CN210028018U - 一种多工位灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品加工机械设备的技术领域，涉及一种多工位灌装机，包括机架，机架上并排设置有多个灌装工位，每个灌装工位上设置有自动上袋机构、热封机构和平移灌注机构，所述上袋机构包括设置在机架上方的取袋支架，取袋支架的前端水平设置有袋仓，包装袋放置在回字形的袋仓底板之上、若干根竖直的袋仓档杆之间，袋仓一侧竖直设置有取袋气缸，取袋气缸的活塞杆上设置有L形取袋板，取袋板上设置有吸盘座，吸盘座上设置有与包装袋底部接触的吸盘。本实用新型提供的多工位灌装机，使设备可以更加顺畅的运转，不会发生卡袋的现象。

Description

一种多工位灌装机

技术领域

本实用新型属于食品加工机械设备的技术领域，涉及一种多工位灌装机。

背景技术

液体饮料软体包装袋的灌装作业常采用灌装机来完成，灌装机通常包括灌注机构，上袋机构，上袋机构将包装袋送到灌注机构后，灌注机构完成灌注封装后进入下一流程。现有技术中的灌装机存在有自动化程度不高，灌装速度较慢等缺点。

中国发明专利申请CN107804526A公开了一种多工位灌装机，包括机架，机架上并排设置有多个灌装工位，每个灌装工位上设置有自动上袋机构、热封机构和平移灌注机构，热封机构包括设置在机架上部的热封头装置和设置在热封头装置下部的热合托架装置；自动上袋装置设置在热封机构的外侧部上方，包括袋仓、取袋装置和上袋装置；平移灌注机构设置在热封头装置侧部的机架上，包括灌注嘴和灌注嘴水平驱动机构；取袋装置从袋仓中取出包装袋后由上袋装置转送到热封头装置下方，灌注嘴插入包装袋后热合托架装置压住包装袋开始灌装，灌装结束后热封头装置下压完成封口。

上述灌装机的不足之处在于：自动上袋装置的取袋操作复杂，需要多次旋转角度，在实际生产中无法顺畅的取袋，容易发生卡袋现象。另外，当吸盘吸袋失败，包装袋会下缩进而卡在袋仓中，需要将整台机器停止来取出卡住的包装袋。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种多工位灌装机，通过重新设计自动上袋装置，使设备可以更加顺畅的运转，不会发生卡袋的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

一种多工位灌装机，包括机架，机架上并排设置有多个灌装工位，每个灌装工位上设置有自动上袋机构、热封机构和平移灌注机构，所述上袋机构包括设置在机架上方的取袋支架，取袋支架的前端水平设置有袋仓，包装袋放置在回字形的袋仓底板之上、若干根竖直的袋仓档杆之间，袋仓一侧竖直设置有取袋气缸，取袋气缸的活塞杆上设置有L形取袋板，取袋板上设置有吸盘座，吸盘座上设置有与包装袋底部接触的吸盘。

上述取袋支架的侧方设置有夹袋支架，夹袋支架的下端设置有回转气缸，回转气缸驱动转动臂旋转，转动臂上设置有套袋气缸夹。

上述取袋支架通过螺栓与机架可拆卸的连接，所述袋仓、夹袋支架通过螺栓与取袋支架可拆卸的连接。

上述灌装工位的下方设置有输送带，输送带的左右两端设置有带有链轮的主动轴和从动轴，输送电机通过传动链驱动主动轴转动，主动轴通过传动链带动输送带移动。

上述平移灌注机构包括灌注嘴和与灌注嘴连接的灌注杆，灌注杆通过软管与定量机构连接，平移气缸推动平移灌注机构和包装袋平行移动。

上述定量机构的具体结构是：包括定量筒，定量筒内设置有灌注气缸驱动的活塞，所述定量筒的前端连接有三通接头，三通接头的另两端分别连接供浆管道和软管，三通接头与供浆管道、软管之间均设置有止回阀。所述止回阀优选为四分立式止回阀。

上述灌装工位与灌注点相对的前方位置设置有防止灌注误喷的收浆盒。

上述输送带的前侧设置有护板，输送带的输出端倾斜设置有输送导板。

上述灌装工位的灌注点处设置有包装袋检测传感器。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型重新设计了取袋方式，将包装袋水平放置在袋仓内，取袋吸盘吸袋后水平下移即可将包装袋放入夹袋支架上，整个过程操作简洁，不需翻转，下袋更加均匀，因此设备可以更加顺畅的运转，杜绝卡袋的发生。即便发生吸盘空吸，包装袋也会自动落下，不会卡在设备之中造成设备暂停。

2、本实用新型改进了安装方式，之前上袋机构倾斜设置，只能直接焊接在机架上，焊接角度很难控制。本实用新型改变了上袋机构的设置方式，可以通过螺接的配件直接配装，提高了工作效率，降低了安装难度。

3、现有技术中当多工位灌装机出现吸盘空吸而空袋时，平移灌注机构并不会停止工作，灌注液体会直接喷射到设备外。本实用新型增加了安装袋检测设备，当出现空袋时，停止相应工位的灌注操作，同时，增加了收浆盒，即便灌注液体漏喷，也不会喷射到设备之外。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型内部结构的左视图；

图3是本实用新型单个工位的主视图；

图4是本实用新型单个工位的立体图；

图5是本实用新型平移灌注机构的结构图；

图6是本实用新型定量机构的结构图；

附图标记：1、机架；2、自动上袋机构；4、热封机构；5、平移灌注机构；11、收浆盒；21、取袋支架；22、袋仓；23、袋仓底板；24、袋仓档杆；25、取袋气缸；26、取袋板；27、吸盘座；28、吸盘；31、夹袋支架；32、回转气缸；33、转动臂；34、套袋气缸夹；51、灌注嘴；52、灌注杆；53、平移气缸； 54、软管；55、定量筒；56、灌注气缸；57、活塞；58、三通接头；59、供浆管道；510、止回阀；61、输送带；62、链轮；63、主动轴；64、从动轴；65、输送电机；66、护板；67、输送导板。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-6：

一种多工位灌装机，包括机架1，机架1上并排设置有多个灌装工位，每个灌装工位上设置有自动上袋机构2、热封机构4和平移灌注机构5，所述上袋机构2包括设置在机架1上方的取袋支架21，取袋支架21的前端水平设置有袋仓 22，包装袋放置在回字形的袋仓底板23之上、若干根竖直的袋仓档杆24之间，袋仓22一侧竖直设置有取袋气缸25，取袋气缸25的活塞杆上设置有L形取袋板26，取袋板26上设置有吸盘座27，吸盘座27上设置有与包装袋底部接触的吸盘28。

上述取袋支架21的侧方设置有夹袋支架31，夹袋支架31的下端设置有回转气缸32，回转气缸32驱动转动臂33旋转，转动臂33上设置有套袋气缸夹 34。

本实用新型的工作方式如下：将包装袋成垛放置在袋仓22中，与包装袋底部接触的吸盘28吸紧包装袋，取袋气缸25驱动吸盘28向下移动，至包装袋的气缸夹位到达45°倾斜设置的套袋气缸夹34处，套袋气缸夹34夹紧包装袋，吸盘28松开回位，完成取袋动作。回转气缸32驱动转动臂33旋转至水平位，平移灌注机构5的灌注嘴51向前伸入包装袋口部，套袋气缸夹34松开，灌注嘴51连同包装袋从自动上袋工位侧向移动到灌注和热封工位，定量灌注后利用热封机构4热封，完成灌装。

优选的，上述取袋支架21通过螺栓与机架1可拆卸的连接，所述袋仓22、夹袋支架31通过螺栓与取袋支架21可拆卸的连接。

本实用新型完成灌装后的产品输出机构如下：上述灌装工位的下方设置有输送带61，输送带61的左右两端设置有带有链轮62的主动轴63和从动轴64，输送电机65通过传动链驱动主动轴63转动，主动轴63通过传动链带动输送带 61移动，进而输出产品。进一步的，上述输送带61的前侧设置有护板66，防止产品掉出，输送带61的输出端倾斜设置有输送导板67，便于将输送带61上的产品转移到产品收集箱内。

对照附图5，上述平移灌注机构5包括灌注嘴51和与灌注嘴51连接的灌注杆52，灌注杆52通过软管54与定量机构连接，平移气缸53推动平移灌注机构平行移动。

对照附图6，上述定量机构的具体结构是：包括定量筒55，定量筒55内设置有灌注气缸56驱动的活塞57，所述定量筒55的前端连接有三通接头58，三通接头58的另两端分别连接供浆管道59和软管54，三通接头58与供浆管道 59、软管54之间均设置有止回阀510。所述止回阀510优选为四分立式止回阀。

上述灌装工位与灌注点相对的前方位置设置有防止灌注误喷的收浆盒11。

上述灌装工位的灌注点处设置有包装袋检测传感器，用于检测是否有空袋的情况发生，当空袋发生时，停止该工位的灌注操作。

收浆盒11和包装袋检测传感器避免空袋时灌注液体由灌注嘴51喷出至设备之外。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多工位灌装机，包括机架(1)，机架(1)上并排设置有多个灌装工位，每个灌装工位上设置有自动上袋机构(2)、热封机构(4)和平移灌注机构(5)，其特征在于，所述上袋机构(2)包括设置在机架(1)上方的取袋支架(21)，取袋支架(21)的前端水平设置有袋仓(22)，包装袋放置在回字形的袋仓底板(23)之上、若干根竖直的袋仓档杆(24)之间，袋仓(22)一侧竖直设置有取袋气缸(25)，取袋气缸(25)的活塞杆上设置有L形取袋板(26)，取袋板(26)上设置有吸盘座(27)，吸盘座(27)上设置有与包装袋底部接触的吸盘(28)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位灌装机，其特征在于，所述取袋支架(21)的侧方设置有夹袋支架(31)，夹袋支架(31)的下端设置有回转气缸(32)，回转气缸(32)驱动转动臂(33)旋转，转动臂(33)上设置有套袋气缸夹(34)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位灌装机，其特征在于，所述取袋支架(21)通过螺栓与机架(1)可拆卸的连接，所述袋仓(22)、夹袋支架(31)通过螺栓与取袋支架(21)可拆卸的连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位灌装机，其特征在于，所述灌装工位的下方设置有输送带(61)，输送带(61)的左右两端设置有带有链轮(62)的主动轴(63)和从动轴(64)，输送电机(65)通过传动链驱动主动轴(63)转动，主动轴(63)通过传动链带动输送带(61)移动。

5.根据权利要求1所述的一种多工位灌装机，其特征在于，所述平移灌注机构(5)包括灌注嘴(51)和与灌注嘴(51)连接的灌注杆(52)，灌注杆(52)通过软管(54)连接定量机构，安装在机架(1)上的平移气缸(53)推动平移灌注机构(5)和包装袋移动。

6.根据权利要求1所述的一种多工位灌装机，其特征在于，所述灌装工位与灌注点相对的前方位置设置有防止灌注误喷的收浆盒(11)。

7.根据权利要求4所述的一种多工位灌装机，其特征在于，所述输送带的前侧设置有护板(66)，输送带(61)的输出端倾斜设置有输送导板(67)。

8.根据权利要求1所述的一种多工位灌装机，其特征在于，所述灌装工位的灌注点处设置有包装袋检测传感器。

9.根据权利要求5所述的一种多工位灌装机，其特征在于，所述定量机构的具体结构是：包括定量筒(55)，定量筒(55)内设置有灌注气缸(56)驱动的活塞(57)，所述定量筒(55)的前端连接有三通接头(58)，三通接头(58)的另两端分别连接供浆管道(59)和软管(54)，三通接头(58)与供浆管道(59)、软管(54)之间均设置有止回阀(510)。

Images