CN117430071A - 一种全自动封罐设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动封罐设备，包括机架，机架一侧设置有上料组件，上料组件一侧设置有送盖组件，机架上设置有送罐组件，送罐组件在转动路径上设置有导向组件，机架上设置有转动组件以及在转动组件带动下的封罐组件，送盖组件用于当上料组件运输罐体的同时将盖体盖于罐体上，送罐组件在上料组件的配合下将罐体带入导向组件中，导向组件用于将罐体和盖体送入封罐组件中，封罐组件用于将盖体封盖于罐体上，送罐组件和导向组件将罐体和盖体送入封罐机内进行封罐，封罐完成后使罐体和盖体自动脱离封罐机进行下料，实现连续式封罐的效果，提高封罐效率。

Description

一种全自动封罐设备

技术领域

本发明涉及封罐技术领域，更具体的说是一种全自动封罐设备。

背景技术

封罐机是用于易拉罐、塑料易拉罐、塑料瓶、纸筒、纸管、纸罐、金属罐、中药饮片等等食品日用罐各种圆形的罐装包装盒的封口的设备，大大提高了封装效率，降低了工人的劳动量。目前，市场上普遍的封罐方式，需要人工将盖体放置于罐体上，随后转盘带动罐体和盖体进行转动，转动至封罐机处时，转盘停止转动，气缸将罐体和盖体顶起，送入封罐机内进行封罐，完成后气缸带动罐体和盖体下降复位，转盘转动带动其下料。

公开号CN104226848B的中国专利，其公开了一种全自动制罐封盖机，其包括机台，机台中心位置安装有由电机驱动的进罐转盘，进罐转盘上设有若干个卡口可从送料带内拾取罐身送入卷封机构；其中，所述的卷封机构包括安装在进罐转盘下方的托罐器，托罐器由液压缸支撑。送盖机构包括送盖托板及固定安装在其上的储盖器，储盖器内安放若干相互层叠的罐盖，所述罐盖的最底端承载于分盖滑板上，分盖滑板两侧安装有分盖铲刀，分盖滑板由分盖气缸推动可在送盖托板上作前后滑移运动。本发明的有益效果是：1通用性好，能适合各种罐形的封盖工作。2本送盖机构通过更换左右分盖铲刀的高度，即可适用于各种高度的平底罐盖或是反口罐盖，提升其适用范围，但该封盖机需要进罐转盘停止转动，液压缸将托罐器顶起进行卷封，大大降低了卷封效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动封罐设备，通过上料组件和送盖组件实现自动上料的效果，通过送罐组件和导向组件将罐体和盖体送入封罐机内进行封罐，封罐完成后使罐体和盖体自动脱离封罐机进行下料，实现连续式封罐的效果，提高封罐效率。

本发明的技术解决措施如下

一种全自动封罐设备，包括机架，所述机架一侧设置有上料组件，所述上料组件一侧设置有送盖组件，所述机架上设置有送罐组件，所述送罐组件在转动路径上设置有导向组件，所述机架上设置有转动组件以及在转动组件带动下的封罐组件，所述送盖组件用于当上料组件运输罐体的同时将盖体盖于罐体上，所述送罐组件在上料组件的配合下将罐体带入导向组件中，所述导向组件用于将罐体和盖体送入封罐组件中，所述封罐组件用于将盖体封盖于罐体上。

作为一种优选，所述上料组件包括底座、转动设置在底座上的传输带、开设在传输带上的第一负压孔以及固定设置在底座上的限位杆，所述传输带一侧转动设置在机架上。

作为一种优选，所述送盖组件包括机械手以及固定设置在机架上的料筒，所述盖体与料筒相配合。

作为一种优选，所述送罐组件包括转动设置在机架上的转盘、开设在转盘上的若干个卡口以及开设在卡口上的第二负压孔，所述卡口与罐体相配合。

作为一种优选，所述导向组件包括固定设置在机架上的导轨、固定设置在转盘下方的连接杆、固定设置在连接杆上的导向板、固定连接在导向板下的导向杆，所述导向杆底部设置为球状且与导轨相配合，所述连接杆设置为伸缩结构。

作为一种优选，所述转动组件包括固定设置在机架上的第一电机、转动设置在机架上的转动板，所述电机输出端与转动板相连接。

作为一种优选，所述封罐组件包括固定设置在转动板上的若干个第二电机以及转动设置在转动板上的若干个封罐机，所述第二电机输出端与封罐机相连接，所述封罐机与转盘进行同步转动且封罐机始终与卡口相对应。

作为一种优选，所述导轨由上升段和下降段组成。

作为一种优选，所述传输带端面与导向板端面处于同一平面。

本发明设置有上料组件和送盖组件，当罐体放置于传输带上进行传输时，机械手将料筒内的盖体吸附后盖设于罐体上，并在第一负压孔的作用下对盖体和罐体进行适当吸附，防止盖体偏移或掉落，代替传统人工放盖方式，提高工作效率。

本发明设置有送罐组件、导向组件、转动组件和封罐组件，当罐体运输至传输带输出端并在脱离传输带的过程中，罐体逐渐不受第一负压孔的吸附，此时，转盘带动导向板转至靠近罐体的同时带动导向板经过下降段进行下降，使罐体和盖体可被传输至导向板上，同时配合第二负压孔使罐体准确落入卡口中进行转动，在转动的过程中下一个卡口以相同方式带动传输带下一个罐体，大大提高送罐效率，随后转盘带动导向板经过上升段进行上升，将罐体和盖体上升送入封罐机内进行封罐，封罐完成后，导向板经过下降段使罐体和盖体脱离封罐机，从而可进行下料，下料后导向板依旧处于下降段，继续转至靠近传输带，承载传输带上剩余罐体和盖体，实现连续式封罐效果，大大提高了工作效率。

综上所述，本发明具有连续式封罐、封罐自动化高的优点，适合封罐技术领域。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种全自动封罐设备的结构示意图；

图2为送罐组件的结构示意图；

图3为导向组件的结构示意图；

图4为转动组件和封罐组件的结构示意图；

图5为罐体和盖体传输至导向板和卡口时的状态示意图；

图6为导向板带动罐体、盖体上升进行封罐时的状态示意图；

图7为封罐完成后导向板带动罐体、盖体下降时的状态示意图；

图8为完成封罐的罐体、盖体进行下料时的状态示意图；

附图标记：1机架、2上料组件、21底座、22传输带、23第一负压孔、24限位杆、3送盖组件、31机械手、32料筒、4送罐组件、41转盘、42卡口、43第二负压孔、5导向组件、51导轨、52连接杆、53导向板、54导向杆、6转动组件、61第一电机、62转动板、7封罐组件、71第二电机、72封罐机、8罐体、9盖体、10上升段、11下降段。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，一种全自动封罐设备，包括机架1，机架1一侧设置有上料组件2，上料组件2一侧设置有送盖组件3，机架1上设置有送罐组件4，送罐组件4在转动路径上设置有导向组件5，机架1上设置有转动组件6以及在转动组件6带动下的封罐组件7，送盖组件3用于当上料组件2运输罐体8的同时将盖体9盖于罐体8上，送罐组件4在上料组件2的配合下将罐体8带入导向组件5中，导向组件5用于将罐体8和盖体9送入封罐组件7中，封罐组件7用于将盖体9封盖于罐体8上。

如图1和图4所示，上料组件2包括底座21、转动设置在底座21上的传输带22、开设在传输带22上的第一负压孔23以及固定设置在底座21上的限位杆24，传输带22一侧转动设置在机架1上，其中，传输带22上设置有负压装置，并通过第一负压孔23进行吸附，在使用时，将罐体8放置于传输带22上进行传输，实现自动上料的效果，同时第一负压孔23对罐体8进行吸附，防止在传输中掉落或翻倒。

如图2所示，送盖组件3包括机械手31以及固定设置在机架1上的料筒32，盖体9与料筒32相配合，在使用时，通过机械手31将料筒32内的盖体9吸附后盖设于罐体8上，并在第一负压孔23的作用下使盖体9和罐体8吸附在传输带22上，防止盖体9偏移或掉落，代替传统人工放盖方式，提高工作效率。

如图2和图5所示，送罐组件4包括转动设置在机架1上的转盘41、开设在转盘41上的若干个卡口42以及开设在卡口42上的第二负压孔43，卡口42与罐体8相配合，其中，转盘41内设置有负压装置，并通过第二负压孔43进行吸附，在使用时，当罐体8运输至传输带22输出端时并在脱离传输带22的过程中，罐体8逐渐不受第一负压孔23的吸附，此时，转盘41带动导向板53靠近罐体8和盖体9，使罐体8和盖体9可被传输至导向板53上，同时配合第二负压孔43将罐体8吸附于卡口42中，使罐体8准确落入卡口42中进行转动，在转动的过程中下一个卡口42以相同方式带动传输带22下一个罐体8，大大提高送罐效率。

如图3至图7所示，导向组件5包括固定设置在机架1上的导轨51、固定设置在转盘41下方的连接杆52、固定设置在连接杆52上的导向板53、固定连接在导向板53下的导向杆54，导向杆54底部设置为球状且与导轨51相配合，连接杆52设置为伸缩结构，在使用时，转盘41带动导向板53在转至靠近传输带22时，使导向杆53经过下降段11，带动导向板53下降，使传输带22上的罐体8可被推至导向板53上，随后转盘41带动罐体8和盖体9开始转动时，带动导向杆54在上升段10进行滑动，使导向板53上升带动罐体8和盖体9上升，送入封罐机72中进行封罐，封罐完成后导向杆54进入下降段11，盖体9与罐体8脱离封罐机72，从而可进行下料，下料后导向板53依旧处于下降段11，继续转至靠近传输带22，承载传输带22上剩余罐体8和盖体9，实现连续式封罐效果，大大提高了工作效率，相比较传统封罐方式，气缸将罐体8顶起送入封罐机72完成封罐，而顶起时需要转盘41进行停顿，则大大降低工作效率。

如图4所示，转动组件6包括固定设置在机架1上的第一电机61、转动设置在机架1上的转动板62，电机61输出端与转动板62相连接，在使用时，第一电机61带动转动板62和封罐机72进行转动，大大提高了封罐效率。

如图4所示，封罐组件7包括固定设置在转动板62上的若干个第二电机71以及转动设置在转动板62上的若干个封罐机72，第二电机71输出端与封罐机72相连接，封罐机72与转盘41进行同步转动且封罐机72始终与卡口42相对应，此方式保证实现连续式封罐，不需要进行停顿，加快封罐速度。

如图3至图8所示，导轨51由上升段10和下降段11组成，当转盘41转动开始工作时，导向杆54经过下降段11，使导向板53下降，罐体8和盖体9被推至导向板53上，随后继续转动，导向杆54经过上升段10，使导向板53上升将罐体8和盖体9送入封罐机72内进行封罐，封罐完成后，导向杆54经过下降段11，使罐体8和盖体9脱离封罐机72从而可进行下料，下料后导向板53依旧处于下降段11，继续转至靠近传输带22，承载剩余罐体8和盖体9，实现连续式封罐效果，大大提高了工作效率，提高自动化封罐程度。

如图1所示，传输带22端面与导向板53端面处于同一平面，保证传输带22上的罐体8可顺利被推至导向板53上。

实施例二

如图1所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：限位杆24上设置有软垫。

此处，本实施例通过限位杆24上设置有软垫，减小对罐体8的磨损。

当罐体8放置于传输带22上进行传输时，机械手31将料筒32内的盖体9吸附后盖设于罐体8上，并在第一负压孔23的作用下对盖体9和罐体8进行适当吸附，防止盖体9偏移或掉落，当罐体8运输至传输带22输出端并在脱离传输带22的过程中，罐体8逐渐不受第一负压孔23的吸附，此时，转盘41带动导向板53转至靠近罐体8的同时带动导向板53经过下降段11进行下降，使罐体8和盖体9可被传输至导向板53上，同时配合第二负压孔43，使罐体8准确落入卡口42中进行转动，在转动的过程中下一个卡口42以相同方式带动传输带22下一个罐体8，大大提高送罐效率，随后转盘41带动导向板53经过上升段10进行上升，将罐体8和盖体9上升送入封罐机72内进行封罐，封罐完成后，导向板53经过下降段11使罐体8和盖体9脱离封罐机72，从而可进行下料，下料后导向板53依旧处于下降段11，继续转至靠近传输带22，承载剩余罐体8和盖体9，实现连续式封罐效果，大大提高了工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

Claims (9)

1.一种全自动封罐设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）一侧设置有上料组件（2），所述上料组件（2）一侧设置有送盖组件（3），所述机架（1）上设置有送罐组件（4），所述送罐组件（4）在转动路径上设置有导向组件（5），所述机架（1）上设置有转动组件（6）以及在转动组件（6）带动下的封罐组件（7），所述送盖组件（3）用于当上料组件（2）运输罐体（8）的同时将盖体（9）盖于罐体（8）上，所述送罐组件（4）在上料组件（2）的配合下将罐体（8）带入导向组件（5）中，所述导向组件（5）用于将罐体（8）和盖体（9）送入封罐组件（7）中，所述封罐组件（7）用于将盖体（9）封盖于罐体（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动封罐设备，其特征在于：所述上料组件（2）包括底座（21）、转动设置在底座（21）上的传输带（22）、开设在传输带（22）上的第一负压孔（23）以及固定设置在底座（21）上的限位杆（24），所述传输带（22）一侧转动设置在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动封罐设备，其特征在于：所述送盖组件（3）包括机械手（31）以及固定设置在机架（1）上的料筒（32），所述盖体（9）与料筒（32）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动封罐设备，其特征在于：所述送罐组件（4）包括转动设置在机架（1）上的转盘（41）、开设在转盘（41）上的若干个卡口（42）以及开设在卡口（42）上的第二负压孔（43），所述卡口（42）与罐体（8）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动封罐设备，其特征在于：所述导向组件（5）包括固定设置在机架（1）上的导轨（51）、固定设置在转盘（41）下方的连接杆（52）、固定设置在连接杆（52）上的导向板（53）、固定连接在导向板（53）下的导向杆（54），所述导向杆（54）底部设置为球状且与导轨（51）相配合，所述连接杆（52）设置为伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动封罐设备，其特征在于：所述转动组件（6）包括固定设置在机架（1）上的第一电机（61）、转动设置在机架（1）上的转动板（62），所述电机（61）输出端与转动板（62）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动封罐设备，其特征在于：所述封罐组件（7）包括固定设置在转动板（62）上的若干个第二电机（71）以及转动设置在转动板（62）上的若干个封罐机（72），所述第二电机（71）输出端与封罐机（72）相连接，所述封罐机（72）与转盘（41）进行同步转动且封罐机（72）始终与卡口（42）相对应。

8.根据权利要求5所述的一种全自动封罐设备，其特征在于：所述导轨（51）由上升段（10）和下降段（11）组成。

9.根据权利要求5所述的一种全自动封罐设备，其特征在于：所述传输带（22）端面与导向板（53）端面处于同一平面。