CN208034686U - 一种新型夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型夹持装置，包括夹持机构、竖直运动机构和水平运动机构；夹持机构包括气爪，气爪固定在气爪连接件上，气爪侧面有进气孔，进气孔与气泵连接；竖直运动机构包括丝杠，丝杠的下端通过联轴器与电机连接，所述气爪连接件垂直固定在丝杠上；所述水平运动机构包括支撑座，支撑座固定在滑块上，滑块与水平导轨连接，所述电机安装在支撑座上方。在本实用新型提供的新型夹持装置的夹持下，可以自动调节所夹物体的夹持力大小以及自身竖直与水平方向的位置，具有操作灵活、自动化程度高的特点。

Description

一种新型夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，具体涉及一种新型夹持装置。

背景技术

目前夹持装置已经在生产中得到了广泛应用，种类也不尽相同，包括工厂生产用的各种专用夹具、实验室用的一系列仪器固定装置等。夹持装置可以精确地固定物体的位置，方便对物体进行各种操作，解决了人手工固定发生不稳定、不准确及操作难度大等问题，工作效率得到了提高。

现有的夹持装置只能通过机械固定方式让物体固定在某个位置，定位准确度不高；在固定过程中往往因机械力过大，造成物体表面受损；同时，这种传统夹持装置不能随时自动调节物体的位置，造成对物体操作单一化、操作难度加大。这些都造成了传统夹持装置的定位不准确、灵活度不够高以及效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于传统夹持装置自动化程度不高、夹持力不稳定和灵活度不高的问题。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种新型夹持装置，包括夹持机构、竖直运动机构和水平运动机构；

夹持机构包括气爪，气爪固定在气爪连接件上，气爪侧面有进气孔，进气孔与气泵连接；

竖直运动机构包括丝杠，丝杠的下端通过联轴器与电机连接，所述气爪连接件垂直固定在丝杠上；

所述水平运动机构包括支撑座，支撑座固定在滑块上，滑块与水平导轨连接，所述电机安装在支撑座上方。

进一步地，所述滑块与水平导轨通过滚珠连接。

进一步地，所述水平导轨的两端均安装有定位块。

进一步地，所述水平运动机构包括两个滑块和两个平行导轨，滑块和平行导轨一一对应。

进一步地，所述竖直运动机构外部设有外壳，所述外壳分别通过外壳连接件、步进电机连接件与支撑座、步进电机固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

在本实用新型提供的新型夹持装置的夹持下，可以自动调节所夹物体的夹持力大小以及自身竖直与水平方向的位置，具有操作灵活、自动化程度高的特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例中夹持装置的三维结构图；

图2是本实用新型实施例中竖直运动机构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种新型夹持装置，如图1所示，该夹持装置主要由夹持机构、竖直运动机构和水平运动机构组成。

夹持机构是由气爪1与气爪连接件2构成，其中气爪1侧面有进气孔，气泵可以向进气孔通气，气爪1通过螺丝固定在气爪连接件2表面上，夹持机构可以通过气动平稳夹持住物体；

水平运动机构是由支撑座5、两个滑块6、两个平行导轨7以及四个定位块8构成，其中支撑座5固定在滑块6上，滑块6与导轨7通过滚珠接触，达到滚动摩擦效果，水平运动机构可以通过滑块6在导轨7上作水平滚动运动，从而随时调节物体的水平方向位置。

如图2所示，竖直运动机构是由外壳3、外壳连接件4、步进电机9、步进电机连接件10、联轴器11、轴承固定块12以及丝杠13构成，其中外壳3与支撑座5通过外壳连接件4进行固定连接，步进电机9与外壳3通过步进电机连接件10进行固定连接，步进电机9通过联轴器11，连接在丝杠13上，竖直运动机构通过步进电机9驱动丝杠13作旋转运动，带动固定在丝杠13上的气爪连接件2作竖直运动，从而自动调节物体的竖直方向位置。

上述新型夹持装置的具体操作过程：气泵向气爪1侧面进气孔通气，气爪立即自动夹持住物体，并通过调节气泵通气的压力，从而调节气爪夹持力的大小，物体会被夹持住。利用驱动器驱动步进电机9顺时针旋转，步进电机9带动丝杠13顺时针转动，固定在丝杠13上的气爪连接件2作竖直向上运动，物体位置也随着自动竖直向上运动；另外，若驱动器驱动步进电机9逆时针旋转，步进电机9带动丝杠13逆时针转动，固定在丝杠13上的气爪连接件2作竖直向下运动，物体位置也随着自动竖直向下运动。滑块6沿者导轨7水平向前运动，使固定在滑块6上面的支撑座5水平向前运动，而固定在支撑座5上面的外壳也会水平向前运动，物体位置也随着水平向前运动；另外，若滑块6沿者导轨7水平向后运动，使固定在滑块6上面的支撑座5水平向后运动，而固定在支撑座5上面的外壳也会水平向后运动，物体位置也随着水平向后运动。因此，物体在夹持装置下，可以自动调节夹持力大小以及自身竖直与水平方向位置，从而实现操作灵活、自动化程度高等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种新型夹持装置，其特征在于，包括夹持机构、竖直运动机构和水平运动机构；

夹持机构包括气爪，气爪固定在气爪连接件上，气爪侧面有进气孔，进气孔与气泵连接；

竖直运动机构包括丝杠，丝杠的下端通过联轴器与电机连接，所述气爪连接件垂直固定在丝杠上；

所述水平运动机构包括支撑座，支撑座固定在滑块上，滑块与水平导轨连接，所述电机安装在支撑座上方。

2.根据权利要求1所述的一种新型夹持装置，其特征在于，所述滑块与水平导轨通过滚珠连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型夹持装置，其特征在于，所述水平导轨的两端均安装有定位块。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型夹持装置，其特征在于，所述水平运动机构包括两个滑块和两个平行导轨，滑块和平行导轨一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种新型夹持装置，其特征在于，所述竖直运动机构外部设有外壳，所述外壳分别通过外壳连接件、步进电机连接件与支撑座、步进电机固定连接。