CN210149639U - 一种自动菊花茶包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动菊花茶包装机，主要涉及菊花加工设备领域。一种自动菊花茶包装机，包括落料装置、送罐装置、压盖装置、输送装置和控制器；所述落料装置包括架体，所述架体顶部设置储料箱，所述储料箱底部设置箱体，所述箱体内转动设置拨料轮，所述拨料轮外壁上设置两个储料槽；所述送罐装置包括转动架，所述转动架顶部设置转动盘，所述转动盘顶面边缘设置若干安置槽；所述压盖装置包括安装架，所述安装架上设置与气源连接的气缸，所述气缸的气缸杆上设置按压头；所述控制器与第一驱动装置、第二驱动装置、电磁阀信号连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够极大地提高了包装效率，降低了生产成本，也在一定程度上提高了包装质量。

Description

一种自动菊花茶包装机

技术领域

本实用新型主要涉及菊花加工设备领域，具体是一种自动菊花茶包装机。

背景技术

菊花茶作为一种去火清热的辅助茶饮料，有着不少的受众。作为菊花茶的生产企业，现在我们还在应用着半机械的包装工艺，在包装工序消耗了大量的人力，这样不仅生产效率极低，也难以做好品控，包装质量堪忧。针对这种情况，结合我们自身情况，研制了一款针对金属包装礼盒的菊花茶包装机。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动菊花茶包装机，它能够大大降低在包装环节中人力的使用，极大地提高了包装效率，降低了生产成本，同时也在一定程度上提高了包装质量。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种自动菊花茶包装机，包括落料装置、送罐装置、压盖装置、输送装置和控制器；

所述落料装置包括架体，所述架体顶部设置储料箱，所述储料箱下方设置开口，所述开口为弧形，所述储料箱底部设置箱体，所述箱体内转动设置拨料轮，所述箱体外侧设置与拨料轮相适应的第一驱动装置，所述拨料轮为圆盘形，所述拨料轮外壁与弧形的开口相适应，所述拨料轮外壁上设置两个储料槽，两个所述储料槽在拨料轮外壁上对称设置，所述箱体下方设置导料管；

所述送罐装置包括转动架，所述转动架位于导料管下方，所述转动架顶部设置转动盘，所述转动架底部设置与转动盘相适应的第二驱动装置，所述转动盘顶面边缘设置若干安置槽，多个所述安置槽在转动盘外壁上呈圆周均匀分布，所述转动架一侧设置与转动盘相适应的弧板；

所述压盖装置包括安装架，所述安装架上设置与气源连接的气缸，所述气缸尾端与安装架固定连接，所述气缸与气源之间的气管上串联电磁阀，所述气缸的气缸杆上设置按压头，所述按压头位于安置槽所在圆周的上方，所述按压头下方设置滑盖槽，所述滑盖槽位于按压头下方处为平台，所述平台中部设置压槽，所述压槽直径大于所述按压头直径，所述平台两侧铰接限位板，所述限位板与平台之间设置扭簧；

所述输送装置为带输送装置，所述带输送装置首端与弧板尾端相连；

所述控制器与第一驱动装置、第二驱动装置、电磁阀信号连接。

优选的，所述第一驱动装置包括第一伺服电机和第一齿轮传动装置，所述第一伺服电机通过第一齿轮传动装置驱动所述拨料轮转动。

优选的，所述第二驱动装置包括第二伺服电机和第二齿轮传动装置，所述第二伺服电机通过第二齿轮传动装置驱动所述转动盘转动。

优选的，所述储料箱外壁上设置振动电机。

优选的，所述按压头包括连接部、按压环和蒙皮，所述蒙皮将按压环包覆。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过拨料轮的储料槽对菊花茶进行定量拨取，通过转动盘的定角度转动依次将空的包装罐移动到导料管下方，对储料槽内定量的菊花茶进行接取，通过压盖装置的压力使包装盖压动限位板克服扭簧弹力，将下方的密封罐密封，随着转动盘的转动，最终通过输送装置输送到收集点。通过自动化的菊花茶装盒操作，节约了大量的人力，使包装效率大大提高，降低了生产成本，同时避免了因为人为因素造成的包装问题，在一定程度上提高了包装质量。

附图说明

附图1是本实用新型使用状态参考图；

附图2是本实用新型俯视图结构示意图；

附图3是本实用新型主视图局部剖视结构示意图；

附图4是本实用新型平台俯视图结构示意图；

附图5是本实用新型按压头剖视结构示意图；

附图6是本实用新型控制框图。

附图中所示标号：1、落料装置；2、送罐装置；3、压盖装置；4、输送装置；5、控制器；6、储料箱；7、箱体；8、拨料轮；9、第一驱动装置；10、储料槽；11、导料管；12、转动架；13、转动盘；14、第二驱动装置；15、安置槽；16、弧板；17、气缸；18、电磁阀；19、按压头；20、滑盖槽；21、平台；22、限位板；23、振动电机；24、连接部；25、按压环；26、包装盒；27、包装盒盖。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-6所示，本实用新型所述一种自动菊花茶包装机，包括落料装置1、送罐装置2、压盖装置3、输送装置4和控制器5。

所述落料装置1包括架体，所述架体顶部设置储料箱6，所述架体将出料箱置于高处，所述储料箱作为烘干后的菊花茶储存场所。所述储料箱6下方设置开口，所述开口为弧形，所述储料箱6底部设置箱体7，所述箱体7内转动设置拨料轮8，所述箱体7外侧设置与拨料轮8相适应的第一驱动装置9，所述拨料轮8为圆盘形，所述拨料轮8外壁与弧形的开口紧密接触，使储料箱内的菊花茶不会掉落出来。所述拨料轮8外壁上设置两个同等大小的储料槽10，两个所述储料槽10在拨料轮8外壁上对称设置，所述箱体7下方设置导料管11。所述第一驱动装置用于驱动所述拨料轮每次转动180度，使所述储料槽每次只会停留在开口正下方和导料管正上方。所述第一驱动装置受到控制器的控制，每次所述驱动装置的动作使得位于开口正下方的储料槽带着满槽的菊花茶转动到箱体下方，并在重力作用下将菊花茶通过导料管落到下方的包装罐内，当第一驱动装置控制拨料轮停止转动时，之前位于导料管正上方的储料槽正好位于开口正下方，菊花茶在重力作用下落入其内。

所述送罐装置2包括转动架12，所述转动架12位于导料管11下方，所述转动架12顶部设置转动盘13，所述转动架12底部设置与转动盘13相适应的第二驱动装置14，所述转动盘13顶面边缘设置若干安置槽15，多个所述安置槽15在转动盘13外壁上呈圆周均匀分布，所述转动架12一侧设置与转动盘13相适应的弧板16。所述安置槽与弧板相配合，对放入安置槽内的包装罐进行限位，使其跟随转动盘转动。所述第二驱动装置受到控制器的控制，使第二驱动装置带动转动盘转过360/安置槽个数的角度，以在转动盘上均匀开设10个安置槽为例，所述转动盘转动一次角度为36度。使得转动盘每次停止转动都可以保证下一安置槽内的包装罐位于导料管下方，从而接取储料槽称量的菊花茶。

所述压盖装置3包括安装架，所述安装架上设置与气源连接的气缸17，所述气缸17尾端与安装架固定连接，所述气缸17与气源之间的气管上串联电磁阀18，所述电磁阀受到控制器的控制。所述气缸17的气缸杆上设置按压头19，所述按压头19位于安置槽15所在圆周的上方。所述按压头19下方设置滑盖槽20，所述滑盖槽倾斜固定在安装架上，所述滑盖槽内用于储存包装盒盖。所述滑盖槽20位于按压头19下方处为平台21，所述平台21中部设置压槽，所述压槽直径大于所述按压头19直径，所述平台21两侧铰接限位板22，所述限位板22与平台21之间设置扭簧。通过控制器控制电磁阀动作，使气缸下压，按压头带动包装盒盖推动限位板，使限位板克服扭簧弹力，从而使按压头带动包装盒盖盖在包装盒上，将菊花茶包装。滑盖槽内的包装盒盖在重力作用下均下滑一个包装盒盖的距离，新的包装盒盖滑落到平台上受到限位板的限位。

所述输送装置4为带输送装置，所述带输送装置首端与弧板16尾端相连。当菊花茶包装完成后，通过带输送装置可以将其输送到收集点，利用包装机器人或者人工完成最后的装箱操作。在控制器的控制下，实现第二驱动装置带动转动盘转动一定角度，使空的包装盒运行到导料管下方；然后控制器控制拨料轮转动180度，将菊花茶倾倒入包装盒内，然后转动盘继续转动一定角度，使下一空包装盒运行到导料管下方，已经装入菊花茶的包装盒逐渐步进到按压头下方；控制器在控制拨料轮转动的同时控制电磁阀动作，使气缸带动按压头将包装盒盖压下，对装入菊花茶的包装盒进行密封。通过机械化的菊花茶装盒与密封，减少了人为的参与，使包装效率与包装质量均得到大大的提高。

优选的，所述第一驱动装置9包括第一伺服电机和第一齿轮传动装置，所述第一伺服电机通过第一齿轮传动装置驱动所述拨料轮8转动。伺服电机可以精确地转动相应的角度，齿轮传动装置传动稳定，能够将伺服电机的转动角度精准的反映到拨料盘的转动上。

优选的，所述第二驱动装置14包括第二伺服电机和第二齿轮传动装置，所述第二伺服电机通过第二齿轮传动装置驱动所述转动盘13转动。伺服电机可以精确地转动相应的角度，齿轮传动装置传动稳定，能够将伺服电机的转动角度精准的反映到转动盘的转动上。

优选的，所述储料箱6外壁上设置振动电机23。所述振动电机通过转动带动其内的偏振凸轮，对储料箱进行振动，使菊花茶能够在振动下更顺畅的落到拨料轮的储料槽内。

优选的，所述按压头19包括连接部24、按压环25和蒙皮，所述蒙皮将按压环25包覆。通过蒙皮可以将包装盒盖准确的按压到包装盒上，蒙皮与包装盒盖的接触摩擦力更大，从而可以防止包装盒盖滑动。

实施例1：

一种自动菊花茶包装机，包括落料装置1、送罐装置2、压盖装置3、输送装置4和控制器5，所述落料装置1包括架体，所述架体通过膨胀螺栓固定在地面上。所述架体顶部螺栓固定储料箱6，所述储料箱为倒置凸台状，所述储料箱6下方设置开口，所述开口为弧形，所述储料箱6底部的架体上螺钉固定箱体7，所述箱体7内转动设置拨料轮8，所述箱体7外侧设置与拨料轮8相适应的第一驱动装置9，所述第一驱动装置9包括第一伺服电机和第一齿轮传动装置，所述第一伺服电机螺栓固定在箱体外壁上，所述第一齿轮驱动装置为齿轮减速箱，所述齿轮减速箱输入轴与第一伺服电机轴通过套筒连接，所述齿轮减速箱输出轴为拨料轮的转轴。所述拨料轮8为圆盘形，所述拨料轮宽度与箱体宽度相一致。所述拨料轮8外壁与弧形的开口相配合，使拨料轮外壁对弧形开口进行封闭。所述拨料轮8外壁上开设两个储料槽10，两个所述储料槽10在拨料轮8外壁上对称设置，所述箱体7下方焊接导料管11。所述送罐装置2包括转动架12，所述转动架通过螺钉固定在地面上，所述转动架12位于导料管11下方，所述转动架12顶部轴承连接转动盘13，所述转动架12底部设置与转动盘13相适应的第二驱动装置14，所述第二驱动装置14包括第二伺服电机和第二齿轮传动装置，所述第二伺服电机通过螺栓固定在转动架底部，所述第二齿轮传动装置也为齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输入轴与第二伺服电机的电机轴套筒连接，所述齿轮减速箱输出轴与转动盘的转轴套筒连接。所述第二伺服电机通过第二齿轮传动装置驱动所述转动盘13转动。所述转动盘13顶面边缘开设若干安置槽15，所述安置槽尺寸与包装罐尺寸一致，多个所述安置槽15在转动盘13外壁上呈圆周均匀分布，所述转动架12一侧螺钉固定与转动盘13相适应的弧板16。所述转动盘带动包装罐转动时，所述包装罐外壁正好与弧板内侧相接触。所述压盖装置3包括安装架，所述安装架通过膨胀螺栓固定在底面上，所述安装架上设置与气源连接的气缸17，所述气缸17尾端与安装架螺钉固定连接，所述气缸17与气源之间的气管上串联电磁阀18，本实施例中采用的气缸为单作用伸出型气缸，所述气缸与气源之间与二位三通电磁阀的其中一位串连。所述气缸17的气缸杆上设置按压头19，所述按压头19包括与气缸杆端部螺纹连接的连接部24、按压环25和蒙皮，所述蒙皮将按压环25包覆。所述按压头19位于安置槽15所在圆周的上方，所述按压头19下方设置滑盖槽20，所述滑盖槽螺钉固定在安装架上，所述滑盖槽20位于按压头19下方处为平台21，所述平台位于按压头与下方的包装盒之间。所述平台21中部设置压槽，所述压槽直径大于所述按压头19直径，所述平台21两侧铰接限位板22，所述限位板22与平台21之间设置扭簧。所述输送装置4为带输送装置，所述带输送装置首端与弧板16尾端相连，所述带输送装置两侧设置挡板，作为包装盒的限位。所述控制器采用微处理器，所述控制器5与第一驱动装置9、第二驱动装置14、电磁阀18信号连接。所述储料箱6外壁上螺钉固定振动电机23。所述第一伺服电机、第二伺服电机和振动电机均采用220V交流电供电。

本实施例中，在控制器的控制下，第一驱动电机、第二驱动电机和电磁阀分为两步动作，第一步动作为第二驱动电机带动转动盘转动一定角度，第二步动作为第一驱动电机带动拨料盘转动和电磁阀导通使气缸压下包装盒盖。第一步动作与第二步动作交替进行。

实施例2：

针对实施例1，本实施例中在转动盘靠近弧板起点一侧设置第二带输送装置，所述第二带输送装置两侧设置挡板，用于输送包装盒，当转动盘的安置槽转动到朝向第二带输送装置一侧时，最前面一个包装盒移动到安置槽内。

实施例3：

针对实施例1，实施例1中当气缸将包装盒盖按压到密封盒上时，后续的密封盒盖可能会滑落不畅或者过快滑落导致按压头回收时与密封盒盖产生干涉，因此本实施例中所述滑盖槽除却平台区域的底面为第三带传动装置，通过第三带传动装置可以将包装盒盖更准确的输送到平台处。所述第三带传动装置的驱动电机为第三伺服电机，所述第三伺服电机与控制器信号连接，所述控制器控制第三伺服电机随第一步的第二驱动电机同步动作。所述滑盖槽起始端可以增加振动盘，通过震动盘自动将包装盒盖进行排序，减少人工填装包装盒盖的工序。

Claims (5)

1.一种自动菊花茶包装机，包括落料装置(1)、送罐装置(2)、压盖装置(3)、输送装置(4)和控制器(5)，其特征在于：

所述落料装置(1)包括架体，所述架体顶部设置储料箱(6)，所述储料箱(6)下方设置开口，所述开口为弧形，所述储料箱(6)底部设置箱体(7)，所述箱体(7)内转动设置拨料轮(8)，所述箱体(7)外侧设置与拨料轮(8)相适应的第一驱动装置(9)，所述拨料轮(8)为圆盘形，所述拨料轮(8)外壁与弧形的开口相适应，所述拨料轮(8)外壁上设置两个储料槽(10)，两个所述储料槽(10)在拨料轮(8)外壁上对称设置，所述箱体(7)下方设置导料管(11)；

所述送罐装置(2)包括转动架(12)，所述转动架(12)位于导料管(11)下方，所述转动架(12)顶部设置转动盘(13)，所述转动架(12)底部设置与转动盘(13)相适应的第二驱动装置(14)，所述转动盘(13)顶面边缘设置若干安置槽(15)，多个所述安置槽(15)在转动盘(13)外壁上呈圆周均匀分布，所述转动架(12)一侧设置与转动盘(13)相适应的弧板(16)；

所述压盖装置(3)包括安装架，所述安装架上设置与气源连接的气缸(17)，所述气缸(17)尾端与安装架固定连接，所述气缸(17)与气源之间的气管上串联电磁阀(18)，所述气缸(17)的气缸杆上设置按压头(19)，所述按压头(19)位于安置槽(15)所在圆周的上方，所述按压头(19)下方设置滑盖槽(20)，所述滑盖槽(20)位于按压头(19)下方处为平台(21)，所述平台(21)中部设置压槽，所述压槽直径大于所述按压头(19)直径，所述平台(21)两侧铰接限位板(22)，所述限位板(22)与平台(21)之间设置扭簧；

所述输送装置(4)为带输送装置，所述带输送装置首端与弧板(16)尾端相连；

所述控制器(5)与第一驱动装置(9)、第二驱动装置(14)、电磁阀(18)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动菊花茶包装机，其特征在于：

所述第一驱动装置(9)包括第一伺服电机和第一齿轮传动装置，所述第一伺服电机通过第一齿轮传动装置驱动所述拨料轮(8)转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动菊花茶包装机，其特征在于：

所述第二驱动装置(14)包括第二伺服电机和第二齿轮传动装置，所述第二伺服电机通过第二齿轮传动装置驱动所述转动盘(13)转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动菊花茶包装机，其特征在于：

所述储料箱(6)外壁上设置振动电机(23)。

5.根据权利要求1所述的一种自动菊花茶包装机，其特征在于：

所述按压头(19)包括连接部(24)、按压环(25)和蒙皮，所述蒙皮将按压环(25)包覆。

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