CN106957040B - 全自动分装热室分装药液设备及方法 - Google Patents

全自动分装热室分装药液设备及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种全自动分装热室分装药液设备及方法，该设备包括分装热室、工作区、取盖器、门、推拉门、托盘、升降台、活度计、注液器工作台、注液器，机械爪，通过使用升降台，机械爪，取盖器等机械装置移动药瓶和用于存放药瓶的铅罐，完成放射性药液自动分装和药液安全存放的过程。该方法的步骤为：1.分装前的准备过程；2.将铅罐送入分装热室工作区3.药液注入过程4.药液的活性检测过程5.药瓶的存放过程6.药液分装结束过程。相较于现有半自动分装热室，本发明在药液分装过程中能自动完成，不需要医护人员近距离操作，能对医护人员提供更好放射性防护效果。

Description

全自动分装热室分装药液设备及方法
技术领域
本发明涉及到一种药液分装设备，具体涉及到一种全自动分装热室分装药液设备和方法，属于药液分装技术领域。
背景技术
全自动分装热室是一种用于分装18F-FDG等示踪剂的设备。18F-FDG是指氟代脱氧葡萄糖，其完整的化学名称为2-氟-2-脱氧-D-葡萄糖，通常简称为FDG。其示踪的工作原理是：由于葡萄糖是人体三大能源物质之一，将可以被PET探测并形成影像的的正电子核素18F标记在葡萄糖上。恶性肿瘤细胞由于代谢旺盛，导致对葡萄糖的需求增加，因此静脉注射葡萄糖类似物——18FDG后，大多数肿瘤病灶会表现为对18FDG的高摄取，使用PET-CT检查显像就可以早期发现全身肿瘤原发及转移病灶，准确判断其良、恶性，从而正确指导临床治疗决策。市场上现有的分装热室产品为半自动化产品，因此在对18F-FDG等示踪剂的分装过程中，医护人员需要在药液分装前自己手动完成拾取，移动，安装药瓶的过程，并在药液分装完成后自己用手将药瓶保存在铅罐中。医护人员在整个药液分装过程中要多次近距离接触放射性药物。但现有产品对医护人员的防护措施不够，医护人员在分装药液的过程中只能使用一副含铅橡胶手套隔离放射性药物。因此，通过设计一种能自动完成药液分装过程的分装热室，可以使医护人员在药物分装过程中远离放射源，减少其受到的辐射。
发明内容
本发明是要提供一种全自动分装热室分装药液设备及方法，该设备及方法能自动完成药液分装过程，不需要医护人员近距离操作，能对医护人员提供更好放射性防护效果。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：，一种全自动分装热室分装药液设备，包括分装热室、工作区、取盖器、门、推拉门、托盘、一号升降台、二号升降台、活度计、注液器工作台、注液器，机械爪，所述分装热室分为上下两层，其中上层为工作区，工作区内安装有照明装置、机械爪、取盖器、注液器工作台及注液器，下层安装有一号升降台、二号升降台、活度计和推拉门，推拉门上通过水平轨道放置托盘，托盘内放有铅罐。
一种采用全自动分装热室分装药液设备分装药液的方法，具体步骤如下：
1）分装前的准备过程：对分装热室进行调试，使其能完成药液分装过程；
2）将铅罐送入分装热室工作区：
2.1）医护人员打开铅罐，将一个空的药瓶放入铅罐，然后关闭铅罐；
2.2）医护人员拉开分装热室下层的推拉门，将装有空药瓶的铅罐放在水平轨道上方的托盘上，然后关闭推拉门，按下启动按钮，医护人员离开制药间；
2.3）托盘下方的一号升降台开始工作，将托盘顶起，铅罐被送入分装热室的工作区；
3）药液注入过程：将放射性药物注入空的药瓶中
3.1）铅罐上方取盖器的吸盘下降，与铅罐的上盖接触，之后将铅罐的上盖移开；
3.2）工作区中的机械爪旋转到空的药瓶上方，打开夹具；然后下降到合适的高度，夹紧空的药瓶；然后机械爪上升，将空的药瓶从铅罐中取出；
3.3）机械爪将铅罐移到注液器工作台上方，松开夹具，将空的药瓶放在注液器工作台上；
3.4）注液器的注液头下降，注液头上的两个注射器针头扎入空的药瓶中，开始注射药液，等到药液注射完毕后，注液头上升；
4.）药液的活性检测过程，用于检测药瓶中放射性药液的活性是否符合标准
4.1）注液器工作台下方的二号升降台带动注液器工作台下降，使装满放射性药液的药瓶进入分装热室下层的活度计中；
4.2）待活度检测完成后，二号升降台将注液器工作台顶起；
5.）药瓶的存放过程：将装满放射性药物的药瓶存放在铅罐中
5.1）机械爪旋转到注液器的工作台上方，打开夹具；然后下降到合适的高度，夹紧药瓶；最后机械爪上升，将装满放射性药物的药瓶从注液器工作中取出；
5.2）机械爪带动装满放射性药物的药瓶移动到铅罐上方；然后机械爪下降，将装满放射性药物的药瓶放入铅罐中；然后机械爪松开夹具，上升并回到初始位置；
5.3）取盖器的吸盘下降，使铅罐的上盖重新盖在铅罐上，然后吸盘上升，回到其初始位置；
6）药液分装结束过程：将存放药瓶的铅罐从分装热室中取出；
6.1）一号升降台带动托盘下降，使托盘回到水平轨道上；
6.2）医护人员拉开推拉门，取下铅罐，药液分装过程结束。
所述对分装热室进行调试，使其能完成药液分装过程的具体步骤为：
1）接通分装热室电源，启动机器；
2）将工作区的门关闭，打开照明系统，然后打开的排风系统对工作区进行排风；
3）将分装热室中的取盖器、推拉门、一号升降台，二号升降台，活度计、注液器工作台、注液器，机械爪移回各自的初始位置。
本发明的有益效果是：
相较于现有半自动分装热室，本发明在药液分装过程中能自动完成，不需要医护人员近距离操作，能对医护人员提供更好放射性防护效果。
附图说明
图1是本发明的全自动分装热室分装药液设备结构立体示意图；
图2是使用的铅罐结构示意图；
图3是本发明的全自动分装热室分装药液设备分装药液流程图；
图4是本发明的具体药液分装实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1，2所示，一种全自动分装热室分装药液设备，包括分装热室1、工作区2、取盖器3、门4、推拉门6、托盘7、一号升降台8，二号升降台9，活度计10、注液器工作台11、注液器12，机械爪13。
分装热室1分为上下两层，其中上层为工作区2，工作区2内安装有照明装置、机械爪13、取盖器3、注液器工作台11及注液器12，下层安装有一号升降台8，二号升降台9，活度计10和推拉门6，推拉门6上通过水平轨道放置托盘7，托盘7内放有铅罐5。
如图3，4所示，一种采用全自动分装热室分装药液设备分装药液的方法，具体步骤如下：
1）分装前的准备过程：对全自动分装热室进行调试，使其能完成药液分装过程。
1.1）接通分装热室电源，启动机器；
1.2）将工作区2的门4关闭，打开照明系统，然后打开的排风系统对工作区2进行排风。
1.3）将设备的各部分机构移回各自的初始位置。
2）将铅罐5送入分装热室工作区2：将装有一个空的药瓶14的铅罐5移入分装热室1的工作区2；
2.1）医护人员打开铅罐5，将一个空的药瓶14放入铅罐5，然后关闭铅罐5；
2.2）医护人员拉开分装热室下层的推拉门6，将装有空药瓶的铅罐5放在水平轨道上方的托盘7上，然后关闭推拉门6，按下启动按钮，医护人员离开制药间；
2.3）托盘下方的一号升降台8开始工作，将托盘7顶起，铅罐5被送入分装热室的工作区2；
3）药液注入过程：将放射性药物注入空的药瓶14中
3.1）铅罐5上方取盖器3的吸盘下降，与铅罐5的上盖5a接触，之后将铅罐5的上盖5a移开；
3.2）工作区2中的机械爪13旋转到空的药瓶14上方，打开夹具；然后下降到合适的高度，夹紧空的药瓶14；最后机械爪13上升，将空的药瓶14从铅罐5中取出；
3.3）机械爪13将铅罐5移到注液器工作台11上方，松开夹具，将空的药瓶14放在注液器工作台11上；
3.4.）注液器12的注液头下降，注液头上的两个注射器针头扎入空的药瓶14中，开始注射药液。等到药液注射完毕后，注液头上升；
4）药液的活性检测过程：检测药瓶中放射性药液的活性是否符合标准
4.1）注液器工作台11下方的二号升降台9带动注液器工作台11下降，使装满放射性药液的药瓶14进入分装热室下层的活度计10中；
4.2）待活度检测完成后，二号升降台9将注液器工作台11顶起；
5）药瓶的存放过程：将装满放射性药物的药瓶14存放在铅罐5中
5.1）机械爪13旋转到注液器的工作台11上方，打开夹具；然后下降到合适的高度，夹紧装满放射性药物的药瓶14；最后机械爪13上升，将装满放射性药物的药瓶14从注液器工作11中取出；
5.2）机械爪13带动装满放射性药物的药瓶14移动到铅罐5上方；然后机械爪13下降，将装满放射性药物的药瓶14放入铅罐5的罐体5b中；最后机械爪13松开夹具，上升并回到初始位置；
5.3）取盖器3的吸盘下降，使铅罐5的上盖5a重新盖在铅罐5上，然后吸盘上升，回到其初始位置；
6）药液分装结束过程：将存放药瓶的铅罐5从分装热室1中取出；
6.1）一号升降台8带动托盘7下降，使托盘7回到水平轨道上；
6.2）医护人员拉开推拉门6，取下铅罐5，药液分装过程结束。

Claims (2)

1.一种全自动分装热室分装药液设备的分装药液方法，该设备包括分装热室(1)、工作区(2)、取盖器(3)、门(4)、推拉门(6)、托盘(7)、一号升降台(8)、二号升降台(9)、活度计(10)、注液器工作台(11)、注液器(12)、机械爪(13)，所述分装热室(1)分为上下两层，其中上层为工作区(2)，工作区(2)内安装有照明装置、机械爪(13)、取盖器(3)、注液器工作台(11)及注液器(12)，下层安装有一号升降台(8)、二号升降台(9)、活度计(10)和推拉门(6)，推拉门(6)上通过水平轨道放置托盘(7)，托盘(7)内放有铅罐(5)，其特征在于，该分装药液方法的具体步骤如下：
1)分装前的准备过程：对分装热室(1)进行调试，使其能完成药液分装过程；
2)将铅罐(5)送入分装热室工作区(2)：
2.1)医护人员打开铅罐(5)，将一个空的药瓶(14)放入铅罐(5)，然后关闭铅罐(5)；2.2)医护人员拉开分装热室下层的推拉门(6)，将装有空药瓶的铅罐(5)放在水平轨道上方的托盘(7)上，然后关闭推拉门(6)，按下启动按钮，医护人员离开制药间；
2.3)托盘下方的一号升降台(8)开始工作，将托盘(7)顶起，铅罐(5)被送入分装热室的工作区(2)；
3)药液注入过程：将放射性药物注入空的药瓶(14)中；
3.1)铅罐(5)上方取盖器(3)的吸盘下降，与铅罐(5)的上盖(5a)接触，之后将铅罐(5)的上盖(5a)移开；
3.2)工作区(2)中的机械爪(13)旋转到空的药瓶(14)上方，打开夹具；然后下降到合适的高度，夹紧空的药瓶(14)；然后机械爪(13)上升，将空的药瓶(14)从铅罐(5)中取出；
3.3)机械爪(13)将铅罐(5)移到注液器工作台(11)上方，松开夹具，将空的药瓶(14)放在注液器工作台(11)上；
3.4)注液器(12)的注液头下降，注液头上的两个注射器针头扎入空的药瓶(14)中，开始注射药液，等到药液注射完毕后，注液头上升；
4)药液的活性检测过程，用于检测药瓶中放射性药液的活性是否符合标准；
4.1)注液器工作台(11)下方的二号升降台(9)带动注液器工作台(11)下降，使装满放射性药液的药瓶(14)进入分装热室(1)下层的活度计(10)中；
4.2)待活度检测完成后，二号升降台(9)将注液器工作台(11)顶起；
5)药瓶的存放过程：将装满放射性药物的药瓶(14)存放在铅罐(5)中；
5.1)机械爪(13)旋转到注液器的工作台(11)上方，打开夹具；然后下降到合适的高度，夹紧药瓶(14)；最后机械爪(13)上升，将装满放射性药物的药瓶(14)从注液器工作台(11)中取出；
5.2)机械爪(13)带动装满放射性药物的药瓶(14)移动到铅罐(5)上方；然后机械爪(13)下降，将装满放射性药物的药瓶(14)放入铅罐(5)中；然后机械爪(13)松开夹具，上升并回到初始位置；
5.3)取盖器(3)的吸盘下降，使铅罐(5)的上盖重新盖在铅罐(5)上，然后吸盘上升，回到其初始位置；
6)药液分装结束过程：将存放药瓶的铅罐(5)从分装热室(1)中取出；
6.1)一号升降台(8)带动托盘(7)下降，使托盘(7)回到水平轨道上；
6.2)医护人员拉开推拉门(6)，取下铅罐(5)，药液分装过程结束。
2.根据权利要求1所述的全自动分装热室分装药液设备的分装药液方法，其特征在于：所述对分装热室(1)进行调试，使其能完成药液分装过程的具体步骤为：
1.1)接通分装热室电源，启动机器；
1.2)将工作区(2)的门(4)关闭，打开照明系统，然后打开的排风系统对工作区(2)进行排风；
1.3)将分装热室(1)中的取盖器(3)、推拉门(6)、一号升降台(8)、二号升降台(9)、活度计(10)、注液器工作台(11)、注液器(12)、机械爪(13)移回各自的初始位置。
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Granted publication date: 20190419