CN216462908U - 一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备，包括第一供料端、第一操作模块、第二供料端和第二操作模块；第一供料端工作时向第一操作模块处输出同向排列的帽体，该帽体的移动路径上具有一第一到达位置；第一操作模块工作时将帽体从第一到达位置处移动至第一工作方位；第二供料端工作时向第二操作模块处输出同向排列的延长管座，该延长管座的移动路径上具有一第二到达位置；第二操作模块工作时将延长管座从第二到达位置处移动至第二工作方位；当帽体位于第一工作方位，且延长管座位于与该第一工作方位相对应的第二工作方位时，帽体和延长管座相配合。本设备能够全自动地完成留置针肝素帽、端帽与延长管座之间的装配工作。

Description

一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别地，涉及一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备。

背景技术

现有技术的留置针生产过程中，留置针上的肝素帽和端帽需要通过作业人员手动操作装配至延长管座上，因此存在以下问题：

一、生产效率低下；

二、作业人员容易受到状态不好、注意力不集中等不确定因素的影响，从而导致装配不到位，甚至漏装配等问题，无法保证装配的可靠性；

三、人工装配的任何缺陷都可能会影响整个留置针生产装配流程的工作效率和产品质量；

四、用人成本较高。

针对上述问题，就需要提供一种能够自动装配留置针上肝素帽和端帽的设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备。

本实用新型采用的技术方案是：一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备，包括第一供料端、第一操作模块、第二供料端和第二操作模块；

所述第一供料端工作时向所述第一操作模块处输出同向排列的帽体，该帽体的移动路径上具有一第一到达位置；所述第一操作模块工作时将所述帽体从所述第一到达位置处移动至一第一工作方位；

所述第二供料端工作时向所述第二操作模块处输出同向排列的延长管座，该延长管座的移动路径上具有一第二到达位置；所述第二操作模块工作时将所述延长管座从所述第二到达位置处移动至一第二工作方位，该第二工作方位与所述第一工作方位相对应；

当所述帽体位于所述第一工作方位，且所述延长管座位于所述第二工作方位时，所述帽体和所述延长管座相配合；

所述第一操作模块具有一驱动机构，该驱动机构定位帽体并驱动帽体沿自身轴线进行正转及反转，以及驱动帽体沿所述轴线方向直线位移。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，所述帽体为肝素帽，所述延长管座具有一肝素帽接口，所述第一工作方位及所述第二工作方位配合形成一第一装配位，于该第一装配位中，所述肝素帽与所述延长管座的肝素帽接口对位配合。

2.上述方案中，所述帽体为端帽，所述延长管座具有一端帽接口，所述第一工作方位及所述第二工作方位配合形成一第二装配位，于该第二装配位中，所述端帽与所述延长管座的端帽接口对位配合。

3.上述方案中，所述第一操作模块包括往复推杆、第一夹爪、直线旋转电机和第一移动单元，该第一操作模块通过所述第一夹爪抓取所述帽体；所述第一夹爪设在所述直线旋转电机的机轴上，所述直线旋转电机具有驱动该机轴进行正转、反转以及沿该机轴延伸方向位移的功能，且具有检测该机轴沿其延伸方向位移的功能；所述直线旋转电机设在所述第一移动单元上，该第一移动单元用于移动所述直线旋转电机；所述第一操作模块抓取所述帽体时，所述往复推杆和所述第一夹爪位于所述第一到达位置的两侧，所述往复推杆用于推动所述第一到达位置上的所述帽体至所述第一夹爪处。

4.上述方案中，所述往复推杆和所述第一夹爪由气缸驱动。

5.上述方案中，所述第二操作模块包括第二夹爪、第二移动单元、第三夹爪和第三旋转单元；所述第二夹爪设在所述第二移动单元上，该第二移动单元用于移动所述第二夹爪，所述第三夹爪设在所述第三旋转单元上，该第三旋转单元用于旋转所述第三夹爪；所述第二夹爪抓取所述延长管座并传递给所述第三夹爪，所述第三夹爪带动所述延长管座到达所述第二工作方位。

6.上述方案中，所述第二夹爪和所述第三夹爪由气缸驱动。

7.上述方案中，所述第一供料端包括第一振动盘和第一振动导轨，所述第二供料端均包括第二振动盘和第二振动导轨。

8.上述方案中，还包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器对应所述第一到达位置设置，所述帽体到达该第一到达位置时触发所述第一传感器；所述第二传感器对应所述第二到达位置设置，所述延长管座到达该第二到达位置时触发所述第二传感器。

9.上述方案中，所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。

本实用新型的有益效果在于：本留置针肝素帽、端帽自动装配设备能够全自动地完成留置针肝素帽、端帽与延长管座之间的装配工作，由此提高了整个留置针生产装配流程的工作效率，由于无需人员进行手动操作，能够降低人员成本，并减少了人员因素带来的影响，保证了产品质量。

附图说明

附图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

附图2为附图1所示实施例中第一操作模块抓取状态下的示意图；

附图3为附图1所示实施例中第二夹爪抓取状态下的示意图；

附图4为附图1所示实施例中第一夹爪和第三夹爪处于第一装配位的示意图；

附图5为附图1所示实施例中第一夹爪和第三夹爪处于第二装配位的示意图。

以上附图中：11．第一振动盘；12．第一振动导轨；13．第二振动盘；14．第二振动导轨；21．往复推杆；22．第一夹爪；23．直线旋转电机；24．第一移动单元；31．第二夹爪；32．第二移动单元；33．第三夹爪；34．第三旋转单元；4．帽体；5．延长管座；61．第一到达位置；62．第二到达位置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护范围及实际实施时的具体方向。

如图1至图5所示的实施例，提供一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备，包括第一供料端、第一操作模块、第二供料端和第二操作模块。

所述第一供料端包括第一振动盘11和第一振动导轨12，第一振动盘11内装有肝素帽或端帽，以下肝素帽、端帽统称为帽体4；振动盘是一种自动生产中的辅助送料设备，能够将其中的产品有序排列并向外输出，振动导轨是一种与振动盘相配合的送料设备，能够通过振动作用有序传输产品，其具体结构和原理均属于现有技术，为本领域技术人员所熟知，且非本案发明点，其成品市面上能直接购买到，故在此不做赘述；本实施例中，第一振动盘11和第一振动导轨12将帽体4以帽端朝上、连接端朝下的方位，同向排列并输出到第一操作模块处。

其中，该帽体4的移动路径上设有第一到达位置61，对应该第一到达位置61设有第一传感器（图中未示出），当所述帽体4到达所述第一到达位置61时触发该第一传感器；本实施例中，所述第一传感器为光电传感器。

所述第一操作模块包括往复推杆21、第一夹爪22、直线旋转电机23和第一移动单元24，所述第一夹爪22设在所述直线旋转电机23的机轴上，所述直线旋转电机23具有驱动该机轴进行正转、反转以及沿该机轴延伸方向位移的功能，且具有检测该机轴沿其延伸方向位移的功能；所述直线旋转电机23设在所述第一移动单元24上，该第一移动单元24用于移动所述直线旋转电机23。

其中，直线旋转电机23的具体结构和原理均为现有技术，为本领域技术人员所熟知，且非本案发明点，其成品市面上能直接购买到，故在此不做赘述。

所述第一操作模块工作时通过所述第一夹爪22从所述第一到达位置61处抓取所述帽体4，在抓取帽体4时，所述往复推杆21设在所述第一到达位置61的下侧，且指向所述第一到达位置61处，该第一到达位置61处的振动导轨12上设有避让所述往复推杆21的空位，使往复推杆21能够穿过振动导轨12，以推动振动导轨12上第一到达位置61处的帽体4，第一夹爪22设在所述第一到达位置61的上侧，往复推杆21将帽体4向上推动至第一夹爪22处后，第一夹爪22对该帽体4进行抓取。

其中，所述往复推杆21和所述第一夹爪22均由气缸驱动。

所述第一操作模块抓取所述帽体4后，通过第一移动单元24进行移动，以将所述帽体4移动至第一工作方位；其中第一工作方位为装配过程中帽体4所在的方位，该第一工作方位至少设有一处，本实施例中设有两处，即对应肝素帽和端帽分别设有一处，如图4所示，当帽体4为肝素帽时，第一操作模块将该帽体4移动至对应肝素帽的第一工作方位，如图5所示，当帽体4为端帽时，第一操作模块将该帽体4移动至对应端帽的第一工作方位。

所述第二供料端包括第二振动盘13和第二振动导轨14，第二振动盘13内装有延长管座5，与上述第一供料端同理，工作时向第二操作模块输出同向排列的延长管座5；该延长管座5的移动路径上设有第二到达位置62，对应该第二到达位置62设有第二传感器（图中未示出），当所述延长管座5到达所述第二到达位置62时触发该第二传感器；本实施例中，所述第二传感器为光电传感器。

本实施例中，所述延长管座5上同时设有肝素帽接头和端帽接头。

所述第二操作模块包括第二夹爪31、第二移动单元32、第三夹爪33和第三旋转单元34；所述第二夹爪31设在所述第二移动单元32上，该第二移动单元32用于移动所述第二夹爪31，所述第三夹爪33设在所述第三旋转单元34上，该第三旋转单元34用于旋转所述第三夹爪33。

其中，上述第一夹爪22、第二夹爪31和第三夹爪33的具体结构和原理均为现有技术，为本领域技术人员所熟知，且非本案发明点，故在此不做赘述。

所述第二操作模块工作时，通过第二夹爪31抓取所述延长管座5，接着第二夹爪31通过第二移动单元32移动后，来到一对接位置与第三夹爪33对接，并将所抓取的延长管座5传递给第三夹爪33，然后第三夹爪33通过第三旋转单元34旋转后，带着延长管座5到达第二工作方位。

其中，所述第二夹爪31和所述第三夹爪33由气缸驱动。

其中，所述第二工作方位为装配过程中延长管座5所在的方位，该第二工作方位至少设有一处，且与所述第一工作方位一一对应；本实施例中第二工作方位设有两处，即对应肝素帽和端帽两处第一工作方位分别设有一处。

如图4所示，当所要装配的帽体4为肝素帽时，第二操作模块将延长管座5移动至与肝素帽所在第一工作方位相对应的第二工作方位，此时的所述第一工作方位及所述第二工作方位配合形成一第一装配位，于该第一装配位中，所述肝素帽与所述延长管座5的肝素帽接口对位配合；如图5所示，当所要装配的帽体4为端帽时，第二操作模块将延长管座5移动至与端帽所在第一工作方位相对应的第二工作方位，此时的所述第一工作方位及所述第二工作方位配合形成一第二装配位，于该第二装配位中，所述端帽与所述延长管座5的端帽接口对位配合。

装配过程中，首先，通过直线旋转电机23带动第一夹爪22，进而带动帽体4进行反转以寻找拧入起始点，当转动至该起始点时，第一夹爪22和电机机轴会发生一个轴线方向上的位移突变，该位移突变点即拧入起始点，直线旋转电机23通过检测该位移突变点来确定拧入起始点，若不进行该动作，则在装配时容易产生装配干涉的不良状况；接着，从该拧入起始点，直线旋转电机23开始带动帽体4进行正转，以将帽体4通过螺纹配合装配在延长管座5的对应接口上；在该过程中，由于帽体4随着旋转拧入会产生沿轴线方向的位移，所以需要本直线旋转电机23具有驱动机轴沿该方向位移的功能；最终装配完成后，第一夹爪22和第三夹爪33松开，成品自动下落进行卸料。

由此，本留置针肝素帽、端帽自动装配设备能够全自动地完成留置针肝素帽、端帽与延长管座5之间的装配工作，由此提高了整个留置针生产装配流程的工作效率，由于无需人员进行手动操作，能够降低人员成本，并减少了人员因素带来的影响，保证了产品质量。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备，其特征在于：

包括第一供料端和第一操作模块、第二供料端和第二操作模块；

所述第一供料端工作时向所述第一操作模块处输出同向排列的帽体（4），该帽体（4）的移动路径上具有一第一到达位置（61）；所述第一操作模块工作时将所述帽体（4）从所述第一到达位置（61）处移动至一第一工作方位；

所述第二供料端工作时向所述第二操作模块处输出同向排列的延长管座（5），该延长管座（5）的移动路径上具有一第二到达位置（62）；所述第二操作模块工作时将所述延长管座（5）从所述第二到达位置（62）处移动至一第二工作方位，该第二工作方位与所述第一工作方位相对应；

当所述帽体（4）位于所述第一工作方位，且所述延长管座（5）位于所述第二工作方位时，所述帽体（4）和所述延长管座（5）相配合；

所述第一操作模块具有一驱动机构，该驱动机构定位帽体（4）并驱动帽体（4）沿自身轴线进行正转及反转，以及驱动帽体（4）沿所述轴线方向直线位移。

2.根据权利要求1所述的一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备，其特征在于：所述帽体（4）为肝素帽，所述延长管座（5）具有一肝素帽接口，所述第一工作方位及所述第二工作方位配合形成一第一装配位，于该第一装配位中，所述肝素帽与所述延长管座（5）的肝素帽接口对位配合。

3.根据权利要求1所述的一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备，其特征在于：所述帽体（4）为端帽，所述延长管座（5）具有一端帽接口，所述第一工作方位及所述第二工作方位配合形成一第二装配位，于该第二装配位中，所述端帽与所述延长管座（5）的端帽接口对位配合。

4.根据权利要求1所述的一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备，其特征在于：所述第一操作模块包括往复推杆（21）、第一夹爪（22）、直线旋转电机（23）和第一移动单元（24），该第一操作模块通过所述第一夹爪（22）抓取所述帽体（4）；

所述第一夹爪（22）设在所述直线旋转电机（23）的机轴上，所述直线旋转电机（23）驱动机轴进行正转及反转，以及驱动机轴沿该机轴的延伸方向位移，并检测该机轴沿其延伸方向的位移量；所述直线旋转电机（23）设在所述第一移动单元（24）上；

所述第一操作模块抓取所述帽体（4）时，所述往复推杆（21）和所述第一夹爪（22）位于所述第一到达位置（61）的两侧，所述往复推杆（21）推动所述第一到达位置（61）上的所述帽体（4）至所述第一夹爪（22）处。

5.根据权利要求4所述的一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备，其特征在于：所述往复推杆（21）和所述第一夹爪（22）由气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备，其特征在于：所述第二操作模块包括第二夹爪（31）、第二移动单元（32）、第三夹爪（33）和第三旋转单元（34）；

所述第二夹爪（31）设在所述第二移动单元（32）上，所述第三夹爪（33）设在所述第三旋转单元（34）上，该第三旋转单元（34）旋转所述第三夹爪（33）；

所述第二夹爪（31）抓取所述延长管座（5）并传递给所述第三夹爪（33），所述第三夹爪（33）带动所述延长管座（5）到达所述第二工作方位。

7.根据权利要求6所述的一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备，其特征在于：所述第二夹爪（31）和所述第三夹爪（33）由气缸驱动。

8.根据权利要求1所述的一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备，其特征在于：所述第一供料端包括第一振动盘（11）和第一振动导轨（12），所述第二供料端均包括第二振动盘（13）和第二振动导轨（14）。

9.根据权利要求1所述的一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备，其特征在于：还包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器对应所述第一到达位置（61）设置，所述帽体（4）到达该第一到达位置（61）时触发所述第一传感器；所述第二传感器对应所述第二到达位置（62）设置，所述延长管座（5）到达该第二到达位置（62）时触发所述第二传感器。

10.根据权利要求9所述的一种留置针肝素帽、端帽自动装配设备，其特征在于：所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。

Images