CN107595299B - 用于采血针组装的定向插针装置及采血针组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于采血针组装的定向插针装置，包括机架和针尖定向机构、投针摆臂、插针机构；机架上设有安装座一和二、三，安装座二上设有阻挡块；针尖定向机构包括转盘以及多个用于调整针尖角度的定位模，转盘可转动的安装于安装座一上；投针摆臂具有转轴、圆管孔，转轴设于安装座二上，圆管孔用于容纳针头，圆管孔的口部采用倒角或者倒圆的形式；投针摆臂转动至与阻挡块配合时其上的圆管孔与定位模配合；插针机构包括升降轴和旋转机械手、转动齿轮，升降轴以滑键配合的方式穿过该转动齿轮，该转动齿轮设于安装座三上。结构简单，操作简便，工艺流程短。本发明还提供了应用上述定向插针装置的采血针组装设备。

Description

用于采血针组装的定向插针装置及采血针组装设备

技术领域

本申请涉及医疗器械的生产设备技术领域，具体地涉及了一种用于生产采血针组件的采血针组装设备以及用于该采血针组装设备的定向插针装置。

背景技术

一般来说，采血针的针尖的斜面与针柄上的某一参考面需要满足一定的位置关系要求，主要是角度关系比较重要，以利于插针操作。现有技术CN 106175797 A公布的一种针尖角度调整装置，其结构复杂，从拍照到图像传输、图像分析以及得到旋转角度、再将角度信息传达至控制系统控制转动进行调整，调整之后才进行插针操作，其工作过程繁琐。

因此，提供一种简便的定向插针装置及采血针组装设备是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种用于采血针组装的定向插针装置，通过该定向插针装置可以简便的将针尖以统一的角度插入到采血针针柄的对应位置，并且结构简单，工作流程短。本发明的又一目的是提供一种包括上述定向插针装置的采血针组装设备。

为此，本发明涉及一种用于采血针组装的定向插针装置，包括：

机架，其上设有安装座一和安装座二、安装座三，所述安装座二上设有阻挡块；

针尖定向机构，包括水平的转盘以及均布于该转盘周缘的多个用于调整针尖角度的定位模，所述转盘可转动的安装于所述安装座一上；

投针摆臂，其一端具有转轴、另一端具有圆管孔，所述转轴设于所述安装座二上，所述圆管孔用于容纳针头，该圆管孔的口部采用倒角或者倒圆的形式；该投针摆臂转动至与所述阻挡块配合时其上的圆管孔与所述定位模配合；

插针机构，包括设于所述安装座三上的升降轴和设于该升降轴顶端的旋转机械手、以及用于控制该升降轴转动的转动齿轮，所述升降轴以滑键配合的方式穿过该转动齿轮，该转动齿轮设于所述安装座三上。

优选地，所述定位模包括柱状本体和设置在其上的定位模孔、安装台，所述定位模孔由上而下为圆锥孔段并平滑过渡至圆孔段，该圆孔段的底部为一圆弧曲面，该圆弧曲面与某一经过所述圆孔段的中心线的纵截面垂直，该圆弧曲面与该纵截面的相贯线的顶部和所述圆孔段相切；所述圆弧曲面与所述相贯线的顶部相对的另一端为最低点，所述圆弧曲面与所述圆孔段的相交线处采用倒圆的过渡方式，且该倒圆的半径小于0.1mm；所述圆弧曲面上沿所述纵截面设有一尖劈，该尖劈的刃口与所述纵截面重合、且呈圆弧状，该刃口与所述相贯线的顶部和底部之间的连线构成一个劣弧弓形，该弓形的矢高大于所述相贯线与所述连线之间最大垂直距离的五分之一、且该弓形的矢高小于所述相贯线与所述连线之间最大垂直距离的一半。

其中，所述投针摆臂转动至与所述阻挡块配合时其上的圆管孔与所述定位模孔配合。

优选地，所述圆弧曲面的曲率半径是不变的或者由上而下曲率半径逐渐减小。

优选地，所述安装台上设有螺纹孔或者螺栓孔。

优选地，所述倒圆的半径不大于0.08mm。

优选地，所述圆弧曲面与所述尖劈的底部相交处采用圆角过渡，该圆角的半径大于等于0.1mm。

优选地，所述圆锥孔段至所述圆孔段之间平滑过渡的曲面的曲率半径由上而下是相同的或者逐渐增大的。

优选地，所述柱状本体为圆柱状或者方形柱体，所述安装台与该柱状本体为一体式结构。

优选地，所述安装台为一法兰式安装台，该法兰式安装台位于所述柱状本体的中部或者上部、顶部。

优选地，所述转盘上设有定位模安装台面以及柱体孔、螺栓孔。

此外，本发明还涉及一种应用上述采血针针尖角度定位装置的采血针组装设备。

相对于上述背景技术，本发明的有益效果大致如下。

1.本发明涉及的一种用于采血针组装的定向插针装置，包括机架和针尖定向机构、投针摆臂、插针机构；机架上设有安装座一和安装座二、安装座三，所述安装座二上设有阻挡块；针尖定向机构包括转盘以及均布于该转盘周缘的多个用于调整针尖角度的定位模，所述转盘可转动的安装于所述安装座一上；投针摆臂的一端具有转轴、另一端具有圆管孔，所述转轴设于所述安装座二上，所述圆管孔用于容纳针头，该圆管孔的口部采用倒角或者倒圆的形式；该投针摆臂转动至与所述阻挡块配合时其上的圆管孔与所述定位模配合；插针机构包括设于所述安装座三上的升降轴和设于该升降轴顶端的旋转机械手、以及用于控制该升降轴转动的转动齿轮，所述升降轴以滑键配合的方式穿过该转动齿轮，该转动齿轮设于所述安装座三上。结构简单，操作简便，工艺流程短。

2.本发明涉及的一种用于采血针组装的定向插针装置，其用于调整针尖角度的定位模包括柱状本体和设置在其上的定位模孔、安装台，所述定位模孔由上而下为圆锥孔段并平滑过渡至圆孔段，该圆孔段的底部为一圆弧曲面，该圆弧曲面与某一经过所述圆孔段的中心线的纵截面垂直，该圆弧曲面与该纵截面的相贯线的顶部和所述圆孔段相切；所述圆弧曲面与所述相贯线的顶部相对的另一端为最低点，所述圆弧曲面与所述圆孔段的相交线处采用倒圆的过渡方式，且该倒圆的半径小于0.1mm；所述圆弧曲面上沿所述纵截面设有一尖劈，该尖劈的刃口与所述纵截面重合、且呈圆弧状。针头在落入定位模孔后，若针头的针尖未对准底部的一侧，则尖劈的顶部会迫使针尖发生偏转，在继续落下的过程中圆弧曲面的边缘与针尖的边缘接触驱动针尖发生转动，并且由于圆弧曲面与纵截面的相贯线的顶部和圆孔段相切，使得针头的转动加速度由小逐渐增大，之后转动的速度又逐渐减小，使得需要偏转的针头稳定可靠的转动至所需的角度。

3.本发明涉及的一种采血针针尖角度定位装置，由于其定位模的圆弧曲面的曲率半径是不变的或者由上而下曲率半径逐渐减小，改善了针头偏转时的受力。

各个所要求保护的发明的目的、特性和技术方案能够以任意组合方式共同或独立地应用。在每个技术方案中不一定需要结合所有目的或特性。

附图说明

为了更清楚地说明所要求保护的发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是其中某些发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的用于采血针组装的定向插针装置的一种可选实施例的立体示意图，其示意了其插针机构处于取针工位、投针摆臂处于向定向模孔投针时的投针工位的状态。

图2为本申请所提供的用于采血针组装的定向插针装置的一种可选实施例的立体示意图，其示意了其插针机构处于插针工位、投针摆臂处于接受来针时工位的状态。

图3为图1至图2中的定位模的一种可选实施例的放大示意图。

图4为图3中的定位模的一种可选实施例的A-A剖视示意图。

图5为图3中的定位模的又一可选实施例的A-A剖视示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解发明所涉及的各技术方案，下面结合附图和具体实施例对各发明作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中所描述的各个具体技术特征可以通过任何合适的方式进行组合；为了避免不必要的重复，本申请中对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背发明的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

请参考图1和图2所示，图1为本申请所提供的用于采血针组装的定向插针装置的一种可选实施例的立体示意图，其示意了其插针机构处于取针工位、投针摆臂处于向定向模孔投针时的投针工位的状态；图2为本申请所提供的用于采血针组装的定向插针装置的一种可选实施例的立体示意图，其示意了其插针机构处于插针工位、投针摆臂处于接受来针时工位的状态。

在一种具体的实施例中，如图1和图2所示，提供的一种用于采血针组装的定向插针装置，包括机架1和针尖定向机构2、投针摆臂5、插针机构6；机架1上设有安装座一11和安装座二12、安装座三13，安装座二12上设有阻挡块14；针尖定向机构2包括转盘3以及均布于该转盘3周缘的多个用于调整针尖角度的定位模4，转盘3可转动的安装于所述安装座一11上；投针摆臂5的一端具有转轴51、另一端具有圆管孔52，转轴51设于安装座二12上，圆管孔52用于容纳针头，该圆管孔52的口部采用倒角或者倒圆的形式；该投针摆臂5转动至与阻挡块14配合时其上的圆管孔52与定位模4配合；插针机构6包括设于安装座三13上的升降轴61和设于该升降轴61顶端的旋转机械手62、以及用于控制该升降轴61转动的转动齿轮63，升降轴61以滑键配合的方式穿过该转动齿轮63，该转动齿轮63设于安装座三13上。

工作时，参考图1和图2，投针摆臂5的圆管孔52先接受针头，然后绕转轴51转动，待投针摆臂5与限位块4配合时，此时，投针摆臂5上的圆管孔52与定位模4配合，圆管孔52内的针头被投入到定位模4的相应位置迫使针头的针尖发生转动而调整至预先设定的角度，完成针头的针尖的定位；其中，投针摆臂5摆动至于阻挡块14相接触时，会有一个冲击，使得圆管孔52内的针头也会发生振动，以附带振动的方式落入到定位模4进行定位，落入效果更佳；转盘3带动其上的定位模4不断的与投针摆臂5和插针机构6配合的转动；之后再由插针机构6的旋转机械手62夹持针头，驱动机构驱动转动齿轮63转动使升降轴61发生转动，旋转机械手62随着转动至插针工位处，旋转机械手62翻转180度，然后升降轴61下降使旋转机械手62完成一个插针操作，旋转机械手62松开针头后升降轴61上升，之后转动齿轮63又回转翻转至取针工作位置进行下一个工作循环。这样不仅投针摆臂5与插针机构6相互没有直接的接触，没有干涉，二者相互独立工作，提高了工作效率。

在上述实施例的基础上，还可以做进一步的改进。请参考图3至图5，图3为图1至图2中的定位模的一种可选实施例的放大示意图；图4为图3中的定位模的一种可选实施例的A-A剖视示意图；图5为图3中的定位模的又一可选实施例的A-A剖视示意图。

具体的，如图1至图4所示，定位模4包括柱状本体和设置在其上的定位模孔41、安装台48，所述定位模孔41由上而下为圆锥孔段42并平滑过渡至圆孔段43，该圆孔段43的底部44为一圆弧曲面45，该圆弧曲面45与某一经过圆孔段43的中心线的纵截面垂直，该圆弧曲面45与该纵截面的相贯线的顶部和圆孔段43相切。显然，只要与圆弧曲面45垂直的平面为竖直平面，则必然就会有一个平面会经过圆孔段43的中心线的纵截面。

在一优选实施例中，如图3所示，圆弧曲面45与所述相贯线的顶部相对的另一端为最低点。即底部44在图1中的左侧孔底为孔的最低点。如图4所示，圆弧曲面45与圆孔段43的相交线处采用倒圆的过渡方式，且该倒圆的半径小于0.1mm。

在一优选实施例中，如图3和图4所示，圆弧曲面45上沿所述纵截面设有一尖劈46，该尖劈46的刃口与所述纵截面重合、且呈圆弧状，该刃口与所述相贯线的顶部和底部之间的连线47构成一个劣弧弓形，该弓形的矢高大于所述相贯线与连线47之间最大垂直距离的五分之一、且该弓形的矢高小于所述相贯线与连线47之间最大垂直距离的一半。

此工作时，投针摆臂5转动至与阻挡块14配合时，圆管孔52与定位模孔41配合。投针摆臂5将采血针针头的针尖投入到定位模4的定位模孔41中，使得采血针针头的针头斜面定向到某个位置，实现其斜面处在一个固定的位置。通过运用该定位模4，在采血针组装过程中可以以固定角度位置的方式装入针柄中，从而满足其位置关系的要求。尤其是投针摆臂5摆动至与阻挡块14相接触时，会有一个冲击，使得圆管孔52内的针头也会发生振动，以附带振动的方式落入到定位模孔41中，能够有效防止被投的针头卡死在定位模孔41，从而准确的对针头进行调整和定位。

如图5所示，其与图4的区别主要是尖劈46的角度更大，其他没甚区别。

虽然，上述的定位模4看起来加工制作有些难度，但是在给出了技术方案以及示意图的条件下，制作该工装对于本领域技术人员来说就不是事，例如最简单的可以用3D打印做出来；其次，可以采用先加工部分然后拼合成整体；又或者采用加工底部曲面后切割一个尖劈槽、再安装一个尖劈进去即可。

在一些优选实施例中，参考图3，圆弧曲面45的曲率半径是不变的；当然，圆弧曲面45由上而下曲率半径逐渐减小更有一定的优势。

在一些优选实施例中，参考图3至图5，安装台48上设有螺纹孔49，此处图中为盲孔，当然也可以是螺纹通孔，还可以是螺栓孔，均可用于安装该工装。

在一些优选实施例中，参考图3和图4，所述倒圆的半径不大于0.08mm。

在一些优选实施例中，参考图4和图5，圆弧曲面45与尖劈46的底部相交处采用圆角过渡，该圆角的半径大于等于0.1mm。

在一些优选实施例中，参考图3至图5，圆锥孔段42至圆孔段43之间平滑过渡的曲面的曲率半径由上而下是相同的，也可以是逐渐增大的。

在一些优选实施例中，参考图3至图5，所述柱状本体为圆柱状或者方形柱体，安装台48与该柱状本体为一体式结构。

在一些优选实施例中，参考图3至图5，安装台48为一法兰式安装台，该法兰式安装台位于所述柱状本体的上部，当然也可以是中部或者顶部。

在一些未示出的优选实施例中，转盘3上设有用于安装定位模4的安装台面以及柱体孔、螺栓孔。

此外，本发明还提供了应用上述用于采血针组装的定向插针装置的采血针组装设备。具体实施例请参考上述内容，并可结合相关现有技术以得到其具体实施例，本申请中不再赘述。

上述对各发明的相关的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。

以上对所要求保护的发明所提供的用于采血针组装的定向插针装置、以及应用该用于采血针组装的定向插针装置的采血针组装设备等进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对所要求保护的发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解所要求保护的发明的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行所要求保护的发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离所要求保护的发明原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施所要求保护的发明的许多替换设计和实施例。

Claims (8)

1.一种用于采血针组装的定向插针装置，其特征在于，包括：

机架，其上设有安装座一和安装座二、安装座三，所述安装座二上设有阻挡块；

针尖定向机构，包括水平的转盘以及均布于该转盘周缘的多个用于调整针尖角度的定位模，所述转盘可转动的安装于所述安装座一上，所述转盘上设有定位模安装台面以及柱体孔、螺栓孔；

投针摆臂，其一端具有转轴、另一端具有圆管孔，所述转轴设于所述安装座二上，所述圆管孔用于容纳针头，该圆管孔的口部采用倒角或者倒圆的形式；该投针摆臂转动至与所述阻挡块配合时其上的圆管孔与所述定位模配合；

插针机构，包括设于所述安装座三上的升降轴和设于该升降轴顶端的旋转机械手、以及用于控制该升降轴转动的转动齿轮，所述升降轴以滑键配合的方式穿过该转动齿轮，该转动齿轮设于所述安装座三上；

所述定位模包括柱状本体和设置在其上的定位模孔、安装台，所述定位模孔由上而下为圆锥孔段并平滑过渡至圆孔段，该圆孔段的底部为一圆弧曲面，该圆弧曲面与某一经过所述圆孔段的中心线的纵截面垂直，该圆弧曲面与该纵截面的相贯线的顶部和所述圆孔段相切；所述圆弧曲面与所述相贯线的顶部相对的另一端为最低点，所述圆弧曲面与所述圆孔段的相交线处采用倒圆的过渡方式，且该倒圆的半径小于0.1mm；所述圆弧曲面上沿所述纵截面设有一尖劈，该尖劈的刃口与所述纵截面重合、且呈圆弧状，该刃口与所述相贯线的顶部和底部之间的连线构成一个劣弧弓形，该弓形的矢高大于所述相贯线与所述连线之间最大垂直距离的五分之一、且该弓形的矢高小于所述相贯线与所述连线之间最大垂直距离的一半；其中，所述投针摆臂转动至与所述阻挡块配合时其上的圆管孔与所述定位模孔配合。

2.根据权利要求1所述的定向插针装置，其特征在于，所述圆弧曲面的曲率半径是不变的或者由上而下曲率半径逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的定向插针装置，其特征在于，所述安装台上设有螺纹孔或者螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的定向插针装置，其特征在于，所述倒圆的半径不大于0.08mm。

5.根据权利要求1所述的定向插针装置，其特征在于，所述圆弧曲面与所述尖劈的底部相交处采用圆角过渡，该圆角的半径大于等于0.1mm。

6.根据权利要求1所述的定向插针装置，其特征在于，所述圆锥孔段至所述圆孔段之间平滑过渡的曲面的曲率半径由上而下是相同的或者逐渐增大的。

7.根据权利要求1所述的定向插针装置，其特征在于，所述柱状本体为圆柱状或者方形柱体，所述安装台与该柱状本体为一体式结构；所述安装台为一法兰式安装台，该法兰式安装台位于所述柱状本体的中部或者上部、顶部。

8.一种采血针组装设备，包括定向插针装置，其特征在于，所述定向插针装置为权利要求1至7中任一项所述的定向插针装置。

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