CN219383965U - 一种球阀注油移裁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及球阀生产技术领域，一种球阀注油移裁装置，包括用于与外部设备机架连接的支撑架，所述支撑架上设有轨道板，所述轨道板上设有线性结构的导轨，所述导轨上连接有能够沿导轨滑动的横移座，所述横移座一侧连接有能够升降活动的升降座，所述升降座上设有用于夹取球阀的夹持件，所述横移座和升降座分别连接有驱动件，并协同所述夹持件构成球阀的移裁机构，所述升降座位于夹持件正上方设有注油筒，注油筒能够对位于夹持件上的球阀内部进行润滑油的加注。本实用新型有助于解决现有球阀注油结构臃肿，生产效率低的问题。

Description

一种球阀注油移裁装置

技术领域

本实用新型涉及球阀生产技术领域，特别是涉及一种球阀注油移裁装置。

背景技术

球阀是一种用于管道内的启闭件，用于控制管道内流体的流动与通断，球阀通常包括阀体、阀体内部的阀芯、与阀芯连接用于控制阀芯转动的转轴。塑料球阀是常见球阀种类之一，适用于带腐蚀性介质输送过程的截流。目前塑料球阀的注油操作主要由人工操作或设备自动化两种方式进行。

中国专利CN216693001U，涉及一种球阀注油装置，属于球阀生产技术领域，其包括安装架，所述安装架上设置有放置块，所述放置块的上表面设置有若干供注塑件嵌合的放置槽，所述放置槽底部开设有供球体穿过的插孔，所述安装架上且位于放置块的正下方滑动安装有转动件，所述放置块上设置有为转动件上下移动提供动力的第一驱动装置，所述转动件上设置有对应球体卡接的固定套，所述安装架的上方滑动安装有压板，所述安装架上设置有带动压板上下移动的第二驱动件，所述压板将注塑件抵紧在放置槽内，所述安装架上设置有朝向注塑件内喷入润滑油的喷射管。上述技术方案在对球阀注油时，需要利用移裁装置或人工操作将球阀放入放置槽中，然后利用放置槽一侧的喷射管对球阀内部的阀芯喷射润滑油，也就是说，这种注油方式的注油工位、移裁机构和注油机构分化，结构臃肿，注油时球阀在注油工位上的拆装转运需要花费较多作业辅助时间，这大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种球阀注油移裁装置，有助于解决现有球阀注油结构臃肿，生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种球阀注油移裁装置，包括用于与外部设备机架连接的支撑架，所述支撑架上设有轨道板，所述轨道板上设有线性结构的导轨，所述导轨上连接有能够沿导轨滑动的横移座，所述横移座一侧连接有能够升降活动的升降座，所述升降座上设有用于夹取球阀的夹持件，所述横移座和升降座分别连接有驱动件，并协同所述夹持件构成球阀的移裁机构，所述升降座位于夹持件正上方设有注油筒，注油筒能够对位于夹持件上的球阀内部进行润滑油的加注。

在上述技术方案的基础上，所述支撑架由若干根竖直的支杆组成，该支杆顶部与轨道板连接固定，底部通过连接件与外部设备机架连接固定。

在上述技术方案的基础上，所述横移座一侧连接有第一驱动件，第一驱动件为固设于轨道板上的线性驱动件，第一驱动件的驱动方向平行于导轨方向。

在上述技术方案的基础上，所述第一驱动件采用气缸、油缸或电动缸。

在上述技术方案的基础上，所述轨道板位于导轨两端设有限位开关。

在上述技术方案的基础上，所述限位开关采用微动开关或压力传感器。

在上述技术方案的基础上，所述升降座底部设有多个水平间隔分布的夹持件，所述夹持件采用气动夹爪。

在上述技术方案的基础上，所述气动夹爪具有可摆动开合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成用于容纳球阀的夹持槽，所述第一夹爪和第二夹爪位于夹持槽一侧设有用于抵接球阀外表面的柔性件。

在上述技术方案的基础上，所述升降座位于每个夹持件正上方均设有一注油筒，所述注油筒的输出端朝下，所述注油筒通过锁紧件与升降座可拆卸连接。

在上述技术方案的基础上，所述支撑架一侧设有出料口，出料口位于夹持件的移动路径上。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过将移裁机构、夹持机构和注油机构整合成协同作用的一体式结构，使得夹持件在夹持球阀后能够在移裁转运过程中，同步进行精准注油操作，然后配合外部阀芯旋转机构完成球阀阀芯的注油操作，本实用新型可以大大减少注油前后球阀的工装拆装时间及转运等辅助时间，提升了生产加工效率。

附图说明

图1为一实施例中球阀注油移裁装置的正面结构示意图；

图2为球阀注油移裁装置的背面结构示意图；

图3为图1中升降机构的结构示意图；

图4为图1中夹持件的结构示意图。

图中标注：1、支撑架；2、轨道板；21、导轨；22、第一驱动件；23、限位开关；3、横移座；4、升降座；41、第二驱动件；42、衬套；5、注油筒；6、锁紧件；7、夹持件；71、微型气缸；72、第一夹爪；73、第二夹爪；74、夹持槽；75、柔性件；8、出料口；a、球阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1至图4，本实施例公开一种球阀注油移裁装置，包括支撑架1、轨道板2、横移座3、升降座4、第一驱动件22、第二驱动件41、注油筒5、锁紧件6、夹持件7和出料口8。

其中，支撑架1由4根竖直的支杆组成，该支杆顶部与轨道板2底部通过螺纹结构相互连接固定，底部通过支座与螺栓连接固定在外部设备机架上。支撑架1主要起承载支撑作用，以及调整顶部结构的安装高度及水平状态调整。

所述轨道板2上设有两条平行的线性结构的导轨21，所述导轨21上连接有能够沿导轨21滑动的横移座3，具体的，横移座3底部通过滑块与导轨21连接，横移座3一侧连接有第一驱动件22，第一驱动件22作为驱动源，用于驱动横移座3沿导轨21往复移动。进一步的，本实施例中的第一驱动件22采用无杆气缸，这有助于减小结构体积，使得装置更加小巧。在其他实施例中，第一驱动件22还可采用普通气缸、油缸或电动缸。

进一步的，为了保证横移座3的行程稳定，轨道板2位于导轨21两端设有限位开关23，本实施例中采用压力传感器，当横移座3移动至行程末端时，横移座3侧壁能够抵接限位开关23，并借助控制系统驱使第一驱动件22终止动作，从而保障了横移座3的横移行程精确度，这有助于其精准配合其他作业工位或作业机构。

所述横移座3一侧连接有能够升降活动的升降座4，升降座4靠近横移座3一侧为内侧，两者之间通过竖直设置的导向轨道及滑块连接，升降座4内侧还连接有第二驱动件41，第二驱动件41为固设于横移座3上的气缸，其伸缩杆竖直设置，并与升降座4连接，第二驱动件41能够驱动升降座4稳定升降。

所述升降座4上设有用于夹取球阀a的夹持件7，具体的，本实施例中升降座4底部设有4个水平间隔分布的夹持件7，所述夹持件7采用气动夹爪。所述气动夹爪具有可水平摆动开合的第一夹爪72和第二夹爪73，所述第一夹爪72和第二夹爪73之间形成用于容纳球阀a的夹持槽74，当第一夹爪72和第二夹爪73向外摆动时，夹持槽74空间变大，当第一夹爪72和第二夹爪73向内摆动时，夹持空间变小，因此来实现对球阀a的夹持取料或松脱放料动作。第一夹爪72和第二夹爪73后侧传动连接同一微型气缸71，微型气缸71用于驱动第一夹爪72和第二夹爪73摆动开合。

为了避免刚性接触对球阀a外表面造成刮伤，以及避免夹持后发生滑动脱落，所述第一夹爪72和第二夹爪73位于夹持槽74一侧设有用于抵接球阀a外表面的柔性件75，本实施例中，第一夹爪72和第二夹爪73内侧壁上设有两个竖直槽，该竖直槽内装设有柔性件75，柔性件75具体采用橡胶棒或棉条，且柔性件75内侧端裸露延伸至竖直槽外侧，当第一夹爪72和第二夹爪73向内摆动，对球阀a进行夹持时，柔性件75能够优先与球阀a外表面抵接，因此，柔性件75能够作为缓冲抵接结构，减少夹爪内侧壁与球阀a之间的刚性接触，也能够提供足够的摩擦力，避免夹持后球阀a外表面与夹爪之间发生滑动脱落。

进一步的，所述升降座4位于每个夹持件7正上方均设有一注油筒5，所述注油筒5的输出端朝下并设置有开关阀，所述注油筒5通过锁紧件6与升降座4可拆卸连接，锁紧件6为块状结构，其内侧设有凹槽，该凹槽与升降座4之间构成注油筒5的安装间隙，锁紧件6具有水平螺纹孔，通过插装螺丝锁紧，能够将该安装间隙变小，进而对注油筒5的筒体记性夹持固定，这种结构有助于注油筒5的安装高度进行灵活调整，也有助于注油筒5的便捷拆装，进一步的，升降座4位于注油筒5底部还设有竖直穿孔，供注油筒5的输出端能够竖直朝下对正下方的球阀a内部进行注油，该竖直穿孔上设有衬套42，衬套42根据需求可作为支撑结构，对注油筒5底部结构进行抵接支撑，使其输出端结构更加稳定，注油精度更高。

所述支撑架1一侧设有出料口8，出料口8位于夹持件7的移动路径上，出料口8具体采用滑槽结构，该滑槽结构底部设有安装座，用于与外部设备机架连接固定。

本实施例中，横移座3、第一驱动件22、升降座4、第二驱动件41、夹持件7协同作用，共同构成球阀a的移裁机构。在具体实施过程中，夹持件7对竖直状态的球阀a顶端进行夹持，横移座3的横向移动及升降座4的纵向移动对球阀a进行转运移裁，即将球阀a批量式转运至外部阀芯旋转机构工位处，这转运过程汇总，注油筒5能够同步对球阀a内部进行注油操作，实现移裁与注油同步进行，减少辅助时间，提升生产效率，外部阀芯旋转机构对注油后的阀芯进行旋转摊匀润滑油，随后将球阀a继续转运至出料口8输出。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种球阀注油移裁装置，其特征在于，包括用于与外部设备机架连接的支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有轨道板(2)，所述轨道板(2)上设有线性结构的导轨(21)，所述导轨(21)上连接有能够沿导轨(21)滑动的横移座(3)，所述横移座(3)一侧连接有能够升降活动的升降座(4)，所述升降座(4)上设有用于夹取球阀(a)的夹持件(7)，所述横移座(3)和升降座(4)分别连接有驱动件，并协同所述夹持件(7)构成球阀(a)的移裁机构，所述升降座(4)位于夹持件(7)正上方设有注油筒(5)，注油筒(5)能够对位于夹持件(7)上的球阀(a)内部进行润滑油的加注。

2.根据权利要求1所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述支撑架(1)由若干根竖直的支杆组成，该支杆顶部与轨道板(2)连接固定，底部通过连接件与外部设备机架连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述横移座(3)一侧连接有第一驱动件(22)，第一驱动件(22)为固设于轨道板(2)上的线性驱动件，第一驱动件(22)的驱动方向平行于导轨(21)方向。

4.根据权利要求3所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述第一驱动件(22)采用气缸、油缸或电动缸。

5.根据权利要求1或3所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述轨道板(2)位于导轨(21)两端设有限位开关(23)。

6.根据权利要求5所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述限位开关(23)采用微动开关或压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述升降座(4)底部设有多个水平间隔分布的夹持件(7)，所述夹持件(7)采用气动夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述气动夹爪具有可摆动开合的第一夹爪(72)和第二夹爪(73)，所述第一夹爪(72)和第二夹爪(73)之间形成用于容纳球阀(a)的夹持槽(74)，所述第一夹爪(72)和第二夹爪(73)位于夹持槽(74)一侧设有用于抵接球阀(a)外表面的柔性件(75)。

9.根据权利要求7所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述升降座(4)位于每个夹持件(7)正上方均设有一注油筒(5)，所述注油筒(5)的输出端朝下，所述注油筒(5)通过锁紧件(6)与升降座(4)可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种球阀注油移裁装置，其特征在于，所述支撑架(1)一侧设有出料口(8)，出料口(8)位于夹持件(7)的移动路径上。