CN112660674A - 一种rgv自动输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种RGV自动输送系统，包括车体、轨道、出入货平台、存储平台、加工设备,轨道上端滑动连接有车体，轨道前侧安装有若干存储平台，轨道后侧安装有若干加工设备，轨道前侧末端安装有出入货平台，轨道后侧设有控制车体移动的控制区，车体呈凵型状，车体凹槽上端中心位置左右侧壁前后两端均设有竖直的滑槽一，滑槽一之间滑动连接有支撑板，车体底部前后侧左右两端均水平转动连接有对应轨道滑动连接的轨道滚轮，车体底部中心位置左右两侧均纵向水平转动连接有滚轮，滚轮中心轴与正反电机二输出轴传动连接，本发明提供一种RGV自动输送系统为解决现有技术中车体上货物易发生偏移易位，同时货物易与车体碰撞导致损坏的问题。

Description

一种RGV自动输送系统

技术领域

本发明涉及输送系统技术领域，尤其涉及一种RGV自动输送系统。

背景技术

随着现代制造业的迅速发展，我国的物流行业也随之崛起，越来越受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式，已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。而伴随着经济的飞速发展、科技的不断进步，物流的自动化、智能化已是必然趋势。同时各种生产流水线也渐渐从只能生产单一产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡，轨道导引车(RGV)、自动导引车(AGV)正是这种柔性生产线的基础设备，在现代物流行业中有着非常重要的作用。

目前轨道导引车(RGV)在输送过程中因间距远导致货物移动不便，同时货物跟随车体移动过程中易因抖动而发生位置偏移，同时货物与车体之间易碰撞，导致货物易损坏，因此，提出一种RGV自动输送系统来解决问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种RGV自动输送系统，以解决上述描述问题。

本发明一种RGV自动输送系统的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种RGV自动输送系统，包括车体、轨道、出入货平台、存储平台、加工设备,轨道上端滑动连接有车体，轨道前侧安装有若干存储平台，轨道后侧安装有若干加工设备，轨道前侧末端安装有出入货平台，轨道后侧设有控制车体移动的控制区，车体呈凵型状，车体凹槽上端中心位置左右侧壁前后两端均设有竖直的滑槽一，滑槽一之间滑动连接有支撑板，支撑板上端等距离依次转动连接有与存储平台、加工设备方向转动的滚轴一，支撑板对应存储平台、加工设备的侧壁铰接有垂直转动的矫正过桥装置，支撑板底部与车体内底部之间竖直安装有伸缩气缸，车体内底部左右两侧前后端均竖直固定安装有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆与伸缩气缸伸缩部之间固定连接有固定杆，车体内左右侧前后的伸缩支撑杆顶部之间均固定连接有推拉矫正过桥装置的伸缩推动装置，车体前后侧对应矫正过桥装置活动连接有顶部延伸至支撑板上端的限位装置，车体内部固定安装有蓄电池、正反电机二，蓄电池连接各需电部件，车体底部前后侧左右两端均水平转动连接有对应轨道滑动连接的轨道滚轮，车体底部中心位置左右两侧均纵向水平转动连接有滚轮，滚轮中心轴与正反电机二输出轴传动连接。

优选的，支撑板呈“凵”状，支撑板左右两侧均固定连接有滑块一，滑块一对应滑槽一滑动连接，支撑板底部左侧固定连接有正反电机一，滚轴一中心轴均延伸至支撑板左右两侧内部，支撑板两侧内部设有空心槽，滚轴一右侧一端中心轴位于空心槽内均固定连接有齿轮，通过链条将滚轴一之间传动连接，位于支撑板中心位置的滚轴一左侧一端中心轴与正反电机一通过齿轮粘合传动连接。

优选的，矫正过桥装置包括有支撑台、固定盒、滚轴二、矫正架，支撑台呈三棱柱状，支撑台斜面朝外设置，支撑台斜面上端左右两侧均固定连接有固定盒，固定盒之间等距离依次转动连接有与滚轴一同向转动的滚轴二，固定盒上端中心位置对应支撑台中心处均转动连接有矫正架，支撑台底部左右两侧均设有纵向的滑槽二，滑槽二内滑动连接有滑块二。

优选的，伸缩推动装置包括有零件盒、丝杆、限位板、空管推杆，零件盒内中心位置前后侧上下端之间均竖直固定限位板，限位板之间中心位置纵向水平转动连接有丝杆，丝杆前后端均贯穿零件盒延伸至车体内部，丝杆上端位于限位板之间前后侧均螺纹连接有空管推杆，空管推杆另一端延伸至车体外侧与滑块二铰接，车体前后侧对应空管推杆处设有竖直的缺口槽，位于车体左侧的零件盒底部固定安装有正反电机三，正反电机三中心轴延伸至零件盒与丝杆通过锥形齿轮传动连接。

优选的，限位装置包括有长弧杆、限位件、复位弹簧一、连接杆、短弧杆、偏心轮，车体壁面对应支撑台下端左右两侧均设有贯穿车体延伸至车体内部的长弧杆，位于车体内部的长弧杆上端贯穿支撑板延伸至支撑板靠近矫正过桥装置一侧上端，长弧杆位于车体内部之间固定连接有连接杆，连接杆顶部等距离依次固定连接有短弧杆，短弧杆上端与长弧杆上端弯曲弧度以及粗细大小一致，长弧杆对应支撑台一端固定连接有球形限位件，长弧杆固定连接有限位件一端位于车体外侧套接有复位弹簧一，长弧杆与短弧杆位于支撑板上端且对应支撑板中心位置一侧设有凹槽，凹槽内垂直转动连接有偏心轮。

优选的，矫正架呈扇形状，两侧斜边之间夹角呈90°，矫正架两侧斜边均等距离依次安装有竖直水平转动连接的滑轮。

优选的，固定盒内部中心竖直水平转动连接有连接轴，连接轴与矫正架底部固定连接，连接轴上端位于固定盒内固定连接有驱动齿轮，固定盒内部位于连接轴前后侧均竖直固定连接有隔板，隔板之间位于驱动齿轮右侧纵向滑动连接有齿条杆，齿条杆前后侧对应固定盒内壁均固定连接有复位弹簧二，齿条杆与驱动齿轮啮合卡接。

优选的，偏心轮上端外侧等距离依次固定连接有紧固块，紧固块为硬质弹性材质。

优选的，车体壁面对应长弧杆贯穿处设有限位槽，限位槽直径大于限位件直径。

有益效果：

1.通过伸缩气缸伸缩可以带动支撑板调节高度，同时伸缩支撑杆跟随伸缩气缸伸缩，当货物需要移出支撑板上端时，启动正反电机三带动丝杆转动，从而使得空管推杆推出，将支撑台转动推起，使得支撑台外侧与支撑板上端滚轴一平齐，从而启动正反电机一带动滚轴转动使得货物顺着滚轴一以及滚轴二滑出移动至存储平台或设备区，非常方便。

2.货物经过支撑台的过程中货物挤压矫正架，使得矫正架转动，矫正架两侧斜面转动与货物两侧相接，从而使得货物矫正输送的位置，并且两侧滑轮使得货物上货或下货更为方便。

3.货物移动至支撑板后，启动正反电机三，从而使得空管推杆收缩零件盒内，支撑台则复位，支撑台挤压长弧杆，长弧杆另一端挤出支撑板上端，同时短弧杆也跟随长弧杆挤出支撑板上端，从而达到拦截作用，防止货物在车体移动过程中从两侧出入口掉落，其次长弧杆和短弧杆在往支撑板外侧探出时，偏心轮外侧与货物摩擦滚动，从而挤压夹持住货物，使得货物不易发生前后晃动而撞击车体导致货物损坏的问题。

附图说明

图1为本发明输送系统结构示意图。

图2为本发明车体结构示意图。

图3为本发明车体剖面局部结构示意图。

图4为本发明车体侧视剖面结构示意图。

图5为本发明图4中A处放大结构示意图。

图6为本发明限位装置主视结构示意图。

图7为本发明长弧杆侧视结构示意图。

图8为本发明偏心轮俯视结构示意图。

图9为本发明固定盒侧视剖面结构示意图。

图1-9中，部件名称与附图编号的对应关系为：

车体1、轨道滚轮101、滑槽一102、滚轮103、轨道2、出入货平台3、存储平台4、加工设备5、支撑板6、滚轴一61、滑块一62、正反电机一63、限位装置7、长弧杆71、限位件72、复位弹簧一73、连接杆74、短弧杆75、偏心轮76、矫正过桥装置8、支撑台81、固定盒82、滚轴二83、矫正架84、伸缩推动装置9、零件盒91、丝杆92、限位板93、推杆94、伸缩支撑杆10、固定杆1001、蓄电池11、伸缩气缸12、正反电机二13、连接轴14、驱动齿轮141、齿条杆15、隔板16、复位弹簧二17、滑槽二18、滑块二19、限位槽20、紧固块21。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图1至附图9所示：一种RGV自动输送系统，包括车体1、轨道2、出入货平台3、存储平台4、加工设备5,轨道2上端滑动连接有车体1，轨道2前侧安装有若干存储平台4，轨道2后侧安装有若干加工设备5，轨道2前侧末端安装有出入货平台3，轨道2后侧设有控制车体1移动的控制区，车体1呈凵型状，车体1凹槽上端中心位置左右侧壁前后两端均设有竖直的滑槽一102，滑槽一102之间滑动连接有支撑板6，支撑板6上端等距离依次转动连接有与存储平台4、加工设备5 方向转动的滚轴一61，支撑板6对应存储平台4、加工设备5的侧壁铰接有垂直转动的矫正过桥装置8，支撑板6底部与车体1内底部之间竖直安装有伸缩气缸12，车体1内底部左右两侧前后端均竖直固定安装有伸缩支撑杆10，伸缩支撑杆10与伸缩气缸12伸缩部之间固定连接有固定杆1001，车体1内左右侧前后的伸缩支撑杆10顶部之间均固定连接有推拉矫正过桥装置8的伸缩推动装置9，车体1前后侧对应矫正过桥装置8活动连接有顶部延伸至支撑板6上端的限位装置7，车体1内部固定安装有蓄电池11、正反电机二13，蓄电池11连接各需电部件，车体1底部前后侧左右两端均水平转动连接有对应轨道2滑动连接的轨道滚轮101，车体1底部中心位置左右两侧均纵向水平转动连接有滚轮103，滚轮103中心轴与正反电机二13输出轴传动连接。

其中：支撑板6呈“凵”状，支撑板6左右两侧均固定连接有滑块一62，滑块一62对应滑槽一102滑动连接，支撑板6底部左侧固定连接有正反电机一 63，滚轴一61中心轴均延伸至支撑板6左右两侧内部，支撑板6两侧内部设有空心槽，滚轴一61右侧一端中心轴位于空心槽内均固定连接有齿轮，通过链条将滚轴一61之间传动连接，位于支撑板6中心位置的滚轴一61左侧一端中心轴与正反电机一63通过齿轮粘合传动连接，伸缩气缸12在顶动过程中支撑板6 则上下移动，滑块一62在滑槽一102内移动，通过启动正反电机一63则带动滚轴一61转动，正反电机一63正反转从而使得车体1上端的货物在车体1前后位置均可以移出。

其中：矫正过桥装置8包括有支撑台81、固定盒82、滚轴二83、矫正架 84，支撑台81呈三棱柱状，支撑台81斜面朝外设置，支撑台81斜面上端左右两侧均固定连接有固定盒82，固定盒82之间等距离依次转动连接有与滚轴一 61同向转动的滚轴二83，固定盒82上端中心位置对应支撑台81中心处均转动连接有矫正架84，支撑台81底部左右两侧均设有纵向的滑槽二18，滑槽二18 内滑动连接有滑块二19，当支撑台81抬起时，支撑台81上端滚轴二83与滚轴一61平齐，使得货物在滚轴二83后再通过滚轴一61输送至存储平台4或加工设备5，非常方便，通过矫正过桥装置8缩短了轨道2与存储平台4、加工设备 5的间距，从而提高货物运输的稳定性。

其中：伸缩推动装置9包括有零件盒91、丝杆92、限位板93、空管推杆 94，零件盒91内中心位置前后侧上下端之间均竖直固定限位板93，限位板93 之间中心位置纵向水平转动连接有丝杆92，丝杆92前后端均贯穿零件盒91延伸至车体1内部，丝杆92上端位于限位板93之间前后侧均螺纹连接有空管推杆94，空管推杆94另一端延伸至车体1外侧与滑块二19铰接，车体1前后侧对应空管推杆94处设有竖直的缺口槽，位于车体1左侧的零件盒91底部固定安装有正反电机三，正反电机三中心轴延伸至零件盒91与丝杆92通过锥形齿轮传动连接，通过启动正反电机三可以带动丝杆92转动，从而使得的空管推杆 94可以推动滑块二19在滑槽二18中移动，使得支撑台81受力抬起，从而使得滚轴二83与滚轴一61处于同一水平面，便于货物输送。

其中：限位装置7包括有长弧杆71、限位件72、复位弹簧一73、连接杆 74、短弧杆75、偏心轮76，车体1壁面对应支撑台81下端左右两侧均设有贯穿车体1延伸至车体1内部的长弧杆71，位于车体1内部的长弧杆71上端贯穿支撑板6延伸至支撑板6靠近矫正过桥装置8一侧上端，长弧杆71位于车体1 内部之间固定连接有连接杆74，连接杆74顶部等距离依次固定连接有短弧杆 75，短弧杆75上端与长弧杆71上端弯曲弧度以及粗细大小一致，长弧杆75对应支撑台81一端固定连接有球形限位件72，长弧杆75固定连接有限位件72一端位于车体1外侧套接有复位弹簧一73，长弧杆71与短弧杆75位于支撑板6 上端且对应支撑板6中心位置一侧设有凹槽，凹槽内垂直转动连接有偏心轮76，正反电机三带动丝杆92使得空管推杆94收缩至零件盒91内，从而使得支撑台 81复位，支撑台81复位过程中挤压长弧杆71，长弧杆71另一端挤出支撑板6 上端，同时短弧杆75也跟随长弧杆71挤出支撑板6上端，从而达到拦截作用，防止货物在车体1移动过程中从两侧出入口掉落，其次长弧杆71和短弧杆75在往支撑板6外侧探出时，偏心轮76外侧与货物摩擦滚动，从而挤压夹持住货物，使得货物不易发生前后晃动而撞击车体1导致货物损坏的问题。

其中：矫正架84呈扇形状，两侧斜边之间夹角呈90°，矫正架84两侧斜边均等距离依次安装有竖直水平转动连接的滑轮，货物经过支撑台81的过程中货物挤压矫正架84，使得矫正架84转动，矫正架84两侧斜面转动与货物两侧相接，从而矫正货物输送的位置，并且矫正架84两侧滑轮使得货物上货或下货更为方便。

其中：固定盒82内部中心竖直水平转动连接有连接轴14，连接轴14与矫正架84底部固定连接，连接轴14上端位于固定盒82内固定连接有驱动齿轮141，固定盒82内部位于连接轴14前后侧均竖直固定连接有隔板16，隔板16之间位于驱动齿轮141右侧纵向滑动连接有齿条杆15，齿条杆15前后侧对应固定盒 82内壁均固定连接有复位弹簧二17，齿条杆15与驱动齿轮141啮合卡接，货物上货出货过程中挤压矫正架84转动，从而使得连接轴14带动驱动齿轮141 转动，驱动齿轮141带动齿条杆15移动，从而挤压复位弹簧二17，当货物移出支撑台81上端后，通过复位弹簧二17的反作用力复位，便于下一次使用。

其中：偏心轮76上端外侧等距离依次固定连接有紧固块21，紧固块21为硬质弹性材质，偏心轮76与货物壁面摩擦的过程中使得偏心轮76转动夹持货物，使得货物不易晃动，橡胶材质的紧固块21可以起到保护货物的作用，不易损坏。

其中：车体1壁面对应长弧杆71贯穿处设有限位槽20，限位槽20直径大于限位件72直径，使得限位件72能够进入限位槽20隐藏，支撑台81复位后能够贴紧车体1两侧，当支撑台81转动抬起后，通过复位弹簧一73反作用力推动限位件72从而使得限位装置7复位，长弧杆71与短弧杆75收缩，便于货物下货。

工作原理：首先通过控制区启动正反电机二13带动滚轮103转动，车体跟随轨道滚轮101顺着轨道2移动，当车体1移动至出入货平台3后，停止正反电机二13转动，使得车体1停止，启动正反电机三，带动丝杆92转动，从而使得空管推杆94伸出车体12外，然后将滑块二19推动，使得滑块二19在滑槽二18中移动，使得支撑台81转动抬起，直至支撑台81与支撑板6平齐对应出入货平台3，当支撑台81与支撑板6低于或高于出入货平台3时，启动伸缩气缸10调节高度，从而使得支撑台81与支撑板6与出入货平台3对齐，然后通过出入货平台3上端输送架将货物输送至车体，通过支撑台81上端滚轴二83，启动正反电机一63，使得滚轴一61转动，从而使得出入货平台3上端货物进入支撑板6上端，进入后关闭正反电机一63，启动正反电机三，使得空管推杆94 收缩，使得支撑台81复位，同时支撑台81挤压长弧杆71，使得长弧杆71带动短弧杆75上端挤出至支撑板6上端，往上移动的过程中偏心轮76与货物摩擦转动，从而夹持住货物，启动正反电机二使得车体1移动至存储平台4或加工设备5，重复上述步骤将货物移出，上下货非常方便。

Claims (9)

1.一种RGV自动输送系统，包括车体(1)、轨道(2)、出入货平台(3)、存储平台(4)、加工设备(5),其特征在于：所述轨道(2)上端滑动连接有车体(1)，所述轨道(2)前侧安装有若干存储平台(4)，轨道(2)后侧安装有若干加工设备(5)，所述轨道(2)前侧末端安装有出入货平台(3)，所述轨道(2)后侧设有控制车体(1)移动的控制区，所述车体(1)呈凵型状，所述车体(1)凹槽上端中心位置左右侧壁前后两端均设有竖直的滑槽一(102)，所述滑槽一(102)之间滑动连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)上端等距离依次转动连接有与存储平台(4)、加工设备(5)方向转动的滚轴一(61)，所述支撑板(6)对应存储平台(4)、加工设备(5)的侧壁铰接有垂直转动的矫正过桥装置(8)，所述支撑板(6)底部与车体(1)内底部之间竖直安装有伸缩气缸(12)，所述车体(1)内底部左右两侧前后端均竖直固定安装有伸缩支撑杆(10)，所述伸缩支撑杆(10)与伸缩气缸(12)伸缩部之间固定连接有固定杆(1001)，车体(1)内左右侧前后的伸缩支撑杆(10)顶部之间均固定连接有推拉矫正过桥装置(8)的伸缩推动装置(9)，所述车体(1)前后侧对应矫正过桥装置(8)活动连接有顶部延伸至支撑板(6)上端的限位装置(7)，所述车体(1)内部固定安装有蓄电池(11)、正反电机二(13)，蓄电池(11)连接各需电部件，所述车体(1)底部前后侧左右两端均水平转动连接有对应轨道(2)滑动连接的轨道滚轮(101)，所述车体(1)底部中心位置左右两侧均纵向水平转动连接有滚轮(103)，所述滚轮(103)中心轴与正反电机二(13)输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的RGV自动输送系统，其特征在于：所述支撑板(6)呈“凵”状，所述支撑板(6)左右两侧均固定连接有滑块一(62)，所述滑块一(62)对应滑槽一(102)滑动连接，所述支撑板(6)底部左侧固定连接有正反电机一(63)，所述滚轴一(61)中心轴均延伸至支撑板(6)左右两侧内部，支撑板(6)两侧内部设有空心槽，所述滚轴一(61)右侧一端中心轴位于空心槽内均固定连接有齿轮，通过链条将滚轴一(61)之间传动连接，位于支撑板(6)中心位置的滚轴一(61)左侧一端中心轴与正反电机一(63)通过齿轮粘合传动连接。

3.根据权利要求1所述的RGV自动输送系统，其特征在于：所述矫正过桥装置(8)包括有支撑台(81)、固定盒(82)、滚轴二(83)、矫正架(84)，所述支撑台(81)呈三棱柱状，所述支撑台(81)斜面朝外设置，所述支撑台(81)斜面上端左右两侧均固定连接有固定盒(82)，所述固定盒(82)之间等距离依次转动连接有与滚轴一(61)同向转动的滚轴二(83)，所述固定盒(82)上端中心位置对应支撑台(81)中心处均转动连接有矫正架(84)，所述支撑台(81)底部左右两侧均设有纵向的滑槽二(18)，所述滑槽二(18)内滑动连接有滑块二(19)。

4.根据权利要求1所述的RGV自动输送系统，其特征在于：所述伸缩推动装置(9)包括有零件盒(91)、丝杆(92)、限位板(93)、空管推杆(94)，所述零件盒(91)内中心位置前后侧上下端之间均竖直固定限位板(93)，所述限位板(93)之间中心位置纵向水平转动连接有丝杆(92)，丝杆(92)前后端均贯穿零件盒(91)延伸至车体(1)内部，所述丝杆(92)上端位于限位板(93)之间前后侧均螺纹连接有空管推杆(94)，空管推杆(94)另一端延伸至车体(1)外侧与滑块二(19)铰接，所述车体(1)前后侧对应空管推杆(94)处设有竖直的缺口槽，位于车体(1)左侧的零件盒(91)底部固定安装有正反电机三，正反电机三中心轴延伸至零件盒(91)与丝杆(92)通过锥形齿轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的RGV自动输送系统，其特征在于：所述限位装置(7)包括有长弧杆(71)、限位件(72)、复位弹簧一(73)、连接杆(74)、短弧杆(75)、偏心轮(76)，车体(1)壁面对应支撑台(81)下端左右两侧均设有贯穿车体(1)延伸至车体(1)内部的长弧杆(71)，位于车体(1)内部的长弧杆(71)上端贯穿支撑板(6)延伸至支撑板(6)靠近矫正过桥装置(8)一侧上端，所述长弧杆(71)位于车体(1)内部之间固定连接有连接杆(74)，所述连接杆(74)顶部等距离依次固定连接有短弧杆(75)，所述短弧杆(75)上端与长弧杆(71)上端弯曲弧度以及粗细大小一致，所述长弧杆(75)对应支撑台(81)一端固定连接有球形限位件(72)，所述长弧杆(75)固定连接有限位件(72)一端位于车体(1)外侧套接有复位弹簧一(73)，所述长弧杆(71)与短弧杆(75)位于支撑板(6)上端且对应支撑板(6)中心位置一侧设有凹槽，凹槽内垂直转动连接有偏心轮(76)。

6.根据权利要求3所述的RGV自动输送系统，其特征在于：所述矫正架(84)呈扇形状，两侧斜边之间夹角呈90°，所述矫正架(84)两侧斜边均等距离依次安装有竖直水平转动连接的滑轮。

7.根据权利要求3所述的RGV自动输送系统，其特征在于：所述固定盒(82)内部中心竖直水平转动连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)与矫正架(84)底部固定连接，所述连接轴(14)上端位于固定盒(82)内固定连接有驱动齿轮(141)，所述固定盒(82)内部位于连接轴(14)前后侧均竖直固定连接有隔板(16)，所述隔板(16)之间位于驱动齿轮(141)右侧纵向滑动连接有齿条杆(15)，所述齿条杆(15)前后侧对应固定盒(82)内壁均固定连接有复位弹簧二(17)，所述齿条杆(15)与驱动齿轮(141)啮合卡接。

8.根据权利要求5所述的RGV自动输送系统，其特征在于：所述偏心轮(76)上端外侧等距离依次固定连接有紧固块(21)，所述紧固块(21)为硬质弹性材质。

9.根据权利要求1所述的RGV自动输送系统，其特征在于：所述车体(1)壁面对应长弧杆(71)贯穿处设有限位槽(20)，所述限位槽(20)直径大于限位件(72)直径。

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