CN210060221U - 焊接夹具及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接夹具及焊接装置，包括支架，所述支架设置有至少一个定位组件，所述定位组件包括定位件和动力件，定位件用于定位产品，动力件用于带动定位件靠近或远离定位产品的位置。焊接完后，动力件先带动定位件远离定位位置，使得定位件与产品先行脱离，消除定位件与产品之间存在的阻力，使得操作工从焊接夹具上取下产品时只需要克服产品自身重力即可，降低劳动强度；而且，由于定位件远离了定位位置，取下产品的方式也可以与装入方式不同，更加的符合操作工的习惯，符合人体力学要求。

Description

焊接夹具及焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，尤其涉及一种焊接夹具及焊接装置。

背景技术

现有技术中，焊接是一种重要的连接工艺。为了保证焊接后产品尺寸合格，通常会使用焊接夹具，将待焊接的至少两个部件固定在焊接夹具上，然后进行焊接，焊接完毕后，再将焊接成一体的产品取出。

然而，焊接后产品会产生变形，很难将产品从焊接夹具上拆下。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种焊接夹具及焊接装置，方便从焊接夹具上拆卸产品。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

本实用新型的第一方面，是提供一种焊接夹具，包括支架，所述支架设置有至少一个定位组件，所述定位组件包括定位件和动力件，定位件用于定位产品，动力件用于带动定位件靠近或远离定位产品的位置。

有益效果是：当焊接完毕时，常规的，操作工从焊接夹具上取下产品需要克服产品与定位件之间的阻力，这个阻力是由焊接时产品变形所产生，改进后，动力件先带动定位件远离定位位置，使得定位件与产品先行脱离，消除定位件与产品之间存在的阻力，使得操作工从焊接夹具上取下产品时只需要克服产品自身重力即可，降低劳动强度；而且，由于定位件远离了定位位置，取下产品的方式也可以与装入方式不同，更加的符合操作工的习惯，符合人体力学要求。

根据本实用新型的第一方面的焊接夹具，优选的，使定位件设置有定位部，定位部为定位销或定位孔，定位件沿定位部的轴线方向移动。

有益效果是：也即，可以满足使用定位孔和定位孔来定位产品的情形。

根据本实用新型的第一方面的焊接夹具，进一步的，所述支架设置有压紧件，所述压紧件与所述定位件配合固定所述产品，所述压紧件移动压紧或摆动压紧产品。

有益效果是：由于定位件只起到定位的作用，为了固定产品，引入压紧件，压紧件配合定位件固定产品。

压紧件可以沿定位部的轴线方向压紧产品，当然，也可以是沿定位部的径向方向固定产品。压紧件优选沿定位部的轴线方向压紧产品，对定位孔和定位销均适用。

根据本实用新型的第一方面的焊接夹具，进一步的，所述支架设置有带动压紧件转动的驱动件，驱动件用于使压紧件远离产品的拆装路线。

有益效果是：常规的，压紧件退回而解除对产品的固定时，压紧件可能会对产品的装入和取下产生干扰，引入驱动件以解决此问题。

根据本实用新型的第一方面的焊接夹具，进一步的，所述压紧件设置有至少两个压点，两个压点用于固定待焊接在一起的两个部件。

有益效果是：为确保焊接在一起的两个部件位置准确，可以使压紧件同时对两个部件进行压紧固定，减少偏差，同时，简化焊接夹具的结构。

根据本实用新型的第一方面的焊接夹具，优选的，所述支架有靠模块，靠模块设置有靠模面，靠模面与定位件配合固定产品，靠模面沿产品的拆装方向延伸设置。

有益效果是：既然定位件是可以由动力带动的，则可以参照常规的夹紧方式来固定产品，减少动力部件的数量。

并且，当引入靠模块后，可以先将产品放于靠模块处，再使定位件活动，通过定位件与靠模块的挤压，使得产品自动移动至定位件上的定位部。

根据本实用新型的第一方面的焊接夹具，进一步的，所述定位件设置有定位部，定位部为定位槽，所述定位槽的口部朝向所述靠模面设置。

有益效果是：定位件可以沿产品的径向方向来定位产品，可以对长条产品的多个位置实现定位，不限于产品的端部。

根据本实用新型的第一方面的焊接夹具，进一步的，定位槽的形式多样，横截面可以是弧形、半圆形、V形、U形等多种方式。

根据本实用新型的第一方面的焊接夹具，进一步的，定位件与定位块不需要正对，也可以是错开设置。

根据本实用新型的第一方面的焊接夹具，进一步的，至少一个所述定位组件设置于所述支架外边缘的拐角处。

有益效果是：可以方便从支架的多个角度拆装产品，同时，减少定位组件对焊枪的遮蔽，扩大焊接夹具上可以进行焊接的区域。

本实用新型的第二方面，是提供一种焊接装置，包括以上任一所述的焊接夹具。

有益效果是：将此夹具应用于焊接装置上，减少操作工取下产品的阻力，降低劳动强度，同时，扩大取下产品的空间范围，为操作工以自身习惯取下产品提供可能，更加的符合人体力学要求。

根据本实用新型的第二方面的焊接装置，优选的，还包括底座，焊接夹具与底座可调节转动连接。

有益效果是：通过转动焊接夹具来实现对产品另一侧面的焊接，减少对焊枪的调整，扩大焊接装置的焊接范围，使得焊接装置能够焊接更大体积的产品。

根据本实用新型的第二方面的焊接装置，优选的，还包括焊接机器人、连接焊接机器人的控制器，控制器设置有控制焊接夹具转动的控制模块。

有益效果是：利用焊接机器人实现产品侧面的多角度焊接，降低焊接作业难度；利用控制模块实现焊接机器人与焊接夹具的顺序动作，既可以对产品的所有侧面进行焊接，又避免焊接夹具与焊接机器人的磕碰；最终，实现产品的多角度、全方位和全自动焊接，有效的降低复杂五金产品的焊接难度和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型的焊接夹具实施例的结构示意图；

图2为图1实施例取下产品后的示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为图2的另一局部示意图；

图5为图2中靠模块的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本实用新型的保护范围。

另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

一种焊接装置，包括如图1、如2所示的焊接夹具，还包括底座，焊接夹具与底座可调节转动连接，底座未画出。

通过转动焊接夹具来实现对产品另一侧面的焊接，减少对焊枪的调整，扩大焊接装置的焊接范围，使得焊接装置能够焊接更大体积的产品。

焊接装置还包括焊接机器人、连接焊接机器人的控制器，控制器设置有控制焊接夹具转动的控制模块。

焊接机器人可以根据实际需要旋转，未画出。

控制器可以是集成在焊接机器人上，也可以是单独的。

焊接夹具的转动通常由电机带动，也可以根据需要选择其他连接形式。

焊接时，焊接机器人实现产品侧面的多角度焊接，降低焊接作业难度；控制模块实现焊接机器人与焊接夹具的顺序动作，既可以对产品的所有侧面进行焊接，又避免焊接夹具与焊接机器人的磕碰；最终，实现产品的多角度、全方位和全自动焊接，有效的降低复杂五金产品的焊接难度和成本。

对于焊接夹具，如图1、图2所示，包括支架1，所述支架1设置有至少一个定位组件2，所述定位组件2包括定位件20和动力件21，定位件20用于定位产品，动力件21用于带动定位件20靠近或远离定位产品的位置。

当焊接完毕时，常规的，操作工从焊接夹具上取下产品需要克服产品与定位件20之间的阻力，这个阻力是由焊接时产品变形所产生，改进后，动力件21先带动定位件20远离定位位置，使得定位件20与产品先行脱离，消除定位件20与产品之间存在的阻力，使得操作工从焊接夹具上取下产品时只需要克服产品自身重力即可，降低劳动强度；而且，由于定位件20远离了定位位置，取下产品的方式也可以与装入方式不同，更加的符合操作工的习惯，符合人体力学要求。

具体的，提供定位组件2的具体设置，可以有以下实施例，以下实施例可以组合应用在同一个焊接夹具上。

实施例一：如图2、图3所示，使定位件20设置有定位部，定位部为定位销或定位孔，定位件20沿定位部的轴线方向移动。

也即，可以满足使用定位孔和定位孔来定位产品的情形。

更为适宜的是，将定位部加工成可拆卸的形式，方便配备不同大小的定位销和定位孔，当然，也可以使定位销上加工出定位孔，形成定位锥套，可以兼具对产品的内表面或外表面定位的功能。

定位锥套可以设置有锥形部分，以方便使产品的轴线与定位部的轴线重合，减少误差。

当然，锥形部分也便于产品与定位件脱离，方便从焊接夹具上取下产品。

作为实施例一的进一步改进，所述支架1设置有压紧件30，所述压紧件30与所述定位件20配合固定所述产品，所述压紧件30移动压紧或摆动压紧产品。

由于定位件20只起到定位的作用，为了固定产品，引入压紧件30，压紧件30配合定位件20固定产品。

压紧件30可以沿定位部的轴线方向压紧产品，当然，也可以是沿定位部的径向方向固定产品。

压紧件30优选沿定位部的轴线方向压紧产品，对定位孔和定位销均适用。

作为实施例一的进一步改进，所述支架1设置有带动压紧件30转动的驱动件31，驱动件31用于使压紧件30远离产品的拆装路线。

驱动件31可以是电机，也可以是多气缸加导轨集成，为成本考虑，可以优选使用旋转压紧气缸。

常规的，压紧件30退回而解除对产品的固定时，压紧件30可能会对产品的装入和取下产生干扰，引入驱动件31以解决此问题。

作为实施例一的进一步改进，所述压紧件30设置有至少两个压点，两个压点用于固定待焊接在一起的两个部件。

为确保焊接在一起的两个部件位置准确，可以使压紧件30同时对两个部件进行压紧固定，减少偏差，同时，简化焊接夹具的结构。

实施例二：如图2、图4、图5所述支架1有靠模块40，靠模块40设置有靠模面41，靠模面41与定位件20配合固定产品，靠模面41沿产品的拆装方向延伸设置。

既然定位件20是可以由动力带动的，则可以参照常规的夹紧方式来固定产品，减少动力部件的数量。

并且，当引入靠模块40后，可以先将产品放于靠模块40处，再使定位件20活动，通过定位件20与靠模块40的挤压，使得产品自动移动至定位件20上的定位部。

作为实施例二的进一步改进，所述定位件20设置有定位部，定位部为定位槽42，所述定位槽42的口部朝向所述靠模面41设置。

定位件20可以沿产品的径向方向来定位产品，可以对长条产品的多个位置实现定位，不限于产品的端部。

定位槽42的形式多样，横截面可以是弧形、半圆形、V形、U形等多种方式。

定位件20与定位块不需要正对，也可以是错开设置。

定位槽42的口部朝向可以是水平方向，使得产品不发生上下方向的移动。

定位槽42的数量也可以是多个，便于同时对多个上下排布的产品进行定位和固定。

作为实施例二的进一步改进，至少一个所述定位组件2设置于所述支架1外边缘的拐角处。

当支架1为矩形时，支架1外边缘的拐角处是指两个直边的连接位，或者说是支架1对角线的端部。

可以方便从支架1的多个角度拆装产品，同时，减少定位组件2对焊枪的遮蔽，扩大焊接夹具上可以进行焊接的区域。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.焊接夹具，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)设置有至少一个定位组件(2)，所述定位组件(2)包括定位件(20)和动力件(21)，定位件(20)用于定位产品，动力件(21)用于带动定位件(20)靠近或远离定位产品的位置。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述定位件(20)设置有定位部，定位部为定位销或定位孔，定位件(20)沿定位部的轴线方向移动。

3.根据权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述支架(1)设置有压紧件(30)，所述压紧件(30)与所述定位件(20)配合固定所述产品，所述压紧件(30)移动压紧或摆动压紧产品。

4.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，所述支架(1)设置有带动压紧件(30)转动的驱动件(31)，驱动件(31)用于使压紧件(30)远离产品的拆装路线。

5.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，所述压紧件(30)设置有至少两个压点，两个压点用于固定待焊接在一起的两个部件。

6.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述支架(1)有靠模块(40)，靠模块(40)设置有靠模面(41)，靠模面(41)与定位件(20)配合固定产品，靠模面(41)沿产品的拆装方向延伸设置。

7.根据权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于，所述定位件(20)设置有定位部，定位部为定位槽(42)，所述定位槽(42)的口部朝向所述靠模面(41)设置。

8.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，至少一个所述定位组件(2) 设置于所述支架(1)外边缘的拐角处。

9.焊接装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一所述的焊接夹具。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，还包括底座，焊接夹具与底座可调节转动连接。

Images