CN209338089U - 一种半自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粉底液灌装领域，更具体地说，它涉及一种半自动灌装机，旨在解决包装瓶放置位置不精准导致料液漏出的问题，其技术方案要点是：包括机架、转动连接于机架且装载包装瓶的转动盘、连接于机架且位于转动盘上方的进料装置、连接于机架且将包装瓶封口的封闭装置、连接于机架且将包装瓶取走的收集装置，其中转动盘上设有与包装瓶配合限位座，封闭装置、进料装置处设有夹持包装瓶的夹持机构，夹持机构连接于机架。本实用新型通过限位座与夹持机构的设计，使得包装瓶能够被牢固的限位，从而使进料装置、封闭装置工作的精度更高。

Description

一种半自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及粉底液灌装领域，更具体地说，它涉及一种半自动灌装机。

背景技术

灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品等物品。

目前灌装粉底液的灌装机，一般使用半自动的方式进行灌装，需要手动放置包装瓶，随后包装瓶被灌装机带动运输并完成进料、封盖等步骤，在此过程中一旦包装瓶的位置放置出现问题，就可能导致料液的洒落，造成不必要的浪费。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种半自动灌装机，通过限位座与夹持机构的设计，使得包装瓶能够被牢固的限位，从而使进料装置、封闭装置工作的精度更高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半自动灌装机，包括机架、转动连接于机架且装载包装瓶的转动盘、连接于机架且位于转动盘上方的进料装置、连接于机架且将包装瓶封口的封闭装置、连接于机架且将包装瓶取走的收集装置，其中转动盘上设有与包装瓶配合限位座，封闭装置、进料装置处设有夹持包装瓶的夹持机构，夹持机构连接于机架。

包装瓶需要工作人员放置到转动盘的限位座上，随后转动盘转动，将包装瓶运输到进料装置的正下方，通过夹持机构将包装瓶夹紧，并启动进料装置对包装瓶进料；

进料完毕后工作人员手动将包装瓶的垫片、带毛刷的瓶盖扣在包装瓶上，随后转动盘继续转动，直至带有瓶帽的包装瓶转动到封闭装置的正下方，通过同样的夹持机构将包装瓶夹紧，并启动封闭装置拧动瓶盖，将包装瓶密封；

最后，已经密封的包装瓶被转动盘带动到收集装置的正下方，被收集装置带动，完成收集。

本实用新型进一步设置为：所述转动盘顶部周壁上均布有多个凹槽，所述限位座收纳于凹槽内，限位槽向上开通有瓶槽，瓶槽内壁呈弹性设置，包装瓶插入瓶槽并被抵紧。

限位座通过凹槽连接于转动盘，从而能够被转动盘带动进行转动，在转动盘内设有瓶槽，通过瓶槽内壁的弹性设置，将包装瓶抵紧，实现初步限位。

本实用新型进一步设置为：夹持机构包括固定于机架的夹持架、滑动连接于夹持架且抵紧包装瓶身一侧的第一夹持片、滑动连接于夹持架且抵紧包装瓶身另一侧的第二夹持片、驱动第一夹持片运动的第一电缸、驱动第二夹持片运动的第二电缸，其中第一夹持片与第二夹持片相互配合，且皆平行于限位座。

通过第一电缸与第二电缸驱动第一夹持片与第二夹持片，使得包装瓶的瓶身进一步被夹紧，达到充分的限位效果。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹持片与第二夹持片相对设有与包装瓶身配合的凹槽，所述凹槽设有两组，所述凹槽抵紧于包装瓶身的一侧设有防滑片。

通过凹槽与防滑片的设置，进一步增加了对包装瓶身的摩擦力，使夹紧效果更好。

本实用新型进一步设置为：封闭装置包括夹持包装瓶瓶盖的机械手、驱动机械手转动的转动电机、驱动机械手做升降运动的升降电缸，其中机械手位于夹持机构正上方。

通过机械手的设计，使得瓶盖能够自动被拧动到包装瓶上，大大降低了工作人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述进料装置包括位于转动盘正上方的进料头、承载料液的料斗、连通料斗与进料头的进料管，其中进料管通过抵紧机构连接于进料头、料斗。

通过进料管连通料斗与进料头，从而使得料斗的位置能够进行调节，设置多个进料头共用同一料斗，不仅大大降低了添加料液的麻烦，还使得易于料斗的数量降低，便于监控料斗内料液数量。

本实用新型进一步设置为：所述进料管使用柔性材料制成，所述进料头设有插入进料管内的延伸管，所述抵紧机构包括包裹于进料管外并将进料管与延伸管抵紧的卡箍。

通过卡箍实现延伸管与进料管的连接，不仅易于拆卸，而且连接牢固。

本实用新型进一步设置为：所述进料头包括注塑管、控制注塑管是否贯通的压力阀。

通过压力阀的设计，使得料液在受到压力时自动流出，不必工作人员手动开关，从而降低了工作人员的劳动强度，即灵敏，又方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，通过限位座与夹持机构的设计，使得包装瓶能够被牢固的限位，从而使进料装置、封闭装置工作的精度更高；

其二，通过进料装置的设计，使得料液能够自动灌入包装瓶中，大大降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实施例一的正视图；

图2为本实施例一的结构示意图

图3为图2的A部放大图；

图4为图3的B部放大图；

图5为图2的C部放大图；

图6为图2的D部放大图。

图中：1、机架；11、转动盘；12、限位座；13、收纳槽；2、进料装置；21、进料头；22、料斗；23、进料管；24、定量机构；241、定量管；242、挤料杆；243、单向阀；244、水平板；25、搅拌机构；251、封闭板；252、抵紧螺栓；253、搅拌电机；254、搅拌扇；26、抵紧机构；261、延伸管；262、卡箍；3、封闭装置；31、机械手；32、保护壳；4、收集装置；41、夹持手；42、位移板；43、传送带；5、夹持机构；51、夹持架；52、第一夹持片；53、第一电缸；6、包装瓶；7、瓶盖；8、装载箱；9、锁定机构；91、第一锁定板；92、第二锁定板；93、锁定槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：一种半自动灌装机，如图1、图2所示，包括机架1、转动连接于机架1且装载包装瓶6（图5）的转动盘11、连接于机架1且位于转动盘11上方的进料装置2、连接于机架1且将包装瓶6封口的封闭装置3、连接于机架1且将包装瓶6取走的收集装置4。在进行灌装时，包装瓶6需要工作人员放置到转动盘11上，随后转动盘11转动，将包装瓶6运输到进料装置2的正下方，通过进料装置2对包装瓶6进料；进料完毕后工作人员手动将包装瓶6的垫片、带毛刷的瓶盖7扣在包装瓶6上，随后转动盘11继续转动，直至带有瓶帽的包装瓶6转动到封闭装置3的正下方，通过封闭装置3拧动瓶盖7，将包装瓶6密封；最后，已经密封的包装瓶6被转动盘11带动到收集装置4的正下方，被收集装置4带动，完成收集。

如图2、图3所示，进料装置2包括位于转动盘11正上方且自动启闭的进料头21（图4）、承载存放料液且呈漏斗状的料斗22、连通料斗22与进料头21的进料管23、连接于进料管23与料斗22之间的定量机构24、连接于料斗22内的搅拌机构25。其中料斗22顶部为漏斗的大端，且开设有进料口，料斗22底部开设有出料口，料液从漏斗的底部漏出，并进入定量机构24。

定量机构24包括螺纹连接于出料口底部且与料斗22连通的定量管241、连接于机架1的定量气缸、连接于定量气缸活塞杆且位于出料口正上方的挤料杆242、螺纹连接于定量管241下方且向下开启的单向阀243，其中进料管23连接于单向阀243底部，挤料杆242的周壁设有弹性密封圈，弹性密封圈为橡胶圈且抵紧于定量管241内壁。

定量管241的容量即为每个包装瓶6内的容量，在进料前，进料头21、进料管23、定量管241内皆充满料液，此时进料头21处于封闭状态；随后进料头21开启，挤料杆242在定量气缸的带动下向下运动，使单向阀243被定量管241内料液的液压打开；直至挤料杆242按压到单向阀243所在位置后，进料头21关闭完成进料，在此过程中，料液无法穿过挤料杆242进入定量管241。进料完成后，挤料杆242在定量气缸的带动下抬升脱离定量管241；在挤料杆242脱离定量管241后，料液在重力的作用下重新填充满定量管241，在此过程中，单向阀243始终处于关闭状态。

料斗22中需要有大量料液，而料液在重力的作用下会逐渐分层，严重影响产品质量。因此在料斗22处设有搅拌料液的搅拌机构25，搅拌机构25包括连接于料斗22顶部的封闭板251、连接于封闭板251的搅拌电机253、连接于搅拌电机253输出轴且位于料斗22内的搅拌扇254，搅拌扇254浸入料液中，从而对料液进行搅拌，使料液始终保持高质量，搅拌扇254上设有多片叶片，叶片部分朝上倾斜、部分朝下倾斜，从而使料液能够被朝上、朝下推动，更均匀的进行混合。

封闭板251套设于料斗22外，封闭板251侧壁设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接抵紧螺栓252，抵紧螺栓252穿过螺纹孔并抵紧于料斗22外壁，从而实现封闭板251与料斗22的连接。封闭板251一方面用于支撑搅拌电机253，另一方面是用于封闭料斗22的顶面，使料液不会直接暴露在空气中，从而避免卫生方面的隐患。

如图3、图4所示，进料管23的一端连通于单向阀243的底部，另一端连通于进料头21，料液从定量管241、单向阀243流出后，沿进料管23进入进料头21。

进料管23使用柔性材料，即橡胶、塑料等材料制成，进料管23通过抵紧机构26连接于进料头21、料斗22。具体的，进料头21设有插入进料管23内的延伸管261，延伸管261与进料头21连通，抵紧机构26使用包裹于进料管23外并将进料管23与延伸管261抵紧的卡箍262，从而完成进料管23与延伸管261的密封，使料液只能沿进料管23、延伸管261进入进料头21内。卡箍262使用抱箍型卡箍262。

为了提高工作效率，同时又因为转动盘11呈圆形，因此进料头21仅设有两个，两进料头21对称设置，以使两进料头21与料斗22的距离相同。

挤料杆242与进料头21一一对应且同步运动，同时又需要保证不同挤料杆242对进料头21的进料量相同，所以两挤料杆242需要保持同时运动、同时进入定量管241。因此在定量气缸的活塞杆处连接有水平板244，水平板244随定量气缸的活塞杆做升降运动。水平板244上开设有竖直螺纹孔，挤料杆242垂直螺纹连接于竖直螺纹孔上，从而能够通过挤料杆242与水平板244的螺纹配合，实现对挤料杆242高度的微调，保持进料头21进料量的相同。

进料头21还包括连通于延伸管261的注塑管、连接于注塑管内部并控制注塑管是否贯通的压力阀，注塑管位于包装瓶6的正上方，从而对包装瓶6进行进料。

实施例二：一种半自动灌装机，如图2、图5所示，与实施例一的不同点在于：为了避免进料头21未能对准包装瓶导致料液漏出，在转动盘11上设有与包装瓶6配合限位座12。转动盘11顶部周壁上均布有多个凹槽，限位座12收纳于凹槽内，限位槽向上开通有瓶槽，瓶槽内壁设有橡胶，从而呈弹性设置，包装瓶6插入瓶槽并被弹性抵紧，实现初步限位。

封闭装置3用于将瓶盖7、包装瓶6的瓶身连接在一起，封闭装置3包括夹持包装瓶6瓶盖7且位于包装瓶6正上方的机械手31、驱动机械手31自转以旋入瓶盖7的转动电机、驱动机械手31做升降运动的升降电缸，其中机械手31可自动闭合、张开，转动电机与升降电缸连接于机架1，且通过保护壳32包裹保护起来。

为了对包装瓶6的瓶身进行进一步限位，在封闭装置3、进料装置2下方设有夹持包装瓶6的夹持机构5，夹持机构5位于限位座12上方且连接于机架1。夹持机构5包括固定于机架1的夹持架51、滑动连接于夹持架51且抵紧包装瓶6的瓶身一侧的第一夹持片52、滑动连接于夹持架51且抵紧包装瓶6的瓶身另一侧的第二夹持片、驱动第一夹持片52运动的第一电缸53、驱动第二夹持片运动的第二电缸。第一夹持片52与第二夹持片均与转动盘11保持平行且在第一电缸53、第二电缸的驱动下相向运动。通过第一夹持片52与第二夹持片的相互配合，实现对包装瓶6的瓶身的夹持。

由于进料头21设有两个，所以包装瓶6同样需要以两个一组，进行进料。第一夹持片52与第二夹持片相对设有与包装瓶6的瓶身配合的凹槽，凹槽设有两组，凹槽抵紧于包装瓶6的瓶身的一侧设有防滑片，从而防止包装瓶6的瓶身被包装瓶6的盖子7带动转动。

实施例三：一种半自动灌装机，如图2、图6所示，与实施例一的不同点在于：为了使工作人员方便的取放包装瓶6、包装瓶6的盖子7，在进料装置2与收集装置4之间、进料装置2与封闭装置3之间均设有转动连接于机架1装载箱8，其中进料装置2与收集装置4之间的装载箱8用于装载包装瓶6，进料装置2与封闭装置3之间的装载箱8用于装载圆环形的垫片、包装瓶6的盖子7。

为了在不使用装载箱8时收纳装载箱8，机架1上开设有收纳装载箱8的收纳槽13，收纳槽13的开口处固定有转动轴，转动轴呈水平设置且位于收纳槽13的顶部，装载箱8的底部转动连接于转动轴，从而能够以转动轴为轴线旋入收纳槽13内，在不使用时完成收纳。为了将装载箱8方便的取出，在转动轴与装载箱8之间设有扭簧。

机架1上还设有锁定装载箱8位置的锁定机构9，锁定机构9包括转动连接于机架1且垂直于地面的第一锁定板91、转动连接于机架1内且平行于地面的第二锁定板92。在装载箱8旋出收纳槽13后，转动第二锁定板92，通过第二锁定板92抵接于装载箱8的底部，使得装载箱8被支撑并保持支撑状态。在装载箱8收纳入收纳槽13后，转动第一锁定板91，通过第一锁定板91抵接于装载箱8顶部，达到收纳装载箱8的目的。

为了降低第一锁定板91、第二锁定板92所占用的位置，在机架1上开设有锁定槽93，第二锁定板92、第二锁定板92可完全旋入锁定槽93内，从而实现对第二锁定板92的收纳。

收集装置4包括夹持瓶身的两对夹持手41、驱动夹持手41做前后运动的第一电缸53、驱动夹持手41、第一电缸53做升降运动的第二电缸、连接于机架1的传送带43。拧紧瓶盖7后的包装瓶6通过夹持手41进行夹持，从转动盘11上拔出，并放置在传送带43上，进行下一道工序。

由于加工厂房空间有限，传送带43可能难以正对传送带43的圆心位置，此时两夹持手41与转动盘11的间距就会不同，如果不对夹持手41的位置进行微调，就会使夹持手41无法准确的夹持到包装瓶6，因此在夹持手41与第一电缸53之间设有位移板42，位移板42沿传送带43传输方向开设有滑槽，夹持手41滑动连接于滑槽内，并通过螺栓锁定，从而使得夹持手41与转动盘11的相对位置能够进行微调。为了增加夹持手41与包装瓶6的摩擦力，在夹持手41朝向包装瓶6的一侧设有防滑片。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种半自动灌装机，其特征在于：包括机架（1）、转动连接于机架（1）且装载包装瓶（6）的转动盘（11）、连接于机架（1）且位于转动盘（11）上方的进料装置（2）、连接于机架（1）且将包装瓶（6）封口的封闭装置（3）、连接于机架（1）且将包装瓶（6）取走的收集装置（4），其中转动盘（11）上设有与包装瓶（6）配合限位座（12），封闭装置（3）、进料装置（2）处设有夹持包装瓶（6）的夹持机构（5），夹持机构（5）连接于机架（1）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动灌装机，其特征在于：所述转动盘（11）顶部周壁上均布有多个凹槽，所述限位座（12）收纳于凹槽内，限位槽向上开通有瓶槽，瓶槽内壁呈弹性设置，包装瓶（6）插入瓶槽并被抵紧。

3.根据权利要求1所述的一种半自动灌装机，其特征在于：夹持机构（5）包括固定于机架（1）的夹持架（51）、滑动连接于夹持架（51）且抵紧包装瓶（6）瓶身一侧的第一夹持片（52）、滑动连接于夹持架（51）且抵紧包装瓶（6）瓶身另一侧的第二夹持片、驱动第一夹持片（52）运动的第一电缸（53）、驱动第二夹持片运动的第二电缸，其中第一夹持片（52）与第二夹持片相互配合，且皆平行于限位座（12）。

4.根据权利要求3所述的一种半自动灌装机，其特征在于：所述第一夹持片（52）与第二夹持片相对设有与包装瓶（6）瓶身配合的凹槽，所述凹槽设有两组，所述凹槽抵紧于包装瓶（6）瓶身的一侧设有防滑片。

5.根据权利要求1所述的一种半自动灌装机，其特征在于：封闭装置（3）包括夹持包装瓶（6）瓶盖（7）的机械手（31）、驱动机械手（31）转动的转动电机、驱动机械手（31）做升降运动的升降电缸，其中机械手（31）位于夹持机构（5）正上方。

6.根据权利要求1所述的一种半自动灌装机，其特征在于：所述进料装置（2）包括位于转动盘（11）正上方的进料头（21）、承载料液的料斗（22）、连通料斗（22）与进料头（21）的进料管（23），其中进料管（23）通过抵紧机构（26）连接于进料头（21）、料斗（22）。

7.根据权利要求6所述的一种半自动灌装机，其特征在于：所述进料管（23）使用柔性材料制成，所述进料头（21）设有插入进料管（23）内的延伸管（261），所述抵紧机构（26）包括包裹于进料管（23）外并将进料管（23）与延伸管（261）抵紧的卡箍（262）。

8.根据权利要求7所述的一种半自动灌装机，其特征在于：所述进料头（21）包括注塑管、控制注塑管是否贯通的压力阀。