CN216504993U - 一种全自动影像测量仪可调控定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动影像测量仪可调控定位装置，包括底座、设于底座的升降装置以及设于升降装置顶部的承载座，所述承载座设有旋转装置，所述旋转装置设有治具，所述治具设有对称设置的定位槽，所述定位槽用于放置产品。当吸盘机械手将产品夹持到第一定位槽时，旋转装置转动，然后升降装置带动治具到预定的高度并将第一定位槽与CCD相机对齐，测量完毕后承载座下降至预定的高度（方便吸盘夹持），吸盘机械手将已经测量的产品夹持并将未测量的产品放置于第二定位槽内，然后旋转装置转动同时升降装置工作，以此往复，通过升降装置的设置可以适用于不同厚度的框状产品，同时通过旋转装置与吸盘机械手的配合实现了产品的快速检测。

Description

一种全自动影像测量仪可调控定位装置

技术领域

本实用新型涉及检测定位设备领域，特别涉及一种全自动影像测量仪可调控定位装置。

背景技术

全自动影像测量仪是在数字化影像测量仪（又名CNC影像仪）基础上发展起来的人工智能型现代光学非接触测量仪器。 全自动影像测量仪它承续了数字化仪器优异的运动精度与运动操控性能，融合机器软件的设计灵性，属于当今前沿光学尺寸检测设备。

但是，现有的检测一般采用单个检测的方式，存在检测效率较慢的情况，同时其检测的产品一般较为单一，即使是同一产品其厚度出现偏差时也会影响CCD相机的检测，如单一焦距的相机，即只能是固定区域固定高度进行检测，因此也存在检测偏差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种全自动影像测量仪可调控定位装置，旨在通过改变定位装置的结构，从而提高自动影像测量仪的适用性，同时可以提高产品的检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种全自动影像测量仪可调控定位装置，包括底座、设于底座的升降装置以及设于升降装置顶部的承载座，所述承载座设有旋转装置，所述旋转装置设有治具，所述治具设有对称设置的定位槽，所述定位槽用于放置产品，所述升降装置和旋转装置可分别带动定位槽垂向运动或往复旋转运动。

优选地，所述底座和承载座之间设有相互配合的导套和导杆。

优选地，所述升降装置为第一伸缩电机或旋转电机与丝杠副。

优选地，所述治具通过转轴枢转安装于承载座上，所述转轴和旋转装置相互配合。

优选地，所述旋转装置包括第二伸缩电机以及与第二伸缩电机相连接的齿条，所述转轴设有与齿条相配合的齿轮。

优选地，所述承载座和齿条分别设有相互配合的导轨和滑块。

优选地，所述导轨远离第二伸缩电机的一端设有缓冲座。

优选地，所述治具的对角端分别设有定位柱和卡槽。

优选地，所述定位柱的端面呈楔形状。

本实用新型技术方案当吸盘机械手将产品夹持到第一定位槽时，旋转装置转动，然后升降装置带动治具到预定的高度并将第一定位槽与CCD相机对齐，测量完毕后承载座下降至预定的高度（方便吸盘夹持），吸盘机械手将已经测量的产品夹持并将未测量的产品放置于第二定位槽内，然后旋转装置转动同时升降装置工作，以此往复，通过升降装置的设置可以适用于不同厚度的框状产品，同时通过旋转装置与吸盘机械手的配合实现了产品的快速检测。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型立体俯视图；

图3为本实用新型立体侧视图。

图中，1为底座，2为升降装置，21为导杆，22为导套，23为第一伸缩电机，4为承载座，5为旋转装置，51为第二伸缩电机，52为齿条，53为转轴，54为齿轮，55为导轨，56为滑块，6为缓冲座，71为定位柱，72为卡槽，8为定位槽。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至3所示，一种全自动影像测量仪可调控定位装置，包括底座1、设于底座1的升降装置2以及设于升降装置2顶部的承载座4，所述承载座4设有旋转装置5，所述旋转装置5设有治具，所述治具设有对称设置的定位槽8，所述定位槽8用于放置产品，所述升降装置2和旋转装置5可分别带动定位槽8垂向运动或往复旋转运动。

当吸盘机械手将产品夹持到第一定位槽8时，旋转装置5转动，然后升降装置2带动治具到预定的高度并将第一定位槽8与CCD相机对齐，测量完毕后承载座4下降至预定的高度（方便吸盘夹持），吸盘机械手将已经测量的产品夹持并将未测量的产品放置于第二定位槽8内，然后旋转装置5转动同时升降装置2工作，以此往复，通过升降装置2的设置可以适用于不同厚度的框状产品，同时通过旋转装置5与吸盘机械手的配合实现了产品的快速检测。

在本实用新型实施例中，所述底座1和承载座4之间设有相互配合的导套22和导杆21，从而保证了承载座4的稳定运行。

在本实用新型实施例中，所述升降装置2为第一伸缩电机23或旋转电机与丝杠副。通过第一伸缩电机23可以直接带动承载座4运行；另一实施例中，通过旋转电机的转动通过丝杠副带动承载座4垂向运动。

在本实用新型实施例中，所述治具通过转轴53枢转安装于承载座4上，所述转轴53和旋转装置5相互配合，从而实现了治具的相对转动，例如皮带、旋转电机与减速电机的配合。

在本实用新型实施例中，所述旋转装置5包括第二伸缩电机51以及与第二伸缩电机51相连接的齿条52，所述转轴53设有与齿条52相配合的齿轮54。通过伸缩电机的往复运动，从而通过齿条52带动齿轮54往复运动，从而实现了第一定位槽8和第二定位槽8的位置切换。

在本实用新型实施例中，所述承载座4和齿条52分别设有相互配合的导轨55和滑块56，从而保证了齿条52的平稳滑动。

在本实用新型实施例中，所述导轨55远离第二伸缩电机51的一端设有缓冲座6，减少齿条52和第二旋转电机的磨损。

在本实用新型实施例中，所述治具的对角端分别设有定位柱71和卡槽72。通过定位柱71和卡槽72的设置保证产品与相机的位置定位，从而保证了产品的相机的基准对齐。

在本实用新型实施例中，所述定位柱71的端面呈楔形状，从而方便出现偏差时，治具依旧可以与相机的限位槽和限位柱分别与定位柱71和卡槽72对齐。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动影像测量仪可调控定位装置，其特征在于，包括底座、设于底座的升降装置以及设于升降装置顶部的承载座，所述承载座设有旋转装置，所述旋转装置设有治具，所述治具设有对称设置的定位槽，所述定位槽用于放置产品，所述升降装置和旋转装置可分别带动定位槽垂向运动或往复旋转运动。

2.如权利要求1所述的全自动影像测量仪可调控定位装置，其特征在于：所述底座和承载座之间设有相互配合的导套和导杆。

3.如权利要求2所述的全自动影像测量仪可调控定位装置，其特征在于：所述升降装置为第一伸缩电机或旋转电机与丝杠副。

4.如权利要求1所述的全自动影像测量仪可调控定位装置，其特征在于：所述治具通过转轴枢转安装于承载座上，所述转轴和旋转装置相互配合。

5.如权利要求4所述的全自动影像测量仪可调控定位装置，其特征在于：所述旋转装置包括第二伸缩电机以及与第二伸缩电机相连接的齿条，所述转轴设有与齿条相配合的齿轮。

6.如权利要求5所述的全自动影像测量仪可调控定位装置，其特征在于：所述承载座和齿条分别设有相互配合的导轨和滑块。

7.如权利要求6所述的全自动影像测量仪可调控定位装置，其特征在于：所述导轨远离第二伸缩电机的一端设有缓冲座。

8.如权利要求1所述的全自动影像测量仪可调控定位装置，其特征在于：所述治具的对角端分别设有定位柱和卡槽。

9.如权利要求8所述的全自动影像测量仪可调控定位装置，其特征在于：所述定位柱的端面呈楔形状。

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