CN209847846U - 放射性药物抽药送药装置的送针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种放射性药物抽药送药装置的送针装置，包括送针机械手、送针气缸、送针摆杆、送针立柱及送针摆动气缸，所述的送针立柱设置在操作底板上，送针立柱的上端设置有送针摆杆，所述的送针摆杆的一端与送针立柱相互转动连接，所述的送针摆杆的另一端设置有送针气缸，所述的送针气缸的柱塞杆上设置有送针机械手，所述的操作底板上设置有送针摆动气缸的支撑块，送针摆动气缸的柱塞杆与送针摆杆的中部铰接，送针摆动气缸带动送针摆杆摆动。能够将抽药后的注射器顺利的移动至输送机械手上，为注射器的输送及后续药物注射提供条件。

Description

放射性药物抽药送药装置的送针装置

技术领域：

本实用新型属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种在对胸部肿瘤患者进行PET-CT检查时能够有效避免药物辐射用的放射性药物抽药送药装置的送针装置。

背景技术：

胸部肿瘤主要有肺部肿瘤、食道肿瘤、纵膈肿瘤、胸部局部股肿瘤及乳腺肿瘤等，目前对于肿瘤的治疗以手术切除治疗为主要治疗手段，早发现早切除治疗是有效避免肿瘤恶化的方法，因此，早期发现检查十分重要，而对于胸部肿瘤的早期发现及确诊，PET-CT检查是目前最先进的检查确诊手段之一。

PET-CT 全称为正电子发射断层显像 /X 线计算机体层成像，可提供解剖显像和功能显像。PET-CT 是 PET 扫描仪和先进螺旋 CT 的功能融合，临床大量应用于肿瘤、脑和心脏等领域重大疾病的早期发现和诊断。

PET的独特作用是以代谢显像和定量分析为基础，应用组成人体主要元素的短命核素如11C、13N、15O、18F 等正电子核素为示踪剂，可快速获得多层面断层影象、三维定量结果以及三维全身扫描，还可从分子水平动态观察到代谢物或药物在人体内的生理生化变化。葡萄糖是人体细胞能量的主要来源之一，在葡萄糖上标记上带有放射活性的元素氟 -18 作为显像剂应用较广。

示踪剂极大提高了疾病诊断特异性与准确性，但是，示踪剂的核辐射也对医护人员带来很大的伤害。目前，在对患者进行PET-CT检查时，配置好的示踪剂装在铅罐内运送至注射间，在注射间内，医护人员需要对铅罐内的示踪剂进行分药，按照患者用量利用注射器从铅罐内抽取示踪剂，然后注射到患者体内，为PET-CT检查做好准备，在此过程中会有严重的核辐射出现，因此，在对患者进行PET-CT检查时，必须做好相应的防辐射措施。医护人员在抽取示踪剂时一般是在防辐射操作台上进行，但是，现有的防辐射操作台结构简单，一般只在操作台正面设置防辐射铅板及防辐射玻璃板，操作台的两侧敞开，方便医护人员放置铅罐及抽药操作，抽药完毕后，医护人员需要人工手持注射器到注射台给患者进行注射药物，为方便操作，注射台的两侧也是敞开的，虽然医护人员在操作时会穿有铅防护衣帽、防辐射手套等相关护具，但是，由于操作台及注射台的敞开结构，使示踪剂的过多暴露，紧靠铅防护衣帽、防辐射手套防护，防辐射效果差，给医护人员带来很大的辐射伤害。

实用新型内容：

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本实用新型提供了一种放射性药物抽药送药装置，它是设计全封闭的抽药操作台和注射台，抽药操作台上设置铅罐输送装置及抽药设备，抽药操作台与注射台通过输送通道及输送装置连通，输送装置设置在输送通道内，全封闭的操作台及注射台及输送通道有效的将放射性药物与外界隔绝，同时抽药设备的设置，无需人工操作就可实现抽药操作，减少医护人员与放射性药物的接触，实现对医护人员的防护，提高防护效果，减少放射性药物对医护人员的辐射伤害。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种放射性药物抽药送药装置，其中：包括抽药操作台、输送装置、输送通道及注射台，所述的抽药操作台与注射台通过输送通道连通，所述的输送通道内设置有输送装置，输送装置将注射器从抽药操作台输送至注射台，所述的抽药操作台包括操作底板、支架及操作护罩，所述的支架支撑在操作底板的下端，所述的操作底板上罩装有操作护罩，所述的操作护罩两侧设置有与输送通道连通的连接透孔，所述的操作底板的中部设置有送药透孔，操作底板下方的支架上设置有能够相对支架抽拉滑动的送药装置，送药装置的上端与送药透孔对应，所述的送药装置将装有放射性药物的铅罐通过送药透孔输送至操作底板上，所述的操作底板上端设置有取针装置、抽药装置及送针装置，抽药装置与送药透孔对应，所述的取针装置及送针装置布置在送药透孔左右两侧，所述的输送装置用于输送注射器，所述的取针装置用于从输送装置上取下空的注射器并将其移动至送药透孔的上方，所述的抽药装置操作注射器抽药，所述的送针装置将装有药物的注射器传递给输送装置输送。

所述的输送通道包括放针通道及取药通道，放针通道设置在操作护罩的一侧，所述的放针通道一端封闭，另一端与操作护罩连接，并通过连接透孔连通操作护罩的内腔，所述的放针通道上设置有放针口，放针口上设置有能够滑动开启的放针门，所述的取药通道设置在操作护罩的另一侧，所述的取药通道的一端与操作护罩连接，并通过连接透孔连通操作护罩的内腔，取药通道的另一端连通注射台，位于注射台的下方，所述的输送装置穿过操作护罩，其一端设置在放针通道内，其另一端设置在取药通道内，位于注射台的下方，所述的注射台包括注射护罩及注射窗口，所述的注射护罩罩装在注射窗口的设置有取药通道的一侧，所述的注射护罩的下端与取药通道的上端连接，所述的取药通道的位于注射护罩内的部分设置有取药口，取药口上设置有能够滑动开启的取药门。

所述的支架包括支腿及支撑框，所述的支腿设置在支撑框的下端，所述的支撑框的上端与操作底板的底面固定连接，所述的支撑框的内底面上设置有滑道，所述的支撑框为铅制防辐射支撑框。

所述的滑道上设置有限位块。

所述的操作底板为铅板，所述的操作护罩为铅板围护成的防辐射护罩，所述的输送通道为铅板围护成的防辐射通道，所述的注射护罩为铅板围护成的防辐射护罩，所述的放针门及取药门均为铅板门。

所述的送药装置包括送药抽屉、送药气缸及送药底座，所述的送药抽屉的下端设置有滑槽，滑槽与支架上的滑道相互配合，所述的送药抽屉的外侧设置有拉手，送药抽屉内固定设置有送药气缸，送药抽屉的柱塞杆上设置有送药底座，送药底座上端设置有卡槽，将装有放射性药物的铅罐放置在送药底座的卡槽内，所述的送药抽屉推入支架的支撑框内时，送药底座位于操作底板上的送药透孔的正下方。

所述的送药底座的外径小于送药透孔的内径，所述的送药底座外设置有弹性密封垫。

所述的输送装置为链条输送机构，所述的链条输送机构的输送链条上设置有用于夹持注射器并随输送链条移动的输送机械手，所述的输送机械手包括输送支撑板、输送夹片、输送弹簧、取针开合装置及送针开合件，所述的输送支撑板与输送链条连接，所述的输送支撑板的前端铰接有两个相对布置的输送夹片，所述的两个输送夹片之间设置有输送弹簧，两个输送夹片夹持注射器推杆的上部，所述的两个输送夹片中其中一个输送夹片的外侧设置有取针开合装置，取针开合装置在取针装置上的取针开合件相互配合，在取针装置从输送装置上取注射器时打开输送夹片，所述的输送支撑板上设置有送针开合件，送针开合件与送针装置上的送针开合装置相互配合，在送针装置向输送装置送注射器时打开送针装置上的送针机械手，送针开合件及取针开合装置分别位于输送夹片的两外侧。

所述的取针开合装置包括取针开合轴及取针开合轮，所述的取针开合轴下端与输送夹片固定连接，所述的取针开合轴上设置有取针开合轮，所述的取针开合轴上端设置有棘槽，所述的取针开合轮的内孔内设置有棘齿，取针开合轮上的棘齿与取针开合轴上的棘槽相互配合组成棘轮结构。

所述的送针开合件包括送针开合立柱及送针延长杆，所述的送针开合立柱下端与输送支撑板固定，送针开合立柱上端固定有送针延长杆，所述的送针延长杆的前端为弧形结构，弧形结构与送针开合装置的送针开合轮相互配合。

所述的取针装置包括取针机械手、取针气缸、取针摆杆、取针立柱及取针摆动气缸，所述的取针立柱设置在操作底板上，取针立柱的上端设置有取针摆杆，所述的取针摆杆的一端与取针立柱相互转动连接，所述的取针摆杆的另一端设置有取针气缸，所述的取针气缸的柱塞杆上设置有取针机械手，所述的操作底板上设置有支撑取针摆动气缸的支撑块，取针摆动气缸的柱塞杆与取针摆杆的中部铰接，取针摆动气缸带动取针摆杆摆动。

所述的取针机械手包括取针支撑板、取针夹片、取针弹簧及取针开合件，所述的取针支撑板与取针气缸的柱塞杆连接，所述的取针支撑板上铰接有两个对称布置的取针夹片，两个取针夹片之间设置有取针弹簧，所述的两个取针夹片夹持注射器的针筒，所述的取针支撑板上设置有取针开合件，取针开合件与输送机械手上的取针开合装置相互配合，实现输送机械手的自动开合，所述的取针开合件包括取针开合立柱及取针延长杆，所述的取针开合立柱下端与取针支撑板固定，取针开合立柱上端固定有取针延长杆，所述的取针延长杆的前端为弧形结构，弧形结构与取针开合装置的取针开合轮相互配合。

所述的抽药装置包括升降气缸、抽药支撑板、推送气缸、抽药支撑块、抽药滑槽、抽药电机、抽药齿轮、抽药齿条、抽药滑块、夹持机械手及抽药机械手，所述的操作底板上设置有两个升降气缸，两个升降气缸分布在送药透孔的两侧，升降气缸的柱塞杆上连接有抽药支撑板，所述的抽药支撑板上设置有推送气缸，所述的推送气缸的柱塞杆上设置有抽药支撑块，所述的抽药支撑块的上端设置有两个抽药块，所述的抽药块上设置有抽药滑槽，两个抽药滑槽相对布置，所述的抽药齿条两侧设置有抽药滑块，所述的抽药滑块设置在抽药滑槽内，实现抽药齿条与抽药块的相对滑动连接，所述的抽药支撑块上设置有抽药电机，抽药电机的主轴上设置有抽药齿轮，所述的抽药齿轮与抽药齿条相互啮合，所述的抽药支撑块的外侧固定连接有夹持机械手，所述的抽药齿条的外侧固定连接有抽药机械手，所述的夹持机械手及抽药机械手上下布置并夹持注射器的推杆的上部。

所述的夹持机械手与抽药机械手结构相同，均包括夹持板、夹持片及夹持弹簧，夹持板的前端铰接有两个对称布置的夹持片，两个夹持片之间设置有夹持弹簧。

所述的抽药齿条上设置有距离传感器，所述的距离传感器与抽药电机电连接，距离传感器控制抽药电机的启闭。

所述的送针装置包括送针机械手、送针气缸、送针摆杆、送针立柱及送针摆动气缸，所述的送针立柱设置在操作底板上，送针立柱的上端设置有送针摆杆，所述的送针摆杆的一端与送针立柱相互转动连接，所述的送针摆杆的另一端设置有送针气缸，所述的送针气缸的柱塞杆上设置有送针机械手，所述的操作底板上设置有送针摆动气缸的支撑块，送针摆动气缸的柱塞杆与送针摆杆的中部铰接，送针摆动气缸带动送针摆杆摆动。

所述的送针机械手包括送针支撑板、送针夹片、送针弹簧及送针开合装置，所述的送针支撑板与送针气缸的柱塞杆连接，所述的送针支撑板上铰接有两个对称布置的送针夹片，两个送针夹片之间设置有送针弹簧，所述的两个送针夹片夹持注射器的针筒，所述的送针夹片外侧设置有送针开合装置，送针开合装置与输送机械手上的送针开合件相互配合，实现送针机械手的自动开合。

所述的送针开合装置包括送针开合轴及送针开合轮，所述的送针开合轴下端与送针夹片固定连接，所述的送针开合轴上设置有送针开合轮，所述的送针开合轴上端设置有棘槽，所述的送针开合轮的内孔内设置有棘齿，送针开合轮上的棘齿与送针开合轴上的棘槽相互配合组成棘轮结构。

所述的操作护罩及注射护罩上均设置有便于观察及操作的防护玻璃，所述的防护玻璃上设置有操作透孔，所述的操作透孔上设置有防辐射手套，所述的防护玻璃为医用铅玻璃。

所述的取药通道上设置有便于观察的观察窗，观察窗内设置有观察玻璃，所述的观察玻璃为医用铅玻璃。

所述的放针通道的通道壁上设置有放针感应器及放针传感器，放针感应器及放针传感器设置在放针口对应位置，放针传感器感应输送机械手，放针感应器感应注射器，所述的操作护罩的内壁上设置有取针感应器、送针感应器及送针传感器，取针感应器与取针装置对应，所述的送针感应器及送针传感器与送针装置对应，取针感应器及送针感应器感应注射器，送针传感器感应输送机械手，所述的取药通道的通道壁上设置有取药感应器，所述的取药感应器与取药口对应，所述的放针感应器、放针传感器、送针感应器、取针感应器、送针传感器及取药感应器均与输送装置的输送电机电连接，控制输送电机的启闭。

本实用新型的有益效果为：

1、放射性药物抽药送药装置设计全封闭的抽药操作台和注射台，抽药操作台上设置铅罐输送装置及抽药设备，抽药操作台与注射台通过输送通道及输送装置连通，输送装置设置在输送通道内，全封闭的操作台及注射台及输送通道有效的将放射性药物与外界隔绝，能够有效的减少核辐射污染，保护医护环境，同时抽药设备的设置，无需人工操作就可实现抽药操作，自动化程度高，减少医护人员与放射性药物的接触，实现对医护人员的防护，提高防护效果，减少放射性药物对医护人员的辐射伤害。

2、送药装置及送药透孔的设置，能够将装有放射性药物的铅罐输送至抽药操作台上，在此过程中，医护人员只需将铅罐防止在送药抽屉内，并抽拉送药装置即可，从抽药操作台的操作底板下送药，解决了铅罐的放置问题，同时，支架的支撑框采用铅制防辐射支撑框，能够防止抽药过程中药物辐射从抽药透孔泄露。

3、输送装置的设置，解决了注射器的输送问题，能够将注射器从抽药操作台输送至注射台，无需人工移动，且输送装置设置在铅制输送通道内，能够有效的防止放射性药物输送过程中的辐射泄露问题，避免注射器抽取放射性药物后，注射器移动过程中的核辐射对医护人员的伤害。

5、取针装置能够自动从输送装置上取出注射器，并将注射器移动至抽药透孔的正上方，为抽药装置的自动抽药做准备，且机械操作，无需人工操作，同时，取针开合装置及取针开合件的设置，能够在取针过程中打开输送机械手，避免取针时输送机械手对注射器的影响，避免注射器掉落，实现输送机械手与取针机械手的顺利交接。

6、抽药装置的设置能够实现机械自动抽药，抽药装置利用上下布置的夹持机械手及抽药机械手夹持注射器，利用齿轮齿条传动实现抽药机械手的上下移动，抽药机械手带动注射器的推杆向上移动，实现抽药动作，无需医护人员手动操作，避免抽药过程中的药物辐射，同时，利用距离传感器检测抽药机械手上下移动的距离，控制抽药电机的启动与停止，实现准确抽药。

7、送针装置的设置，能够将抽药后的注射器顺利的移动至输送机械手上，为注射器的输送提供条件，同时，送针开合装置及送针开合件的设置，能够在送针过程中打开送针机械手，避免送针时送针机械手对注射器的影响，避免注射器掉落，实现送针机械手与输送机械手的顺利交接。

8、本实用新型结构简单、构思新颖、使用方便、自动化程度高，防辐射能力强，能够有效的减少放射性药物的核辐射污染，保护环境，能够有效的防止放射性药物对医护人员的辐射伤害，减少医护人员劳动强度及工作量，提高效率。

附图说明：

图1为放射性药物抽药送药装置的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为输送机械手的结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为取针装置的结构示意图；

图6为图5的俯视示意图；

图7为取针装置将注射器移动至送药透孔上方时的状态示意图；

图8为取针机械手的结构示意图；

图9为图8的俯视结构示意图；

图10为抽药装置的结构示意图；

图11为图10的俯视结构示意图；

图12为图10的左视结构示意图；

图13为夹持机械手及抽药机械手的结构示意图；

图14为送针装置的结构示意图；

图15为图14的俯视结构示意图；

图16为送针装置从送药透孔上方取装有放射性药物的注射器时的状态示意图；

图17为送针机械手的结构示意图；

图18为图17的俯视结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种放射性药物抽药送药装置，包括抽药操作台1、输送装置2、输送通道3及注射台4，所述的抽药操作台1与注射台4通过输送通道3连通，所述的输送通道3内设置有输送装置2，输送装置2将注射器从抽药操作台输送至注射台4，所述的抽药操作台1包括操作底板11、支架12及操作护罩13，所述的支架12支撑在操作底板11的下端，所述的操作底板11为铅板，其上罩装有操作护罩13，所述的操作护罩13为铅板围护成的防辐射护罩，操作护罩13设置有便于观察及操作的防护玻璃，所述的防护玻璃上设置有操作透孔，所述的操作透孔上设置有防辐射手套，所述的防护玻璃为医用铅玻璃。所述的操作护罩13两侧设置有与输送通道3连通的连接透孔14，所述的操作底板11的中部设置有送药透孔15，操作底板11下方的支架12上设置有能够相对支架12抽拉滑动的送药装置16，送药装置16的上端与送药透孔15对应，所述的送药装置16将装有放射性药物的铅罐5通过送药透孔15输送至操作底板11上，所述的操作底板11上端设置有取针装置17、抽药装置18及送针装置19，抽药装置18与送药透孔15对应，所述的取针装置17及送针装置19布置在送药透孔15左右两侧，所述的输送通道3为铅板围护成的防辐射通道，输送通道3包括放针通道31及取药通道32，放针通道31设置在操作护罩13的一侧，所述的放针通道31一端封闭，另一端与操作护罩13连接，并通过连接透孔14连通操作护罩13的内腔，所述的放针通道31上设置有放针口33，放针口33上设置有能够滑动开启的放针门34，放针门34为铅板门，所述的取药通道32设置在操作护罩13的另一侧，所述的取药通道32的一端与操作护罩13连接，并通过连接透孔14连通操作护罩13的内腔，取药通道32的另一端连通注射台4，位于注射台4的下方。取药通道32上设置有便于观察的观察窗，观察窗内设置有观察玻璃，所述的观察玻璃为医用铅玻璃

所述的注射台4包括注射护罩41及注射窗口42，所述的注射护罩41罩装在注射窗口42的设置有取药通道32的一侧，所述的注射护罩41为铅板围护成的防辐射护罩，注射护罩41上设置有便于观察及操作的防护玻璃，所述的防护玻璃上设置有操作透孔，所述的操作透孔上设置有防辐射手套，所述的防护玻璃为医用铅玻璃。所述的注射护罩41的下端与取药通道32的上端连接，所述的取药通道32的位于注射护罩41内的部分设置有取药口35，取药口35上设置有能够滑动开启的取药门36，取药门36均为铅板门，所述的输送通道3内设置有输送装置2，所述的输送装置2穿过操作护罩13，其一端设置在放针通道31内，其另一端设置在取药通道32内，位于注射台4的下方，所述的输送装置2用于输送注射器，所述的取针装置17用于从输送装置2上取下空的注射器并将其移动至送药透孔15的上方，所述的抽药装置18操作注射器抽药，所述的送针装置19将装有药物的注射器传递给输送装置2输送。

支架12包括支腿121及支撑框122，所述的支腿121设置在支撑框122的下端，所述的支撑框122的上端与操作底板11的底面固定连接，所述的支撑框122的内底面上设置有滑道123，所述的滑道123上设置有限位块，所述的支撑框122为铅制防辐射支撑框122。

送药装置16包括送药抽屉161、送药气缸162及送药底座163，所述的送药抽屉161的下端设置有滑槽164，滑槽164与支架12上的滑道123相互配合，所述的送药抽屉161的外侧设置有拉手，送药抽屉161内固定设置有送药气缸162，送药抽屉161的柱塞杆上设置有送药底座163，送药底座163上端设置有卡槽165，将装有放射性药物的铅罐5放置在送药底座163的卡槽165内，所述的送药抽屉161推入支架12的支撑框122内时，送药底座163位于操作底板11上的送药透孔15的正下方，所述的送药底座163的外径小于送药透孔15的内径，所述的送药底座163外设置有弹性密封垫。

输送装置2为链条输送机构，所述的链条输送机构的输送链条21上设置有用于夹持注射器并随输送链条21移动的输送机械手22，所述的输送机械手22包括输送支撑板221、输送夹片222、输送弹簧223、取针开合装置及送针开合件，所述的输送支撑板221与输送链条21连接，所述的输送支撑板221的前端铰接有两个相对布置的输送夹片222，所述的两个输送夹片222之间设置有输送弹簧223，两个输送夹片222夹持注射器推杆的上部，所述的两个输送夹片222中其中一个输送夹片222的外侧设置有取针开合装置，取针开合装置在取针装置17上的取针开合件相互配合，在取针装置17从输送装置2上取注射器时打开输送夹片222，所述的输送支撑板221上设置有送针开合件，送针开合件与送针装置19上的送针开合装置相互配合，在送针装置19向输送装置2送注射器时打开送针装置19上的送针机械手191，送针开合件及取针开合装置分别位于输送夹片222的两外侧。所述的取针开合装置包括取针开合轴224及取针开合轮225，所述的取针开合轴224下端与输送夹片222固定连接，所述的取针开合轴224上设置有取针开合轮225，所述的取针开合轴224上端设置有棘槽，所述的取针开合轮225的内孔内设置有棘齿，取针开合轮225上的棘齿与取针开合轴224上的棘槽相互配合组成棘轮结构。所述的送针开合件包括送针开合立柱226及送针延长杆227，所述的送针开合立柱226下端与输送支撑板221固定，送针开合立柱226上端固定有送针延长杆227，所述的送针延长杆227的前端为弧形结构，弧形结构与送针开合装置的送针开合轮190相互配合。

如图5、图6、图7、图8、图9所示，取针装置17包括取针机械手171、取针气缸172、取针摆杆173、取针立柱174及取针摆动气缸175，所述的取针立柱174设置在操作底板11上，取针立柱174的上端设置有取针摆杆173，所述的取针摆杆173的一端与取针立柱174相互转动连接，所述的取针摆杆173的另一端设置有取针气缸172，所述的取针气缸172的柱塞杆上设置有取针机械手171，所述的操作底板11上设置有支撑摆动气缸的支撑块，取针摆动气缸175的柱塞杆与取针摆杆173的中部铰接，取针摆动气缸175带动取针摆杆173摆动。所述的取针机械手171包括取针支撑板176、取针夹片177、取针弹簧178及取针开合件，所述的取针支撑板176与取针气缸172的柱塞杆连接，所述的取针支撑板176上铰接有两个对称布置的取针夹片177，两个取针夹片177之间设置有取针弹簧178，所述的两个取针夹片177夹持注射器的针筒，所述的取针支撑板176上设置有取针开合件，取针开合件与输送机械手22上的取针开合装置相互配合，实现输送机械手22的自动开合，所述的取针开合件包括取针开合立柱179及取针延长杆170，所述的取针开合立柱179下端与取针支撑板176固定，取针开合立柱179上端固定有取针延长杆170，所述的取针延长杆170的前端为弧形结构，弧形结构与取针开合装置的取针开合轮225相互配合。

如图10、图11、图12、图13所示，所述的抽药装置18包括升降气缸180、抽药支撑板181、推送气缸182、抽药支撑块183、抽药滑槽184、抽药电机185、抽药齿轮186、抽药齿条187、抽药滑块188、夹持机械手189及抽药机械手1810，所述的操作底板11上设置有两个升降气缸180，两个升降气缸180分布在送药透孔15的两侧，升降气缸180的柱塞杆上连接有抽药支撑板181，所述的抽药支撑板181上设置有推送气缸182，所述的推送气缸182的柱塞杆上设置有抽药支撑块183，所述的抽药支撑块183的上端设置有两个抽药块，所述的抽药块上设置有抽药滑槽184，两个抽药滑槽184相对布置，所述的抽药齿条187两侧设置有抽药滑块188，所述的抽药滑块188设置在抽药滑槽184内，实现抽药齿条187与抽药块的相对滑动连接，所述的抽药支撑块183上设置有抽药电机185，抽药电机185的主轴上设置有抽药齿轮186，所述的抽药齿轮186与抽药齿条187相互啮合，所述的抽药支撑块183的外侧固定连接有夹持机械手189，所述的抽药齿条187的外侧固定连接有抽药机械手1810，所述的夹持机械手189及抽药机械手1810上下布置并夹持注射器的推杆的上部。所述的夹持机械手189与抽药机械手1810结构相同，均包括夹持板1811、夹持片1812及夹持弹簧1813，夹持板1811的前端铰接有两个对称布置的夹持片1812，两个夹持片1812之间设置有夹持弹簧1813，所述的两个对称布置的夹持片1812之间形成夹持孔，推送气缸182将夹持机械手189及抽药机械手1810推送至送药透孔15正上方时，夹持孔的中心与送药透孔15的中心同轴。所述的抽药齿条187上设置有距离传感器1871，所述的距离传感器1871与抽药电机185电连接，距离传感器1871控制抽药电机185的启闭。

如图14、图15、图16、图17、图18所示，送针装置19包括送针机械手191、送针气缸192、送针摆杆193、送针立柱194及送针摆动气缸195，所述的送针立柱194设置在操作底板11上，送针立柱194的上端设置有送针摆杆193，所述的送针摆杆193的一端与送针立柱194相互转动连接，所述的送针摆杆193的另一端设置有送针气缸192，所述的送针气缸192的柱塞杆上设置有送针机械手191，所述的操作底板11上设置有支撑摆动气缸的支撑块，送针摆动气缸195的柱塞杆与送针摆杆193的中部铰接，送针摆动气缸195带动送针摆杆193摆动。送针机械手191包括送针支撑板196、送针夹片197、送针弹簧198及送针开合装置，所述的送针支撑板196与送针气缸192的柱塞杆连接，所述的送针支撑板196上铰接有两个对称布置的送针夹片197，两个送针夹片197之间设置有送针弹簧198，所述的两个送针夹片197夹持注射器的针筒，所述的送针夹片197外侧设置有送针开合装置，送针开合装置与输送机械手22上的送针开合件相互配合，实现送针机械手191的自动开合。所述的送针开合装置包括送针开合轴199及送针开合轮190，所述的送针开合轴199下端与送针夹片197固定连接，所述的送针开合轴199上设置有送针开合轮190，所述的送针开合轴199上端设置有棘槽，所述的送针开合轮190的内孔内设置有棘齿，送针开合轮190上的棘齿与送针开合轴199上的棘槽相互配合组成棘轮结构。

所述的放针通道31的通道壁上设置有放针感应器6及放针传感器7，放针感应器6及放针传感器7设置在放针口33对应位置，放针传感器7感应输送机械手22，放针感应器6感应注射器，所述的操作护罩13的内壁上设置有取针感应器8、送针感应器9及送针传感器10，取针感应器8与取针装置17对应，所述的送针感应器9及送针传感器10与送针装置19对应，取针感应器8及送针感应器9感应注射器，送针传感器10感应输送机械手22，所述的取药通道32的通道壁上设置有取药感应器101，所述的取药感应器101与取药口35对应，所述的放针感应器6、放针传感器7、送针感应器9、取针感应器8、送针传感器10及取药感应器101均与输送装置2的输送电机电连接，控制输送电机的启闭。

本实用新型使用时，医护人员抽拉送药抽屉161，将送药抽屉161从支撑框122内抽出，将装有放射性药物的铅罐5放置在送药底座163上的卡槽165内，之后再将送药抽屉161推入支撑框122内，支撑框122内的滑轨上的限位块的设置，能够保证送药抽屉161推入后，送药底座163正对操作底板11上的送药透孔15，启动送药气缸162，送药气缸162推动送药底座163及铅罐5穿过送药透孔15，将铅罐5送入操作护罩13的内腔内，至此完成铅罐5输送操作。

启动输送装置2，输送装置2的输送链条21带动输送机械手22移动，当放针传感器7感应到输送机械手22时，放针传感器7控制输送装置2停止，医护人员打开放针门34，将注射器从放针口33卡装在输送机械手22上，之后关闭放针门34，放针口33处的放针感应器6感应到注射器时，放针感应器6控制输送装置2启动，在输送链条21的作用下，注射器被输送，当取针感应器8感应到注射器时，取针感应器8控制输送装置2停止输送，取针装置17的取针气缸172启动，推动取针机械手171向注射器移动，取针机械手171夹持注射器的针筒，在取针机械手171向注射器针筒移动时，取针开合件上的取针延长杆170推动取针开合轮225自转，此时，输送机械手22的输送夹片222不会打开，当取针机械手171夹持住注射器后，取针气缸172的柱塞杆回缩，在回缩过程中，取针延长杆170推动取针开合轮225转动，在取针开合轮225与取针开合轴224的棘轮机构的作用下，使输送机械手22打开，取针机械手171取注射器后复位，启动取针摆动气缸175，取针摆动气缸175的柱塞杆回缩，带动取针摆杆173摆动，然后再次启动取针气缸172，将取针机械手171上的注射器推送至铅罐5的正上方，然后启动推送气缸182，推送气缸182的柱塞杆伸出，推动抽药支撑块183向注射器移动，使夹持机械手189及抽药机械手1810夹持注射器的推杆，之后，取针气缸172的柱塞杆回缩，取针摆动气缸175的柱塞杆伸出，使取针机械手171复位，至此完成取针操作。取针操作完成后，输送装置2继续向前移动，当送针传感器10感应到输送机械手22时，控制输送装置2停止。

启动升降气缸180，升降气缸180的柱塞杆回缩，带动夹持机械手189及抽药机械手1810向下移动，注射器的针头插入铅罐5内，然后，启动抽药电机185，抽药电机185带动抽药齿轮186转动，使抽药齿条187向上移动，从而使抽药机械手1810带动注射器的推杆向上移动，注射器抽药，抽药齿条187上的距离传感器1871检测抽药齿条187向上移动的距离，根据该距离及注射器的针筒的内径，可控制抽药量，抽药量达到要求后，距离传感器1871控制抽药电机185停止转动，之后，升降气缸180的柱塞杆伸出，完成注射器抽药。

启动送针摆动气缸195，送针摆动气缸195的柱塞杆回缩，带动送针摆杆193摆动，之后，启动送针气缸192，送针气缸192的柱塞杆伸出，带动送针机械手191向注射器移动，送针机械手191夹持注射器的针筒，之后，启动推送气缸182，推送气缸182的柱塞杆回缩，带动夹持机械手189及抽药机械手1810与注射器脱离，夹持机械手189及抽药机械手1810复位。

再次启动送针气缸192，送针气缸192的柱塞杆回缩，之后启动送针摆动气缸195，送针摆动气缸195的柱塞杆伸出，带动送针摆杆193摆动，之后再次启动送针气缸192，送针气缸192的柱塞杆伸出，将装有放射性药物的注射器推向输送装置2，输送链条21上的输送机械手22夹持注射器的推杆，在送针机械手191向输送机械手22移动时，输送机械手22上的送针开合件上的送针延长杆227推动送针机械手191上的送针开合轮190自转，此时，送针机械手191的送针夹片197不会打开，当输送机械手22夹持住注射器后，送针气缸192的柱塞杆回缩，在回缩或城中，送针延长杆227推送送针开合轮190转动，在棘轮机构的作用下，送针机械手191的送针夹片197打开，能够有效避免送针机械手191复位过程中对注射器的影响。至此完成送针操作。

送针感应器9感应到注射器后，控制输送装置2启动，通过输送链条21带动注射器向前移动，当注射器被输送至注射台4下方时，取药感应器101感应到注射器时，输送装置2停止，医护人员通过操作透孔，打开取药门36，从输送机械手22上取出注射器，之后关闭取药们，医护人员在注射台4上对患者注射放射性药物。至此，完成放射性药物的抽药及输送操作，整个过程人工参与步骤少，自动化程度高，放射性药物始终与医护人员隔离，能够有效的减少医护人员收到的辐射伤害。

本实用新型的作为输送装置2的电机可采用步进电机，步进电机能够每次带动输送链条21向前移动一定距离后停止一端时间，即每次向前移动一个工位，方便操作。本实用新型可设计自动控制系统，通过自动控制系统控制各个气缸动作，实现自动化操作。

本实用新型的输送机械手22上的取针开合装置在取针装置17上的取针开合件相互配合，在取针装置17从输送装置2上取注射器时打开输送夹片222，取针开合件的取针延长杆170在设置时，与取针装置17的取针开合轮225在水平方向上错开一定距离，保证取针延长杆170在随着取针机械手171向输送机械手22移动时，能够带动取针开合轮225转动。取针延长杆170前端的弧形结构及取针开合轮225组成凸轮结构，取针开合轮沿弧形结构滚动。本实用新型还可以将取针延长杆170的外侧设置轮齿，取针延长杆170形成齿条结构，在取针开合轮225的外圆周上设置轮齿，取针开合轮225与取针延长杆170组成相互啮合的齿轮齿条结构。在取针机械手171靠近及远离输送机械手22时，作为齿条的取针延长杆170带动作为齿轮的取针开合轮225转动，实现输送机械手22的开合。

本实用新型的送针机械手191上的送针开合装置与输送机械手22上的送针开合件相互配合，实现送针机械手191的自动开合。在设置时，送针开合件与送针开合轮190错开一定距离，送针机械手191靠近或远离输送机械手22时，送针开合件横杆带动送针开合轮190转动，送针开合件的送针延长杆227前端的弧形结构与送针开合轮190形成凸轮结构，送针开合轮190为凸轮结构的滚轮，弧形结构为轨道，送针开合轮190沿弧形结构滚动。本实用新型还可以将送针延长杆227外侧设置轮齿，送针延长杆227形成齿条结构，在送针开合轮190的外圆周上设置轮齿，送针开合轮190与送针延长杆227组成相互啮合的齿轮齿条结构。在送针机械手171靠近及远离输送机械手22时，作为齿条的送针延长杆227带动作为齿轮的送针开合轮190转动，实现送针机械手191的开合。

本实用新型在实际使用时，装有放射性药物的铅罐5可采用小容积铅罐5，每个铅罐5对应一个患者所需的药量，同时铅罐5与注射器的针头的长度对应，保证注射器能够将铅罐5内的放射性药物抽完。还可以将铅罐5的容积设置成大容积铅罐5，每个注射器需要从铅罐5内抽取一位患者所需的药量，此时，随着铅罐5内药液液位的下降会导致注射器抽不到药物的情况出现，为解决这个问题，可设计长度与铅罐5高度匹配的长针头，医护人员每次从放针口33放注射器时，先将注射器的针头换成长针头即可。更换注射器长针头以适应铅罐5的做法为目前医院常用做法。更换长针头的注射器，在对患者注射时，需要再次将长针头更换为适用针头。

要说明的是，上述实施例是对本实用新型技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本实用新型技术方案的思路和范围，均应包含在本实用新型所要求的权利范围之内。

Claims (3)

1.一种放射性药物抽药送药装置的送针装置，所述的放射性药物抽药送药装置包括抽药操作台（1）、输送装置（2）、输送通道（3）及注射台（4），所述的抽药操作台（1）与注射台（4）通过输送通道（3）连通，所述的输送通道（3）内设置有输送装置（2），输送装置（2）将注射器从抽药操作台输送至注射台（4），所述的抽药操作台（1）包括操作底板（11）、支架（12）及操作护罩（13），所述的支架（12）支撑在操作底板（11）的下端，所述的操作底板（11）上罩装有操作护罩（13），所述的操作护罩（13）两侧设置有与输送通道（3）连通的连接透孔（14），所述的操作底板（11）的中部设置有送药透孔（15），操作底板（11）下方的支架（12）上设置有能够相对支架（12）抽拉滑动的送药装置（16），送药装置（16）的上端与送药透孔（15）对应，所述的送药装置（16）将装有放射性药物的铅罐（5）通过送药透孔（15）输送至操作底板（11）上，所述的操作底板（11）上端设置有取针装置（17）、抽药装置（18）及送针装置（19），抽药装置（18）与送药透孔（15）对应，所述的取针装置（17）及送针装置（19）布置在送药透孔（15）左右两侧，所述的输送装置（2）用于输送注射器，所述的取针装置（17）用于从输送装置（2）上取下空的注射器并将其移动至送药透孔（15）的上方，所述的抽药装置（18）操作注射器抽药，所述的送针装置（19）将装有药物的注射器传递给输送装置（2）输送，其特征在于：所述的送针装置（19）包括送针机械手（191）、送针气缸（192）、送针摆杆（193）、送针立柱（194）及送针摆动气缸（195），所述的送针立柱（194）设置在操作底板（11）上，送针立柱（194）的上端设置有送针摆杆（193），所述的送针摆杆（193）的一端与送针立柱（194）相互转动连接，所述的送针摆杆（193）的另一端设置有送针气缸（192），所述的送针气缸（192）的柱塞杆上设置有送针机械手（191），所述的操作底板（11）上设置有送针摆动气缸（195）的支撑块，送针摆动气缸（195）的柱塞杆与送针摆杆（193）的中部铰接，送针摆动气缸（195）带动送针摆杆（193）摆动。

2.根据权利要求1所述的放射性药物抽药送药装置的送针装置，其特征在于：所述的送针机械手（191）包括送针支撑板（196）、送针夹片（197）、送针弹簧（198）及送针开合装置，所述的送针支撑板（196）与送针气缸（192）的柱塞杆连接，所述的送针支撑板（196）上铰接有两个对称布置的送针夹片（197），两个送针夹片（197）之间设置有送针弹簧（198），所述的两个送针夹片（197）夹持注射器的针筒，所述的送针夹片（197）外侧设置有送针开合装置，送针开合装置与输送装置（2）上的输送机械手上的送针开合件相互配合，实现送针机械手（191）的自动开合。

3.根据权利要求2所述的放射性药物抽药送药装置的送针装置，其特征在于：所述的送针开合装置包括送针开合轴（199）及送针开合轮（190），所述的送针开合轴（199）下端与送针夹片（197）固定连接，所述的送针开合轴（199）上设置有送针开合轮（190），所述的送针开合轴（199）上端设置有棘槽，所述的送针开合轮（190）的内孔内设置有棘齿，送针开合轮（190）上的棘齿与送针开合轴（199）上的棘槽相互配合组成棘轮结构。