CN113619827A - 一种放射性药物微辐射智能分装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及放射性药物分装技术领域，公开了一种放射性药物微辐射智能分装装置，包括铅防护箱以及设置在铅防护箱内侧的输送管，输送管末端的铅防护箱的内侧设置有分装部件，位于输送管一侧的铅防护箱的一侧设置有药物注射部件，药物注射部件注射端的一侧设置有进液件，进液件的另一端与铅罐连通连接，第一推动块的一侧设置有传动组件，第一推动块的另一侧设置有下料组件，铅防护箱的内侧设置有排料管，排料管与电动夹持器的下端相对应，本发明的有益效果为可自动完成单个的密封式药物储存瓶的注射，降低电力设备的实验，巧妙的利用连动效果，降低整个装置的使用成本，使得内部结构更加简单。

Description

一种放射性药物微辐射智能分装装置

技术领域

本发明涉及放射性药物分装技术领域，特别涉及一种放射性药物微辐射智能分装装置。

背景技术

放射性药物指含有放射性核素供医学诊断和治疗用的一类特殊药物。用于机体内进行医学诊断或治疗的含放射性核素标记的化合物或生物制剂，在放射性药物投入市场前需要进行分装处理。

然而现如今的放射性药物微辐射智能分装装置从瓶体输送和封盖，到药物的注入分装和上药，以及最后的下料，都是需要多个电机，气缸和电动夹持器进行操作，没有巧妙的利用其中的连动效果，不仅使得整个装置需要进行复杂的电能编程，而且使用的电器使得使用成本增加，整个设备的终端制作成本增加，而且电器相对占用空间较大，整体的使用灵活性低。

为解决上述问题。为此，提出一种放射性药物微辐射智能分装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种放射性药物微辐射智能分装装置，推动气缸启动，带动第一推动块向下移动，使得推动组件整体带动注射组件向下移动，进而将注射组件的输出端插入药物储存瓶中，此时第二推动块被限制件限制，在推动气缸的继续推动下，第一推动块则推动注射组件的驱动端，进而将放射性药物注入到药物储存瓶内部，同时，第一推动块向下移动时，随着插杆向驱动盘内插入，导向柱被驱动盘反向推动，使得导向柱收缩入插杆内部，进而穿过驱动盘，同时，第一推动块向下移动时同时带动传动片向下移动，传动片带动伺服电机向下移动，伺服电机带动转动件转动，进而带动电动夹持器的夹持端转动到药物储存瓶的外侧，此时电动夹持器夹持住药物储存瓶，药物储存瓶内注射满后，推动气缸反向移动，进而带动推动组件移动，最终将注射组件的输出端从药物储存瓶中拔出，完成单个的密封式药物储存瓶的注射，同时，此时导向柱与导向槽相对应，导向柱带动驱动盘转动，进而带动从动盘转动，进而使得未分装的药物储存瓶转到输送管的对应点，完成自动上瓶，同时，电动夹持器将药物储存瓶拉出，伺服电机反转，将电动夹持器复位，电动夹持器松开将药物储存瓶丢入排料管内，完成自动下料，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种放射性药物微辐射智能分装装置，包括铅防护箱以及设置在铅防护箱内侧的输送管，输送管末端的铅防护箱的内侧设置有分装部件，位于输送管一侧的铅防护箱的一侧设置有药物注射部件，药物注射部件注射端的一侧设置有进液件，进液件的另一端与铅罐连通连接，且铅罐内储存有放射性药物；

分装部件包括转动盘以及设置在转动盘上端的药物储存瓶，药物储存瓶为全封闭式瓶体，且上端为橡胶封口，转动盘的上端开设有多个放置槽，放置槽内放置有药物储存瓶，输送管叠加有药物储存瓶；

药物注射部件包括推动气缸以及设置在推动气缸输出端的推动组件，位于推动气缸输出端两侧的推动组件上端设置有第一升缩件，第一升缩件的另一端与铅防护箱固定连接，推动组件的下端中部设置有注射组件，注射组件的外侧活动套接有限制件，限制件的另一端与铅防护箱固定连接；

推动组件包括第一推动块以及设置在第一推动块一侧两端的第二升缩件，第二升缩件的内侧设置有牵制弹簧，第二升缩件的另一端设置有第二推动块，第二推动块的中部套接在注射组件的外侧。

第一推动块的一侧设置有传动组件，第一推动块的另一侧设置有下料组件，铅防护箱的内侧设置有排料管。

进一步地，输送管与放置槽相对应，且与放置槽的间距小于药物储存瓶的长度。

进一步地，注射组件包括储液管以及设置在储液管内侧的推动片，推动片的上端设置有推动杆，推动片的下端设置有升缩延伸杆，位于推动片一侧的升缩延伸杆的外侧设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧的下端与储液管内侧下端设置的封堵片固定连接。

进一步地，升缩延伸杆的下端设置有密封球，密封球与封堵片的中部相匹配，密封球的下端设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧的另一端与储液管的内侧固定连接，储液管的下端设置有针头。

进一步地，进液件包括与储液管一侧连接的单向阀以及设置在单向阀另一端的导管，导管的另一端与铅罐连通连接。

进一步地，传动组件包括传动连接件以及设置在传动连接件一侧的延伸柱，延伸柱的另一端固定设置有驱动组件，驱动组件与设置在铅防护箱内侧的驱动盘相对应，驱动盘上套接有传动带，传动带的另一端套接在转动盘一侧的从动盘外侧。

进一步地，驱动组件包括插杆以及设置在插杆一侧的导向柱，导向柱与插杆的连接端套接有第一扭簧，导向柱可向延伸柱的方向转动到插杆的内侧。

进一步地，驱动盘的内侧开设有多个导向槽，导向柱与导向槽相匹配。

进一步地，下料组件包括传动片以及设置在传动片下端的伺服电机，伺服电机的一端还设置有第三升缩杆，第三升缩杆的另一端与铅防护箱固定连接，伺服电机的驱动端与延伸杆固定连接，且延伸杆的末端与转动件固定连接，转动件的另一端设置有电动夹持器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种放射性药物微辐射智能分装装置，推动气缸启动，带动第一推动块向下移动，此时由于牵制弹簧的弹力牵制，使得推动组件整体带动注射组件向下移动，进而将注射组件的输出端插入药物储存瓶中，此时第二推动块被限制件限制，在推动气缸的继续推动下，牵制弹簧被挤压，第一推动块则单独向下移动，并推动注射组件的驱动端，进而将放射性药物注入到药物储存瓶内部，当推动气缸推动到末端时，药物储存瓶内恰好注射满，然后推动气缸反向移动，进而带动推动组件移动，最终将注射组件的输出端从药物储存瓶中拔出，完成单个的密封式药物储存瓶的注射，使用密封式药物储存瓶减少了带盖储存瓶的盖子的输送和封装，降低整个装置的使用成本，使得内部结构更加简单,传动组件又可进行瓶装的传动，不仅便于二次装瓶，而且便于下料组件进行自动的下料，并从排料管排出，完成整个的自动化分装。

2.本发明提出的一种放射性药物微辐射智能分装装置，推动杆向下移动，首先挤压第一复位弹簧，当升缩延伸杆收缩到极限时进而带动升缩延伸杆向下移动，使得密封球与封堵片分离，在推动片的推动力下，将储液管内部的药物从针头中排出，当反向移动时，密封球在第二复位弹簧的反向推动力下，密封球将封堵片密封，此时推动片继续反向移动，进而通过单向阀从铅罐中抽出药物，使得储液管内可在同一个动作下，自动排液和注液，结构设计巧妙，保证二次稳定分装。

3.本发明提出的一种放射性药物微辐射智能分装装置，第一推动块向下移动时，此时导向柱与导向槽处于非对应状态，随着插杆向驱动盘内插入，导向柱被驱动盘反向推动，使得导向柱收缩入插杆内部，进而穿过驱动盘，此时导向柱被第一扭簧复位，当第一推动块向上移动时，直到针头从药物储存瓶拔出后，此时导向柱与导向槽相对应，由于导向槽为弯曲形设计，导向柱带动驱动盘转动，进而带动从动盘转动，进而使得未分装的药物储存瓶转到输送管的对应点，完成自动上瓶，而且无需另行的电路驱动，巧妙的利用分装产生的连动，降低设备使用的电力成本。

4.本发明提出的一种放射性药物微辐射智能分装装置，第一推动块向下移动时同时带动传动片向下移动，传动片带动伺服电机向下移动，当第一推动块移动暂停时，此时伺服电机带动转动件转动，进而带动电动夹持器的夹持端转动到药物储存瓶的外侧，此时电动夹持器夹持住药物储存瓶，当第一推动块反向移动时，此时电动夹持器将药物储存瓶拉出，当第一推动块再次暂停时，伺服电机反转，将电动夹持器复位，电动夹持器松开将药物储存瓶丢入排料管内，完成自动下料，进一步利用分装产生的连动，使得整个装置使用更加灵活。

附图说明

图1为本发明放射性药物微辐射智能分装装置的整体立体结构示意图；

图2为本发明放射性药物微辐射智能分装装置的输送管内部结构立体结构示意图；

图3为本发明放射性药物微辐射智能分装装置的分装部件立体结构示意图；

图4为本发明放射性药物微辐射智能分装装置的药物注射部件立体结构示意图；

图5为本发明放射性药物微辐射智能分装装置的推动组件内部平面结构示意图；

图6为本发明放射性药物微辐射智能分装装置的注射组件内部平面结构示意图；

图7为本发明放射性药物微辐射智能分装装置的传动组件立体结构示意图；

图8为本发明放射性药物微辐射智能分装装置的驱动组件立体结构示意图；

图9为本发明放射性药物微辐射智能分装装置的驱动组件插入驱动盘仰视平面结构示意图；

图10为本发明放射性药物微辐射智能分装装置的下料组件立体结构示意图。

图中：1、铅防护箱；2、输送管；3、分装部件；31、转动盘；311、放置槽；32、药物储存瓶；33、从动盘；4、药物注射部件；41、推动气缸；42、第一升缩件；43、推动组件；431、第一推动块；432、第二升缩件；433、牵制弹簧；434、第二推动块；44、注射组件；441、储液管；442、推动杆；443、推动片；444、升缩延伸杆；445、第一复位弹簧；446、密封球；447、封堵片；448、第二复位弹簧；449、针头；45、限制件；5、进液件；51、单向阀；52、导管；6、铅罐；7、传动组件；71、传动连接件；72、延伸柱；73、驱动组件；731、插杆；732、导向柱；733、第一扭簧；74、驱动盘；741、导向槽；75、传动带；8、下料组件；81、传动片；82、伺服电机；83、第三升缩杆；84、延伸杆；85、转动件；86、电动夹持器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-2，一种放射性药物微辐射智能分装装置，包括铅防护箱1以及设置在铅防护箱1内侧的输送管2，输送管2末端的铅防护箱1的内侧设置有分装部件3，位于输送管2一侧的铅防护箱1的一侧设置有药物注射部件4，药物注射部件4注射端的一侧设置有进液件5，进液件5的另一端与铅罐6连通连接，且铅罐6内储存有放射性药物。

参阅图3，一种放射性药物微辐射智能分装装置，分装部件3包括转动盘31以及设置在转动盘31上端的药物储存瓶32，药物储存瓶32为全封闭式瓶体，且上端为橡胶封口，转动盘31的上端开设有多个放置槽311，放置槽311内放置有药物储存瓶32，输送管2与放置槽311相对应，输送管2叠加有多个药物储存瓶32，且与放置槽311的间距小于药物储存瓶32的长度，放置槽311内为空置状态时，当放置槽311与输送管2相对应时，输送管2内最下面的药物储存瓶32会掉入放置槽311内，上料结构简单方便，位于输送管2一侧的放置槽311与药物注射部件4的注射端相对应。

参阅图4，一种放射性药物微辐射智能分装装置，药物注射部件4包括推动气缸41以及设置在推动气缸41输出端的推动组件43，位于推动气缸41输出端两侧的推动组件43上端设置有第一升缩件42，第一升缩件42的另一端与铅防护箱1固定连接，推动组件43的下端中部设置有注射组件44，注射组件44的外侧活动套接有限制件45，限制件45的另一端与铅防护箱1固定连接。

参阅图5，一种放射性药物微辐射智能分装装置，推动组件43包括第一推动块431以及设置在第一推动块431一侧两端的第二升缩件432，第二升缩件432的内侧设置有牵制弹簧433，第二升缩件432的另一端设置有第二推动块434，第二推动块434的中部套接在注射组件44的外侧。

推动气缸41启动，带动第一推动块431向下移动，此时由于牵制弹簧433的弹力牵制，使得推动组件43整体带动注射组件44向下移动，进而将注射组件44的输出端插入药物储存瓶32中，此时第二推动块434被限制件45限制，在推动气缸41的继续推动下，牵制弹簧433被挤压，第一推动块431则单独向下移动，并推动注射组件44的驱动端，进而将放射性药物注入到药物储存瓶32内部，当推动气缸41推动到末端时，药物储存瓶32内恰好注射满，然后推动气缸41反向移动，进而带动推动组件43移动，最终将注射组件44的输出端从药物储存瓶32中拔出，完成单个的密封式药物储存瓶32的注射，使用密封式药物储存瓶32减少了带盖储存瓶的盖子的输送和封装，降低整个装置的使用成本，使得内部结构更加简单。

参阅图6，一种放射性药物微辐射智能分装装置，注射组件44包括储液管441以及设置在储液管441内侧的推动片443，推动片443的上端设置有推动杆442，推动片443的下端设置有升缩延伸杆444，位于推动片443一侧的升缩延伸杆444的外侧设置有第一复位弹簧445，第一复位弹簧445的下端与储液管441内侧下端设置的封堵片447固定连接。

升缩延伸杆444的下端设置有密封球446，密封球446与封堵片447的中部相匹配，密封球446的下端设置有第二复位弹簧448，第二复位弹簧448的另一端与储液管441的内侧固定连接，储液管441的下端设置有针头449，进液件5包括与储液管441一侧连接的单向阀51以及设置在单向阀51另一端的导管52，导管52的另一端与铅罐6连通连接。

推动杆442向下移动，首先挤压第一复位弹簧445，当升缩延伸杆444收缩到极限时进而带动升缩延伸杆444向下移动，使得密封球446与封堵片447分离，在推动片443的推动力下，将储液管441内部的药物从针头449中排出，当反向移动时，密封球446在第二复位弹簧448的反向推动力下，密封球446将封堵片447密封，此时推动片443继续反向移动，进而通过单向阀51从铅罐6中抽出药物，使得储液管441内可在同一个动作下，自动排液和注液，结构设计巧妙，保证二次稳定分装。

参阅图3和7-9，一种放射性药物微辐射智能分装装置，第一推动块431的一侧设置有传动组件7，传动组件7包括传动连接件71以及设置在传动连接件71一侧的延伸柱72，延伸柱72的另一端固定设置有驱动组件73，驱动组件73与设置在铅防护箱1内侧的驱动盘74相对应，驱动盘74上套接有传动带75，传动带75的另一端套接在转动盘31一侧的从动盘33外侧。

驱动组件73包括插杆731以及设置在插杆731一侧的导向柱732，导向柱732与插杆731的连接端套接有第一扭簧733，导向柱732可向延伸柱72的方向转动到插杆731的内侧。

驱动盘74的内侧开设有多个导向槽741，导向柱732与导向槽741相匹配。

第一推动块431向下移动时，此时导向柱732与导向槽741处于非对应状态，随着插杆731向驱动盘74内插入，导向柱732被驱动盘74反向推动，使得导向柱732收缩入插杆731内部，进而穿过驱动盘74，此时导向柱732被第一扭簧733复位，当第一推动块431向上移动时，直到针头449从药物储存瓶32拔出后，此时导向柱732与导向槽741相对应，由于导向槽741为弯曲形设计，导向柱732带动驱动盘74转动，进而带动从动盘33转动，进而使得未分装的药物储存瓶32转到输送管2的对应点，完成自动上瓶，而且无需另行的电路驱动，巧妙的利用分装产生的连动，降低设备使用的电力成本。

参阅图2和10，一种放射性药物微辐射智能分装装置，第一推动块431的另一侧设置有下料组件8，下料组件8包括传动片81以及设置在传动片81下端的伺服电机82，伺服电机82的一端还设置有第三升缩杆83，第三升缩杆83的另一端与铅防护箱1固定连接，伺服电机82的驱动端与延伸杆84固定连接，且延伸杆84的末端与转动件85固定连接，转动件85的另一端设置有电动夹持器86，铅防护箱1的内侧设置有排料管9，排料管9与电动夹持器86的下端相对应。

第一推动块431向下移动时同时带动传动片81向下移动，传动片81带动伺服电机82向下移动，当第一推动块431移动暂停时，此时伺服电机82带动转动件85转动，进而带动电动夹持器86的夹持端转动到药物储存瓶32的外侧，此时电动夹持器86夹持住药物储存瓶32，当第一推动块431反向移动时，此时电动夹持器86将药物储存瓶32拉出，当第一推动块431再次暂停时，伺服电机82反转，将电动夹持器86复位，电动夹持器86松开将药物储存瓶32丢入排料管9内，完成自动下料，进一步利用分装产生的连动，使得整个装置使用更加灵活。

工作原理：推动气缸41启动，带动第一推动块431向下移动，使得推动组件43整体带动注射组件44向下移动，进而将注射组件44的输出端插入药物储存瓶32中，此时第二推动块434被限制件45限制，在推动气缸41的继续推动下，第一推动块431则推动注射组件44的驱动端，进而将放射性药物注入到药物储存瓶32内部，同时，第一推动块431向下移动时，随着插杆731向驱动盘74内插入，导向柱732被驱动盘74反向推动，使得导向柱732收缩入插杆731内部，进而穿过驱动盘74，同时，第一推动块431向下移动时同时带动传动片81向下移动，传动片81带动伺服电机82向下移动，伺服电机82带动转动件85转动，进而带动电动夹持器86的夹持端转动到药物储存瓶32的外侧，此时电动夹持器86夹持住药物储存瓶32，药物储存瓶32内注射满后，推动气缸41反向移动，进而带动推动组件43移动，最终将注射组件44的输出端从药物储存瓶32中拔出，完成单个的密封式药物储存瓶32的注射，同时，此时导向柱732与导向槽741相对应，导向柱732带动驱动盘74转动，进而带动从动盘33转动，进而使得未分装的药物储存瓶32转到输送管2的对应点，完成自动上瓶，同时，电动夹持器86将药物储存瓶32拉出，伺服电机82反转，将电动夹持器86复位，电动夹持器86松开将药物储存瓶32丢入排料管9内，完成自动下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种放射性药物微辐射智能分装装置，包括铅防护箱（1）以及设置在铅防护箱（1）内侧的输送管（2），其特征在于，输送管（2）末端的铅防护箱（1）的内侧设置有分装部件（3），位于输送管（2）一侧的铅防护箱（1）的一侧设置有药物注射部件（4），药物注射部件（4）注射端的一侧设置有进液件（5），进液件（5）的另一端与铅罐（6）连通连接，且铅罐（6）内储存有放射性药物；

分装部件（3）包括转动盘（31）以及设置在转动盘（31）上端的药物储存瓶（32），药物储存瓶（32）为全封闭式瓶体，且上端为橡胶封口，转动盘（31）的上端开设有多个放置槽（311），放置槽（311）内放置有药物储存瓶（32），输送管（2）叠加有药物储存瓶（32）；

药物注射部件（4）包括推动气缸（41）以及设置在推动气缸（41）输出端的推动组件（43），位于推动气缸（41）输出端两侧的推动组件（43）上端设置有第一升缩件（42），第一升缩件（42）的另一端与铅防护箱（1）固定连接，推动组件（43）的下端中部设置有注射组件（44），注射组件（44）的外侧活动套接有限制件（45），限制件（45）的另一端与铅防护箱（1）固定连接；

推动组件（43）包括第一推动块（431）以及设置在第一推动块（431）一侧两端的第二升缩件（432），第二升缩件（432）的内侧设置有牵制弹簧（433），第二升缩件（432）的另一端设置有第二推动块（434），第二推动块（434）的中部套接在注射组件（44）的外侧；

注射组件（44）包括储液管（441）以及设置在储液管（441）内侧的推动片（443），推动片（443）的上端设置有推动杆（442），推动片（443）的下端设置有升缩延伸杆（444）；

位于推动片（443）一侧的升缩延伸杆（444）的外侧设置有第一复位弹簧（445），第一复位弹簧（445）的下端与储液管（441）内侧下端设置的封堵片（447）固定连接；

升缩延伸杆（444）的下端设置有密封球（446），密封球（446）与封堵片（447）的中部相匹配，密封球（446）的下端设置有第二复位弹簧（448），第二复位弹簧（448）的另一端与储液管（441）的内侧固定连接，储液管（441）的下端设置有针头（449）；

第一推动块（431）的一侧设置有传动组件（7），第一推动块（431）的另一侧设置有下料组件（8），铅防护箱（1）的内侧设置有排料管（9）。

2.如权利要求1所述的一种放射性药物微辐射智能分装装置，其特征在于，输送管（2）与放置槽（311）相对应，且与放置槽（311）的间距小于药物储存瓶（32）的长度。

3.如权利要求2所述的一种放射性药物微辐射智能分装装置，其特征在于，进液件（5）包括与储液管（441）一侧连接的单向阀（51）以及设置在单向阀（51）另一端的导管（52），导管（52）的另一端与铅罐（6）连通连接。

4.如权利要求3所述的一种放射性药物微辐射智能分装装置，其特征在于，传动组件（7）包括传动连接件（71）以及设置在传动连接件（71）一侧的延伸柱（72），延伸柱（72）的另一端固定设置有驱动组件（73），驱动组件（73）与设置在铅防护箱（1）内侧的驱动盘（74）相对应，驱动盘（74）上套接有传动带（75），传动带（75）的另一端套接在转动盘（31）一侧的从动盘（33）外侧。

5.如权利要求4所述的一种放射性药物微辐射智能分装装置，其特征在于，驱动组件（73）包括插杆（731）以及设置在插杆（731）一侧的导向柱（732），导向柱（732）与插杆（731）的连接端套接有第一扭簧（733），导向柱（732）可向延伸柱（72）的方向转动到插杆（731）的内侧。

6.如权利要求5所述的一种放射性药物微辐射智能分装装置，其特征在于，驱动盘（74）的内侧开设有多个导向槽（741），导向柱（732）与导向槽（741）相匹配。

7.如权利要求6所述的一种放射性药物微辐射智能分装装置，其特征在于，下料组件（8）包括传动片（81）以及设置在传动片（81）下端的伺服电机（82），伺服电机（82）的一端还设置有第三升缩杆（83），第三升缩杆（83）的另一端与铅防护箱（1）固定连接，伺服电机（82）的驱动端与延伸杆（84）固定连接，且延伸杆（84）的末端与转动件（85）固定连接，转动件（85）的另一端设置有电动夹持器（86）。

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