CN109128466A - 一种净化过滤水杯的组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种净化过滤水杯的组装设备，包括瓶盖传输线，瓶身传输线，瓶盖上料装置，瓶身上料装置以及瓶体组装装置。本发明通过一次周转即可实现瓶盖和瓶身的智能组装，且瓶身无需存储，提高了组装效率，节约了人力和生产成本；同时，采用瓶身上料装置将瓶身无损地由外部是瓶身注塑机运输至位于瓶身传输线上的瓶身载具内，保证了瓶身的品质；此外，瓶盖和瓶身组装过程中，利用其瓶身夹紧机构和瓶盖拧紧组件的配合，保证瓶盖和瓶身的一致拧紧度，保证了产品品质的一致性。

Description

一种净化过滤水杯的组装设备
技术领域
本发明涉及过滤水杯的制造领域，特别是涉及一种净化过滤水杯的组装设备。
背景技术
随着时尚健身和休闲运动的兴起，促进了相关用品业的发展，其中就包括户外运动备用品业的发展，而户外产品将更加讲究制作细节，比如户外运动爱好者经常使用的水杯，不仅仅用于盛装液体，还需要突出人性化的设计，并保证饮用的健康卫生。
在过滤水杯的生产组装过程中，往往涉及多道工序，智能的自动化组装能够提高生产效率，减少人力的投入，还需要保证组装的品质。过滤水杯从整体上包括瓶身和瓶盖两个大部件，其中，瓶身作为水杯中最大的一个部件，且由于其本身为透明结构，故在组装过程中减少和避免其表面的划痕是现阶段既需要解决和完善的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种净化过滤水杯的组装设备。
本发明的主要内容包括：
一种净化过滤水杯的组装设备，包括机架，所述机架上设置有瓶盖传输线和瓶身传输线，所述瓶盖传输线外侧设置有瓶盖上料装置，所述瓶身传输线外侧设置有瓶身上料装置；所述瓶身传输线上设置有瓶身载具，所述瓶身载具沿所述瓶身传输线运动；所述瓶盖传输线和所述瓶身传输线之间设置有瓶体组装装置，所述瓶盖传输线和所述瓶身传输线为循环轨道。
优选的，所述瓶盖上料装置包括旋转分度盘，所述旋转分度盘一侧设置有上料机械臂和两个上料机器人，所述上料机械臂一侧设置有瓶盖组件A传输线；两个所述上料机器人之间设置有瓶盖组件B传输线；所述旋转分度盘与所述瓶盖传输线之间设置有下料机械臂。
优选的，所述上料机械臂包括上料机械臂支架以及滑动设置在所述上料机械臂支架上的上料夹爪；所述下料机械臂包括下料机械臂支架以及滑动设置在所述下料机械臂支架上的下料夹爪；所述上料机器人包括旋转机器臂以及设置在所述旋转机器臂上的瓶盖夹爪。
优选的，所述瓶身上料装置包括设置在所述瓶身传输线上方的瓶身上下运输机构和瓶身前后运输机构，所述瓶身前后运输机构设置在外部的瓶身注塑机的下料口。
优选的，所述瓶身前后运输机构包括瓶身取出导轨和瓶身取出电机，所述瓶身取出导轨上设置有瓶身取出载具，所述瓶身取出电机驱动所述瓶身取出导轨前后运动；所述瓶身取出载具包括载具底座以及设置在所述载具底座上的若干瓶身固定腔。
优选的，所述瓶身上下运输机构包括瓶身上下运输支架以及夹取气缸，所述瓶身上下运输支架上水平设置有瓶身夹取支架，所述夹取气缸驱动所述瓶身夹取支架沿所述瓶身上下运输支架上下运动；所述瓶身夹取支架上设置有若干瓶身内撑夹具。
优选的，所述瓶体组装装置包括瓶体组装机器人以及瓶身夹紧机构，所述瓶身夹紧机构设置在所述瓶身传输线上方。
优选的，所述瓶体组装机器人包括瓶盖拧紧组件，所述瓶盖拧紧组件包括若干吸嘴，所述吸嘴连接有拧紧气缸。
优选的，所述瓶身夹紧机构包括两个夹紧板以及夹紧气缸，两个所述夹紧板的相对面设置有与瓶身相适配的收容槽，两个所述夹紧板上还设置有光电传感器；所述夹紧气缸驱动两个所述夹紧板运动。
优选的，还包括检测到位装置，所述瓶盖传输线上和所述瓶身传输线上均设置有所述检测到位装置，所述检测到位装置包括到位传感器以及限位机构，所述限位机构包括限位气缸和限位板，所述限位气缸驱动所述限位板运动。
本发明的有益效果在于：本发明提出了一种净化过滤水杯的组装设备，通过瓶盖传输线和瓶身传输线，以及瓶体组装装置，一次周转即可实现瓶盖和瓶身的智能组装，且瓶身无需存储，提高了组装效率，节约了人力和生产成本；同时，采用瓶身上料装置将瓶身无损地由外部是瓶身注塑机运输至位于瓶身传输线上的瓶身载具内，保证了瓶身的品质；此外，瓶盖和瓶身组装过程中，利用瓶身夹紧机构和瓶盖拧紧组件的配合，保证瓶盖和瓶身的一致拧紧度，保证了产品品质的一致性。
附图说明
图1为本发明成型智能组装系统的整体示意图；
图2为本发明上料机器人的结构示意图；
图3为本发明瓶身上料装置的结构示意图；
图4为本发明瓶身夹紧机构的机构示意图；
图5为本发明瓶盖拧紧组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。
本发明提出了一种净化过滤水杯的组装设备，将两个瓶盖组件组装完成后，与由注塑机注塑完成的瓶身进行组装，从而获得净化过滤水杯的成品；其中，两个瓶盖组件包括一个可以拧紧在瓶身上的瓶盖，以及便捷饮用的开启盖，所述开启盖固定连接在瓶盖上，能够盖住瓶盖内的瓶嘴。
请参考图1至图5。本发明提出的一种净化过滤水杯的组装设备，包括机架1，所述机架1上设置有瓶盖传输线10和瓶身传输线20，所述瓶盖传输线10的外侧设置有瓶盖上料装置11，所述瓶身传输线20的外侧设置有瓶身上料装置21；同时，所述瓶身传输线20上设置有瓶身载具22，所述瓶身载具22能够在所述瓶身传输线20上滑动，从而带动瓶身运动；其中，所述瓶盖传输线10和所述瓶身传输线20均为循环轨道，且在两者之间设置有瓶体组装装置30，所述瓶体组装装置30用于组装瓶盖和瓶身。
在其中一个实施例中，所述瓶盖传输线10呈环形，包括平行设置的第一瓶盖直线轨道和第二瓶盖直线轨道以及用于连接两者的两个瓶盖弧形轨道；而所述瓶身传输线20呈“L”形，包括平行设置的第一瓶身水平轨道和第二瓶身水平轨道，平行设置的第一瓶身垂直轨道和第二瓶身垂直轨道以及四条瓶身弧形轨道；同时，所述第一瓶身水平轨道设置在所述第二瓶盖直线轨道外侧且与所述第二瓶盖直线轨道平行；所述第一瓶身垂直轨道位于所述瓶盖传输线的右侧；所述第一瓶盖直线轨道外侧设置有瓶盖上料装置11，所述第二瓶身水平轨道外侧设置有注塑机，瓶身由注塑机注塑成型后通过所述瓶身上料装置21实现上料，所述瓶身上料装置21将瓶身放置到所述瓶身传输线20上的瓶身载具22上，由所述瓶身载具22将瓶身运输至所述瓶体组装装置，以实现与瓶盖的组装。
在其中一个施例中，所述瓶身载具22包括有四个瓶身放置位，即可以同时运输四个瓶身，所述瓶身放置位可以为具有与瓶身相适配的收容腔，也可以为其他结构，以能够固定瓶身且便于放置为宜。
而瓶盖的传输同样也借助于载具，在本实施例中，可以将所述瓶盖传输线10本身作为瓶盖的载具，即所述瓶盖传输线10的上表面设置成能够放置且防止瓶盖滑落的结构，将瓶盖放置其中，随着所述瓶盖传输线的转动，瓶盖也随之移动至所述瓶体组装装置30处，从而实现与瓶身的组装，如可在传输线的表面的两侧设置类似防护栏的结构，用于传输瓶盖的载具非本发明要保护的主体，故此处不详细叙述，本领域的技术人员能够找到多种形式以使瓶盖沿所述瓶盖传输线10运动。
下面将详细介绍各部分的结构，请结合附图1至图5。
所述瓶盖上料装置11用于完成瓶盖组件A和瓶盖组件B的上料以及组装，并实现将组装完成的瓶盖上料至所述瓶盖传输线10上。具体地，所述瓶盖上料装置11包括旋转分度盘110，所述旋转分度盘110上设置有多个工位，所述旋转分度盘110每次旋转使得待加工的产品转至下一工位，所述旋转分度盘110的一侧设置有上料机械臂111，所述上料机械臂111用于实现瓶盖组件A的上料，故所述上料机械臂111的一侧设置有瓶盖组件A传输线113，所述瓶盖组件A传输线113可以是人工上料，也可以是与其他设备相连接，而实现的自动上料，用于将瓶盖组件A传输至所述上料机械臂111能够抓取的位置，所述上料机械臂111将瓶盖组件A抓取放置在所述旋转分度盘110上，在其中一个实施例中，所述上料机械臂111包括上料机械臂支架，所述上料机械臂支架上设置有上料夹爪，所述上料夹爪能够抓取所述瓶盖组件A。
而所述瓶盖组件B的上料则由设置在所述旋转分度盘110另一侧的上料机器人112完成，在本实施例中，由于所述瓶盖组件B需要组装在所述瓶盖组件A上，这一工作由所述上料机器人112完成，故为了提高工作效率，设置有两个所述上料机器人112共同完成瓶盖组件B的上料以及与所述瓶盖组件A的组装工作，所述瓶盖组件B由设置在两个所述上料机器人112之间的瓶盖组件B传输线运送而来。在其中一个实施例中，所述瓶盖组件B包括用于安装的销轴，而瓶盖组件A上对应设置有销孔，所述上料机器人112能够抓取所述瓶盖组件B将其与瓶盖组件A实现轴连接；所述上料机器人112包括旋转机器臂1120，所述旋转机器臂1120上设置有瓶盖夹爪1121，所述瓶盖夹爪1121为仿人手的夹具。
所述上料机器人112将瓶盖组件A和瓶盖组件B组装完成后，通过设置在所述旋转分度盘110和所述瓶盖传输线10之间的下料机械臂115实现下料，即将瓶盖由所述旋转分度盘110运输至所述瓶盖传输线10上，所述下料机械臂115包括下料机械臂支架以及下料夹爪，所述下料机械臂115的结构与所述上料机械臂111的结构相似。
请参阅图3，所述瓶身上料装置21包括设置在所述瓶身传输线20上方的瓶身上下运输机构210以及瓶身前后运输机构211，所述瓶身上下运输机构210能够在所述瓶身传输线20上方做上下运动，而所述瓶身前后运输机构211能够在外部的瓶身注塑机的下料口与所述瓶身传输线20之间来回运动；具体地，所述瓶身前后运输机构211将瓶身由外部的瓶身注塑机的下料口运输至所述瓶身上下运输机构210下方，所述瓶身上下运输机构210拿取瓶身，然后向着设置在所述瓶身传输线20上的瓶身载具22运动，以将瓶身放置到所述瓶身载具22内；同时，所述瓶身前后运输机构211缩回至外部的瓶身注塑机的下料口。
在其中一个实施例中，所述瓶身前后运输机构211包括瓶身取出导轨2110以及瓶身取出电机2111，所述瓶身取出导轨2110上设置有瓶身取出载具2112，所述瓶身取出载具包括载具底座2112-1，所述载具底座上设置有若干个瓶身固定腔2112-2，使得瓶身能够收容在所述瓶身固定腔2112-2内，从而减少了瓶身外表面被刮伤的问题；所述瓶身取出电机2111驱动所述瓶身取出导轨2110前后运动，从而带动所述瓶身取出载具2112运动至所述瓶身上下运输机构210的下方。
所述瓶身上下运输机构210包括瓶身上下运输支架2100和夹取气缸2101，所述瓶身上下运输支架2100上设置有瓶身夹取支架2102，所述瓶身夹取支架2102上设置有若干瓶身内撑夹具2103，所述瓶身内撑夹具2103的数量与所述瓶身取出载具2112上的瓶身固定腔2112-2的数量相对应；所述夹取气缸2101能够驱动所述瓶身夹取支架2102沿所述瓶身上下运输支架2100上下运动；所述瓶身内撑夹具2103插入瓶身的瓶口，然后撑开以拿取所述瓶体，避免了对瓶体外表面的损坏。
请结合图4和图5，所述瓶体组装装置30包括瓶体组装机器人300和瓶身夹紧机构310，所述瓶体组装机器人300设置在所述瓶盖传输线10与所述瓶身传输线20之间，用于将瓶盖拿取并拧紧在瓶身上；所述瓶身夹紧机构310设置在所述瓶身传输线20上，用于配合所述瓶体组装机器人300，在将瓶盖拧紧时固定瓶身。
在其中一个实施例中，所述瓶体组装机器人300包括瓶盖拧紧组件301，所述瓶盖拧紧组件301包括若干吸嘴302，所述吸嘴302连接有拧紧气缸303，在其中一个实施例中，所述吸嘴的数量为四个，所述拧紧气缸303控制吸嘴302吸取并旋转瓶盖，将其由所述瓶盖传输线10上运输并拧紧在瓶身上。
在其中一个实施例中，所述瓶身夹紧机构310包括两个夹紧板311，两个所述夹紧板311设置在所述瓶身传输线20的两侧，且两个所述夹紧板311相对的表面，即其各自的相对面开设有与瓶身圆周相适配的收容槽313，两个所述夹紧板311受夹紧气缸312的驱动，需要夹紧瓶身时，所述夹紧气缸312驱动两个所述夹紧板311相向运动。在其他实施例中，在两个所述夹紧板311上还设置有多个光电传感器314，以检测瓶身的存在。
在其中一个实施例中，在所述瓶盖运输线10上瓶盖的上料位处设置有检测到位装置40，同时，在所述瓶盖传输线10上的下料位，即所述瓶体组装装置30的所述组装机器人300吸取所述瓶盖的位置也设置有所述检测到位装置40；此外，在所述瓶身传输线20上的瓶体组装位，即所述瓶身夹紧机构210设置的位置也设有所述检测到位装置40，所述检测到位装置40包括到位传感器以及限位机构42，其中，所述限位机构42包括限位气缸400以及限位板421，所述限位板421设置在所述瓶盖传输线或者所述瓶身传输线的一侧，所述限位气缸400驱动所述限位板421移动，使其能够按需阻止或释放瓶盖或瓶身的运动。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有瓶盖传输线和瓶身传输线，所述瓶盖传输线外侧设置有瓶盖上料装置，所述瓶身传输线外侧设置有瓶身上料装置；所述瓶身传输线上设置有瓶身载具，所述瓶身载具沿所述瓶身传输线运动；所述瓶盖传输线和所述瓶身传输线之间设置有瓶体组装装置，所述瓶盖传输线和所述瓶身传输线为循环轨道。
2.根据权利要求1所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶盖上料装置包括旋转分度盘，所述旋转分度盘一侧设置有上料机械臂和两个上料机器人，所述上料机械臂一侧设置有瓶盖组件A传输线；两个所述上料机器人之间设置有瓶盖组件B传输线；所述旋转分度盘与所述瓶盖传输线之间设置有下料机械臂。
3.根据权利要求2所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述上料机械臂包括上料机械臂支架以及滑动设置在所述上料机械臂支架上的上料夹爪；所述下料机械臂包括下料机械臂支架以及滑动设置在所述下料机械臂支架上的下料夹爪；所述上料机器人包括旋转机器臂以及设置在所述旋转机器臂上的瓶盖夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶身上料装置包括设置在所述瓶身传输线上方的瓶身上下运输机构和瓶身前后运输机构，所述瓶身前后运输机构设置在外部的瓶身注塑机的下料口。
5.根据权利要求4所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶身前后运输机构包括瓶身取出导轨和瓶身取出电机，所述瓶身取出导轨上设置有瓶身取出载具，所述瓶身取出电机驱动所述瓶身取出导轨前后运动；所述瓶身取出载具包括载具底座以及设置在所述载具底座上的若干瓶身固定腔。
6.根据权利要求4所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶身上下运输机构包括瓶身上下运输支架以及夹取气缸，所述瓶身上下运输支架上水平设置有瓶身夹取支架，所述夹取气缸驱动所述瓶身夹取支架沿所述瓶身上下运输支架上下运动；所述瓶身夹取支架上设置有若干瓶身内撑夹具。
7.根据权利要求1所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶体组装装置包括瓶体组装机器人以及瓶身夹紧机构，所述瓶身夹紧机构设置在所述瓶身传输线上方。
8.根据权利要求7所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶体组装机器人包括瓶盖拧紧组件，所述瓶盖拧紧组件包括若干吸嘴，所述吸嘴连接有拧紧气缸。
9.根据权利要求7所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，所述瓶身夹紧机构包括两个夹紧板以及夹紧气缸，两个所述夹紧板的相对面设置有与瓶身相适配的收容槽，两个所述夹紧板上还设置有光电传感器；所述夹紧气缸驱动两个所述夹紧板运动。
10.根据权利要求1所述的一种净化过滤水杯的组装设备，其特征在于，还包括检测到位装置，所述瓶盖传输线上和所述瓶身传输线上均设置有所述检测到位装置，所述检测到位装置包括到位传感器以及限位机构，所述限位机构包括限位气缸和限位板，所述限位气缸驱动所述限位板运动。
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