CN214608375U - 一种包装箱运送排列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装箱运送排列装置，涉及包装箱加工设备领域，包括运送结构和排列结构；所述运送结构包括运送安装座、安装在所述运送安装座上端面水平方向的带运送电机的运送丝杠、安装在所述运送丝杠的运送滑块上的连接座、竖直可移动得安装在所述连接座上的移动齿条、与所述移动齿条相啮合的旋转齿轮和安装在所述移动齿条底部的装夹单元；所述排列结构包括放置框和安装在所述放置框顶部的夹取放置机构。本实用新型通过运送结构和排列结构的联用，能够实现包装箱的运送、夹取和排列的自动化，大大提升了包装箱排列摆放的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装箱加工设备领域，特别涉及一种包装箱运送排列装置。
背景技术
目前，包装箱的加工已经越来越自动化，因此，当批量的包装箱加工完成后，需要堆积排列，以便大批量包装箱的存储和运输，防止加工完成的包装箱散乱摆放而造成的损坏，且散乱的包装箱容易占据更大的场地，造成仓库的占地面积的浪费。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种包装箱运送排列装置，解决现有的包装箱加工完成后散乱摆放的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种包装箱运送排列装置，包括运送结构和排列结构；
所述运送结构包括运送安装座、安装在所述运送安装座上端面水平方向的带运送电机的运送丝杠、安装在所述运送丝杠的运送滑块上的连接座、竖直可移动得安装在所述连接座上的移动齿条、与所述移动齿条相啮合的旋转齿轮和安装在所述移动齿条底部的装夹单元，所述旋转齿轮固定安装在旋转电机的动力输出端；
所述装夹单元包括安装在所述移动齿条底部的伸缩气缸和安装在所述伸缩气缸动力输出端的两个相对交叉铰接的装夹臂，所述伸缩气缸的动力输出端与两个装夹臂相铰接的铰接轴固定连接，所述伸缩气缸底部与装夹臂相对的两侧分别通过可转动的连接轴与装夹臂端部可转动连接；
所述排列结构包括放置框和安装在所述放置框顶部的夹取放置机构；所述夹取放置机构包括水平移动单元、垂直移动单元、竖直移动单元和伸缩夹取单元，所述伸缩夹取单元包括水平安装在夹取连接板上的左夹取气缸、通过左夹爪连接板安装在所述左夹取气缸动力输出端的左夹爪、通过右夹取气缸连接板与所述左夹取气缸平行安装的右夹取气缸和安装在所述右夹取气缸上的右夹爪，所述左夹爪和右夹爪相对设置。
优选的，所述移动齿条套装在垂直于连接座的安装套座上，所述旋转电机固定安装在安装套座上。
优选的，两个所述装夹臂相对面的底部分别安装有装夹块。
优选的，所述水平移动单元为水平移动模组，所述垂直移动单元为与所述水平移动模组相垂直的顶出气缸，所述竖直移动单元为竖直移动模组，所述顶出气缸安装在竖直移动模组的竖直滑块上，所述竖直移动模组安装在水平移动模组的水平滑块上，所述伸缩夹取单元固定安装在顶出气缸的动力输出端。
优选的，所述顶出气缸有两个，分别安装在竖直移动模组的竖直滑块的两侧。
采用上述技术方案，本实用新型通过运送结构和排列结构的联用，能够实现包装箱的运送、夹取和排列的自动化，大大提升了包装箱排列摆放的效率；通过运送丝杠和旋转电机实现运送结构对包装箱的夹取运送，结构简单，能够在保证成本的情况下，保证装夹运送动作的可靠性；通过左夹取气缸和右夹取气缸分别调控左夹爪和右夹爪对包装箱夹取的动作，便于为不同型号大小的包装箱提供可靠的装夹力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的运送结构一个方向的结构示意图；
图3为图2中A部分的结构示意图；
图4为本实用新型的运送结构另一个方向的结构示意图；
图5为本实用新型的夹取放置机构的结构示意图。
图中，1-运送安装座，2-运送电机，3-运送丝杠，4-运送滑块，5-连接座，6-移动齿条，7-安装套座，8-旋转齿轮，9-旋转电机，10-装夹臂，11-伸缩气缸，12-铰接轴，13-连接轴，14-装夹块，放置框，16-夹取连接板，17-左夹取气缸，18-左夹爪连接板，19-左夹爪，20-右夹取气缸连接板，21-右夹取气缸，22-右夹爪，23-水平移动模组，24-顶出气缸，25-竖直移动模组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-5所示，一种包装箱运送排列装置，包括运送结构和排列结构；
所述运送结构包括运送安装座1、安装在所述运送安装座1上端面水平方向的带运送电机2的运送丝杠3、安装在所述运送丝杠3的运送滑块4上的连接座5、竖直可移动得安装在所述连接座5上的移动齿条6、与所述移动齿条6相啮合的旋转齿轮8和安装在所述移动齿条6底部的装夹单元，所述旋转齿轮8固定安装在旋转电机9的动力输出端，能够在旋转电机9的带动下，通过旋转齿轮8与移动齿条6的啮合作用，带动移动齿条6上下移动；
所述装夹单元包括安装在所述移动齿条6底部的伸缩气缸11和安装在所述伸缩气缸11动力输出端的两个相对交叉铰接的装夹臂10，所述伸缩气缸11的动力输出端与两个装夹臂10相铰接的铰接轴12固定连接，所述伸缩气缸11底部与装夹臂10相对的两侧分别通过可转动的连接轴13与装夹臂10端部可转动连接，能够在伸缩气缸11通过上下移动铰接轴12带动两个相铰接的装夹臂10相对装夹；
所述排列结构包括放置框15和安装在所述放置框15顶部的夹取放置机构；
所述夹取放置机构包括水平移动单元、垂直移动单元、竖直移动单元和伸缩夹取单元，所述伸缩夹取单元包括水平安装在夹取连接板16上的左夹取气缸17、通过左夹爪连接板18安装在所述左夹取气缸17动力输出端的左夹爪19、通过右夹取气缸连接板20与所述左夹取气缸17平行安装的右夹取气缸21和安装在所述右夹取气缸21上的右夹爪22，所述左夹爪19和右夹爪22相对设置。
使用时，通过运送结构的运送丝杠3和旋转电机9带动下，将在伸缩气缸11调控装夹臂10夹取的包装箱，移动至装夹单元的左夹爪19和右夹爪22之间，通过左夹取气缸17和右夹取气缸21分别调控左夹爪19和右夹爪22对包装箱进行夹取，在水平移动单元、垂直移动单元、竖直移动单元的带动下，将夹取的包装箱移动至摆放至放置框15内的指定位置，完成包装箱在放置框15内的有序排列。
本实用新型通过运送结构和排列结构的联用，能够实现包装箱的运送、夹取和排列的自动化，大大提升了包装箱排列摆放的效率；通过运送丝杠3和旋转电机9实现运送结构对包装箱的夹取运送，结构简单，能够在保证成本的情况下，保证装夹运送动作的可靠性；通过左夹取气缸17和右夹取气缸21分别调控左夹爪19和右夹爪22对包装箱夹取的动作，便于为不同型号大小的包装箱提供可靠的装夹力。
具体的，所述移动齿条6套装在垂直于连接座5的安装套座7上，所述旋转电机9固定安装在安装套座7上，能够在带动移动齿条6沿着安装套座7方向竖直移动的同时，保证旋转电机9的安装稳定性。
为了保证装夹臂10对包装箱的装夹稳定性，两个所述装夹臂10相对面的底部分别安装有装夹块14，能够增大与包装箱的接触面积，保证装夹稳定性，放置装夹移动过程中包装箱的摔落。
具体的，所述水平移动单元为水平移动模组23，所述垂直移动单元为与所述水平移动模组23相垂直的顶出气缸24，所述竖直移动单元为竖直移动模组25，所述顶出气缸24安装在竖直移动模组25的竖直滑块上，能够在竖直移动模组25的带动下，带动顶出气缸24竖直上下移动，所述竖直移动模组25安装在水平移动模组23的水平滑块上，能够在水平移动模组23的带动下，带动竖直移动模组25连同其上安装的顶出气缸24水平来回移动，所述伸缩夹取单元固定安装在顶出气缸24的动力输出端。
为了保证顶出气缸24对伸缩夹取单元的有效稳定支撑，所述顶出气缸24有两个，分别安装在竖直移动模组25的竖直滑块的两侧，能够在竖直移动模组25的竖直滑块带动下，带动两侧的顶出气缸24连同其动力输出端的伸缩夹取单元前后伸缩移动。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种包装箱运送排列装置，其特征在于：包括运送结构和排列结构；
所述运送结构包括运送安装座(1)、安装在所述运送安装座(1)上端面水平方向的带运送电机(2)的运送丝杠(3)、安装在所述运送丝杠(3)的运送滑块(4)上的连接座(5)、竖直可移动得安装在所述连接座(5)上的移动齿条(6)、与所述移动齿条(6)相啮合的旋转齿轮(8)和安装在所述移动齿条(6)底部的装夹单元，所述旋转齿轮(8)固定安装在旋转电机(9)的动力输出端；
所述装夹单元包括安装在所述移动齿条(6)底部的伸缩气缸(11)和安装在所述伸缩气缸(11)动力输出端的两个相对交叉铰接的装夹臂(10)，所述伸缩气缸(11)的动力输出端与两个装夹臂(10)相铰接的铰接轴(12)固定连接，所述伸缩气缸(11)底部与装夹臂(10)相对的两侧分别通过可转动的连接轴(13)与装夹臂(10)端部可转动连接；
所述排列结构包括放置框(15)和安装在所述放置框(15)顶部的夹取放置机构；所述夹取放置机构包括水平移动单元、垂直移动单元、竖直移动单元和伸缩夹取单元，所述伸缩夹取单元包括水平安装在夹取连接板(16)上的左夹取气缸(17)、通过左夹爪连接板(18)安装在所述左夹取气缸(17)动力输出端的左夹爪(19)、通过右夹取气缸连接板(20)与所述左夹取气缸(17)平行安装的右夹取气缸(21)和安装在所述右夹取气缸(21)上的右夹爪(22)，所述左夹爪(19)和右夹爪(22)相对设置。
2.根据权利要求1所述的包装箱运送排列装置，其特征在于：所述移动齿条(6)套装在垂直于连接座(5)的安装套座(7)上，所述旋转电机(9)固定安装在安装套座(7)上。
3.根据权利要求1所述的包装箱运送排列装置，其特征在于：两个所述装夹臂(10)相对面的底部分别安装有装夹块(14)。
4.根据权利要求1所述的包装箱运送排列装置，其特征在于：所述水平移动单元为水平移动模组(23)，所述垂直移动单元为与所述水平移动模组(23)相垂直的顶出气缸(24)，所述竖直移动单元为竖直移动模组(25)，所述顶出气缸(24)安装在竖直移动模组(25)的竖直滑块上，所述竖直移动模组(25)安装在水平移动模组(23)的水平滑块上，所述伸缩夹取单元固定安装在顶出气缸(24)的动力输出端。
5.根据权利要求4所述的包装箱运送排列装置，其特征在于：所述顶出气缸(24)有两个，分别安装在竖直移动模组(25)的竖直滑块的两侧。
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| CN (1) | CN214608375U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114802853A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-29 | 宜昌崟锦包装有限责任公司 | 一种塑料瓶盖生产线用自动装箱装置及方法 |
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2021
- 2021-03-08 CN CN202120495405.2U patent/CN214608375U/zh not_active Expired - Fee Related
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