CN215249456U - 一种灌装瓶的拧盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拧盖包装设备的技术领域，公开了一种灌装瓶的拧盖机构，包括送盖振动机、运输机构、装盖机构和拧盖机构，运输机构包括输入台、装盖转盘、拧盖转盘、输出转盘，所述装盖转盘、拧盖转盘和输出转盘的周向上均设有多个卡口，所述装盖机构包括储盖腔和出盖管道，拧盖机构包括旋转机和多个拧盖转机，所述拧盖转机下端固定设置有握爪，通过多个拧盖转机同时实现多个拧盖，旋转机实现连续拧盖，降低工作时间，提高生产效率，握爪前端上套有橡胶套，增大摩擦力，减小缓冲，提高握爪的抓取稳定性，使用时操作简单，有助于提高工作效率。

Description

一种灌装瓶的拧盖装置

技术领域

本实用新型涉及拧盖包装设备的技术领域，特别涉及一种灌装瓶的拧盖装置。

背景技术

瓶装饮料是一种常见的包装用品，瓶装饮料在进行灌装后需要将盖子拧上用于密封保存，由于生产量较大，人工手动拧盖的工作量较大，所以需要使用拧盖设备进行连续自动的拧盖。

现有技术的瓶装饮料的拧盖设备，大多数的拧盖机构都是固定的，通过传送带将瓶装饮料送到拧盖机构下方，拧盖机构通过升降进行拧盖工作，这种拧盖方法在拧盖机构工作时需要将传送带停止，等拧盖工作完成后在进行下一次的工作，结构较为复杂，耗时较大，而且工作效率低。

实用新型内容

为此，需要提供一种灌装瓶的拧盖装置，解决了拧盖设备不能连续拧盖的问题，结构简单，降低人工损耗，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种灌装瓶的拧盖装置，包括送盖振动机、运输机构、装盖机构、拧盖机构和工作台；所述运输机构包括输入台、装盖转盘、拧盖转盘、输出转盘，所述输入台、装盖转盘、拧盖转盘、输出转盘设置工作台上，所述装盖转盘和输出转盘均与拧盖转盘侧边相切，所述装盖转盘、拧盖转盘和输出转盘的周向上均设有多个卡口，所述输入台位于装盖转盘的一侧，所述装盖转装置包括储盖腔和出盖管道，出盖管道的一端与储盖腔连通,出盖管道的另一端为出盖口，所述出盖口位于装盖转盘的卡口上方，所述拧盖机构包括旋转机和多个拧盖转机，所述旋转机位于装盖转盘的正上方，多个拧盖转机周向固定在旋转机的上，所述拧盖转机下端固定设置有握爪，握爪与装盖转盘的卡口位置相对应，多个卡口可实现连续运输，旋转机带动拧盖转机进行连续旋转拧盖，多个拧盖转机可同时工作。

进一步的，所述出盖口设置为倾斜的坡口，所述出盖口上盖设有封口片，所述封口片的一侧边与出盖管道转动连接，封口片远离出盖管道的侧边凸出于出盖管道，运输过程中通过瓶子顶开封口片让出盖口处于打开状态，瓶盖由出盖口落在瓶子上完成装盖工作，瓶子离开封口片后封口片回到关闭状态关闭出盖口，利用封口片封住出盖口停止连续出盖。

进一步的，所述封口片包括相互固定的第一封片和第二封片，所述第一封片与出盖管道通过阻尼轴进行转动连接，所述第二封片凸出于出盖管道，所述第一封片和第二封片之间具有夹角α，所述夹角α的范围为90°-180°，第二封片凸出于出盖管道实现瓶子运输过程中可以顶开第二封片完场装盖，瓶子离开后通过阻尼轴使第一封片和第二封片回到初始状态使封口片恢复关闭状态，结构简单，安装方便。

进一步的，所述握爪前端上套有橡胶套，增大摩擦力，减小缓冲，提高握爪的抓取稳定性。

进一步的，所述运输机构还包括运输电机，所述装盖转盘、拧盖转盘和输出转盘的中央分别设置有第一转盘转轴、第二转盘转轴和第三转盘转轴，所述运输电动通过齿轮与第一转盘转轴、第二转盘转轴和第三转盘转轴传动连接，运输电机通过齿轮传动提高转动比，结构简单，传动率高。

进一步的，所述旋转机固定在第二转盘转轴的顶端，所述旋转机的内部固定有拧盖电机，所述拧盖电机的输出轴朝上，所述拧盖电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述拧盖转机包括机体和拧盖转轴，所述拧盖转轴在旋转机的内部竖直设置，所述拧盖转轴的顶端固定有从动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮相互啮合，所述拧盖转轴的底端凸出于旋转机，机体固定在拧盖转轴的底端，所述握爪固定在机体的下表面，所述从动齿轮周向啮合主动齿轮，增大传动比，提高传动效率，结构简单，提高工作效率，降低电机使用寿命。

进一步的，所述拧盖装置还包括有控制器，所述控制器固定在工作台上，所述运输电机和拧盖电机均与控制器电性连接，操作简单，减低人工成本。

进一步的，所述运输机构还包括有第一弧形限位板和第二弧形限位板，所述第一弧形限位板位于装盖转盘外侧边缘，所述第一弧形限位板由输入台延伸至拧盖转盘侧边；所述第二弧形限位板位于拧盖转盘外侧边缘，所述第二弧形限位板由装盖转盘延伸至输出转盘侧边，运输过程中对饮料瓶进行限位固定，防止工作过程中瓶装的晃动，提高工作稳定性。

进一步的，所述拧盖装置还包括有送盖振动机，所述送盖振动机连接有送盖管道，所述送盖管道连通装盖机构的储盖腔，自动顺序送盖，减低人工成本，减小工作误差，提高工作效率。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：结构简单，可连续运输瓶子，多个拧盖转机同时实现多个瓶子的拧盖工作，旋转机实现连续拧盖，握爪前端上套有橡胶套，增大摩擦力，减小缓冲，提高握爪的抓取稳定性，使用时操作简单，有助于提高工作效率。

附图说明

图1为具体实施例方式所述的整体示意图；

图2为具体实施例方式所述的运输机构的示意图；

图3为具体实施例方式所述的出盖口的示意图；

图4为具体实施例方式所述的整体剖视图；

图5为具体实施例方式所述的拧盖机构的剖视图；

图6为图5中A部分放大示意图。

附图标记说明：

1、送料震动机，101、送盖管道，2、运输机构，201、输入台，202、装盖转盘，203拧盖转盘，204输出转盘，205、卡口，206、运输电机，207、第一转盘转轴，208、第二转盘转轴，209、第三转盘转轴，2010、第一弧形限位板，2011、第二弧形限位板，3装盖机构，301、储盖腔，302、出盖管道，3021、出盖口，303、封口片，3031、第一封片，3032、第二封片，304、阻尼轴，4、拧盖机构，401、旋转机，4011、拧盖电机，4012、主动齿轮，402、拧盖转机，4021、握爪，4022、机体，4023、拧盖转轴，4024、从动齿轮，4024、胶套，5、工作台，6、控制器。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1-6，本实施例公开一种灌装瓶的拧盖装置，包括运输机构2、装盖装3、拧盖机构4、工作台7和控制器8，控制器8固定在工作台7上，如图2所示，运输机构2包括输入台201、装盖转盘202、拧盖转盘203、输出转盘204，输入台201、装盖转盘202、拧盖转盘203、输出转盘204设置工作台7上，装盖转盘202和输出转盘204均与拧盖转盘203侧边相切，装盖转盘202、拧盖转盘203和输出转盘204的周向上均设有多个卡口205，输入台201位于装盖转盘202的一侧，如图1所示，装盖机构3包括储盖腔301和出盖管道302，出盖管道302的一端与储盖腔301连通，出盖管道302的另一端为出盖口3021，出盖口3021位于装盖转盘202的卡口205上方，如图3所示，出盖口3021设置为坡口，出盖口3021设置为倾斜的坡口，出盖口3021上盖设有封口片303，封口片303的一侧边与出盖管道302转动连接，封口片303远离出盖管道302的侧边凸出于出盖管道302，运输过程中通过瓶子顶开封口片让出盖口处于打开状态，瓶盖由出盖口落在瓶子上完成装盖工作，瓶子离开封口片后封口片回到关闭状态关闭出盖口，利用封口片封住出盖口停止连续出盖，封口片303包括相互固定的第一封片3031和第二封片3032，所述第一封片3031与出盖管道302通过阻尼轴304进行转动连接，所述第二封片3032凸出于出盖管道302，所述第一封片3031和第二封片3032之间具有夹角α，第二封片3032凸出于出盖管道实现瓶子运输过程中可以顶开第二封片3032完场装盖，瓶子离开后通过阻尼轴使第一封片3031和第二封片3032回到初始状态使封口片303恢复关闭状态，结构简单，安装方便。

所述夹角α的范围为90°-180°，具体的可以为90、120、150、180、本实施例中夹角α为120。

如图5所示，拧盖机构4包括旋转机401和多个拧盖转机402，旋转机401位于装盖转盘202的正上方，多个拧盖转机402周向固定在旋转机401的上，拧盖转机402下端固定设置有握爪4021，握爪4021与装盖转盘202的卡口位置相对应，用于抓取盖子通过拧盖转机402进行拧盖工作，握爪4021前端上套有橡胶套，增大摩擦力，减小缓冲，提高握爪4021的抓取稳定性，多个卡口可实现连续运输，旋转机401带动拧盖转机402进行连续旋转拧盖，多个拧盖转机402可同时工作。

本实施例中握爪4021为气缸夹爪。

如图5所示,旋转机401固定在第二转盘转轴208的顶端，所述旋转机401的内部固定有拧盖电机4011，所述拧盖电机4011的输出轴朝上，所述拧盖电机4011的输出轴上固定有主动齿轮4012，如图6所示，所述拧盖转机402包括机体4022和拧盖转轴4023，所述拧盖转轴4023轴承固定在旋转机401的内部，拧盖转轴4023在旋转机401内部竖直设置，所述拧盖转轴4023的顶端固定有从动齿轮4024，所述从动齿轮4024和主动齿轮4012相互啮合，所述拧盖转轴4023的底端凸出于旋转机401，机体4022固定在拧盖转轴4023的底端，所述握爪4021固定在机体4022的下表面，所述从动齿轮4024周向啮合主动齿轮4012，如图4所示，运输机构2还包括运输电机206、装盖转盘202、拧盖转盘203和输出转盘204的中央分别设置有第一转盘转轴207、第二转盘转轴208和第三转盘转轴209，运输电动206通过齿轮与第一转盘转轴207、第二转盘转轴208和第三转盘转轴209连接，由运输电机206同时带动装盖转盘202、拧盖转盘203和输出转盘204转动，完成连续运输工作，由拧盖电机4011带动主动齿轮4012带动从动齿轮4024带动拧盖转机402工作，实现可同时对多个瓶子进行拧盖工作，结构简单，提高传动率，提高工作效率，降低电机使用寿命。

所述运输电机206和拧盖电机4011均与控制器8电性连接，操作简单，减低人工成本，控制器8包括有型号为STM32F746IGT6的芯片。

如图2所示，所述运输机构还包括有第一弧形限位板2010和第二弧形限位板2011，第一弧形限位板2010位于装盖转盘202外侧边缘，第一弧形限位板2010由输入台201延伸至拧盖转盘203侧边；第二弧形限位板2011位于拧盖转盘203外侧边缘，第二弧形限位板2011由装盖转盘202延伸至输出转盘204侧边，对饮料瓶进行限位固定，防止工作过程中瓶装的晃动，提高工作稳定性。

所述拧盖设备还包括有送盖振动机1，如图1所示，所述送盖振动机1连接有送盖管道101，所述送盖管道101连通装盖机构3的储盖腔301，自动顺序送盖，减小工作误差，提高工作效率。

在实际使用时，将瓶子放在输入台201上，由输入台201输入到装盖转盘202上，装盖转盘202转动至装盖机构3位置下，在运输过程中由瓶子顶开出盖管道302的出盖口3021上的封口片303，由出盖管道302的出盖口3021输出瓶盖至瓶口上完成装盖，完成装盖后装盖转盘202运输瓶子至拧盖转盘203由拧盖转盘203上拧盖转机402的握爪4021抓取瓶盖由拧盖转机402旋转拧紧瓶盖，完成拧盖工作后由拧盖转盘203输出至输出转盘204。

本实施例中通过多个拧盖转机402同时实现多个拧盖，旋转机401实现连续拧盖，实现连续拧盖，降低工作时间，提高生产效率，握爪4021前端上套有橡胶套，增大摩擦力，减小缓冲，提高握爪4021的抓取稳定性，使用时操作简单，有助于提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种灌装瓶的拧盖装置，其特征在于，包括运输机构、装盖机构、拧盖机构和工作台；所述运输机构包括输入台、装盖转盘、拧盖转盘、输出转盘，所述输入台、装盖转盘、拧盖转盘、输出转盘设置工作台上，所述装盖转盘和输出转盘均与拧盖转盘侧边相切，所述装盖转盘、拧盖转盘和输出转盘的周向上均设有多个卡口，所述输入台位于装盖转盘的一侧，所述装盖机构包括储盖腔和出盖管道，出盖管道的一端与储盖腔连通，出盖管道的另一端为出盖口，所述出盖口位于装盖转盘的卡口上方；所述拧盖机构包括旋转机和多个拧盖转机，所述旋转机位于装盖转盘的正上方，多个拧盖转机周向固定在旋转机上，所述拧盖转机下端固定有握爪，握爪与装盖转盘的卡口位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种灌装瓶的拧盖装置，其特征在于，所述出盖口设置为倾斜的坡口，所述出盖口上盖设有封口片，所述封口片的一侧边与出盖管道转动连接，封口片远离出盖管道的侧边凸出于出盖管道。

3.根据权利要求2所述的一种灌装瓶的拧盖装置，其特征在于，所述封口片包括相互固定的第一封片和第二封片，所述第一封片与出盖管道通过阻尼轴进行转动连接，所述第二封片凸出于出盖管道，所述第一封片和第二封片之间具有夹角α，所述夹角α的范围为90°-180°。

4.根据权利要求1所述的一种灌装瓶的拧盖装置，其特征在于，所述握爪上套有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种灌装瓶的拧盖装置，其特征在于，所述运输机构还包括运输电机，所述装盖转盘、拧盖转盘和输出转盘的中央分别设置有第一转盘转轴、第二转盘转轴和第三转盘转轴，所述运输电动通过齿轮与第一转盘转轴、第二转盘转轴和第三转盘转轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种灌装瓶的拧盖装置，其特征在于，所述旋转机固定在第二转盘转轴的顶端，所述旋转机的内部固定有拧盖电机，所述拧盖电机的输出轴朝上，所述拧盖电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述拧盖转机包括机体和拧盖转轴，所述拧盖转轴在旋转机的内部竖直设置，所述拧盖转轴的顶端固定有从动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮相互啮合，所述拧盖转轴的底端凸出于旋转机，机体固定在拧盖转轴的底端，所述握爪固定在机体的下表面。

7.根据权利要求6所述的一种灌装瓶的拧盖装置，其特征在于，还包括有控制器，所述控制器固定在工作台上，所述运输电机和拧盖电机均与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种灌装瓶的拧盖装置，其特征在于，所述运输机构还包括有第一弧形限位板和第二弧形限位板，所述第一弧形限位板位于装盖转盘外侧边缘，所述第一弧形限位板由输入台延伸至拧盖转盘侧边；所述第二弧形限位板位于拧盖转盘外侧边缘，所述第二弧形限位板由装盖转盘延伸至输出转盘侧边。

9.根据权利要求1所述的一种灌装瓶的拧盖装置，其特征在于，还包括有送盖振动机，所述送盖振动机连接有送盖管道，所述送盖管道连通装盖机构的储盖腔。

Images