CN114802853B - 一种塑料瓶盖生产线用自动装箱装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑料瓶盖生产线用自动装箱装置，包括箱体、隔板夹取机构和丝杠传动机构，丝杠传动机构与隔板夹取机构连接，隔板夹取机构设置在箱体上；丝杠传动机构包括设置在箱体一侧的底座、设置在底座上的水平电机、与水平电机连接的水平丝杠、套设在水平丝杠上的水平滑块、设置在水平滑块上的竖直电机、与竖直电机连接的竖直丝杠和套设在竖直丝杠上的竖直滑块；隔板夹取机构包括设置在竖直滑块上的夹具电机和与夹具电机连接的夹具底托，一个夹具底托的上方设置有上夹板，上夹板的端部连接有步进电机，步进电机固定在夹具电机上。本发明采用上述结构实现了隔板在箱体中的自动水平放置，上料速度较快，提高了塑料瓶盖的装箱效率，结构简单，安全可靠。

Description

一种塑料瓶盖生产线用自动装箱装置及方法
技术领域
本发明涉及塑料瓶盖自动装箱技术领域，尤其是涉及一种塑料瓶盖生产线用自动装箱装置及方法。
背景技术
在当前白酒市场中，盛装白酒的容器主要有玻璃容器、陶瓷容器、塑料容器、铁质容器、血料容器和竹筒容器等。为了对不同材质的白酒盛装容器进行密封，目前白酒盖帽主要有塑料式密封瓶盖、铝制式密封瓶盖、白铁式密封瓶盖、陶瓷密封瓶盖和软木塞式密封瓶盖等等。白酒厂家的瓶盖、瓶体以及包装盒都是其附属企业或配套企业生产后装箱运输到酒厂进行罐装，因此特别对体积较小且已经组装的塑料瓶盖装箱的数量要求非常严格，塑料瓶盖装箱的数量缺少的不断累积将导致罐装生产线由于瓶体、包装盒与塑料瓶盖不一致而停产等，会极大影响生产线的组装效率。塑料瓶盖生产企业的塑料瓶盖装箱一般采用手动摆放的方式进行人工装箱；不仅酒盖装箱效率低，而且酒盖在装箱过程中出现数量缺少的概率较大，因此急需需要一种可以对塑料酒盖进行自动装箱的装置替代人工手动装箱的传统方式。
发明内容
本发明的目的是提供一种塑料瓶盖生产线用自动装箱装置及方法，实现了隔板在箱体中的自动水平放置，上料速度较快，提高了塑料瓶盖的装箱效率，结构简单，安全可靠。
为实现上述目的，本发明提供了一种塑料瓶盖生产线用自动装箱装置，包括箱体、隔板夹取机构和丝杠传动机构，所述丝杠传动机构与所述隔板夹取机构连接，所述隔板夹取机构设置在所述箱体上；
所述丝杠传动机构包括设置在所述箱体一侧的底座、设置在所述底座上的水平电机、与所述水平电机连接的水平丝杠、套设在所述水平丝杠上的水平滑块、设置在所述水平滑块上的竖直电机、与所述竖直电机连接的竖直丝杠和套设在所述竖直丝杠上的竖直滑块；
所述隔板夹取机构包括设置在所述竖直滑块上的夹具电机和与所述夹具电机连接的夹具底托，一个所述夹具底托的上方设置有上夹板，所述上夹板的端部连接有步进电机，所述步进电机固定在所述夹具电机上。
优选的，所述夹具电机上设置有固定所述步进电机的电机座。
优选的，所述箱体内设置有放置塑料瓶盖的隔板。
优选的，所述上夹板和所述夹具底托分别设置在所述隔板的上下两侧。
优选的，所述箱体的侧面设置有供所述夹具底托上下移动的滑槽，其中一个所述滑槽设置为长条形结构，另一个所述滑槽设置为带有缺口的长条形结构，带有缺口的所述滑槽内安装所述上夹板。
一种塑料瓶盖生产线用自动装箱方法，包括以下步骤：
S1、当水平电机驱动水平丝杠转动，水平丝杠上的水平滑块带动夹具底托和上夹板前后移动，竖直电机驱动竖直丝杠转动时，竖直丝杠上的竖直滑块带动夹具底托和上夹板上下移动，前后上下移动到指定位置夹取竖直放置的隔板，随后水平电机和竖直电机分别驱动水平丝杆和竖直丝杠转动，通过箱体侧面的缺口将隔板竖直移动至箱体内部，最后在夹具电机的作用下使得夹具底托和上夹板顺时针旋转90度将隔板水平放置在箱体中；
S2、当隔板水平放置在箱体中时，塑料瓶盖在传动带的作用下被运送至隔板并铺满，随后传送带停止送料，水平电机和竖直电机分别驱动水平丝杠和竖直丝杠转动带动夹具底托和上夹板带动隔板和塑料瓶盖竖直向下移动，将其放置在箱体的底部；
S3、当步骤S2完成后，步进电机驱动上夹板逆时针转动移动角度松开隔板，随后水平电机和竖直电机分别驱动水平丝杠和竖直丝杠转动进而带动水平滑块和竖直滑块前后上下移动，将夹具底托和上夹板移动至起始位置夹取新的隔板，再重复步骤S1和步骤S2，完成下一组塑料瓶盖的装箱操作。
因此，本发明采用上述结构的一种塑料瓶盖自动装箱装置及方法，实现了隔板在箱体中的自动水平放置，上料速度较快，提高了塑料瓶盖的装箱效率，结构简单，安全可靠。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种塑料瓶盖生产线用自动装箱装置及方法实施例的结构示意图；
图2为本发明一种塑料瓶盖生产线用自动装箱装置及方法实施例的局部放大图。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例
图1为本发明一种塑料瓶盖生产线用自动装箱装置及方法实施例的结构示意图，图2为本发明一种塑料瓶盖生产线用自动装箱装置及方法实施例的局部放大图，如图所示，本发明提供了一种塑料瓶盖生产线用自动装箱装置，包括箱体1、隔板夹取机构2和丝杠传动机构3，丝杠传动机构3与隔板夹取机构2连接，隔板夹取机构2设置在箱体1上。箱体1内设置有放置塑料瓶盖4的隔板5。
丝杠传动机构3包括设置在箱体1一侧的底座31、设置在底座31上的水平电机32、与水平电机32连接的水平丝杠33、套设在水平丝杠33上的水平滑块34、设置在水平滑块34上的竖直电机35、与竖直电机35连接的竖直丝杠36和套设在竖直丝杠36上的竖直滑块37。
隔板夹取机构2包括设置在竖直滑块37上的夹具电机21和与夹具电机21连接的夹具底托22，一个夹具底托22的上方设置有上夹板23，上夹板23的端部连接有步进电机24，步进电机24固定在夹具电机21上。夹具电机21上设置有固定步进电机24的电机座25。上夹板23和夹具底托22分别设置在隔板5的上下两侧。箱体1的侧面设置有供夹具底托22上下移动的滑槽6，其中一个滑槽6设置为长条形结构，另一个滑槽6设置为带有缺口的长条形结构，带有缺口的滑槽6内安装上夹板23。
一种塑料瓶盖生产线用自动装箱方法，包括以下步骤：
S1、当水平电机驱动水平丝杠转动，水平丝杠上的水平滑块带动夹具底托和上夹板前后移动，竖直电机驱动竖直丝杠转动时，竖直丝杠上的竖直滑块带动夹具底托和上夹板上下移动，前后上下移动到指定位置夹取竖直放置的隔板，随后水平电机和竖直电机分别驱动水平丝杆和竖直丝杠转动，通过箱体侧面的缺口将隔板竖直移动至箱体内部，最后在夹具电机的作用下使得夹具底托和上夹板顺时针旋转90度将隔板水平放置在箱体中；
S2、当隔板水平放置在箱体中时，塑料瓶盖在传动带的作用下被运送至隔板并铺满，随后传送带停止送料，水平电机和竖直电机分别驱动水平丝杠和竖直丝杠转动带动夹具底托和上夹板带动隔板和塑料瓶盖竖直向下移动，将其放置在箱体的底部；
S3、当步骤S2完成后，步进电机驱动上夹板逆时针转动移动角度松开隔板，随后水平电机和竖直电机分别驱动水平丝杠和竖直丝杠转动进而带动水平滑块和竖直滑块前后上下移动，将夹具底托和上夹板移动至起始位置夹取新的隔板，再重复步骤S1和步骤S2，完成下一组塑料瓶盖的装箱操作。
因此，本发明采用上述结构的一种塑料瓶盖自动装箱装置及方法，实现了隔板在箱体中的自动水平放置，上料速度较快，提高了塑料瓶盖的装箱效率，结构简单，安全可靠。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种塑料瓶盖生产线用自动装箱方法，其特征在于：
使用的自动装箱装置包括箱体、隔板夹取机构和丝杠传动机构，所述丝杠传动机构与所述隔板夹取机构连接，所述隔板夹取机构设置在所述箱体上；
所述丝杠传动机构包括设置在所述箱体一侧的底座、设置在所述底座上的水平电机、与所述水平电机连接的水平丝杠、套设在所述水平丝杠上的水平滑块、设置在所述水平滑块上的竖直电机、与所述竖直电机连接的竖直丝杠和套设在所述竖直丝杠上的竖直滑块；
所述隔板夹取机构包括设置在所述竖直滑块上的夹具电机和与所述夹具电机连接的夹具底托，一个所述夹具底托的上方设置有上夹板，所述上夹板的端部连接有步进电机，所述步进电机固定在所述夹具电机上；
自动装箱方法包括以下步骤：
S1、当水平电机驱动水平丝杠转动，水平丝杠上的水平滑块带动夹具底托和上夹板前后移动，竖直电机驱动竖直丝杠转动时，竖直丝杠上的竖直滑块带动夹具底托和上夹板上下移动，前后上下移动到指定位置夹取竖直放置的隔板，随后水平电机和竖直电机分别驱动水平丝杆和竖直丝杠转动，通过箱体侧面的缺口将隔板竖直移动至箱体内部，最后在夹具电机的作用下使得夹具底托和上夹板顺时针旋转90度将隔板水平放置在箱体中；
S2、当隔板水平放置在箱体中时，塑料瓶盖在传动带的作用下被运送至隔板并铺满，随后传送带停止送料，水平电机和竖直电机分别驱动水平丝杠和竖直丝杠转动带动夹具底托和上夹板带动隔板和塑料瓶盖竖直向下移动，将其放置在箱体的底部；
S3、当步骤S2完成后，步进电机驱动上夹板逆时针转动移动角度松开隔板，随后水平电机和竖直电机分别驱动水平丝杠和竖直丝杠转动进而带动水平滑块和竖直滑块前后上下移动，将夹具底托和上夹板移动至起始位置夹取新的隔板，再重复步骤S1和步骤S2，完成下一组塑料瓶盖的装箱操作。
2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶盖生产线用自动装箱方法，其特征在于：所述夹具电机上设置有固定所述步进电机的电机座。
3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶盖生产线用自动装箱方法，其特征在于：所述箱体内设置有放置塑料瓶盖的隔板。
4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶盖生产线用自动装箱方法，其特征在于：所述上夹板和所述夹具底托分别设置在所述隔板的上下两侧。
5.根据权利要求1所述的一种塑料瓶盖生产线用自动装箱方法，其特征在于：所述箱体的侧面设置有供所述夹具底托上下移动的滑槽，其中一个所述滑槽设置为长条形结构，另一个所述滑槽设置为带有缺口的长条形结构，带有缺口的所述滑槽内安装所述上夹板。
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