CN216360390U - 一种液体肥高效灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体肥高效灌装设备，包括输送机、灌装机、传送机、注料机，所述灌装机一侧设置有所述输送机，所述灌装机相对另一侧设置有传送机，位于所述输送机与传送机之间的灌装机一侧设置有至少两组注料机，所述灌装机包括转台装置、灌装装置、料瓶抓取装置，所述转台装置上端边缘处呈环形阵列设置有若干所述灌装装置，所述转台装置上端中部设置有料瓶抓取装置，所述料瓶抓取装置与所述灌装装置相连接。本实用新型目的是提供一种自动化程度高、人工成本低、工作效率高的灌装设备。

Description

一种液体肥高效灌装设备

技术领域

本实用新型涉及液体肥料生产设备技术领域，具体的说是一种液体肥高效灌装设备。

背景技术

流体肥料又称液体肥料，包括呈溶液状态的肥料和含有固体微粒的悬浮液的肥料，如液氨、氨水、碳化氨水以及含有氮肥、磷肥和钾肥或盐类的混合水溶液或悬浮液。

目前的灌装设备一般包括传送带、灌装头部件、气缸等组成，工作时，瓶体通过传送带依次传送至灌装头部件下方，然后通过气缸带动灌装头部件与瓶体的瓶口相对接，灌装完成后，灌装头部件与瓶口脱离，再由传送带输送下一个瓶体，在此过程中，每次只能对一个瓶体进行灌装，因此降低了灌装效率，无法实现连续高效的灌装生产。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种自动化程度高、人工成本低、工作效率高的灌装设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种液体肥高效灌装设备，包括输送机、灌装机、传送机、注料机，所述灌装机一侧设置有所述输送机，所述灌装机相对另一侧设置有传送机，位于所述输送机与传送机之间的灌装机一侧设置有至少两组注料机，所述灌装机包括转台装置、灌装装置、料瓶抓取装置，所述转台装置上端边缘处呈环形阵列设置有若干所述灌装装置，所述转台装置上端中部设置有料瓶抓取装置，所述料瓶抓取装置与所述灌装装置相连接；

所述转台装置包括安装台、转盘、旋转块、旋转柱、传动齿轮、驱动齿轮、驱动电机，所述安装台上端中部开设有安装槽，所述安装槽底部中心设置有连接槽，所述连接槽下端连接有驱动槽，所述安装槽内转动连接有旋转块，所述旋转块上端端固定连接有所述转盘，所述转盘位于所述安装台上方，且所述灌装装置设置于所述转盘上端，所述旋转块下端中部固定连接有旋转柱，所述旋转柱转动连接在所述连接槽内，所述传动齿轮与驱动齿轮均设置在所述驱动槽内，且所述传动齿轮固定连接在所述旋转柱上，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮中部固定连接在所述驱动电机的转动轴上，所述驱动电机固定连接在所述安装台内；

所述灌装装置包括灌装机体、压力罐、灌装头、升降板、电动伸缩杆、固定板，所述灌装机体上部设置有储液腔，所述灌装机体中下部设置有灌装槽，所述灌装槽内侧壁固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定连接有升降板，所述升降板另一端底部固定连接有灌装头，所述灌装头上端侧壁固定连接有一号波纹管，所述一号波纹管另一端与所述储液腔相连通，所述灌装机体顶端固定连接有压力罐，所述压力罐底部与所述储液腔相连通，所述压力罐顶部固定连接有波纹筒，所述波纹筒顶端设置有气管，且所述气管由压力罐顶端穿出；

所述料瓶抓取装置包括连接架、双向丝杆、运动机件、导轨、丝杆电机、微控电机、连接杆、安装板、驱动板、抓取臂、夹爪、转向杆，所述灌装机体上部之间固定连接有连接架，所述转盘以及旋转块的上端中部开设有凹槽，所述凹槽底部与所述连接架之间转动连接有所述双向丝杆，所述旋转柱内固定连接有丝杆电机，所述双向丝杆底部与所述丝杆电机的转动轴固定连接，所述双向丝杆上分别螺纹连接有两组所述运动机件，所述双向丝杆两侧分别平行设置有导轨，且所述导轨两端分别固定连接在所述连接架与凹槽底部，所述运动机件上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述运动机件的相对两侧分别铰链连接有连接杆，位于同侧所述的连接杆末端分别铰链连接在所述安装板上，所述安装板中部嵌合连接有所述微控电机，所述微控电机的转动轴上固定连接有卡接块，所述驱动板中部开设有槽孔，所述卡接块穿过所述槽孔后与所述槽孔另一侧的卡槽扣合，所述驱动板两侧分别铰链连接有抓取臂，所述灌装机体向内一侧分别对称设置有滑动槽，所述滑动槽内转动连接有转向杆，所述转向杆上相对开设有滑槽孔，所述抓取臂一端贯穿所述滑槽孔后固定连接有夹爪，所述夹爪设置在所述灌装槽内。

所述灌装槽顶部与所述固定板之间设置有若干滑导杆，所述升降板上对应设置有滑导孔，所述滑导杆滑动连接在所述滑导孔中。

所述波纹筒内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别于波纹筒的上底面和下底面相连接。

所述储液腔内侧壁上固定连接有液位传感器。

所述注料机包括连接台、料罐、输料泵、电动滑轨、驱动块、支杆、对接管、对接头，所述安装台底部一侧固定连接有连接台，所述连接台上设置有料罐，所述料罐上端边缘固定安装有支撑台，所述支撑台上固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨上端滑动连接有驱动块，所述驱动块上端固定连接有若干支杆，所述支杆顶部固定连接有对接管，所述对接管一端固定连接有对接头，所述对接管另一端固定连接有二号波纹管，所述二号波纹管与所述输料泵相连接，所述输料泵固定连接在所述料罐顶部。

所述灌装机体上端侧壁固定连接有注料管，所述注料管与储液腔相连通，且所述注料管与对接头相对设置，所述注料管与所述灌装机体之间固定安装有单向阀。

所述灌装槽相对的转盘上分别开设有放置槽，所述放置槽一侧与转盘边缘连接处为斜坡结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以有效利用被灌装的时间，从而提高灌装效率，增加生产效率，本实用新型通过料瓶抓取装置以及转台装置能够实现自动化灌装流程，从而减少人工操作，降低人工成本，同时提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体剖面结构示意图；

图3为本实用新型双向丝杆连接结构示意图；

图4为本实用新型安装板连接结构示意图；

图5为本实用新型灌装机本体剖面结构示意图；

图6为本实用新型注料机结构示意图。

图中：1输送机、2灌装机、3传送机、4注料机、5安装台、6转盘、7旋转块、8旋转柱、9传动齿轮、10驱动齿轮、11驱动电机、12灌装机体、13压力罐、14放置槽、15灌装头、16升降板、17电动伸缩杆、18固定板、19储液腔、20灌装槽、21一号波纹管、22波纹筒、23气管、24连接架、25双向丝杆、26运动机件、27导轨、28丝杆电机、29微控电机、30连接杆、31安装板、32驱动板、33抓取臂、34夹爪、35转向杆、36凹槽、37滑块、38卡接块、39卡槽、40滑动槽、41滑导杆、42复位弹簧、43液位传感器、44连接台、45料罐、46输料泵、47电动滑轨、48驱动块、49支杆、50对接管、51对接头、52支撑台、53二号波纹管、54注料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种液体肥高效灌装设备，包括输送机1、灌装机2、传送机3、注料机4，灌装机2一侧设置有输送机1，灌装机2相对另一侧设置有传送机3，位于输送机1与传送机3之间的灌装机2一侧设置有至少两组注料机4，灌装机2包括转台装置、灌装装置、料瓶抓取装置，转台装置上端边缘处呈环形阵列设置有若干灌装装置，转台装置上端中部设置有料瓶抓取装置，料瓶抓取装置与灌装装置相连接，使用时，瓶体通过输送机1输送至灌装机2一侧，之后通过料瓶抓取装置将瓶体带入灌装机2中，接着通过转台装置带动灌装装置转动至另一侧，转动过程中，灌装装置将液体肥料灌装在瓶体中，之后料瓶抓取装置将瓶体推出灌装装置，使瓶体输出到传送机3上，通过传送机3将装满肥料的瓶体送走，注料机4用于补充灌装装置内的液体肥料；

转台装置包括安装台5、转盘6、旋转块7、旋转柱8、传动齿轮9、驱动齿轮10、驱动电机11，安装台5上端中部开设有安装槽，安装槽底部中心设置有连接槽，连接槽下端连接有驱动槽，安装槽内转动连接有旋转块7，旋转块7上端端固定连接有转盘6，转盘6位于安装台5上方，且灌装装置设置于转盘6上端，旋转块7下端中部固定连接有旋转柱8，旋转柱8转动连接在连接槽内，传动齿轮9与驱动齿轮10均设置在驱动槽内，且传动齿轮9固定连接在旋转柱8上，驱动齿轮10与传动齿轮9啮合连接，驱动齿轮10中部固定连接在驱动电机11的转动轴上，驱动电机11固定连接在安装台5内，使用时，驱动电机11带动驱动齿轮10转动，驱动齿轮10带动传动齿轮9转动，传动齿轮9带动旋转柱8转动，旋转柱8带动旋转块7以及转盘6转动，转盘6带动灌装装置做圆周运动；

灌装装置包括灌装机体12、压力罐13、灌装头15、升降板16、电动伸缩杆17、固定板18，灌装机体12上部设置有储液腔19，灌装机体12中下部设置有灌装槽20，灌装槽20内侧壁固定连接有固定板18，固定板18上固定连接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17顶端固定连接有升降板16，升降板16另一端底部固定连接有灌装头15，灌装头15上端侧壁固定连接有一号波纹管21，一号波纹管21另一端与储液腔19相连通，灌装机体12顶端固定连接有压力罐13，压力罐13底部与储液腔19相连通，压力罐13顶部固定连接有波纹筒22，波纹筒22顶端设置有气管23，且气管23由压力罐13顶端穿出，使用时，瓶体通过料瓶抓取装置带入灌装槽20内，然后收缩电动伸缩杆17，电动伸缩杆17通过升降板16带动灌装头15向下移动，是灌装头15与瓶体的瓶口相对接，之后在压力罐13的作用下使储液腔19内的液体肥料灌装到瓶体内灌装完成后，电动伸缩杆17上移，使灌装头15与瓶体的瓶口分离，再由料瓶抓取装置将瓶体推送至传送机3上；

料瓶抓取装置包括连接架24、双向丝杆25、运动机件26、导轨27、丝杆电机28、微控电机29、连接杆30、安装板31、驱动板32、抓取臂33、夹爪34、转向杆35，灌装机体12上部之间固定连接有连接架24，转盘6以及旋转块7的上端中部开设有凹槽36，凹槽36底部与连接架24之间转动连接有双向丝杆25，旋转柱8内固定连接有丝杆电机28，双向丝杆25底部与丝杆电机28的转动轴固定连接，双向丝杆25上分别螺纹连接有两组运动机件26，双向丝杆25两侧分别平行设置有导轨27，且导轨27两端分别固定连接在连接架24与凹槽36底部，运动机件26上固定连接有滑块37，滑块37滑动连接在导轨27上，运动机件26的相对两侧分别铰链连接有连接杆30，位于同侧连接杆30末端分别铰链连接在安装板31上，安装板31中部嵌合连接有微控电机29，微控电机29的转动轴上固定连接有卡接块38，驱动板32中部开设有槽孔，卡接块38穿过槽孔后与槽孔另一侧的卡槽39扣合，驱动板32两侧分别铰链连接有抓取臂33，灌装机体12向内一侧分别对称设置有滑动槽40，滑动槽40内转动连接有转向杆35，转向杆35上相对开设有滑槽孔，抓取臂33一端贯穿滑槽孔后固定连接有夹爪34，夹爪34设置在灌装槽20内，使用时，丝杆电机28带动双向丝杆25转动，使运动机件26艳双向丝杆25相对运动，运动机件26一端的连接杆30发生转动，并带动安装板31向驱动板32方向运动，使安装板31中部的卡接块38穿过驱动板32中部的槽孔，紧接着，微控电机29带动卡接块38转动，使卡接块38与卡槽39扣合，将安装板31与驱动板32相对固定连接，之后运动机件26继续相对运动，使安装板31以及驱动板32继续向外移动，驱动板32则带动抓取臂33向外延伸，使夹爪34延伸至灌装槽20外部，接着丝杆电机28反向驱动，使运动机件26反向移动，进而安装板31与驱动板32向内收回，并带动抓取臂33向内收回，收回过程中，夹爪34逐渐抱紧瓶体，并带动瓶体进入灌装槽20内；而另一端灌装的瓶体，在抓取臂33向外延伸时，一同将瓶体推出灌装槽20，并在推出过程中，夹爪34逐渐松开瓶体，直至将瓶体完全松开，此时瓶体已被推出至传送机3上，在传送机3的带动下将瓶体带走，之后运动机件26反向移动，抓取臂33与夹爪34重新被带回灌装槽20内，为了完成上述过程，驱动板32两侧与连接板铰链处之间的距离率小于两组转向杆35之间的距离，实现抓取臂33向外延伸或向内收缩时，夹爪34之间能够实现对瓶体的抱紧与松开。

灌装槽20顶部与固定板18之间设置有若干滑导杆41，升降板16上对应设置有滑导孔，滑导杆41滑动连接在滑导孔中，用于增强升降板16运动稳定性。

波纹筒22内部固定连接有复位弹簧42，复位弹簧42两端分别于波纹筒22的上底面和下底面相连接，用于增强波纹筒22复位能力。

储液腔19内侧壁上固定连接有液位传感器43，用于检测储液腔19内废料液体的体积多少。

注料机4包括连接台44、料罐45、输料泵46、电动滑轨47、驱动块48、支杆49、对接管50、对接头51，安装台5底部一侧固定连接有连接台44，连接台44上设置有料罐45，料罐45上端边缘固定安装有支撑台52，支撑台52上固定连接有电动滑轨47，电动滑轨47上端滑动连接有驱动块48，驱动块48上端固定连接有若干支杆49，支杆49顶部固定连接有对接管50，对接管50一端固定连接有对接头51，对接管50另一端固定连接有二号波纹管53，二号波纹管53与输料泵46相连接，输料泵46固定连接在料罐45顶部，灌装装置对瓶体灌装完成后，灌装装置再继续转动过程中，注料管54与对接管50相对设置，然后通过电动滑轨47带动驱动块48向外移动，使注料管54与对接管50相对接，然后在输料泵46的运作下将料罐45中的液体肥料补充注入到储液腔19中，通过抓取瓶体的间隙时间对储液腔19分别进行补充肥料液体，储液箱内随着液体的逐渐补充，储液腔19内液体体积增大，从而使储液腔19内压强增大，此时压力罐13内的波纹筒22受压强影响而发生收缩，波纹管内的复位弹簧42同时被压缩。

灌装机体12上端侧壁固定连接有注料管54，注料管54与储液腔19相连通，且注料管54与对接头51相对设置，注料管54与灌装机体12之间固定安装有单向阀，单向阀可以防止储液腔19内的肥料液体以及内部空气外泄。

灌装槽20相对的转盘6上分别开设有放置槽14，放置槽14一侧与转盘6边缘连接处为斜坡结构，方便瓶体进入或推出灌装槽20。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种液体肥高效灌装设备，包括输送机(1)、灌装机(2)、传送机(3)、注料机(4)，其特征在于：所述灌装机(2)一侧设置有所述输送机(1)，所述灌装机(2)相对另一侧设置有传送机(3)，位于所述输送机(1)与传送机(3)之间的灌装机(2)一侧设置有至少两组注料机(4)，所述灌装机(2)包括转台装置、灌装装置、料瓶抓取装置，所述转台装置上端边缘处呈环形阵列设置有若干所述灌装装置，所述转台装置上端中部设置有料瓶抓取装置，所述料瓶抓取装置与所述灌装装置相连接；

所述转台装置包括安装台(5)、转盘(6)、旋转块(7)、旋转柱(8)、传动齿轮(9)、驱动齿轮(10)、驱动电机(11)，所述安装台(5)上端中部开设有安装槽，所述安装槽底部中心设置有连接槽，所述连接槽下端连接有驱动槽，所述安装槽内转动连接有旋转块(7)，所述旋转块(7)上端端固定连接有所述转盘(6)，所述转盘(6)位于所述安装台(5)上方，且所述灌装装置设置于所述转盘(6)上端，所述旋转块(7)下端中部固定连接有旋转柱(8)，所述旋转柱(8)转动连接在所述连接槽内，所述传动齿轮(9)与驱动齿轮(10)均设置在所述驱动槽内，且所述传动齿轮(9)固定连接在所述旋转柱(8)上，所述驱动齿轮(10)与所述传动齿轮(9)啮合连接，所述驱动齿轮(10)中部固定连接在所述驱动电机(11)的转动轴上，所述驱动电机(11)固定连接在所述安装台(5)内；

所述灌装装置包括灌装机体(12)、压力罐(13)、灌装头(15)、升降板(16)、电动伸缩杆(17)、固定板(18)，所述灌装机体(12)上部设置有储液腔(19)，所述灌装机体(12)中下部设置有灌装槽(20)，所述灌装槽(20)内侧壁固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)上固定连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)顶端固定连接有升降板(16)，所述升降板(16)另一端底部固定连接有灌装头(15)，所述灌装头(15)上端侧壁固定连接有一号波纹管(21)，所述一号波纹管(21)另一端与所述储液腔(19)相连通，所述灌装机体(12)顶端固定连接有压力罐(13)，所述压力罐(13)底部与所述储液腔(19)相连通，所述压力罐(13)顶部固定连接有波纹筒(22)，所述波纹筒(22)顶端设置有气管(23)，且所述气管(23)由压力罐(13)顶端穿出；

所述料瓶抓取装置包括连接架(24)、双向丝杆(25)、运动机件(26)、导轨(27)、丝杆电机(28)、微控电机(29)、连接杆(30)、安装板(31)、驱动板(32)、抓取臂(33)、夹爪(34)、转向杆(35)，所述灌装机体(12)上部之间固定连接有连接架(24)，所述转盘(6)以及旋转块(7)的上端中部开设有凹槽(36)，所述凹槽(36)底部与所述连接架(24)之间转动连接有所述双向丝杆(25)，所述旋转柱(8)内固定连接有丝杆电机(28)，所述双向丝杆(25)底部与所述丝杆电机(28)的转动轴固定连接，所述双向丝杆(25)上分别螺纹连接有两组所述运动机件(26)，所述双向丝杆(25)两侧分别平行设置有导轨(27)，且所述导轨(27)两端分别固定连接在所述连接架(24)与凹槽(36)底部，所述运动机件(26)上固定连接有滑块(37)，所述滑块(37)滑动连接在所述导轨(27)上，所述运动机件(26)的相对两侧分别铰链连接有连接杆(30)，位于同侧所述的连接杆(30)末端分别铰链连接在所述安装板(31)上，所述安装板(31)中部嵌合连接有所述微控电机(29)，所述微控电机(29)的转动轴上固定连接有卡接块(38)，所述驱动板(32)中部开设有槽孔，所述卡接块(38)穿过所述槽孔后与所述槽孔另一侧的卡槽(39)扣合，所述驱动板(32)两侧分别铰链连接有抓取臂(33)，所述灌装机体(12)向内一侧分别对称设置有滑动槽(40)，所述滑动槽(40)内转动连接有转向杆(35)，所述转向杆(35)上相对开设有滑槽孔，所述抓取臂(33)一端贯穿所述滑槽孔后固定连接有夹爪(34)，所述夹爪(34)设置在所述灌装槽(20)内。

2.根据权利要求1所述的一种液体肥高效灌装设备，其特征在于：所述灌装槽(20)顶部与所述固定板(18)之间设置有若干滑导杆(41)，所述升降板(16)上对应设置有滑导孔，所述滑导杆(41)滑动连接在所述滑导孔中。

3.根据权利要求1所述的一种液体肥高效灌装设备，其特征在于：所述波纹筒(22)内部固定连接有复位弹簧(42)，所述复位弹簧(42)两端分别于波纹筒(22)的上底面和下底面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种液体肥高效灌装设备，其特征在于：所述储液腔(19)内侧壁上固定连接有液位传感器(43)。

5.根据权利要求1所述的一种液体肥高效灌装设备，其特征在于：所述注料机(4)包括连接台(44)、料罐(45)、输料泵(46)、电动滑轨(47)、驱动块(48)、支杆(49)、对接管(50)、对接头(51)，所述安装台(5)底部一侧固定连接有连接台(44)，所述连接台(44)上设置有料罐(45)，所述料罐(45)上端边缘固定安装有支撑台(52)，所述支撑台(52)上固定连接有电动滑轨(47)，所述电动滑轨(47)上端滑动连接有驱动块(48)，所述驱动块(48)上端固定连接有若干支杆(49)，所述支杆(49)顶部固定连接有对接管(50)，所述对接管(50)一端固定连接有对接头(51)，所述对接管(50)另一端固定连接有二号波纹管(53)，所述二号波纹管(53)与所述输料泵(46)相连接，所述输料泵(46)固定连接在所述料罐(45)顶部。

6.根据权利要求5所述的一种液体肥高效灌装设备，其特征在于：所述灌装机体(12)上端侧壁固定连接有注料管(54)，所述注料管(54)与储液腔(19)相连通，且所述注料管(54)与对接头(51)相对设置，所述注料管(54)与所述灌装机体(12)之间固定安装有单向阀。

7.根据权利要求1所述的一种液体肥高效灌装设备，其特征在于：所述灌装槽(20)相对的转盘(6)上分别开设有放置槽(14)，所述放置槽(14)一侧与转盘(6)边缘连接处为斜坡结构。

Images