CN209338088U - 一种便于存放物料的半自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粉底液灌装领域，更具体地说，它涉及一种便于存放物料的半自动灌装机，旨在解决装载箱占用位置过大，导致工作人员行走不方便的问题，其技术方案要点是：包括机架、转动连接于机架且装载包装瓶的转动盘、连接于机架且位于转动盘上方的进料装置、连接于机架且将包装瓶封口的封闭装置、连接于机架且将包装瓶取走的收集装置、转动连接于机架的装载箱，其中机架开设有收纳装载箱的收纳槽，收纳槽的开口处固定有转动轴，转动轴呈水平设置且位于收纳槽的顶部，装载箱的底部转动连接于转动轴。本实用新型通过收纳槽与转动轴的设计，使得装载箱能够方便的收纳到收纳槽内，从而不影响人员的行走。

Description

一种便于存放物料的半自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及粉底液灌装领域，更具体地说，它涉及一种便于存放物料的半自动灌装机。

背景技术

灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品等物品。

目前灌装粉底液的灌装机，一般使用半自动的方式进行灌装，需要手动放置包装瓶，因此在灌装过程中大量包装瓶需要装载在一个开口的装载箱中，以方便工作人员手动拿取。

但是在设备密集的灌装房，装载箱的存放会对人员的流动造成很大的妨碍。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于存放物料的半自动灌装机，通过收纳槽与转动轴的设计，使得装载箱能够方便的收纳到收纳槽内，从而不影响人员的行走。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于存放物料的半自动灌装机，包括机架、转动连接于机架且装载包装瓶的转动盘、连接于机架且位于转动盘上方的进料装置、连接于机架且将包装瓶封口的封闭装置、连接于机架且将包装瓶取走的收集装置、转动连接于机架的装载箱，其中机架开设有收纳装载箱的收纳槽，收纳槽的开口处固定有转动轴，转动轴呈水平设置且位于收纳槽的顶部，装载箱的底部转动连接于转动轴。

包装瓶在使用前装在装载箱内，工作人员从装载箱中取出包装瓶并放置到转动盘上，随后转动盘转动，将包装瓶运输到进料装置的正下方，通过进料装置对包装瓶进料；

进料完毕后工作人员从另一个装载箱中手动将包装瓶的垫片、带毛刷的瓶盖取出，并扣在包装瓶上，随后转动盘继续转动，直至带有瓶帽的包装瓶转动到封闭装置的正下方，通过封闭装置拧动瓶盖，将包装瓶密封；

最后，已经密封的包装瓶被转动盘带动到收集装置的正下方，被收集装置带动，完成收集。

本实用新型进一步设置为：所述进料装置与收集装置之间、进料装置与封闭装置之间均设有装载箱。

通过将装载箱设于进料装置与收集装置之间、进料装置与封闭装置之间，使得两装载箱分工明确，分别用于装载不同的物料，并且物料刚好适用于下一道工序。

本实用新型进一步设置为：所述机架上还设有锁定装载箱位置的锁定机构，锁定机构包括转动连接于机架且垂直于地面的第一锁定板、转动连接于机架且平行于地面的第二锁定板。

在装载箱旋出收纳槽后，转动第二锁定板，通过第二锁定板抵接于装载箱的底部，使得装载箱被支撑并保持支撑状态；

在装载箱收纳入收纳槽后，转动第一锁定板，通过第一锁定板抵接于装载箱顶部，达到收纳装载箱的目的。

本实用新型进一步设置为：所述机架上开设有锁定槽，所述第一锁定板、第二锁定板可完全旋入锁定槽内。

为了降低第一锁定板、第二锁定板所占用的位置，在机架上开设有锁定槽。

本实用新型进一步设置为：所述转动轴与装载箱之间设有使装载箱旋出收纳槽的扭簧。

装载箱在收纳槽内难以取出，通过扭簧的设计，使得装载箱能够自动弹出，从而使工作人员用手在收纳槽中拉动。

本实用新型进一步设置为：所述收集装置包括夹持瓶身的夹持手、驱动夹持手做前后运动的第一电缸、驱动加持手、第一电缸做升降运动的第二电缸、连接于机架的传送带。

通过收集装置的设计，使得拧好瓶盖，装满料液的包装瓶能够自动被运输到传送带上，并进行下一道工序。

本实用新型进一步设置为：所述夹持手与第一电缸之间设有位移板，所述位移板沿传送带传输方向开设有滑槽，所述夹持手滑动连接于滑槽。

由于加工厂房空间有限，传送带可能难以正对传送带的圆心位置，此时两夹持手与转动盘的间距就会不同，如果不对夹持手的位置进行微调，就会使夹持手无法准确的夹持到包装瓶，因此在夹持手与第一电缸之间设有位移板，从而使得夹持手与转动盘的相对位置能够进行微调。

本实用新型进一步设置为：所述夹持手朝向包装瓶的一侧设有防滑片。

为了增加夹持手与包装瓶的摩擦力，在夹持手朝向包装瓶的一侧设有防滑片。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，通过收纳槽与转动轴的设计，使得装载箱能够方便的收纳到收纳槽内，从而不影响人员的行走；

其二，通过收集装置的设计，使得包装瓶能够方便的收起，并运输到下一道工序。

附图说明

图1为本实施例一的正视图；

图2为本实施例一的结构示意图

图3为图2的A部放大图；

图4为图3的B部放大图；

图5为图2的C部放大图；

图6为图2的D部放大图。

图中：1、机架；11、转动盘；12、限位座；13、收纳槽；2、进料装置；21、进料头；22、料斗；23、进料管；24、定量机构；241、定量管；242、挤料杆；243、单向阀；244、水平板；25、搅拌机构；251、封闭板；252、抵紧螺栓；253、搅拌电机；254、搅拌扇；26、抵紧机构；261、延伸管；262、卡箍；3、封闭装置；31、机械手；32、保护壳；4、收集装置；41、夹持手；42、位移板；43、传送带；5、夹持机构；51、夹持架；52、第一夹持片；53、第一电缸；6、包装瓶；7、瓶盖；8、装载箱；9、锁定机构；91、第一锁定板；92、第二锁定板；93、锁定槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：一种便于存放物料的半自动灌装机，如图1、图2所示，包括机架1、转动连接于机架1且装载包装瓶6（图5）的转动盘11、连接于机架1且位于转动盘11上方的进料装置2、连接于机架1且将包装瓶6封口的封闭装置3、连接于机架1且将包装瓶6取走的收集装置4。在进行灌装时，包装瓶6需要工作人员放置到转动盘11上，随后转动盘11转动，将包装瓶6运输到进料装置2的正下方，通过进料装置2对包装瓶6进料；进料完毕后工作人员手动将包装瓶6的垫片、带毛刷的瓶盖7扣在包装瓶6上，随后转动盘11继续转动，直至带有瓶帽的包装瓶6转动到封闭装置3的正下方，通过封闭装置3拧动瓶盖7，将包装瓶6密封；最后，已经密封的包装瓶6被转动盘11带动到收集装置4的正下方，被收集装置4带动，完成收集。

如图2、图3所示，进料装置2包括位于转动盘11正上方且自动启闭的进料头21（图4）、承载存放料液且呈漏斗状的料斗22、连通料斗22与进料头21的进料管23、连接于进料管23与料斗22之间的定量机构24、连接于料斗22内的搅拌机构25。其中料斗22顶部为漏斗的大端，且开设有进料口，料斗22底部开设有出料口，料液从漏斗的底部漏出，并进入定量机构24。

定量机构24包括螺纹连接于出料口底部且与料斗22连通的定量管241、连接于机架1的定量气缸、连接于定量气缸活塞杆且位于出料口正上方的挤料杆242、螺纹连接于定量管241下方且向下开启的单向阀243，其中进料管23连接于单向阀243底部，挤料杆242的周壁设有弹性密封圈，弹性密封圈为橡胶圈且抵紧于定量管241内壁。

定量管241的容量即为每个包装瓶6内的容量，在进料前，进料头21、进料管23、定量管241内皆充满料液，此时进料头21处于封闭状态；随后进料头21开启，挤料杆242在定量气缸的带动下向下运动，使单向阀243被定量管241内料液的液压打开；直至挤料杆242按压到单向阀243所在位置后，进料头21关闭完成进料，在此过程中，料液无法穿过挤料杆242进入定量管241。进料完成后，挤料杆242在定量气缸的带动下抬升脱离定量管241；在挤料杆242脱离定量管241后，料液在重力的作用下重新填充满定量管241，在此过程中，单向阀243始终处于关闭状态。

料斗22中需要有大量料液，而料液在重力的作用下会逐渐分层，严重影响产品质量。因此在料斗22处设有搅拌料液的搅拌机构25，搅拌机构25包括连接于料斗22顶部的封闭板251、连接于封闭板251的搅拌电机253、连接于搅拌电机253输出轴且位于料斗22内的搅拌扇254，搅拌扇254浸入料液中，从而对料液进行搅拌，使料液始终保持高质量，搅拌扇254上设有多片叶片，叶片部分朝上倾斜、部分朝下倾斜，从而使料液能够被朝上、朝下推动，更均匀的进行混合。

封闭板251套设于料斗22外，封闭板251侧壁设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接抵紧螺栓252，抵紧螺栓252穿过螺纹孔并抵紧于料斗22外壁，从而实现封闭板251与料斗22的连接。封闭板251一方面用于支撑搅拌电机253，另一方面是用于封闭料斗22的顶面，使料液不会直接暴露在空气中，从而避免卫生方面的隐患。

如图3、图4所示，进料管23的一端连通于单向阀243的底部，另一端连通于进料头21，料液从定量管241、单向阀243流出后，沿进料管23进入进料头21。

进料管23使用柔性材料，即橡胶、塑料等材料制成，进料管23通过抵紧机构26连接于进料头21、料斗22。具体的，进料头21设有插入进料管23内的延伸管261，延伸管261与进料头21连通，抵紧机构26使用包裹于进料管23外并将进料管23与延伸管261抵紧的卡箍262，从而完成进料管23与延伸管261的密封，使料液只能沿进料管23、延伸管261进入进料头21内。卡箍262使用抱箍型卡箍262。

为了提高工作效率，同时又因为转动盘11呈圆形，因此进料头21仅设有两个，两进料头21对称设置，以使两进料头21与料斗22的距离相同。

挤料杆242与进料头21一一对应且同步运动，同时又需要保证不同挤料杆242对进料头21的进料量相同，所以两挤料杆242需要保持同时运动、同时进入定量管241。因此在定量气缸的活塞杆处连接有水平板244，水平板244随定量气缸的活塞杆做升降运动。水平板244上开设有竖直螺纹孔，挤料杆242垂直螺纹连接于竖直螺纹孔上，从而能够通过挤料杆242与水平板244的螺纹配合，实现对挤料杆242高度的微调，保持进料头21进料量的相同。

进料头21还包括连通于延伸管261的注塑管、连接于注塑管内部并控制注塑管是否贯通的压力阀，注塑管位于包装瓶6的正上方，从而对包装瓶6进行进料。

实施例二：一种便于存放物料的半自动灌装机，如图2、图5所示，与实施例一的不同点在于：为了避免进料头21未能对准包装瓶导致料液漏出，在转动盘11上设有与包装瓶6配合限位座12。转动盘11顶部周壁上均布有多个凹槽，限位座12收纳于凹槽内，限位槽向上开通有瓶槽，瓶槽内壁设有橡胶，从而呈弹性设置，包装瓶6插入瓶槽并被弹性抵紧，实现初步限位。

封闭装置3用于将瓶盖7、包装瓶6的瓶身连接在一起，封闭装置3包括夹持包装瓶6瓶盖7且位于包装瓶6正上方的机械手31、驱动机械手31自转以旋入瓶盖7的转动电机、驱动机械手31做升降运动的升降电缸，其中机械手31可自动闭合、张开，转动电机与升降电缸连接于机架1，且通过保护壳32包裹保护起来。

为了对包装瓶6的瓶身进行进一步限位，在封闭装置3、进料装置2下方设有夹持包装瓶6的夹持机构5，夹持机构5位于限位座12上方且连接于机架1。夹持机构5包括固定于机架1的夹持架51、滑动连接于夹持架51且抵紧包装瓶6的瓶身一侧的第一夹持片52、滑动连接于夹持架51且抵紧包装瓶6的瓶身另一侧的第二夹持片、驱动第一夹持片52运动的第一电缸53、驱动第二夹持片运动的第二电缸。第一夹持片52与第二夹持片均与转动盘11保持平行且在第一电缸53、第二电缸的驱动下相向运动。通过第一夹持片52与第二夹持片的相互配合，实现对包装瓶6的瓶身的夹持。

由于进料头21设有两个，所以包装瓶6同样需要以两个一组，进行进料。第一夹持片52与第二夹持片相对设有与包装瓶6的瓶身配合的凹槽，凹槽设有两组，凹槽抵紧于包装瓶6的瓶身的一侧设有防滑片，从而防止包装瓶6的瓶身被包装瓶6的盖子7带动转动。

实施例三：一种便于存放物料的半自动灌装机，如图2、图6所示，与实施例一的不同点在于：为了使工作人员方便的取放包装瓶6、包装瓶6的盖子7，在进料装置2与收集装置4之间、进料装置2与封闭装置3之间均设有转动连接于机架1装载箱8，其中进料装置2与收集装置4之间的装载箱8用于装载包装瓶6，进料装置2与封闭装置3之间的装载箱8用于装载圆环形的垫片、包装瓶6的盖子7。

为了在不使用装载箱8时收纳装载箱8，机架1上开设有收纳装载箱8的收纳槽13，收纳槽13的开口处固定有转动轴，转动轴呈水平设置且位于收纳槽13的顶部，装载箱8的底部转动连接于转动轴，从而能够以转动轴为轴线旋入收纳槽13内，在不使用时完成收纳。为了将装载箱8方便的取出，在转动轴与装载箱8之间设有扭簧。

机架1上还设有锁定装载箱8位置的锁定机构9，锁定机构9包括转动连接于机架1且垂直于地面的第一锁定板91、转动连接于机架1内且平行于地面的第二锁定板92。在装载箱8旋出收纳槽13后，转动第二锁定板92，通过第二锁定板92抵接于装载箱8的底部，使得装载箱8被支撑并保持支撑状态。在装载箱8收纳入收纳槽13后，转动第一锁定板91，通过第一锁定板91抵接于装载箱8顶部，达到收纳装载箱8的目的。

为了降低第一锁定板91、第二锁定板92所占用的位置，在机架1上开设有锁定槽93，第二锁定板92、第二锁定板92可完全旋入锁定槽93内，从而实现对第二锁定板92的收纳。

收集装置4包括夹持瓶身的两对夹持手41、驱动夹持手41做前后运动的第一电缸53、驱动夹持手41、第一电缸53做升降运动的第二电缸、连接于机架1的传送带43。拧紧瓶盖7后的包装瓶6通过夹持手41进行夹持，从转动盘11上拔出，并放置在传送带43上，进行下一道工序。

由于加工厂房空间有限，传送带43可能难以正对传送带43的圆心位置，此时两夹持手41与转动盘11的间距就会不同，如果不对夹持手41的位置进行微调，就会使夹持手41无法准确的夹持到包装瓶6，因此在夹持手41与第一电缸53之间设有位移板42，位移板42沿传送带43传输方向开设有滑槽，夹持手41滑动连接于滑槽内，并通过螺栓锁定，从而使得夹持手41与转动盘11的相对位置能够进行微调。为了增加夹持手41与包装瓶6的摩擦力，在夹持手41朝向包装瓶6的一侧设有防滑片。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种便于存放物料的半自动灌装机，其特征在于：包括机架（1）、转动连接于机架（1）且装载包装瓶（6）的转动盘（11）、连接于机架（1）且位于转动盘（11）上方的进料装置（2）、连接于机架（1）且将包装瓶（6）封口的封闭装置（3）、连接于机架（1）且将包装瓶（6）取走的收集装置（4）、转动连接于机架（1）的装载箱（8），其中机架（1）开设有收纳装载箱（8）的收纳槽（13），收纳槽（13）的开口处固定有转动轴，转动轴呈水平设置且位于收纳槽（13）的顶部，装载箱（8）的底部转动连接于转动轴。

2.根据权利要求1所述的一种便于存放物料的半自动灌装机，其特征在于：所述进料装置（2）与收集装置（4）之间、进料装置（2）与封闭装置（3）之间均设有装载箱（8）。

3.根据权利要求1所述的一种便于存放物料的半自动灌装机，其特征在于：所述机架（1）上还设有锁定装载箱（8）位置的锁定机构（9），锁定机构（9）包括转动连接于机架（1）且垂直于地面的第一锁定板（91）、转动连接于机架（1）且平行于地面的第二锁定板（92）。

4.根据权利要求3所述的一种便于存放物料的半自动灌装机，其特征在于：所述机架（1）上开设有锁定槽（93），所述第一锁定板（91）、第二锁定板（92）可完全旋入锁定槽（93）内。

5.根据权利要求1所述的一种便于存放物料的半自动灌装机，其特征在于：所述转动轴与装载箱（8）之间设有使装载箱（8）旋出收纳槽（13）的扭簧。

6.根据权利要求1所述的一种便于存放物料的半自动灌装机，其特征在于：所述收集装置（4）包括夹持瓶身的夹持手（41）、驱动夹持手（41）做前后运动的第一电缸（53）、驱动加持手、第一电缸（53）做升降运动的第二电缸、连接于机架（1）的传送带（43）。

7.根据权利要求6所述的一种便于存放物料的半自动灌装机，其特征在于：所述夹持手（41）与第一电缸（53）之间设有位移板（42），所述位移板（42）沿传送带（43）传输方向开设有滑槽，所述夹持手（41）滑动连接于滑槽。

8.根据权利要求6所述的一种便于存放物料的半自动灌装机，其特征在于：所述夹持手（41）朝向包装瓶（6）的一侧设有防滑片。