CN112850622A - 一种医疗用药液自动填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药液填充装置，尤其涉及一种医疗用药液自动填充装置。本发明提供一种药液填充工作效率较高、填充质量较为统一和可以自动退料的医疗用药液自动填充装置。一种医疗用药液自动填充装置，包括有：底座和支撑台，底座上设有支撑台；支撑架，支撑台上设有支撑架，支撑架与底座连接；下压机构，支撑台上设有下压机构；注射机构，下压机构上设有注射机构，注射机构与支撑台连接；闭合机构，注射机构上设有闭合机构，闭合机构与支撑台连接。本发明达到了提高药液罐装效率的效果，通过下压机构和注射机构的配合，可将药液自动罐装至空瓶内，提高人们手动填充药液的速度。

Description

一种医疗用药液自动填充装置

技术领域

本发明涉及一种药液填充装置，尤其涉及一种医疗用药液自动填充装置。

背景技术

人们装填药液时，人工手动罐装效率较低，且在罐装时，无法人为控制每瓶罐装药液的体积一致。

公开号为CN105217065A，公开了一种全自动解稀液填充设备，本发明提供了如下技术方案：一种全自动解稀液填充设备，包括有用于放置多个试管的试管放置架、可驱动试管放置架旋转的旋转机构、解稀液储放瓶及设于试管放置架与解稀液储放瓶之间的可将解稀液储放瓶中的解稀液注入到试管放置架上试管内中的管道，管道上设有解稀液自动输出机构，采用上述技术方案，提供了一种无需人工填充、操作方便、快捷、省时的全自动解稀液填充设备，但该设备无法实现自动退料的功能。

因此，亟需研究与开发一种既能提高药液填充的工作效率，又能自动补冲药液，且每次补充的药液体积与质量较为统一，且能够自动退料的医疗用药液自动填充装置。

发明内容

为了克服药液填充工作效率较低、填充质量较不统一和无法自动退料的缺点，要解决的技术问题：提供一种药液填充工作效率较高、填充质量较为统一和可以自动退料的医疗用药液自动填充装置。

技术方案如下：一种医疗用药液自动填充装置，包括有：

支撑台，底座上设有支撑台；

支撑架，支撑台上设有支撑架，支撑架与底座连接；

下压机构，支撑台上设有下压机构；

注射机构，下压机构上设有注射机构，注射机构与支撑台连接；

闭合机构，注射机构上设有闭合机构，闭合机构与支撑台连接；

旋转机构，底座上设有旋转机构，旋转机构与注射机构和支撑台连接。

作为优选，下压机构包括有：

气缸，支撑台上安装有气缸；

第一下压杆，气缸伸缩杆上连接有第一下压杆；

第二下压杆，第一下压杆上滑动式设有两个第二下压杆，第二下压杆与支撑台滑动式连接；

第一压缩弹簧，第二下压杆上绕有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧与第一下压杆和第二下压杆连接。

作为优选，注射机构包括有：

针管，两个第二下压杆上连接有针管；

固定块，针管上设有两个固定块；

推杆，针管上滑动式设有推杆，推杆与支撑台和第一下压杆滑动式连接；

球阀，针管上转动式设有球阀，球阀与支撑台配合；

扭力弹簧，球阀上绕有扭力弹簧，扭力弹簧与球阀和针管连接；

弹性伸缩杆，固定块上连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆与支撑台连接。

作为优选，闭合机构包括有：

供给阀，针管上设有供给阀；

滑动块，供给阀上滑动式设有滑动块；

第二压缩弹簧，滑动块上绕有两个第二压缩弹簧，第二压缩弹簧与供给阀和滑动块连接；

固定杆，支撑台上设有固定杆；

拉杆，固定杆上滑动式设有拉杆，拉杆与滑动块连接。

作为优选，旋转机构包括有：

第一齿条杆，支撑台上滑动式设有第一齿条杆，第一齿条杆与针管连接；

固定盘，底座上设有固定盘；

第一支撑块，底座上设有第一支撑块；

第二支撑块，底座上设有第二支撑块；

第一转轴，第二支撑块上转动式设有第一转轴；

第一全齿轮，第一转轴上设有第一全齿轮，第一全齿轮与第一齿条杆啮合；

第二转轴，第一支撑块上转动式设有第二转轴；

第一锥齿轮组，第二转轴与第一转轴之间设有第一锥齿轮组；

第三转轴，底座上转动式设有第三转轴，第三转轴与固定盘转动式连接；

第二锥齿轮组，第三转轴与第二转轴之间设有第二锥齿轮组；

转盘，第三转轴上设有转盘；

挡料板，底座上设有挡料板。

作为优选，还包括有：

补给机构，支撑架上设有补给机构，补给机构与支撑台和闭合机构连接；

补给机构包括有：

存储箱，支撑架上设有存储箱，存储箱与支撑台连接；

软管，存储箱上连接有软管；

连接器，供给阀上设有连接器，连接器与软管连接。

作为优选，还包括有：

搅拌机构，补给机构上设有搅拌机构，搅拌机构与下压机构和支撑台配合；

搅拌机构包括有：

第二齿条杆，支撑台上滑动式设有第二齿条杆，第二齿条杆与第一下压杆连接；

第三支撑块，存储箱上设有两个第三支撑块；

第四转轴，一侧的第三支撑块上转动式设有第四转轴；

第二全齿轮，第四转轴上设有第二全齿轮，第二全齿轮与第二齿条杆啮合；

第五转轴，另一侧的第三支撑块上转动式设有第五转轴；

第三锥齿轮组，第五转轴与第四转轴之间设有第三锥齿轮组；

第六转轴，存储箱上转动式设有第六转轴；

第四锥齿轮组，第六转轴与第五转轴之间设有第四锥齿轮组；

搅拌片，第六转轴上设有搅拌片。

作为优选，还包括有：

下料机构，旋转机构上设有下料机构；

下料机构包括有：

凸轮，固定盘上设有凸轮，凸轮与第三转轴转动式连接；

第二弹簧杆，转盘上均匀滑动式设有第二弹簧杆；

第三压缩弹簧，第二弹簧杆上绕有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧与转盘和第二弹簧杆连接；

滚轮，第二弹簧杆上转动式设有滚轮，滚轮与凸轮配合。

本发明的有益效果：

1、本发明达到了提高药液罐装效率的效果，本发明通过下压机构和注射机构的配合，可将药液自动罐装至空瓶内，提高人们手动填充药液的速度，实现自动罐装药液的效果。

2、本发明达到了自动补冲药液的效果，本发明通过闭合机构、补给机构和搅拌机构的配合，可自动向注射机构内补充药液，且每次补充的药液体积与质量较为统一。

3、本发明达到了自动退料的效果，本发明通过旋转机构和下料机构的配合，可以自动将装满药液的药瓶移除至转盘和挡料板之间形成的轨道外，便于人们拿取。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的下压机构的立体结构示意图。

图3为本发明的注射机构的立体结构示意图。

图4为本发明的闭合机构的立体结构示意图。

图5为本发明的旋转机构的立体结构示意图。

图6为本发明的补给机构的立体结构示意图。

图7为本发明的搅拌机构第一部分的立体结构示意图。

图8为本发明的搅拌机构第二部分的立体结构示意图。

图9为本发明的下料机构第一部分的立体结构示意图。

图10为本发明的下料机构第二部分的立体结构示意图。

附图标号：1_底座，2_支撑台，3_支撑架，4_下压机构，41_气缸，42_第一下压杆，43_第二下压杆，44_第一压缩弹簧，5_注射机构，51_针管，52_固定块，53_推杆，54_球阀，55_扭力弹簧，56_弹性伸缩杆，6_闭合机构，61_供给阀，62_滑动块，63_第二压缩弹簧，64_拉杆，65_固定杆，7_旋转机构，71_第一齿条杆，72_固定盘，73_第一支撑块，74_第二支撑块，75_第一转轴，76_第一全齿轮，77_第二转轴，78_第一锥齿轮组，79_第三转轴，710_第二锥齿轮组，711_转盘，712_挡料板，8_补给机构，81_存储箱，82_软管，83_连接器，9_搅拌机构，91_第二齿条杆，92_第三支撑块，93_第四转轴，94_第二全齿轮，95_第五转轴，96_第三锥齿轮组，97_第六转轴，98_第四锥齿轮组，99_搅拌片，10_下料机构，101_凸轮，102_第二弹簧杆，103_第三压缩弹簧，104_滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种医疗用药液自动填充装置，如图1所示，包括有底座1、支撑台2、支撑架3、下压机构4、注射机构5、闭合机构6和旋转机构7，底座1顶部后侧设有支撑台2，支撑台2顶部右侧设有支撑架3，支撑架3与底座1连接，支撑台2上部设有下压机构4，下压机构4底部设有注射机构5，注射机构5与支撑台2连接，注射机构5中部设有闭合机构6，闭合机构6与支撑台2连接，底座1顶部前侧设有旋转机构7，旋转机构7与注射机构5和支撑台2连接。

填充医疗用药液时，人工装填药液速度较慢，本发明帮助人们以较高的效率进行药液填充工作，首先在上旋转机构7内放置空瓶，通过闭合机构6在注射机构5内间接性补充药液，开启下压机构4后，下压机构4带动注射机构5运行，注射机构5带动旋转机构7运行，从而旋转机构7带动瓶子间接性转动，瓶子停止移动时，注射机构5将药液填充至下方的空瓶内，人们从旋转机构7内取下药液填充完毕的瓶子即可，药液全部填充完毕后，关闭下压机构4，使得注射机构5和旋转机构7均停止运转即可，再次使用本设备时，重复上述步骤。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4和图5所示，下压机构4包括有气缸41、第一下压杆42、第二下压杆43和第一压缩弹簧44，支撑台2顶部安装有气缸41，气缸41底部的伸缩杆上连接有第一下压杆42，第一下压杆42上部滑动式设有两个第二下压杆43，第二下压杆43与支撑台2滑动式连接，第二下压杆43上部绕有第一压缩弹簧44，第一压缩弹簧44与第一下压杆42和第二下压杆43连接。

开启气缸41后，气缸41伸缩杆带动第一下压杆42上下移动，第一下压杆42带动第二下压杆43上下移动，第一下压杆42和第二下压杆43向下运动时，当第二下压杆43停止不动而第一下压杆42继续向下移动时，第一压缩弹簧44压缩，之后，当第一下压杆42向上移动时，第一压缩弹簧44逐渐恢复初始状态，当第一压缩弹簧44完全恢复初始状态时，第一下压杆42带动第二下压杆43向上移动，关闭气缸41后，第一下压杆42和第二下压杆43均停止移动，再次使用本设备时，重复上述步骤。

注射机构5包括有针管51、固定块52、推杆53、球阀54、扭力弹簧55和弹性伸缩杆56，两个第二下压杆43底部连接有针管51，针管51上部设有两个固定块52，针管51顶部滑动式设有推杆53，推杆53与支撑台2和第一下压杆42滑动式连接，针管51底部转动式设有球阀54，球阀54与支撑台2配合，球阀54前部左侧绕有扭力弹簧55，扭力弹簧55与球阀54和针管51连接，固定块52底部连接有弹性伸缩杆56，弹性伸缩杆56与支撑台2连接。

第一下压杆42和第二下压杆43向下移动时，第二下压杆43带动针管51向下移动，针管51带动固定块52、推杆53和球阀54均向下移动，弹性伸缩杆56压缩，同时球阀54与支撑台2配合，支撑台2推动球阀54转动，扭力弹簧55变形，球阀54打开，当固定块52与弹性伸缩杆56外部的杆套配合时，弹性伸缩杆56停止压缩，弹性伸缩杆56卡住固定块52，使固定块52停止移动，从而第二下压杆43和针管51均停止移动，使得针管51接近空瓶，而气缸41伸缩杆继续推动第一下压杆42向下移动，第一下压杆42内顶部与推杆53配合时，第一下压杆42推动推杆53向下移动，由于气压原因，推杆53将针管51内的液体向下推动，此时球阀54为打开状态，从而液体从针管51底部进入空瓶内，实现药液的罐装动作，当气缸41伸缩杆带动第一下压杆42向上移动时，第一下压杆42先在推杆53上向上滑动，第一下压杆42内底部与推杆53配合后，第一下压杆42带动推杆53向上移动，同时第一下压杆42带动第二下压杆43向上移动，使得针管51、固定块52和球阀54均向上移动，弹性伸缩杆56逐渐恢复初始状态，球阀54不与支撑台2配合时，扭力弹簧55恢复初始状态，扭力弹簧55带动球阀54反转，球阀54关闭，弹性伸缩杆56彻底恢复初始长度后，第二下压杆43停止移动，从而针管51停止移动，如此往复，可实现药液的自动罐装，再次使用本设备时，重复上述步骤。

闭合机构6包括有供给阀61、滑动块62、第二压缩弹簧63、拉杆64和固定杆65，针管51中部设有供给阀61，供给阀61内下部滑动式设有滑动块62，滑动块62下部绕有两个第二压缩弹簧63，第二压缩弹簧63与供给阀61和滑动块62连接，支撑台2上部设有固定杆65，固定杆65内滑动式设有拉杆64，拉杆64与滑动块62连接。

初始状态下，供给阀61上的通孔不与滑动块62配合，从而人们通过供给阀61上的通孔向针管51内输入药液，当针管51向下移动时，针管51带动供给阀61向下移动，由于滑动块62底部的第二压缩弹簧63起一定支撑作用，供给阀61首先带动滑动块62和拉杆64一起向下移动，当拉杆64移动至固定杆65内底部时，固定杆65卡住拉杆64，从而滑动块62停止移动，但此时针管51仍需向下移动一段距离，导致供给阀61在滑动块62上向下滑动，第二压缩弹簧63压缩，供给阀61上的通孔与滑动块62配合，滑动块62阻止药液流入针管51内，当针管51带动供给阀61向上移动时，供给阀61首先在滑动块62上向上移动，第二压缩弹簧63逐渐恢复初始状态，第二压缩弹簧63完全恢复初始状态时，供给阀61上的通孔不与滑动块62配合，药液重新从通孔流入针管51内，同时供给阀61带动第二压缩弹簧63向上移动，第二压缩弹簧63拉动滑动块62向上移动，滑动块62带动拉杆64向上移动至初始位置，如此往复，可实现自动向针管51内补充药液的效果，再次使用本设备时，重复上述步骤。

旋转机构7包括有第一齿条杆71、固定盘72、第一支撑块73、第二支撑块74、第一转轴75、第一全齿轮76、第二转轴77、第一锥齿轮组78、第三转轴79、第二锥齿轮组710、转盘711和挡料板712，支撑台2中部前侧滑动式设有第一齿条杆71，第一齿条杆71与针管51连接，底座1顶侧前部设有固定盘72，底座1顶侧中部设有第一支撑块73，底座1顶侧后部设有第二支撑块74，第二支撑块74上部转动式设有第一转轴75，第一转轴75右侧设有第一全齿轮76，第一全齿轮76与第一齿条杆71啮合，第一支撑块73上部转动式设有第二转轴77，第二转轴77后侧与第一转轴75之间设有第一锥齿轮组78，底座1顶侧前部转动式设有第三转轴79，第三转轴79与固定盘72转动式连接，第三转轴79上部与第二转轴77之间设有第二锥齿轮组710，第三转轴79顶侧设有转盘711，底座1顶侧前部设有挡料板712，固定盘72位于挡料板712内。

首先人们在转盘711外侧的八个凹槽处放置空瓶，针管51向下移动时，针管51带动第一齿条杆71向下移动，第一齿条杆71与第一全齿轮76啮合时，且由于第一全齿轮76为单向齿轮，使得第一全齿轮76空转，此时针管51向正下方的空瓶注射药液，当针管51带动第一齿条杆71向上移动时，由于第一齿条杆71与第一全齿轮76啮合，第一齿条杆71带动第一全齿轮76转动，第一全齿轮76带动第一转轴75转动，第一转轴75带动第一锥齿轮组78转动，第一锥齿轮组78带动第二转轴77转动，第二转轴77带动第二锥齿轮组710转动，第二锥齿轮组710带动第三转轴79转动，第三转轴79带动转盘711转动，且由于第一齿条杆71上的齿数为第一全齿轮76齿数的八分之一，转盘711转动八分之一圈后，第一齿条杆71不与第一全齿轮76啮合，使得转盘711停止转动，转盘711转动时，转盘711推动瓶子，使得瓶子沿着转盘711和挡料板712之间形成的轨道移动，转盘711将新的空瓶子移动至针管51下方，人们取出罐装好的药瓶放上新的空瓶即可，如此往复，可以实现瓶子的自动运输，再次使用本设备时，重复上述步骤。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括有补给机构8，支撑架3顶部设有补给机构8，补给机构8与支撑台2和闭合机构6连接，补给机构8包括有存储箱81、软管82和连接器83，支撑架3顶部设有存储箱81，存储箱81与支撑台2连接，存储箱81底部连接有软管82，供给阀61中部设有连接器83，连接器83与软管82连接。

人们可将大量的药液倒入存储箱81内，由于重力原因，存储箱81内的药液向下流动至软管82内，药液再通过连接器83进入供给阀61，供给阀61向下移动时，软管82拉伸，供给阀61向上移动时，软管82恢复初始状态，药液消耗完毕后，在存储箱81内补充药液即可，再次使用本设备时，重复上述步骤。

还包括有搅拌机构9，补给机构8顶部设有搅拌机构9，搅拌机构9与下压机构4和支撑台2配合，搅拌机构9包括有第二齿条杆91、第三支撑块92、第四转轴93、第二全齿轮94、第五转轴95、第三锥齿轮组96、第六转轴97、第四锥齿轮组98和搅拌片99，支撑台2顶部滑动式设有第二齿条杆91，第二齿条杆91与第一下压杆42连接，存储箱81顶部设有两个第三支撑块92，前侧的第三支撑块92上部转动式设有第四转轴93，第四转轴93左侧设有第二全齿轮94，第二全齿轮94与第二齿条杆91啮合，后侧的第三支撑块92上部转动式设有第五转轴95，第五转轴95与第四转轴93之间设有第三锥齿轮组96，存储箱81顶侧中部转动式设有第六转轴97，第六转轴97顶部与第五转轴95之间设有第四锥齿轮组98，第六转轴97底部设有搅拌片99。

第一下压杆42上下移动时，第一下压杆42带动第二齿条杆91上下移动，由于第二齿条杆91与第二全齿轮94啮合，第二齿条杆91带动第二全齿轮94转动，第二全齿轮94带动第四转轴93转动，第四转轴93带动第三锥齿轮组96转动，第三锥齿轮组96带动第五转轴95转动，第五转轴95带动第四锥齿轮组98转动，第四锥齿轮组98带动第六转轴97转动，第六转轴97带动搅拌片99转动，搅拌片99搅拌存储箱81内的药液，防止药液内的溶质沉淀，使每次罐装的药液质量较为均匀，第一下压杆42停止移动时，搅拌片99停止转动，再次使用本设备时，重复上述步骤。

还包括有下料机构10，旋转机构7上设有下料机构10，下料机构10包括有凸轮101、第二弹簧杆102、第三压缩弹簧103和滚轮104，固定盘72顶侧中部设有凸轮101，凸轮101与第三转轴79转动式连接，转盘711内顶部均匀滑动式设有第二弹簧杆102，第二弹簧杆102中部绕有第三压缩弹簧103，第三压缩弹簧103与转盘711和第二弹簧杆102连接，第二弹簧杆102内侧转动式设有滚轮104，滚轮104与凸轮101配合。

转盘711转动时，转盘711带动第二弹簧杆102转动，第二弹簧杆102带动滚轮104移动，由于滚轮104与凸轮101配合，滚轮104与凸轮101之间产生的摩擦力，使得滚轮104转动，当滚轮104与凸轮101的凸面配合时，凸轮101推动滚轮104向外侧移动，滚轮104带动第二弹簧杆102向外侧移动，第三压缩弹簧103压缩，第二弹簧杆102推动与其配合的药瓶向外侧移动，从而将装满药液的药瓶移除至转盘711和挡料板712之间形成的轨道外，便于人们拿取，滚轮104与凸轮101的光滑面配合时，第三压缩弹簧103恢复初始状态，第三压缩弹簧103带动第二弹簧杆102向内侧移动，此时人们可将新的空瓶与该第二弹簧杆102配合，转盘711停止转动时，第二弹簧杆102和滚轮104均停止转动，再次使用本设备时，重复上述步骤。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医疗用药液自动填充装置，其特征在于，包括有：

支撑台（2），底座（1）上设有支撑台（2）；

支撑架（3），支撑台（2）上设有支撑架（3），支撑架（3）与底座（1）连接；

下压机构（4），支撑台（2）上设有下压机构（4）；

注射机构（5），下压机构（4）上设有注射机构（5），注射机构（5）与支撑台（2）连接；

闭合机构（6），注射机构（5）上设有闭合机构（6），闭合机构（6）与支撑台（2）连接；

旋转机构（7），底座（1）上设有旋转机构（7），旋转机构（7）与注射机构（5）和支撑台（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用药液自动填充装置，其特征在于，下压机构（4）包括有：

气缸（41），支撑台（2）上安装有气缸（41）；

第一下压杆（42），气缸（41）伸缩杆上连接有第一下压杆（42）；

第二下压杆（43），第一下压杆（42）上滑动式设有两个第二下压杆（43），第二下压杆（43）与支撑台（2）滑动式连接；

第一压缩弹簧（44），第二下压杆（43）上绕有第一压缩弹簧（44），第一压缩弹簧（44）与第一下压杆（42）和第二下压杆（43）连接。

3.根据权利要求2所述的一种医疗用药液自动填充装置，其特征在于，注射机构（5）包括有：

针管（51），两个第二下压杆（43）上连接有针管（51）；

固定块（52），针管（51）上设有两个固定块（52）；

推杆（53），针管（51）上滑动式设有推杆（53），推杆（53）与支撑台（2）和第一下压杆（42）滑动式连接；

球阀（54），针管（51）上转动式设有球阀（54），球阀（54）与支撑台（2）配合；

扭力弹簧（55），球阀（54）上绕有扭力弹簧（55），扭力弹簧（55）与球阀（54）和针管（51）连接；

弹性伸缩杆（56），固定块（52）上连接有弹性伸缩杆（56），弹性伸缩杆（56）与支撑台（2）连接。

4.根据权利要求3所述的一种医疗用药液自动填充装置，其特征在于，闭合机构（6）包括有：

供给阀（61），针管（51）上设有供给阀（61）；

滑动块（62），供给阀（61）上滑动式设有滑动块（62）；

第二压缩弹簧（63），滑动块（62）上绕有两个第二压缩弹簧（63），第二压缩弹簧（63）与供给阀（61）和滑动块（62）连接；

固定杆（65），支撑台（2）上设有固定杆（65）；

拉杆（64），固定杆（65）上滑动式设有拉杆（64），拉杆（64）与滑动块（62）连接。

5.根据权利要求4所述的一种医疗用药液自动填充装置，其特征在于，旋转机构（7）包括有：

第一齿条杆（71），支撑台（2）上滑动式设有第一齿条杆（71），第一齿条杆（71）与针管（51）连接；

固定盘（72），底座（1）上设有固定盘（72）；

第一支撑块（73），底座（1）上设有第一支撑块（73）；

第二支撑块（74），底座（1）上设有第二支撑块（74）；

第一转轴（75），第二支撑块（74）上转动式设有第一转轴（75）；

第一全齿轮（76），第一转轴（75）上设有第一全齿轮（76），第一全齿轮（76）与第一齿条杆（71）啮合；

第二转轴（77），第一支撑块（73）上转动式设有第二转轴（77）；

第一锥齿轮组（78），第二转轴（77）与第一转轴（75）之间设有第一锥齿轮组（78）；

第三转轴（79），底座（1）上转动式设有第三转轴（79），第三转轴（79）与固定盘（72）转动式连接；

第二锥齿轮组（710），第三转轴（79）与第二转轴（77）之间设有第二锥齿轮组（710）；

转盘（711），第三转轴（79）上设有转盘（711）；

挡料板（712），底座（1）上设有挡料板（712）。

6.根据权利要求5所述的一种医疗用药液自动填充装置，其特征在于，还包括有：

补给机构（8），支撑架（3）上设有补给机构（8），补给机构（8）与支撑台（2）和闭合机构（6）连接；

补给机构（8）包括有：

存储箱（81），支撑架（3）上设有存储箱（81），存储箱（81）与支撑台（2）连接；

软管（82），存储箱（81）上连接有软管（82）；

连接器（83），供给阀（61）上设有连接器（83），连接器（83）与软管（82）连接。

7.根据权利要求6所述的一种医疗用药液自动填充装置，其特征在于，还包括有：

搅拌机构（9），补给机构（8）上设有搅拌机构（9），搅拌机构（9）与下压机构（4）和支撑台（2）配合；

搅拌机构（9）包括有：

第二齿条杆（91），支撑台（2）上滑动式设有第二齿条杆（91），第二齿条杆（91）与第一下压杆（42）连接；

第三支撑块（92），存储箱（81）上设有两个第三支撑块（92）；

第四转轴（93），一侧的第三支撑块（92）上转动式设有第四转轴（93）；

第二全齿轮（94），第四转轴（93）上设有第二全齿轮（94），第二全齿轮（94）与第二齿条杆（91）啮合；

第五转轴（95），另一侧的第三支撑块（92）上转动式设有第五转轴（95）；

第三锥齿轮组（96），第五转轴（95）与第四转轴（93）之间设有第三锥齿轮组（96）；

第六转轴（97），存储箱（81）上转动式设有第六转轴（97）；

第四锥齿轮组（98），第六转轴（97）与第五转轴（95）之间设有第四锥齿轮组（98）；

搅拌片（99），第六转轴（97）上设有搅拌片（99）。

8.根据权利要求7所述的一种医疗用药液自动填充装置，其特征在于，还包括有：

下料机构（10），旋转机构（7）上设有下料机构（10）；

下料机构（10）包括有：

凸轮（101），固定盘（72）上设有凸轮（101），凸轮（101）与第三转轴（79）转动式连接；

第二弹簧杆（102），转盘（711）上均匀滑动式设有第二弹簧杆（102）；

第三压缩弹簧（103），第二弹簧杆（102）上绕有第三压缩弹簧（103），第三压缩弹簧（103）与转盘（711）和第二弹簧杆（102）连接；

滚轮（104），第二弹簧杆（102）上转动式设有滚轮（104），滚轮（104）与凸轮（101）配合。

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