CN116735188B - 一种球阀开关扭矩检测设备、制造方法和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及球阀检测技术领域，尤其涉及一种球阀开关扭矩检测设备、制造方法和检测方法，检测设备包括：机座，承接球阀并对球阀进行支撑；注油机构，包括滑台以及设置在滑台上的固定部和加油部，用于夹持球阀和朝向球阀内注油；检测机构，包括扭转组件和感应组件，扭转组件包括驱动部和扭转轴，扭转轴一端具有朝向开关的夹头，夹头与开关端部卡接，驱动部与扭转轴的另一端连接；感应组件激光发生器、激光接收器和感应部，激光发生器和激光接收器相对设置，分别位于感应部的两侧，感应部与扭转轴连接，且朝向激光发生器和激光接收器的两侧设置有通道，供激光穿过；本发明实现了球阀扭矩地自动化和连续化检测，大大提高了检测效率和整体生产效率。

Description

一种球阀开关扭矩检测设备、制造方法和检测方法

技术领域

本发明涉及球阀检测技术领域，尤其涉及一种球阀开关扭矩检测设备、制造方法和检测方法。

背景技术

球阀是一种常见的流体控制阀门，通过开关旋转球形的阀芯来实现开关、截断以及流量控制的效果，在石油、化工、食品、制药、供水等行业中有着广泛的应用。

如图1所示，在生产过程中，需要在球阀1的阀体1a和阀芯1b之间注入润滑油以保证润滑作用，且需要保证加油后开关1c旋转阀芯1b的扭矩在一定的范围内，若扭矩过小，则阀芯1b与阀体1a之间过松，难以保证两者间的密封性能；若扭矩过大，则阀芯1b与阀体1a之间过紧，导致使用过程中难以扳动，操作不便；相关技术中，通常采用扭矩计来测量球阀开关的扭矩，在工作时，需要人工手动将注油后的球阀放置于扭矩计上，通过扭矩计对开关施加并感应出扭矩，以判定开关旋转阀芯的扭矩在范围内，人工再将检测完的球阀从扭矩计上取下并依据结果对球阀进行分类，上述方法虽能够实现对球阀开关的扭矩检测效果，但需要依赖人工完成，且需要人工不断的完成装配、取下、分类的动作，导致检测效率较低，难以形成连续性生产过程。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种球阀开关扭矩检测设备、检测方法和制造方法，实现球阀开关扭矩的自动化和连续化检测。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种球阀开关扭矩检测设备，包括：

机座，承接球阀并对球阀进行支撑；

注油机构，位于所述球阀顶部，包括滑台以及设置在所述滑台上的固定部和加油部，所述固定部位于所述加油部和所述球阀之间，用于夹持所述球阀，所述加油部用于朝向所述球阀内注油；

检测机构，朝向所述球阀的开关设置，包括扭转组件和感应组件，分别对所述开关施加力并对扭矩进行判定；

其中，所述扭转组件包括驱动部和扭转轴，所述扭转轴一端具有朝向所述开关的夹头，所述夹头与所述开关端部卡接，所述驱动部与所述扭转轴的另一端连接，驱动所述扭转轴转动；

所述感应组件包括检测箱以及设置在所述检测箱内的激光发生器、激光接收器和感应部，所述激光发生器和所述激光接收器相对设置，分别位于所述感应部的两侧，所述感应部与所述扭转轴连接，且朝向所述激光发生器和所述激光接收器的两侧设置有通道，供激光穿过。

进一步的，所述感应部包括第一法兰、第二法兰和弹性件；

所述扭转轴包括相互连接的主动段和被动段，所述主动段与所述驱动部连接，所述被动段与所述夹头相互连接，所述感应部位于所述主动段与所述被动段的连接处，所述第一法兰套设在所述主动段上，所述第二法兰与所述第一法兰相互对接，位于所述被动段上；

所述第一法兰朝向所述第二法兰的一侧设置弧形的装配槽，所述弹性件位于所述装配槽内，所述第二法兰朝向所述第一法兰的一侧凸出形成滑块，所述滑块与所述装配槽对接，所述弹性件的两端分别与所述装配槽的侧壁和所述滑块相抵接；所述第二法兰相对于所述第一法兰扭转带动所述滑块沿着所述装配槽滑动，实现所述通道的打开和关闭。

进一步的，所述第一法兰上设置有第一槽孔和第二槽孔，所述第一槽孔和所述第二槽孔自所述装配槽内贯通设置，分别自所述装配槽的两端朝向中间延伸，使得所述装配槽中部形成封堵段，所述滑块上设置有贯穿所述第二法兰的导孔；所述导孔与所述第一槽孔或所述第二槽孔对接实现所述通道的打开，所述导孔与所述封堵段对接实现所述通道的关闭。

进一步的，所述检测机构还包括定位组件，所述定位组件包括感应头和感应器，所述感应头设置在所述扭转轴的外轴面上，随所述扭转轴的转动发生同步转动，且长度方向垂直于所述扭转轴的轴线设置，所述感应器固定在所述检测箱外部，端部朝向所述扭转轴所在一侧设置。

进一步的，所述机座包括承托部和导向槽，所述承托部中空设置，形成容纳所述球阀底部的腔体，且朝向所述检测机构的一侧突出并延伸，形成供所述开关扭转的托槽，所述导向槽位于所述承托部的一侧并倾斜设置。

进一步的，所述滑台包括滑动连接的第一支座和第二支座，所述第一支座沿着所述球阀下料的方向移动，所述第二支座沿着高度方向移动，所述固定部和加油部设置在所述第二支座背离所述第一支座的一侧上。

进一步的，所述第二支座包括顶板、底板和侧板，所述侧板两端分别与所述顶板和所述底板的一端连接，一侧与所述第一支座滑动连接，所述顶板在背离所述侧板的一端开设有限位口，所述加油部包括注油瓶和注油口，所述注油口与所述限位口同轴设置，位于所述底板背离所述侧板的一端，所述注油瓶倒置在所述限位口中，且瓶嘴伸入所述注油口中。

进一步的，所述固定部包括一对可相互靠近或远离的夹爪，所述夹爪设置在所述底板背离所述加油部的一侧，与所述注油口相对设置，且相对设置的一侧与所述球阀顶部外侧壁局部贴合。

本发明还提供一种如上所述的球阀开关扭矩检测设备的制造方法，所述感应部的制造方法包括以下步骤：

在所述第一法兰上加工出装配槽，在所述第二法兰上加工出所述滑块和所述导孔；

将所述第一法兰、所述第二法兰以及所述弹性件装配至所述检测机构上，并将所述夹头与所述开关端部卡接；

通过所述扭转组件对所述开关施加最小扭矩，在所述装配槽中作出此时所述导孔所在位置的第一标记；

通过所述扭转组件对所述开关施加最大扭矩，在所述装配槽中作出此时导孔所在位置的第二标记；

取下所述第一法兰，以所述第一标记的边缘位置为起点在所述装配槽中加工出第一孔位，所述第一孔位与所述第一标记相错开；以所述第二标记的边缘位置为起点在所述装配槽中加工出第二孔位，所述第二孔位背离所述第一孔位一侧设置，并与所述第二标记相错开；

将所述第一孔位朝向远离所述第二孔位的方向作一段延伸，形成第一槽孔，将所述第二孔位朝向远离所述第一孔位的方向作一段延伸，形成第二槽孔。

本发明还提供一种球阀开关扭矩检测方法，包括以下步骤：

将球阀转移至机座上，注油机构和检测机构移动至工作位置；

固定部实现对球阀的夹持作用，夹头实现对开关端部的卡接作用；

确认夹头及感应组件当前处于工作状态，否则发出示警；

通过驱动部驱动扭转轴转动，使得球阀的阀芯转动至与加油部相对设置后，加油部朝向球阀内注油的同时驱动部驱动扭转轴继续转动，完成注油动作；

扭转轴继续带动阀芯转动2~3圈后，此时读取激光接收器的状态；

若激光接收器不能接收到激光发生器发出的激光，则说明开关扭矩处于合格区间内，该球阀为合格品，固定部夹持住球阀并移动至合格品区域；

若激光接收器能够接收到激光发生器发出的激光，则说明开关扭矩处于合格区间外，该球阀为不合格品，发出信号并示警，同时将该球阀剔除。

本发明的有益效果为：本发明通过将设置注油机构和检测机构依次对球阀实现注油和开关扭矩检测，检测过程在注油时同时完成，大大减少了检测时间；利用激光感应实现检测动作，能够准确判定球阀开关的扭矩是否在合格区间内，检测结果精确可靠；检测完成后能够通过固定部自动地实现球阀的分拣过程，从而实现了球阀扭矩地自动化和连续化检测，大大提高了检测效率和整体生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中球阀的结构示意图；

图2为本发明实施例中球阀开关扭矩检测设备的结构示意图；

图3为本发明实施例中检测机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中感应组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中机座的结构示意图；

图6为本发明实施例中注油机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中第二支座的结构示意图；

图8为本发明实施例中感应部的结构示意图；

图9为本发明实施例中扭矩过小时感应部的状态示意图；

图10为本发明实施例中扭矩是否在合格区间内时感应部的状态示意图；

图11为本发明实施例中扭矩过大时感应部的状态示意图；

图12为本发明实施例中感应部的制造过程示意图；

图13为本发明实施例中感应部制造方法的流程图；

图14为本发明实施例中球阀开关扭矩检测方法的流程图。

附图标记：1、球阀；1a、阀体；1b、阀芯；1c、开关；2a、第一标记；2b、第二标记；2c、第一孔位；2d、第二孔位；10、机座；11、承托部；11a、腔体；11b、托槽；12、导向槽；20、注油机构；21、滑台；211、第一支座、212、第二支座；212a、顶板；212b、底板；212c、侧板；212d、限位口；22、固定部；22a、夹爪；23、加油部；231、注油瓶；232、注油口；30、检测机构；31、扭转组件；311、驱动部；312、扭转轴；312a、主动段；312b、被动段；313、夹头；32、感应组件；321、检测箱；322、激光发生器；323、激光接收器；324、感应部；324a、第一法兰；324b、第二法兰；324c、弹性件；324d、装配槽；324e、滑块；324f、第一槽孔；324g、第二槽孔；324h、导孔；33、定位组件；331、感应头；332、感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2至图11所示的球阀开关扭矩检测设备，包括：

机座10，承接球阀1并对球阀1进行支撑；

注油机构20，位于球阀1顶部，包括滑台21以及设置在滑台21上的固定部22和加油部23，固定部22位于加油部23和球阀1之间，用于夹持球阀1，加油部23用于朝向球阀1内注油；

检测机构30，朝向球阀1的开关1c设置，包括扭转组件31和感应组件32，分别对开关1c施加力并对扭矩进行判定；

其中，扭转组件31包括驱动部311和扭转轴312，扭转轴312一端具有朝向开关1c的夹头313，夹头313与开关1c端部卡接，驱动部311与扭转轴312的另一端连接，驱动扭转轴312转动；

感应组件32包括检测箱321以及设置在检测箱321内的激光发生器322、激光接收器323和感应部324，激光发生器322和激光接收器323相对设置，分别位于感应部324的两侧，感应部324与扭转轴312连接，且朝向激光发生器322和激光接收器323的两侧设置有通道，供激光穿过。

本发明通过将设置注油机构20和检测机构30依次对球阀1实现注油和开关1c扭矩检测，检测过程在注油时同时完成，大大减少了检测时间；利用激光感应实现检测动作，能够准确判定球阀1开关1c的扭矩是否在合格区间内，检测结果精确可靠；检测完成后能够通过固定部22自动地实现球阀1的分拣过程，从而实现了球阀1扭矩地自动化和连续化检测，大大提高了检测效率和整体生产效率。

在利用球阀1开关1c扭矩检测设备进行检测前，需要进行以下工作，首先将球阀1通过机械手等外部工具转移至机座10上，此时注油机构20和检测机构30均远离机座10设置，以留出球阀1上料的空间，上料完成后，再将注油机构20和检测机构30移动至工作位置；通过固定部22实现对球阀1的夹持作用，夹头313实现对开关1c端部的卡接作用，从而分别实现对阀体1a和阀芯1b的控制，即夹头313带动开关1c扭转时，能够控制阀芯1b相对于阀体1a扭转，其中，将夹头313设置为与开关1c对应的形状，使得卡接时能够形成完全贴合状态，保证注油和检测过程中夹头313对开关1c之间的夹紧作用；确认夹头313及感应组件32当前处于工作状态时，即可进入检测阶段，若此时夹头313和感应组件32处于非工作状态，则检测设备发出警报信号，警报排除后可进入检测阶段。

在进行检测时，首先需要在阀体1a和阀芯1b之间注入润滑油，通过驱动部311驱动扭转轴312转动，使得球阀1的阀芯1b转动至与加油部23相对设置后，加油部23朝向球阀1内注油，使得润滑油直接与阀芯1b外侧壁接触，避免润滑油直接注入后滴落在机座10上，难以清理，且在注油的同时驱动部311驱动扭转轴312继续转动，使得阀芯1b外侧壁上的润滑油与阀体1a的内侧壁接触，多次转动后润滑油将均匀的涂布于阀体1a和阀芯1b之间，简化注油操作，提高工作效率。

随着注油动作的进行，扭转轴312端部的夹头313夹持住开关1c使得阀芯1b继续转动2~3圈后，此时可以读取激光接收器323的状态，以判定开关1c的扭矩是否在合格区间，若激光接收器323不能接收到激光发生器322发出的激光，则说明开关1c扭矩处于合格区间内，该球阀1为合格品，固定部22夹持住球阀1并移动至合格品区域；若激光接收器323能够接收到激光发生器322发出的激光，则说明开关1c扭矩处于合格区间外，该球阀1为不合格品，发出信号并示警，固定部22解除对球阀1的夹持作用，同时将该球阀1剔除，在检测过程中，依靠激光感应实现检测动作，检测结果精确可靠；其中，在固定部22将检测完的球阀1从机座10上移除的同时，可通过机械手再次将未检测的球阀1装配至机座10上，从而提高检测效率，实现自动化和连续化检测。

需要说明的是，可同时对多个球阀1进行检测，即在机座10上多个工位分别对多个球阀1进行支撑和固定，相应的，固定部22、加油部23、扭转组件31和感应组件32也对应设置有多组，且多个球阀1的转移可通过机械臂带动多个机械手进行整体抓取转移，从而进一步提高整体的检测效率。

其中，驱动部311可采用电机驱动的方式实现扭转轴312的转动，也可采用其他方式进行驱动，在此处不进行具体限定，相应的，当对多个球阀1同时检测时，可在电机和扭转轴312之间设置皮带和同步轮进行传动，实现单个驱动部311同时驱动多个扭转轴312工作的效果，从而节约资源和成本。

将激光发生器322、激光接收器323和感应部324设置在检测盒内部，能够便于激光发生器322和激光接收器323的固定，同时盒体结构也具有一定的防护作用，从而保证激光感应作用的正常进行，进而保证检测结果的精确性。

此外，为便于检测机构30整体移动，可在检测机构30底部设置移动滑块324e和导轨，使得检测机构30能够沿着导轨的长度方向朝向球阀1靠近或远离，保证移动过程的顺畅性和稳定性。

在上述实施例的基础上，感应部324包括第一法兰324a、第二法兰324b和弹性件324c；

扭转轴312包括相互连接的主动段312a和被动段312b，主动段312a与驱动部311连接，被动段312b与夹头313相互连接，感应部324位于主动段312a与被动段312b的连接处，第一法兰324a套设在主动段312a上，第二法兰324b与第一法兰324a相互对接，位于被动段312b上；

第一法兰324a朝向第二法兰324b的一侧设置弧形的装配槽324d，弹性件324c位于装配槽324d内，第二法兰324b朝向第一法兰324a的一侧凸出形成滑块324e，滑块324e与装配槽324d对接，弹性件324c的两端分别与装配槽324d的侧壁和滑块324e相抵接；第二法兰324b相对于第一法兰324a扭转带动滑块324e沿着装配槽324d滑动，实现通道的打开和关闭。

扭转轴312的主动段312a和被动段312b之间通过轴承进行连接，且第一法兰324a和第二法兰324b分别跟随主动段312a和被动段312b转动，由于主动段312a与驱动部311连接，而被动段312b端部设置的夹头313与开关1c连接，使得扭转轴312在转动的过程中主动段312a相对于被动段312b转动而产生扭矩，该扭矩能够反映了开关1c控制阀芯1b相对于阀体1a转动之间的扭矩，在第一法兰324a和第二法兰324b的作用下，滑块324e在装配槽324d中的相对位置能够反映出该扭矩的大小，即扭矩较大时滑块324e偏转角度较大，扭矩较小时滑块324e偏转角度较小。

由于激光接收器323和激光发生器322位于感应部324的两侧，滑块324e能够控制通道开闭，当扭矩在合格区间内时，滑块324e的扭转角度在设定区间内，控制通道关闭，激光接收器323无法感应到激光而不发出信号；当扭矩过小或过大时，滑块324e的扭转角度在设定区间的两侧，控制通道打开，激光接收器323能够感应到激光而发出信号，提示工人该球阀1的扭矩超出合格区间，将该球阀1剔除；在解除主动段312a和被动段312b之间的扭矩后，由于滑块324e对弹性件324c挤压而产生的弹性势能转化为弹性件324c对滑块324e的抵接作用，使得滑块324e在装配槽324d内回到初始位置，带动被动段312b反向转动同步回到初始位置，循环并进行下一次的检测过程。

在上述实施例的基础上，第一法兰324a上设置有第一槽孔324f和第二槽孔324g，第一槽孔324f和第二槽孔324g自装配槽324d内贯通设置，分别自装配槽324d的两端朝向中间延伸，使得装配槽324d中部形成封堵段，滑块324e上设置有贯穿第二法兰324b的导孔324h；导孔324h与第一槽孔324f或第二槽孔324g对接实现通道的打开，导孔324h与封堵段对接实现通道的关闭；即滑块324e上导孔324h转动至封堵段的角度对应为开关1c扭矩大小的合格区间，激光发生器322发出的激光经过导孔324h后受到封堵段的阻碍而无法被激光接收器323接收到；而第一槽孔324f和第二槽孔324g分别位于封堵段的两侧，即导孔324h转动至与第一槽孔324f对接时，滑块324e相对于装配槽324d的偏转角度较小，开关1c的扭矩过小，此时激光发生器322发出的激光能够经过导孔324h和第一槽孔324f被激光接收器323接收到而发出信号；导孔324h转动至与第二槽孔324g对接时，滑块324e相对于装配槽324d的偏转角度较大，开关1c的扭矩过大，此时激光发生器322发出的激光能够经过导孔324h和第二槽孔324g被激光接收器323接收到而发出信号。

在上述实施例的基础上，为保证下一检测工序开始前夹头313能够随着检测机构30的靠近自动的实现对开关1c端部的卡接作用，设置检测机构30还包括定位组件33，定位组件33包括感应头331和感应器332，感应头331设置在扭转轴312的外轴面上，随扭转轴312的转动发生同步转动，且长度方向垂直于扭转轴312的轴线设置，感应器332固定在检测箱321外部，端部朝向扭转轴312所在一侧设置；当上一检测工序完成后，扭转轴312的被动段312b在弹性件324c推动滑块324e反向转动作用下，感应头331同步跟随转动，若反向转动停止后，感应头331恰好位于所述感应器332的对应位置，使得感应器332能够接收到感应头331的发出的信号，表明此时夹头313完全复位，否则发出示警；即在进行检测前，需要判定感应头331是否位于感应器332的对应位置，以及激光接收器323是否能正常接收到激光发生器322发出的信号，以保证后续检测结果的准确性。

在上述实施例的基础上，为便于检测和注油过程中实现对球阀1的支撑和固定作用，机座10包括承托部11和导向槽12，承托部11中空设置，形成容纳球阀1底部的腔体11a，且朝向检测机构30的一侧突出并延伸，形成供开关1c扭转的托槽11b，机械手抓取球阀1的顶部，同时开关1c朝向托槽11b一侧设置，将球阀1的底部设置在腔体11a中，同时托槽11b形成对开关1c的承托作用，为便于开关1c的扭转，托槽11b为开口的弧形结构，在开关1c扭转时始终与托槽11b的内侧面贴合，防止转动过程中球阀1位置和角度发生偏移，保证检测结果的准确性；导向槽12位于承托部11的一侧并倾斜设置，在导向槽12的底部可以设置容器，用于承接检测完成后合格的球阀1，固定部22对检测完成的球阀1形成夹持作用并移动至导向槽12的顶部，导向槽12倾斜的坡面对球阀1形成导向作用，使得球阀1能够沿着导向槽12滑动至下方的容器中，实现球阀1的自动分类和收集作用。

在上述实施例的基础上，为便于实现固定部22的移动和夹持动作以及加油部23的加油动作，滑台21包括滑动连接的第一支座211和第二支座212，第一支座211沿着球阀1下料的方向移动，第二支座212沿着高度方向移动，固定部22和加油部23设置在第二支座212背离第一支座211的一侧上，即第一支座211能够带动固定部22和加油部23沿着球阀1下料的方向移动，从而实现球阀1的转移；第二支座212能够带动固定部22和加油部23沿着高度方向移动，从而实现对球阀1的夹持和加油动作。

在上述实施例的基础上，第二支座212包括顶板212a、底板212b和侧板212c，侧板212c两端分别与顶板212a和底板212b的一端连接，一侧与第一支座211滑动连接，顶板212a在背离侧板212c的一端开设有限位口212d，加油部23包括注油瓶231和注油口232，注油口232与限位口212d同轴设置，位于底板212b背离侧板212c的一端，注油瓶231倒置在限位口212d中，且瓶嘴伸入注油口232中；在移动至设定位置后，注油口232与球阀1内相对设置，在夹头313夹持开关1c端部并在扭转轴312的转动作用下，阀芯1b的外侧壁将与注油口232相对设置，此时由于注油瓶231的倒置作用，注油瓶231内的润滑油在重力作用下自动的沿着油嘴流出，滴落在阀芯1b的外侧壁上，随着阀芯1b的持续转动动作，润滑油将被均匀的涂抹在阀体1a和阀芯1b之间，实现自动的注油动作，并在注油过程中实现扭矩检测动作，提高整体工作效率。

需要说明的是，由于限位口212d和注油口232同轴设置，限位口212d限制注油瓶231的设置位置，因此，在注油瓶231中润滑油消耗完毕时，仅需更换注油瓶231即可实现，不影响整体装置运行，且在更换后，注油瓶231的油嘴自动伸入注油口232中，不需要额外进行对接和定位，简化操作步骤，保证注油和检测效率。

在上述实施例的基础上，固定部22包括一对可相互靠近或远离的夹爪22a，夹爪22a设置在底板212b背离加油部23的一侧，与注油口232相对设置，且相对设置的一侧与球阀1顶部外侧壁局部贴合；在夹头313与开关1c端部卡接前，夹爪22a首先与球阀1顶部的外侧壁形成夹持作用，防止卡接时球阀1的位置和角度发生偏转，导致夹头313与开关1c端部无法卡接或卡接不稳定，导致后续的加油和检测过程难以正常进行，有效保证球阀1整体检测过程中装配和支撑的稳定性，进而保证检测结果的准确性，且在检测完成后可在夹爪22a的夹持作用下将球阀1转移并收集，简单快捷，稳定性高。

本发明还提供一种如上的球阀1开关1c扭矩检测设备的制造方法，其中，感应部324的制造方法如图12至图13所示，包括以下步骤：

在第一法兰324a上加工出装配槽324d，在第二法兰324b上加工出滑块324e和导孔324h；

将第一法兰324a、第二法兰324b以及弹性件324c装配至检测机构上，并将夹头313与开关1c端部卡接；

通过扭转组件对开关1c施加最小扭矩，在装配槽324d中作出此时导孔324h所在位置的第一标记2a；

通过扭转组件对开关1c施加最大扭矩，在装配槽324d中作出此时导孔324h所在位置的第二标记2b；

取下第一法兰324a，以第一标记2a的边缘位置为起点在装配槽324d中加工出第一孔位2c，第一孔位2c与第一标记2a相错开；以第二标记2b的边缘位置为起点在装配槽324d中加工出第二孔位2d，第二孔位2d背离第一孔位2c一侧设置，并与第二标记2b相错开；

将第一孔位2c朝向远离第二孔位2d的方向作一段延伸，形成第一槽孔324f，将第二孔位2d朝向远离第一孔位2c的方向作一段延伸，形成第二槽孔324g。

在感应部324的制造方法中，依靠导孔324h以及扭转组件的最大扭矩和最小扭矩来实现第一法兰324a上第一槽孔324f和第二槽孔324g的极限位置，即当导孔324h转动至与第一标记2a相对接时，此时开关1c的扭矩处于合格区间的最小值，当导孔324h转动至与第二标记2b相对接时，此时开关1c的扭矩处于合格区间的最大值，而第一槽孔324f和第二槽孔324g分别以第一标记2a和第二标记2b的边缘位置朝向两侧延伸形成，即第一槽孔324f和第二槽孔324g分别对应了超出合格区间的范围，检测范围准确，且依靠激光感应判断检测结果，检测精度高。

需要说明的是，在本方法中，仅对感应部324的制造过程进行限制，而其他机构的制作和装配方式不进行限制，可依据实际情况选择。

如图14所示，本发明还提供一种球阀1开关1c扭矩检测方法，包括以下步骤：

将球阀1转移至机座10上，注油机构20和检测机构30移动至工作位置；

固定部22实现对球阀1的夹持作用，夹头313实现对开关1c端部的卡接作用；

确认夹头313及感应组件32当前处于工作状态，否则发出示警；

通过驱动部311驱动扭转轴312转动，使得球阀1的阀芯1b转动至与加油部23相对设置后，加油部23朝向球阀1内注油的同时驱动部311驱动扭转轴312继续转动，完成注油动作；

扭转轴312继续带动阀芯1b转动2~3圈后，此时读取激光接收器323的状态；

若激光接收器323不能接收到激光发生器322发出的激光，则说明开关1c扭矩处于合格区间内，该球阀1为合格品，固定部22夹持住球阀1并移动至合格品区域；

若激光接收器323能够接收到激光发生器322发出的激光，则说明开关1c扭矩处于合格区间外，该球阀1为不合格品，发出信号并示警，同时将该球阀1剔除。

以上检测方法的具体过程已经在上述实施例中具体阐述，此处不再赘述。

需要说明的是，在检测前以及检测完成后，需要判定夹头313和感应组件32是否转动至指定位置，夹头313的位置可以通过感应器332能否感应到感应头331来进行判定，感应组件32中由于激光发生器322和激光接收器323的位置相对固定，因此，控制感应部324中滑块324e在装配槽324d的相对位置回到初始位置即可，即此时导孔324h与第一槽孔324f背离封堵段的一侧对接，激光接收器323能够接收到激光发生器322发出的激光，此时能够判定夹头313和感应组件32到达指定位置，可进行后续的检测过程。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种球阀开关扭矩检测设备，其特征在于，包括：

机座，承接球阀并对球阀进行支撑；

注油机构，位于所述球阀顶部，包括滑台以及设置在所述滑台上的固定部和加油部，所述固定部位于所述加油部和所述球阀之间，用于夹持所述球阀，所述加油部用于朝向所述球阀内注油；

检测机构，朝向所述球阀的开关设置，包括扭转组件和感应组件，分别对所述开关施加力并对扭矩进行判定；

其中，所述扭转组件包括驱动部和扭转轴，所述扭转轴一端具有朝向所述开关的夹头，所述夹头与所述开关端部卡接，所述驱动部与所述扭转轴的另一端连接，驱动所述扭转轴转动；

所述感应组件包括检测箱以及设置在所述检测箱内的激光发生器、激光接收器和感应部，所述激光发生器和所述激光接收器相对设置，分别位于所述感应部的两侧，所述感应部与所述扭转轴连接，且朝向所述激光发生器和所述激光接收器的两侧设置有通道，供激光穿过；

所述感应部包括第一法兰、第二法兰和弹性件；

所述扭转轴包括相互连接的主动段和被动段，所述主动段与所述驱动部连接，所述被动段与所述夹头相互连接，所述感应部位于所述主动段与所述被动段的连接处，所述第一法兰套设在所述主动段上，所述第二法兰与所述第一法兰相互对接，位于所述被动段上；

所述第一法兰朝向所述第二法兰的一侧设置弧形的装配槽，所述弹性件位于所述装配槽内，所述第二法兰朝向所述第一法兰的一侧凸出形成滑块，所述滑块与所述装配槽对接，所述弹性件的两端分别与所述装配槽的侧壁和所滑块相抵接；所述第二法兰相对于所述第一法兰扭转带动所述滑块沿着所述装配槽滑动，实现所述通道的打开和关闭；

所述第一法兰上设置有第一槽孔和第二槽孔，所述第一槽孔和所述第二槽孔自所述装配槽内贯通设置，分别自所述装配槽的两端朝向中间延伸，使得所述装配槽中部形成封堵段，所述滑块上设置有贯穿所述第二法兰的导孔；所述导孔与所述第一槽孔或所述第二槽孔对接实现所述通道的打开，所述导孔与所述封堵段对接实现所述通道的关闭；

所述感应部的制造方法包括以下步骤：

在所述第一法兰上加工出装配槽，在所述第二法兰上加工出所述滑块和所述导孔；

将所述第一法兰、所述第二法兰以及所述弹性件装配至所述扭转组件上，并将所述夹头与所述开关端部卡接；

通过所述扭转组件对所述开关施加最小扭矩，在所述装配槽中作出此时所述导孔所在位置的第一标记；

通过所述扭转组件对所述开关施加最大扭矩，在所述装配槽中作出此时导孔所在位置的第二标记；

取下所述第一法兰，以所述第一标记的的边缘位置为起点在所述装配槽中加工出第一孔位，所述第一孔位与所述第一标记相错开；以所述第二标记的边缘位置为起点在所述装配槽中加工出第二孔位，所述第二孔位背离所述第一孔位一侧设置，并与所述第二标记相错开；

将所述第一孔位朝向远离所述第二孔位的方向作一段延伸，形成第一槽孔，将所述第二孔位朝向远离所述第一孔位的方向作一段延伸，形成第二槽孔。

2.根据权利要求1所述的球阀开关扭矩检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括定位组件，所述定位组件包括感应头和感应器，所述感应头设置在所述扭转轴的外轴面上，随所述扭转轴的转动发生同步转动，且长度方向垂直于所述扭转轴的轴线设置，所述感应器固定在所述检测箱外部，端部朝向所述扭转轴所在一侧设置。

3.根据权利要求1所述的球阀开关扭矩检测设备，其特征在于，所述机座包括承托部和导向槽，所述承托部中空设置，形成容纳所述球阀底部的腔体，且朝向所述检测机构的一侧突出并延伸，形成供所述开关扭转的托槽，所述导向槽位于所述承托部的一侧并倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的球阀开关扭矩检测设备，其特征在于，所述滑台包括滑动连接的第一支座和第二支座，所述第一支座沿着所述球阀下料的方向移动，所述第二支座沿着高度方向移动，所述固定部和加油部设置在所述第二支座背离所述第一支座的一侧上。

5.根据权利要求4所述的球阀开关扭矩检测设备，其特征在于，所述第二支座包括顶板、底板和侧板，所述侧板两端分别与所述顶板和所述底板的一端连接，一侧与所述第一支座滑动连接，所述顶板在背离所述侧板的一端开设有限位口，所述加油部包括注油瓶和注油口，所述注油口与所述限位口同轴设置，位于所述底板背离所述侧板的一端，所述注油瓶倒置在所述限位口中，且瓶嘴伸入所述注油口中。

6.根据权利要求5所述的球阀开关扭矩检测设备，其特征在于，所述固定部包括一对可相互靠近或远离的夹爪，所述夹爪设置在所述底板背离所述加油部的一侧，与所述注油口相对设置，且相对设置的一侧与所述球阀顶部外侧壁局部贴合。

7.一种利用如权利要求1~6任一项所述的球阀开关扭矩检测装置的扭矩检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将球阀转移至机座上，注油机构和检测机构移动至工作位置；

固定部实现对球阀的夹持作用，夹头实现对开关端部的卡接作用；

确认夹头及感应组件当前处于工作状态，否则发出示警；

通过驱动部驱动扭转轴转动，使得球阀的阀芯转动至与加油部相对设置后，加油部朝向球阀内注油的同时驱动部驱动扭转轴继续转动，完成注油动作；

扭转轴继续带动阀芯转动2~3圈后，此时读取激光接收器的状态；

若激光接收器不能接收到激光发生器发出的激光，则说明开关扭矩处于合格区间内，该球阀为合格品，固定部夹持住球阀并移动至合格品区域；

若激光接收器能够接收到激光发生器发出的激光，则说明开关扭矩处于合格区间外，该球阀为不合格品，发出信号并示警，同时将该球阀剔除。