CN220662931U - 一种凝胶灌装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种凝胶灌装机，属于凝胶灌装机自动化灌装领域，包括灌装机本体,灌装机本体上侧设置有封闭循环的输送轨道，输送轨道内设置有能够循环转动的输送链，输送链上阵列设置有能够放置试管的夹持组件，输送轨道包括放管段、注液段、封装段和下料段，注液段位于灌装头下方，输送轨道对应放管段和注液段之间以及注液段与封装段之间设置有光电传感器，能够监测试管内有无凝胶，输送轨道对应下料段设置有收集箱，工人能够将试管从放管段放置于夹持组件上，随输送链转动，试管依次完成注入凝胶、塞入端盖、完成下料进入收集箱内。本申请具有能够在低成本的情况下降低工人劳动强度同时提高灌装效率的效果。

Description

一种凝胶灌装机

技术领域

本申请涉及凝胶灌装机自动化灌装领域，尤其是涉及一种凝胶灌装机。

背景技术

凝胶因其特有的结构被广泛应用于各行各业，如食品、日化、药品等。在凝胶出厂上市之前，为了便于运输、销售及存储等，通常需要对凝胶进行灌装,便需要用到凝胶灌装机。

凝胶灌装机由控制箱以及安装在控制箱上侧的可升降工作台组成，工作台上方设置有料斗，料斗内放置有凝胶，料斗下侧连通有灌装头，工作台对应灌装头位置处设置有光电探测传感器，工人将收集管放置于灌装头下方，由光电探测传感器检测是否有待灌装的凝胶管存在，用于决定是否灌装（有管灌装、无管不灌装）。灌装头自动下移进管内，凝胶自动注入管内，完成灌装。

对于凝胶灌装机，市面上存在全自动和半自动两种形式，全自动灌装机针对凝胶灌装机本体存在一条复杂的生产线，能够实现自动上料，自动灌装，自动封装以及自动下料，结构复杂，生产线较长且价格较为昂贵，一般大厂家会投入使用。市面上使用较多的为半自动凝胶灌装机，价格较为便宜，能够进行灌装工作，但需要工人亲自上料下料。

针对上述中的相关技术，对于全自动灌装机来说结构复杂价格昂贵，但对于半自动灌装机来说需要工人不停的将试管放置于灌装头下方，同时需要工人精神高度集中，避免造成凝胶的浪费，且工人手拿试管，需要控制好角度和力度，避免将凝胶洒出也避免将凝胶挤出，劳动强度大且效率较低。

实用新型内容

为了能够在低成本的情况下降低工人劳动强度同时提高灌装效率，本申请提供一种凝胶灌装机。

本申请提供的一种凝胶灌装机采用如下的技术方案：

一种凝胶灌装机，包括灌装机本体，灌装机本体上侧设置有封闭循环的输送轨道，输送轨道内设置有能够循环转动的输送链，输送链上阵列设置有能够放置试管的夹持组件，输送轨道包括放管段、注液段、封装段和下料段，注液段位于灌装头下方，输送轨道对应放管段和注液段之间以及注液段与封装段之间设置有光电传感器，能够监测试管内有无凝胶，输送轨道对应下料段设置有收集箱，工人能够将试管从放管段放置于夹持组件上，随输送链转动，试管依次完成注入凝胶、塞入端盖、完成下料进入收集箱内。

通过采用上述方案，工人需要位于输送轨道的放管段，将试管依次放置于夹持组件内，夹持组件与试管一同随输送链沿输送轨道运动，试管运动至注液段时灌装机本体对经过的试管加注凝胶，添加好凝胶的试管随输送链继续运动至封装段进行封装，最后运动至下料段完成下料进入收集箱内。减轻了工人的劳动负担，工人只需要将试管放置于夹持组件上即可，且整套流程依次进行，提高了灌装效率，相较于灌装完整的生产线，该装置结构简单造价低，适用面广泛。

优选的，输送链固接于输送轨道内圈，输送轨道呈正方形设置，输送轨道对应输送链转角处转动连接有驱动轮，驱动轮与输送链啮合，灌装机本体对应驱动轮位置处设置有电机，电机的输出轴固接于驱动轮。

通过采用上述方案，电机带动驱动轮转动，驱动轮转动带动输送链转动，实现输送链带动夹持组件与试管沿输送轨道循环转动。

优选的，夹持组件包括设置于输送链的连接杆，连接杆上端设置有与之垂直的导向环，连接杆下端设置有与之垂直的抵接板。

通过采用上述方案，试管插入导向环并抵接于抵接板，导向环能够对试管起到导向作用，使试管保持竖直状态，抵接板用于试管的支撑。

优选的，抵接板上侧对应试管抵接处开设有弧形槽。

通过采用上述方案，由于试管下端为圆弧形，将试管放置于夹持组件内时，试管下端的弧形面抵接于抵接板的弧形槽内能够起到更好的固定作用，改善试管在随输送链运动过程中发生晃动影响灌装的情况。

优选的，输送轨道对应灌装头下侧滑动连接有收集盒。

通过采用上述方案，灌装机本体的灌装头对试管进行灌装凝胶时，若由于机器的原因造成某次灌装过多溢出试管，溢出的凝胶能够顺势掉落至收集盒内进行收集，改善了凝胶浪费的情况。

优选的，输送轨道对应封装段设置有储存箱，储存箱用于放置端盖，输送轨道对应储存箱位置处设置有机械臂，机械臂能够夹持端盖并根据光电传感器传来的电信号判断是否对试管进行封装。

通过采用上述方案，当试管从输送轨道的注液段进入封装段时，光电传感器能够监测试管内是否装满凝胶，并将电信号传递给机械臂，机械臂能够将端盖塞入装满凝胶的试管内完成封盖。

优选的，输送轨道对应抵接板下侧设置有支撑轨，支撑轨首尾不连通且支撑轨末端位于下料段对应收集箱位置处，支撑轨首端位于放管段且呈倾斜状态，抵接板转动连接于连接杆，抵接板能够抵接于支撑轨保持水平，抵接板运动至支撑轨末端脱离抵接后，试管能够从夹持组件滑落至收集箱，抵接板与连接杆之间连接有柔性绳，柔性绳处于伸直状态抵接板与支撑杆呈钝角，夹持组件随输送链继续转动能够使抵接板与支撑轨重新抵接至水平状态。

通过采用上述方案，夹持组件运动至支撑轨末端时，抵接板与支撑轨失去抵接，抵接板向下转动，试管能够从夹持组件内向下滑出并滑落至导向轨，并沿导向轨滑落至收集箱内，且随抵接板向下转动，柔性绳逐渐被拉直，随着夹持组件继续随输送链转动，抵接板与支撑轨首端倾斜部分抵接，并在支撑轨的抵接下重新转动至水平状态，用于放置试管。

优选的，抵接板下侧对应支撑轨位置处嵌设有转动球。

通过采用上述方案，抵接板随输送链运动过程中，抵接板同时沿支撑轨滑动，抵接板与支撑轨直接接触摩擦力较大，抵接板通过转动球与支撑轨接触能够减少摩擦，使夹持组件运动的更加顺畅，降低磨损。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1．工人需要位于输送轨道的放管段，将试管依次放置于夹持组件内，夹持组件与试管一同随输送链沿输送轨道运动，试管运动至注液段时灌装机本体对经过的试管加注凝胶，添加好凝胶的试管随输送链继续运动至封装段进行封装，最后运动至下料段完成下料进入收集箱内。减轻了工人的劳动负担，工人只需要将试管放置于夹持组件上即可，且整套流程依次进行，提高了灌装效率，相较于灌装完整的生产线，该装置结构简单造价低，适用面广泛；

2．试管插入导向环并抵接于抵接板，导向环能够对试管起到导向作用，使试管保持竖直状态，抵接板用于试管的支撑，由于试管下端为圆弧形，将试管放置于夹持组件内时，试管下端的弧形面抵接于抵接板的弧形槽内能够起到更好的固定作用，改善试管在随输送链运动过程中发生晃动影响灌装的情况；

3．夹持组件运动至支撑轨末端时，抵接板与支撑轨失去抵接，抵接板向下转动，试管能够从夹持组件内向下滑出并滑落至导向轨，并沿导向轨滑落至收集箱内，且随抵接板向下转动，柔性绳逐渐被拉直，随着夹持组件继续随输送链转动，抵接板与支撑轨首端倾斜部分抵接，并在支撑轨的抵接下重新转动至水平状态，用于放置试管。

附图说明

图1是本申请实施例的一种凝胶灌装机的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种凝胶灌装机的突出输送链的结构示意图；

图3是本申请实施例的一种凝胶灌装机的突出夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：1、灌装机本体；11、输送轨道；111、放管段；112、注液段；113、封装段；114、下料段；12、输送链；121、驱动轮；122、电机；13、收集盒；14、机械臂；15、储存箱；16、光电传感器；2、夹持组件；21、连接杆；22、导向环；23、抵接板；231、滚动球；232、弧形槽；233、柔性绳；24、支撑轨；25、导向轨；26、收集箱。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种凝胶灌装机。参照图1和图2，包括灌装机本体1，灌装机本体1上侧固接有封闭循环的输送轨道11，输送轨道11围绕灌装机本体1的漏斗的四周设置，输送轨道11对应四边分别为放管段111、注液段112、封装段113以及下料段114且相互首尾相连。输送轨道11内设置有能够循环转动的输送链12，输送轨道11对应输送链12转角处均转动连接有驱动轮121，灌装机本体1对应驱动轮121位置处固接有电机122，电机122的输出轴固接于驱动轮121且能够带动驱动轮121转动实现输送链12的循环转动。输送链12上阵列设置有用于放置试管的夹持组件2，工人在输送轨道11的放管段111将试管放置于夹持组件2上，随输送链12的转动带动夹持组件2运动，先后经过输送轨道11的注液段112完成凝胶注入，再经过输送轨道11的封装段113完成封盖，最后在输送轨道11的下料段114完成下料。

参照图1和图2，输送轨道11对应注液段112滑动连接有收集盒13，收集盒13位于灌装机本体1的灌装头正下方且能够沿垂直于输送轨道11注液段112方向滑动，灌装机本体1的灌装头对试管进行灌装凝胶时，若由于机器的原因造成某次灌装过多溢出试管，溢出的凝胶能够顺势掉落至收集盒13内进行收集，改善了凝胶浪费的情况。输送轨道11对应封装段113位置处固接有储存箱15，储存箱15内存放有若干端盖，输送轨道11对应储存箱15位置处设置有能够伸缩转动的机械臂14，机械臂14通过电信号与灌装机本体1的控制系统相连，机械臂14能够夹持端盖并对试管进行封装。输送轨道11对应放管段111和注液段112之间以及注液段112与封装段113之间设置有光电传感器16，能够监测试管内有无凝胶，从放管段111进入注液段112时若试管内无凝胶，灌装机本体1则对试管进行灌装，从注液段112进入封装段113时若试管内有凝胶，则机械臂14对其进行封盖。输送轨道11对应下料段114位置处连通有收集箱26，收集箱26与输送轨道11之间连通有导向轨25，完成注液封盖的试管能够从输送轨道11进入导向轨25最后进入收集箱26内。

参照图2和图3，输送轨道11内对应输送链12一侧固接有一圈支撑轨24，支撑轨24首尾不相连，支撑轨24首端位于输送轨道11对应放管段111，末端位于输送轨道11对应收集箱26位置处且位于导向轨25上方，支撑轨24首端倾斜设置，支撑轨24首端自输送链12下方向输送链12上方倾斜延伸逐渐水平且同时支撑轨24首端自靠近输送链12到远离输送链12方向倾斜延伸逐渐水平。夹持组件2包括固接于输送链12的连接杆21，连接杆21竖直设置，连接杆21上端固接有与之垂直的导向环22，连接杆21下端转动连接有与之垂直的抵接板23，抵接板23下侧嵌设有滚动球231，抵接板23通过滚动球231抵接于支撑轨24上，抵接板23上侧开设有弧形槽232，试管穿过导向环22抵接于抵接板23的弧形槽232内固定，并能够随夹持组件2一同运动，同时夹持组件2的抵接板23沿支撑轨24滑动。连接杆21与抵接板23之间共同固接有柔性绳233，抵接板23抵接于支撑轨24上时与连接杆21保持垂直且柔性绳233处于收缩状态。夹持组件2运动至支撑轨24末端时，抵接板23与支撑轨24失去抵接，抵接板23向下转动，试管能够从夹持组件2内向下滑出并滑落至导向轨25，并沿导向轨25滑落至收集箱26内，且随抵接板23向下转动，柔性绳233逐渐被拉直，当柔性绳233处于拉直状态时，抵接板23与连接杆21之间呈钝角。随着夹持组件2继续随输送链12转动，抵接板23与支撑轨24首端倾斜部分抵接，并在支撑轨24的抵接下重新转动至水平状态，用于放置试管。

本申请实施例一种凝胶灌装机的实施原理为：工人位于输送轨道11的放管段111，将试管依次放置于夹持组件2上，试管被夹持组件2固定并随输送链12转动沿输送轨道11运动，运动至注液段112时，灌装机本体1能够对试管内罐装凝胶，灌装好凝胶的试管继续运动至输送轨道11的封装段113，机械臂14将端盖插入试管完成封盖，试管再次继续运动进入输送轨道11的下料段114，当试管与夹持组件2运动至收集箱26位置处时，夹持组件2的抵接板23不再与支撑轨24抵接，抵接板23向下转动，试管从夹持组件2内滑出至导向轨25并落至收集箱26内，随夹持组件2继续运动，抵接板23与支撑轨24首端重新抵接，并随支撑轨24轨迹逐渐转动至水平状态，此时夹持组件2运动至输送轨道11放管段111，依次进行上述操作。

本申请实施例具有能够在低成本的情况下降低工人劳动强度同时提高灌装效率的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种凝胶灌装机，包括灌装机本体(1)，其特征在于：所述灌装机本体(1)上侧设置有封闭循环的输送轨道(11)，所述输送轨道(11)内设置有能够循环转动的输送链(12)，所述输送链(12)上阵列设置有能够放置试管的夹持组件(2)，所述输送轨道(11)包括放管段(111)、注液段(112)、封装段(113)和下料段(114)，注液段(112)位于灌装头下方，所述输送轨道(11)对应所述放管段(111)和所述注液段(112)之间以及所述注液段(112)与所述封装段(113)之间设置有光电传感器(16)，能够监测试管内有无凝胶，所述输送轨道(11)对应所述下料段(114)设置有收集箱(26)，工人能够将试管从所述放管段(111)放置于所述夹持组件(2)上，随所述输送链(12)转动，试管依次完成注入凝胶、塞入端盖、完成下料进入所述收集箱(26)内。

2.根据权利要求1所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述输送链(12)固接于所述输送轨道(11)内侧，所述输送轨道(11)呈正方形设置，所述输送轨道(11)对应所述输送链(12)转角处转动连接有驱动轮(121)，所述驱动轮(121)与所述输送链(12)啮合，所述灌装机本体(1)对应所述驱动轮(121)位置处设置有电机(122)，所述电机(122)的输出轴固接于所述驱动轮(121)。

3.根据权利要求1所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述夹持组件(2)包括设置于所述输送链(12)的连接杆(21)，所述连接杆(21)上端设置有与之垂直的导向环(22)，所述连接杆(21)下端设置有与之垂直的抵接板(23)。

4.根据权利要求3所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述抵接板(23)上侧对应试管抵接处开设有弧形槽(232)。

5.根据权利要求1所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述输送轨道(11)对应灌装头下侧滑动连接有收集盒(13)。

6.根据权利要求1所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述输送轨道(11)对应所述封装段(113)设置有储存箱(15)，所述储存箱(15)用于放置端盖，所述输送轨道(11)对应所述储存箱(15)位置处设置有机械臂(14)，所述机械臂(14)能够夹持端盖并根据所述光电传感器(16)传来的电信号判断是否对试管进行封装。

7.根据权利要求3所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述输送轨道(11)对应所述抵接板(23)下侧设置有支撑轨(24)，所述支撑轨(24)首尾不连通且所述支撑轨(24)末端位于所述下料段(114)对应所述收集箱(26)位置处，所述支撑轨(24)首端位于所述放管段(111)且呈倾斜状态，所述抵接板(23)转动连接于所述连接杆(21)，所述抵接板(23)能够抵接于所述支撑轨(24)保持水平，所述抵接板(23)运动至所述支撑轨(24)末端脱离抵接后，试管能够从所述夹持组件(2)滑落至所述收集箱(26)，所述抵接板(23)与所述连接杆(21)之间连接有柔性绳(233)，所述柔性绳(233)处于伸直状态所述抵接板(23)与所述连接杆(21)呈钝角，所述夹持组件(2)随所述输送链(12)继续转动能够使所述抵接板(23)与所述支撑轨(24)重新抵接至水平状态。

8.根据权利要求7所述的一种凝胶灌装机，其特征在于：所述抵接板(23)下侧对应所述支撑轨(24)位置处嵌设有转动球。