CN210922556U

CN210922556U - 一种高度检测装置

Info

Publication number: CN210922556U
Application number: CN201921366156.6U
Authority: CN
Inventors: 刘小从; 高存平
Original assignee: Hong Searl Fastener Wuxi Co ltd
Current assignee: Hong Searl Fastener Wuxi Co ltd
Priority date: 2019-08-21
Filing date: 2019-08-21
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-08-21

Abstract

本实用新型公开了一种高度检测装置，属于机械自动化技术领域。本实用新型的自动化检测装置。本实用新型的高度检测装置自动化程度高，通过设有可自动旋转的工件传送装置以及可自动升降的导向轴使得整个检测和上下料的过程均可由机械完成，大大降低了工人的劳动强度，同时，大大提高了检测效率。

Description

一种高度检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种高度检测装置，属于机械自动化技术领域。

背景技术

拉铆螺母是一种为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发的紧固件，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便，被广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的压装上。

拉铆螺母对加工精度的要求非常高，若是尺寸存在偏差，很容易出现需铆接工件铆接失败或需铆接工件的铆接不稳固等情况，大大影响了由这些工件构成的产品的质量。

目前，生产厂家为保证铆螺母的质量，常会在加工后通过游标卡尺对拉铆螺母的如高度等的尺寸进行测量，但是，游标卡尺操作较为复杂，需大量人工操作，并且，游标卡尺读数困难，对操作人员要求较高，这大大降低了铆螺母尺寸的测量效率。

因此，急需设计一种自动化高度检测装置以解决用游标卡尺测量拉铆螺母高度时存在的缺陷。

实用新型内容

[技术问题]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化高度检测装置。

[技术方案]

为解决上述问题，本实用新型提供了一种高度检测装置，所述高度检测装置包括用于检测工件的高度的检测装置，以及用于将需检测高度的工件传送至检测装置的一号传送装置，其中，一号传送装置包括两个驱动装置、一个台状的工件传送装置、若干通孔、若干直线轴承、若干导向轴以及若干弹性工件；所述一号驱动装置驱动工件传送装置进行旋转；所述工件传送装置包括一号顶面、一号底面以及若干一号侧面，通孔从工件传送装置的一号顶面贯穿至工件传送装置的一号底面；所述直线轴承位于通孔内，此时，直线轴承不与工件传送装置相接触且导向轴穿过直线轴承，或者，所述直线轴承位于工件传送装置的下方，此时，直线轴承与工件传送装置相连且导向轴同时穿过直线轴承和通孔，或者，所述直线轴承位于工件传送装置的上方，此时，直线轴承与工件传送装置相连且导向轴同时穿过直线轴承和通孔；所述导向轴包括二号顶面、二号底面以及若干二号侧面；所述导向轴的二号顶面位于直线轴承和通孔的上方，并且，所述导向轴的二号顶面向内凹陷，形成一号凹槽，或者，所述导向轴的二号顶面上连有一工件承载装置，此工件承载装置位于直线轴承和通孔的上方，此工件承载装置为台状，包括三号顶面、三号底面以及若干三号侧面，并且，此工件承载装置的三号顶面向内凹陷，形成二号凹槽；所述一号凹槽或二号凹槽与需检测高度的工件相配合，用于承载需检测高度的工件；所述导向轴位于直线轴承和通孔下方的一端通过弹性工件与直线轴承相连；所述二号驱动装置驱动导向轴在直线轴承内上下移动。

在本实用新型的一种实施方式中，所述导向轴包括一号部分、二号部分以及三号部分，其中，一号部分位于直线轴承和通孔的上方，三号部分位于直线轴承和通孔的下方，二号部分位于一号部分和三号部分之间；

当直线轴承位于通孔内或位于工件传送装置上方时，所述一号部分的径向截面积大于二号部分的径向截面积；当直线轴承位于工件传送装置下方时，所述一号部分的径向截面积大于通孔的径向截面积；

所述三号部分的径向截面积大于二号部分的径向截面积。

在本实用新型的一种实施方式中，所述工件传送装置为圆台状。

在本实用新型的一种实施方式中，所述一号驱动装置的输出轴垂直于工件传送装置。

在本实用新型的一种实施方式中，所述一号驱动装置为旋转气缸、旋转油缸或旋转液压缸。

在本实用新型的一种实施方式中，所述二号驱动装置为液压系统。

在本实用新型的一种实施方式中，一号传送装置上的一个一号凹槽或二号凹槽载有需检测高度的工件后，所述一号传送装置的一号驱动装置会驱动工件传送装置转动，使得装有需检测高度的工件的一个一号凹槽或二号凹槽到达高度检测装置的正下方，此时，二号驱动装置会驱动导向轴在直线轴承内朝检测装置移动，使得需检测高度的工件进入检测装置的内部，进而使得检测装置可检测到需检测高度的工件的高度；检测完成后，二号驱动装置不再给导向轴施力，此时，弹性工件会恢复形变，使得导向轴回到原位，等待下一次检测。

在本实用新型的一种实施方式中，所述检测装置为高度传感器。

在本实用新型的一种实施方式中，所述检测装置包括二号传送装置。

在本实用新型的一种实施方式中，所述二号传送装置用于将完成检测的需检测高度的工件从一号传送装置上取下。

在本实用新型的一种实施方式中，所述二号传送装置包括三个驱动装置以及两个夹持手爪，其中，三号驱动装置通过输出轴驱动四号驱动装置沿X轴运动，四号驱动装置通过输出轴驱动五号驱动装置沿Z轴运动，五号驱动装置通过输出轴驱动一号夹持手爪和二号夹持手爪张合，一号夹持手爪正对二号夹持手爪的一面向内凹陷，形成三号凹槽，二号夹持手爪正对一号夹持手爪的一面向内凹陷，形成四号凹槽，一号夹持手爪和二号夹持手爪呈闭合状态时，三号凹槽和四号凹槽会形成夹道，此夹道与需检测高度的工件相配合。

在本实用新型的一种实施方式中，检测装置完成一次检测后，所述一号传送装置的一号驱动装置会驱动工件传送装置转动，使得装有完成检测的需检测高度的工件的一个一号凹槽或二号凹槽远离检测装置，此时，三号驱动装置会驱动四号驱动装置沿X轴运动，四号驱动装置会驱动五号驱动装置沿Z轴运动，使得呈张开状态的一号夹持手爪和二号夹持手爪到达完成检测的需检测高度的工件的位置，然后，五号驱动装置会驱动一号夹持手爪和二号夹持手爪闭合，抓取完成检测的需检测高度的工件，接着，三号驱动装置会驱动四号驱动装置沿X轴运动，四号驱动装置会驱动五号驱动装置沿Z轴运动，使得抓取了完成检测的需检测高度的工件的一号夹持手爪和二号夹持手爪离开一号传送装置。

在本实用新型的一种实施方式中，所述三号驱动装置为伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩液压缸。

在本实用新型的一种实施方式中，所述四号驱动装置为伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩液压缸。

在本实用新型的一种实施方式中，所述五号驱动装置为手指气缸。

在本实用新型的一种实施方式中，所述五号驱动装置为平行开闭型手指气缸或Y型开闭型手指气缸。

在本实用新型的一种实施方式中，所述五号驱动装置为平行开闭型手指气缸。

[有益效果]

本实用新型的高度检测装置自动化程度高，通过设有可自动旋转的工件传送装置以及可自动升降的导向轴使得整个检测和上下料的过程均可由机械完成，大大降低了工人的劳动强度，同时，大大提高了检测效率。

附图说明

图1：本实用新型检测装置的一种实施方式的整体结构示意图。

图2：本实用新型一号传送装置的一种实施方式的整体结构示意图。

图3：本实用新型导向轴的一种实施方式的整体结构示意图。

图4：本实用新型工件承载装置的一种实施方式的整体结构示意图。

图5：本实用新型二号传送装置的一种实施方式的整体结构示意图。

其中，一号传送装置1、一号驱动装置2、工件传送装置3、通孔4、直线轴承5、导向轴6、弹性工件7、二号驱动装置8、一号顶面9、一号底面10、一号侧面11、二号顶面12、二号底面13、二号侧面14、一号凹槽15、工件承载装置16、三号顶面17、三号底面18、三号侧面19、二号凹槽20、一号部分21、二号部分22、三号部分23、二号传送装置24、三号驱动装置25、四号驱动装置26、五号驱动装置27、一号夹持手爪28、二号夹持手爪29、三号凹槽30、四号凹槽31、夹道32以及检测装置33。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的阐述。

如图1-4，本实用新型的高度检测装置包括用于检测工件的高度的检测装置33，以及用于将需检测高度的工件传送至检测装置33的一号传送装置1，其中，一号传送装置1包括两个驱动装置、一个台状的工件传送装置3、若干通孔4、若干直线轴承5、若干导向轴6以及若干弹性工件7；所述一号驱动装置2驱动工件传送装置3进行旋转；所述工件传送装置3包括一号顶面9、一号底面10以及若干一号侧面11，通孔4从工件传送装置3的一号顶面9贯穿至工件传送装置3的一号底面10；所述直线轴承5位于通孔4内，此时，直线轴承5不与工件传送装置3相接触且导向轴6穿过直线轴承5，或者，所述直线轴承5位于工件传送装置3的下方，此时，直线轴承5与工件传送装置3相连且导向轴6同时穿过直线轴承5和通孔4，或者，所述直线轴承5位于工件传送装置3的上方，此时，直线轴承5与工件传送装置3相连且导向轴6同时穿过直线轴承5和通孔4；所述导向轴6包括二号顶面12、二号底面13以及若干二号侧面14；所述导向轴6的二号顶面12位于直线轴承5和通孔4的上方，并且，所述导向轴6的二号顶面12向内凹陷，形成一号凹槽15，或者，所述导向轴6的二号顶面12上连有一工件承载装置16，此工件承载装置16位于直线轴承5和通孔4的上方，此工件承载装置16为台状，包括三号顶面17、三号底面18以及若干三号侧面19，并且，此工件承载装置16的三号顶面17向内凹陷，形成二号凹槽20；所述一号凹槽15或二号凹槽20与需检测高度的工件相配合，用于承载需检测高度的工件；所述导向轴6位于直线轴承5和通孔4下方的一端通过弹性工件7与直线轴承5相连；所述二号驱动装置8驱动导向轴6在直线轴承内上下移动。

如图3，作为优选，所述导向轴6包括一号部分21、二号部分22、三号部分23，其中，一号部分21位于直线轴承5和通孔4的上方，三号部分23位于直线轴承5和通孔4的下方，二号部分22位于一号部分21和三号部分23之间；

当直线轴承5位于通孔4内或位于工件传送装置3上方时，所述一号部分21的径向截面积大于二号部分22的径向截面积；当直线轴承5位于工件传送装置3下方时，所述一号部分21的径向截面积大于通孔4的径向截面积；

所述三号部分23的径向截面积大于二号部分22的径向截面积。

作为优选，所述工件传送装置3为圆台状。

作为优选，所述一号驱动装置2的输出轴垂直于工件传送装置3。

作为优选，所述一号驱动装置2为旋转气缸、旋转油缸或旋转液压缸。

作为优选，所述二号驱动装置8为液压系统。

作为优选，一号传送装置1上的一个一号凹槽15或二号凹槽20载有需检测高度的工件后，所述一号传送装置1的一号驱动装置2会驱动工件传送装置3转动，使得装有需检测高度的工件的一个一号凹槽15或二号凹槽20到达检测装置33的正下方，此时，二号驱动装置8会驱动导向轴6在直线轴承5内朝检测装置33移动，使得需检测高度的工件进入检测装置33的内部，进而使得检测装置33可检测到需检测高度的工件的高度；检测完成后，二号驱动装置8不再给导向轴6施力，此时，弹性工件7会恢复形变，使得导向轴6回到原位，等待下一次检测。

作为优选，所述检测装置33为高度传感器。

如图1，作为优选，所述组装装置包括二号传送装置24。

如图5，作为优选，所述二号传送装置24用于将完成检测的需检测高度的工件从一号传送装置上取下。

作为优选，所述二号传送装置24包括三个驱动装置以及两个夹持手爪，其中，三号驱动装置25通过输出轴驱动四号驱动装置26沿X轴运动，四号驱动装置26通过输出轴驱动五号驱动装置27沿Z轴运动，五号驱动装置27通过输出轴驱动一号夹持手爪28和二号夹持手爪29张合，一号夹持手爪28正对二号夹持手爪29的一面向内凹陷，形成三号凹槽30，二号夹持手爪29正对一号夹持手爪28的一面向内凹陷，形成二号凹槽31，一号夹持手爪28和二号夹持手爪29呈闭合状态时，三号凹槽30和二号凹槽31会形成夹道32，此夹道32与需检测高度的工件相配合。

作为优选，检测装置33完成一次检测后，所述一号传送装置1的一号驱动装置2会驱动工件传送装置3转动，使得装有完成检测的需检测高度的工件的一个一号凹槽15或二号凹槽929远离检测装置33，此时，三号驱动装置25会驱动四号驱动装置26沿X轴运动，四号驱动装置26会驱动五号驱动装置27沿Z轴运动，使得呈张开状态的一号夹持手爪28和二号夹持手爪29到达完成检测的需检测高度的工件的位置，然后，五号驱动装置27会驱动一号夹持手爪28和二号夹持手爪29闭合，抓取完成检测的需检测高度的工件，接着，三号驱动装置25会驱动四号驱动装置26沿X轴运动，四号驱动装置26会驱动五号驱动装置27沿Z轴运动，使得抓取了完成检测的需检测高度的工件的一号夹持手爪28和二号夹持手爪29离开一号传送装置1。

作为优选，所述三号驱动装置25为伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩液压缸。

作为优选，所述四号驱动装置26为伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩液压缸。

作为优选，所述五号驱动装置27为手指气缸。

作为优选，所述五号驱动装置27为平行开闭型手指气缸或Y型开闭型手指气缸。

作为优选，所述五号驱动装置27为平行开闭型手指气缸。

本实用新型检测装置的工作流程如下：

将需检测高度的工件放置在一号传送装置1上的一个一号凹槽15或二号凹槽20上；

一号传送装置1上的一个一号凹槽15或二号凹槽20载有需检测高度的工件后，一号传送装置1的一号驱动装置2会驱动工件传送装置3转动，使得装有需检测高度的工件的一个一号凹槽15或二号凹槽20到达检测装置33的正下方，此时，二号驱动装置8会驱动导向轴6在直线轴承5内朝检测装置33移动，使得需检测高度的工件进入检测装置33的内部，进而使得检测装置33可检测到需检测高度的工件的高度；

检测装置33完成一次检测后，二号驱动装置8不再给导向轴6施力，此时，弹性工件7会恢复形变，使得导向轴6回到原位，等待下一次检测；

同时，一号传送装置1的一号驱动装置2会驱动工件传送装置3转动，使得装有完成检测的需检测高度的工件的一个一号凹槽15或二号凹槽929远离检测装置33，此时，三号驱动装置25会驱动四号驱动装置26沿X轴运动，四号驱动装置26会驱动五号驱动装置27沿Z轴运动，使得呈张开状态的一号夹持手爪28和二号夹持手爪29到达完成检测的需检测高度的工件的位置，然后，五号驱动装置27会驱动一号夹持手爪28和二号夹持手爪29闭合，抓取完成检测的需检测高度的工件，接着，三号驱动装置25会驱动四号驱动装置26沿X轴运动，四号驱动装置26会驱动五号驱动装置27沿Z轴运动，使得抓取了完成检测的需检测高度的工件的一号夹持手爪28和二号夹持手爪29离开一号传送装置1。

本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种高度检测装置，其特征在于，所述高度检测装置包括用于检测工件的高度的检测装置，以及用于将需检测高度的工件传送至检测装置的一号传送装置，其中，一号传送装置包括两个驱动装置、一个台状的工件传送装置、若干通孔、若干直线轴承、若干导向轴以及若干弹性工件；一号驱动装置驱动工件传送装置进行旋转；所述工件传送装置包括一号顶面、一号底面以及若干一号侧面，通孔从工件传送装置的一号顶面贯穿至工件传送装置的一号底面；所述直线轴承位于通孔内，此时，直线轴承不与工件传送装置相接触且导向轴穿过直线轴承，或者，所述直线轴承位于工件传送装置的下方，此时，直线轴承与工件传送装置相连且导向轴同时穿过直线轴承和通孔，或者，所述直线轴承位于工件传送装置的上方，此时，直线轴承与工件传送装置相连且导向轴同时穿过直线轴承和通孔；所述导向轴包括二号顶面、二号底面以及若干二号侧面；所述导向轴的二号顶面位于直线轴承和通孔的上方，并且，所述导向轴的二号顶面向内凹陷，形成一号凹槽，或者，所述导向轴的二号顶面上连有一工件承载装置，此工件承载装置位于直线轴承和通孔的上方，此工件承载装置为台状，包括三号顶面、三号底面以及若干三号侧面，并且，此工件承载装置的三号顶面向内凹陷，形成二号凹槽；所述一号凹槽或二号凹槽与需检测高度的工件相配合，用于承载需检测高度的工件；所述导向轴位于直线轴承和通孔下方的一端通过弹性工件与直线轴承相连；二号驱动装置驱动导向轴在直线轴承内上下移动。

2.如权利要求1所述的一种高度检测装置，其特征在于，所述导向轴包括一号部分、二号部分以及三号部分，其中，一号部分位于直线轴承和通孔的上方，三号部分位于直线轴承和通孔的下方，二号部分位于一号部分和三号部分之间；

所述三号部分的径向截面积大于二号部分的径向截面积。

3.如权利要求1或2所述的一种高度检测装置，其特征在于，所述工件传送装置为圆台状。

4.如权利要求1或2所述的一种高度检测装置，其特征在于，所述一号驱动装置的输出轴垂直于工件传送装置。

5.如权利要求1或2所述的一种高度检测装置，其特征在于，所述一号驱动装置为旋转气缸、旋转油缸或旋转液压缸。

6.如权利要求1或2所述的一种高度检测装置，其特征在于，所述二号驱动装置为液压系统。

7.如权利要求1或2所述的一种高度检测装置，其特征在于，所述检测装置包括二号传送装置；所述二号传送装置用于将完成检测的需检测高度的工件从一号传送装置上取下。

8.如权利要求7所述的一种高度检测装置，其特征在于，所述二号传送装置包括三个驱动装置以及两个夹持手爪，其中，三号驱动装置通过输出轴驱动四号驱动装置沿X轴运动，四号驱动装置通过输出轴驱动五号驱动装置沿Z轴运动，五号驱动装置通过输出轴驱动一号夹持手爪和二号夹持手爪张合，一号夹持手爪正对二号夹持手爪的一面向内凹陷，形成三号凹槽，二号夹持手爪正对一号夹持手爪的一面向内凹陷，形成四号凹槽，一号夹持手爪和二号夹持手爪呈闭合状态时，三号凹槽和四号凹槽会形成夹道，此夹道与需检测高度的工件相配合。