CN106175797B

CN106175797B - 采血针针尖角度调整装置

Info

Publication number: CN106175797B
Application number: CN201610565578.0A
Authority: CN
Inventors: 申凯伦; 周群阳; 冯小正
Original assignee: Hunan China Sun Pharmaceutical Machinery Co Ltd
Current assignee: Hunan China Sun Pharmaceutical Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-07-18
Filing date: 2016-07-18
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2036-07-18
Also published as: CN106175797A

Abstract

本发明公开了一种采血针针尖角度调整装置，包括：支座、角度检测机构、控制系统、角度调整机构；支座设置于针柄组装整机的安装平台上；角度检测机构设置于支座上且与控制系统相连，用于对采血针进行拍照，并将获取的图像输送至控制系统；控制系统根据接收的图像得出采血针旋转方向的信息和旋转角度的信息，并将旋转方向的信息和旋转角度的信息输出给角度调整机构；角度调整机构设置于支座上且与控制系统相连，用以根据接收的旋转方向的信息和旋转角度的信息夹紧采血针，使采血针相对针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求。

Description

采血针针尖角度调整装置

技术领域

本发明涉及医疗装备领域，特别地，涉及一种采血针针尖角度调整装置。

背景技术

蝶翼式采血针的基本操作与传统的注射器采血类似，其效果优于注射器。蝶翼式采血针适用于不同年龄的患者使用，并且适用于不同部位。在穿刺血管时，平滑轻松，见回血快而灵敏。可以先用于采集血液标本，后连接输液系统进行静脉输液治疗，从而降低患者的痛苦。

现有蝶翼式采血针包括针柄及组装在针柄上的采血针，根据蝶翼式采血针的设计要求，组装后的采血针针尖上的检测面与针柄上的参考面两者之间的夹角应满足一定要求。现有技术中，一般在人工或半自动化条件下组装采血针和针柄，组装后的蝶翼式采血针的检测面与参考面间的夹角常不满足设计要求，从而影响蝶翼式采血针的正常使用，且存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种采血针针尖角度调整装置，以解决现有组装后的蝶翼式采血针的检测面与参考面间的夹角不满足设计要求时，影响蝶翼式采血针的正常使用，且存在较大的安全隐患的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种采血针针尖角度调整装置，用于设置于针柄组装整机的针尖角度调整工位上，以对组装在针柄上的采血针进行调整，使采血针针尖上的检测面与针柄上的参考面的夹角满足设计要求，采血针针尖角度调整装置包括：支座、角度检测机构、控制系统、角度调整机构；支座设置于针柄组装整机的安装平台上；角度检测机构设置于支座上且与控制系统相连，用于对采血针进行拍照，并将获取的图像输送至控制系统；控制系统根据接收的图像得出采血针旋转方向的信息和旋转角度的信息，并将旋转方向的信息和旋转角度的信息输出给角度调整机构；角度调整机构设置于支座上且与控制系统相连，用以根据接收的旋转方向的信息和旋转角度的信息夹紧采血针，使采血针相对针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求。

进一步地，角度调整机构包括用于夹紧采血针的夹紧构件及用于驱动夹紧构件以采血针的轴线为旋转轴转动的驱动构件；夹紧构件与控制系统相连以在控制系统的作用下夹紧或松开采血针；夹紧构件与驱动构件的输出端固定，驱动构件的输入端与控制系统相连以在控制系统的作用下以采血针的轴线为旋转轴转动。

进一步地，夹紧构件包括用于夹紧采血针的夹头、用于驱动夹头动作以夹紧或松开采血针的驱动气爪；驱动气爪与驱动构件的输出端固定，且与控制系统相连以在控制系统的控制下驱动夹头动作。

进一步地，夹头包括相对设置的两根夹杆，两根夹杆的一端与驱动气爪相连，两根夹杆的另一端均设有安装座，其一个安装座上设有用于卡持采血针的夹子，另一个安装座上设有与夹子配合以夹持采血针的连接块。

进一步地，支座包括用于安装驱动构件的第一安装板，驱动构件设置于第一安装板上；角度调整机构还包括设置于第一安装板上用以计量夹紧构件旋转角度的角度计量器。

进一步地，角度检测机构包括两组角度检测构件，两组角度检测构件均设置于支座上以用于同时对采血针进行拍照，两组角度检测构件均与控制系统相连以将获取的图像输送给控制系统。

进一步地，各角度检测构件包括用于对采血针进行拍照的相机、及与相机配合设置的背光板，相机和背光板相对设置。

进一步地，支座包括用于安装相机的第二安装板，第二安装板上设有腰型槽，相机通过连接件可调节地设置于腰型槽内。

进一步地，采血针针尖角度调整装置还包括上下滑动设置于支座上的升降机构，角度调整机构和角度检测机构均设置于升降机构上，以在升降机构的作用下上下移动以调整与采血针的相对距离。

进一步地，升降机构包括驱动手轮、与驱动手轮相连以在驱动手轮的作用下沿支座的高度方向移动的丝杆直线构件；角度调整机构和角度检测机构均设置于丝杆直线构件上。

本发明具有以下有益效果：

采用本发明的采血针针尖角度调整装置调整采血针针尖上的检测面相对针柄上的参考面间的夹角时，首先启动角度检测机构对采血针进行拍照，并将获取的图像输送给控制系统，控制系统接收由所述角度检测机构输送的图像，并根据接收的图像得出采血针需要旋转方向的信息和旋转角度的信息，再将得出的旋转方向的信息和旋转角度的信息输出给角度调整机构，角度调整机构根据接收的旋转方向的信息和旋转角度的信息夹紧采血针，并使采血针相对针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求。通过采用本发明的采血针针尖角度调整装置可调节采血针针尖的检测面相对针柄上的参考面间的夹角，从而使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求，以便更好的使用蝶翼式采血针，并降低采血针使用时存在安全隐患的几率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的针柄组装整机的俯视结构示意图；

图2是本发明优选实施例的采血针针尖角度调整装置的俯视结构示意图；

图3是图2中采血针针尖角度调整装置的A-A向局部剖视结构示意图；

图4是图2中采血针针尖角度调整装置的B-B向剖视结构示意图。

图例说明

040、针尖角度调整工位；10、支座；11、第一安装板；12、第二安装板；20、角度检测机构；21、相机；22、背光板；30、安装平台；40、夹紧构件；41、夹头；411、夹杆；412、安装座；413、夹子；414、连接块；42、驱动气爪；50、驱动构件；60、升降机构；61、驱动手轮；62、丝杆直线构件；63、距离计量器；70、角度计量器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示，本发明的优选实施例提供了一种采血针针尖角度调整装置，用于设置于针柄组装整机的针尖角度调整工位040上，以对组装在针柄上的采血针进行调整，使采血针针尖上的检测面与针柄上的参考面的夹角满足设计要求，采血针针尖角度调整装置包括：支座10、角度检测机构20、控制系统、角度调整机构；支座10设置于针柄组装整机的安装平台30上；角度检测机构20设置于支座10上且与控制系统相连，用于对采血针进行拍照，并将获取的图像输送至控制系统；控制系统根据接收的图像得出采血针旋转方向的信息和旋转角度的信息，并将旋转方向的信息和旋转角度的信息输出给角度调整机构；角度调整机构设置于支座10上且与控制系统相连，用以根据接收的旋转方向的信息和旋转角度的信息夹紧采血针，使采血针相对针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求。采用本发明的采血针针尖角度调整装置调整采血针针尖上的检测面相对针柄上的参考面间的夹角时，首先启动角度检测机构20对采血针进行拍照，并将获取的图像输送给控制系统，控制系统接收由所述角度检测机构20输送的图像，并根据接收的图像得出采血针需要旋转方向的信息和旋转角度的信息，再将得出的旋转方向的信息和旋转角度的信息输出给角度调整机构，角度调整机构根据接收的旋转方向的信息和旋转角度的信息夹紧采血针，并使采血针相对针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求。通过采用本发明的采血针针尖角度调整装置可调节采血针针尖的检测面相对针柄上的参考面间的夹角，从而使检测面与参考面之间的夹角满足设计要求，以便更好的使用蝶翼式采血针，并降低采血针使用时存在安全隐患的几率。

可选地，如图3所示，角度调整机构包括用于夹紧采血针的夹紧构件40及用于驱动夹紧构件40以采血针的轴线为旋转轴转动的驱动构件50；夹紧构件40与控制系统相连以在控制系统的作用下夹紧或松开采血针；夹紧构件40与驱动构件50的输出端固定，驱动构件50的输入端与控制系统相连以在控制系统的作用下以采血针的轴线为旋转轴转动。

本实施例中，如图3所示，夹紧构件40包括用于夹紧采血针的夹头41、用于驱动夹头41动作以夹紧或松开采血针的驱动气爪42；驱动气爪42与驱动构件50的输出端固定，且与控制系统相连以在控制系统的控制下驱动夹头41动作。工作时，驱动气爪42首先在驱动系统的作用下动作以驱动夹头41动作以夹紧采血针，然后驱动构件50再在驱动系统的作用下以采血针的轴线为旋转轴转动，由于夹紧构件40的驱动气爪42与驱动构件50的输出端固定，且夹头41与驱动气爪42的输出端固定，故而当驱动构件50以采血针的轴线为旋转轴转动时，驱动气爪42和夹头41也将以采血针的轴线为旋转轴转动，从而实现夹紧采血针并使采血针绕其自身轴线转动以调整其检测面与参考面相对角度的目的。

本发明具体的实施例中，如图3所示，夹头41包括相对设置的两根夹杆411，两根夹杆411的一端与驱动气爪42相连，两根夹杆411的另一端设有安装座412，其一个安装座412上设有用于卡持采血针的夹子413，另一个安装座412上设有与夹子413配合以夹持采血针的连接块414。

可选地，如图3所示，支座10包括用于安装驱动构件50的第一安装板11，驱动构件50设置于第一安装板11上。本发明具体的实施例中，驱动构件50为驱动气缸，驱动气缸与控制系统相连，以接收控制系统输出的旋转方向信息和旋转角度信息后，驱动夹紧构件40朝相应的方向旋转相应的角度。优选地，如图3所示，角度调整机构还包括设置于第一安装板11上用以计量夹紧构件40旋转角度的角度计量器70。本实施例中，角度计量器70为市场上常用的用于计量旋转角度的器具。

可选地，如图4所示，角度检测机构20包括两组角度检测构件，两组角度检测构件均设置于支座10上以用于同时对采血针进行拍照，两组角度检测构件均与控制系统相连以将获取的图像输送给控制系统。本发明中，通过同时设置两组角度检测构件以共同对采血针进行拍照，并将获取的图像输送给控制系统，以便控制系统更好的对采血针的图像进行分析处理。

本实施例中，如图4所示，各角度检测构件包括用于对采血针进行拍照的相机21、及与相机21配合设置的背光板22，相机21和背光板22相对设置。

优选地，如图4所示，支座10包括用于安装相机21的第二安装板12，第二安装板12上开设有腰型槽(图未示)，相机21通过连接件可调节地设置于腰型槽内。通过调节相机21在腰型槽中的安装位置，即可调节相机21与采血针的相对距离，从而便于相机21更好对对采血针进行拍照。

可选地，如图3所示，为了使本发明的采血针针尖角度调整装置适应不同高度采血针的角度调整，本实施例中，采血针针尖角度调整装置还包括上下滑动设置于支座10上的升降机构60，角度调整机构和角度检测机构20均设置于升降机构60上，以在升降机构60的作用下上下移动以调整与采血针的相对距离。

本实施例中，如图2和图3所示，升降机构60包括驱动手轮61、与驱动手轮61相连以在驱动手轮61的作用下沿支座10的高度方向移动的丝杆直线构件62；角度调整机构和角度检测机构20均设置于丝杆直线构件62上。本具体实施例中，丝杆直线构件62为市场上常用的用于在外力驱动下沿直线移动的构件或模块。通过旋转驱动手轮61，即可使丝杆直线构件62沿支座10的高度方向上下移动，又因为角度调整机构和角度检测机构20均设置于丝杆直线构件62上，故而在丝杆直线构件62的带动下，角度调整机构和角度检测机构20可沿支座10上下移动，从而调整与采血针在空间上的相对距离。

优选地，如图3所示，升降机构60还包括设置于丝杆直线构件62上用于计量丝杆直线构件62上下移动距离的距离计量器63。通过距离计量器63可便于操作人员准确得知丝杆直线构件62上下移动的距离，便于迅速调整角度调整机构和角度检测机构20与采血针的空间相对距离。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种采血针针尖角度调整装置，其特征在于，用于设置于针柄组装整机的针尖角度调整工位（040）上，以对组装在针柄上的采血针进行调整，使所述采血针针尖上的检测面与所述针柄上的参考面的夹角满足设计要求，所述采血针针尖角度调整装置包括：支座（10）、角度检测机构（20）、控制系统、角度调整机构；

所述支座（10）设置于所述针柄组装整机的安装平台（30）上；

所述角度检测机构（20）设置于所述支座（10）上且与所述控制系统相连，用于对所述采血针进行拍照，并将获取的图像输送至所述控制系统；

所述控制系统根据接收的所述图像得出所述采血针旋转方向的信息和旋转角度的信息，并将所述旋转方向的信息和所述旋转角度的信息输出给所述角度调整机构；

所述角度调整机构设置于所述支座（10）上且与所述控制系统相连，用以根据接收的所述旋转方向的信息和所述旋转角度的信息夹紧所述采血针，使所述采血针相对所述针柄朝相应的方向旋转相应的角度，使所述检测面与所述参考面之间的夹角满足设计要求；

所述角度调整机构包括用于夹紧所述采血针的夹紧构件（40）及用于驱动所述夹紧构件（40）以所述采血针的轴线为旋转轴转动的驱动构件（50）；所述夹紧构件（40）与所述控制系统相连以在所述控制系统的作用下夹紧或松开所述采血针；所述夹紧构件（40）与所述驱动构件（50）的输出端固定，所述驱动构件（50）的输入端与所述控制系统相连以在所述控制系统的作用下以所述采血针的轴线为旋转轴转动；

所述夹紧构件（40）包括用于夹紧所述采血针的夹头（41）、用于驱动所述夹头（41）动作以夹紧或松开所述采血针的驱动气爪（42）；所述驱动气爪（42）与所述驱动构件（50）的输出端固定，且与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下驱动所述夹头（41）动作；

所述夹头（41）包括相对设置的两根夹杆（411），所述两根夹杆（411）的一端与所述驱动气爪（42）相连，所述两根夹杆（411）的另一端均设有安装座（412），其一个所述安装座（412）上设有用于卡持所述采血针的夹子（413），另一个所述安装座（412）上设有与所述夹子（413）配合以夹持所述采血针的连接块（414）；

所述角度检测机构（20）包括两组角度检测构件，所述两组角度检测构件均设置于所述支座（10）上以用于同时对所述采血针进行拍照，所述两组角度检测构件均与所述控制系统相连以将获取的图像输送给所述控制系统；

所述采血针针尖角度调整装置还包括上下滑动设置于所述支座（10）上的升降机构（60），所述角度调整机构和所述角度检测机构（20）均设置于所述升降机构（60）上，以在所述升降机构（60）的作用下上下移动以调整与所述采血针的相对距离。

2.根据权利要求1所述的采血针针尖角度调整装置，其特征在于，

所述支座（10）包括用于安装所述驱动构件（50）的第一安装板（11），所述驱动构件（50）设置于所述第一安装板（11）上；

所述角度调整机构还包括设置于所述第一安装板（11）上用以计量所述夹紧构件（40）旋转角度的角度计量器（70）。

3.根据权利要求1所述的采血针针尖角度调整装置，其特征在于，

各所述角度检测构件包括用于对所述采血针进行拍照的相机（21）、及与所述相机（21）配合设置的背光板（22），所述相机（21）和所述背光板（22）相对设置。

4.根据权利要求3所述的采血针针尖角度调整装置，其特征在于，

所述支座（10）包括用于安装所述相机（21）的第二安装板（12），所述第二安装板（12）上设有腰型槽，所述相机（21）通过连接件可调节地设置于所述腰型槽内。

5.根据权利要求1所述的采血针针尖角度调整装置，其特征在于，

所述升降机构（60）包括驱动手轮（61）、与所述驱动手轮（61）相连以在所述驱动手轮（61）的作用下沿所述支座（10）的高度方向移动的丝杆直线构件（62）；

所述角度调整机构和所述角度检测机构（20）均设置于所述丝杆直线构件（62）上。