KR101491916B1 - 방사선량 측정부를 갖는 방사성 의약품 분배장치 - Google Patents

Abstract

방사성 의약품을 약병에서 주사기로 분배 주입하고 주사기에 분배된 방사성 의약품의 방사선량을 측정하는 방사성 의약품 분배장치가 개시된다. 이 방사성 의약품 분배장치는, 방사선량 측정부를 갖는 테이블과; 차폐용기에 수용되어 차폐된 약병을 상기 테이블 위에 이격되게 거치하는 약병 거치유닛과; 상기 약병과 도킹하는 의약품 분배 위치와 상기 방사선량 측정부와 도킹하는 방사선량 측정 위치로 주사기를 이동시키는 주사기 이동유닛을 포함하며, 상기 약병 거치유닛과 상기 주사기 이동유닛은 상기 약병과 상기 주사기를 경사진 상태로 도킹하도록 이동시킨다.

Description

방사선량 측정부를 갖는 방사성 의약품 분배장치{RADIO-PHARMACEUTICALS DISPENSING APPARATUS WITH RADIATION DOSAGE MEASURING PART}

본 발명은 방사선량 측정부를 갖는 방사성 의약품 분배장치에 관한 것으로서, 방사성 의약품을 약병에서 주사기로 분배 주입하되, 그 주사기에 분배된 방사성 의약품의 방사선량을 측정할 수 있도록 방사선량 측정부를 구비하는 방사성 의약품 분배장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 방사능 누출을 최소화하면서 방사성 의약품의 분배 및 측정을 신뢰성 있게 그리고 연속적으로 수행할 수 있는 방사성 의약품 분배장치에 관한 것이다.

방사성 동위원소를 이용한 양전자 단층 촬영(Position Emission Tomography; PET) 검사가 암의 조기 발견을 위한 검사 방법으로 유용하게 이용되고 있다. PET 검사는 예를 들면 플루오르 디옥시 글루코오스(2-[F-18] fluoro-2-deoxy-D-glucose, 18 FDG)와 같은 방사성 의약품을 피검체인 인체에 정맥 투여한 후 검사하고자 하는 특정 조직이나 장기에서 방출하는 방사선을 화상으로 나타내어 판단한다.

PET 검사를 이용하면 기존 방식으로 발견할 수 없었던 수 mm 크기의 미세 암세포나 종양 조직을 조기에 발견할 수 있을 뿐만 아니라 암의 전이와 재발 여부 및 항암제 투여 효과 등을 확인하면서 치료를 진행할 수 있다.

이때, 방사성 의약품은 운반 빛 보관의 어려움, 오염원에 의한 오염 및 인체 피폭 가능성 등의 문제로 인하여 단 반감기의 핵종을 사용하며, 필요할 때마다 약병에 저장 보관된 방사성 의약품을 1회 사용 분량(unit dose)으로 분배하여 주사기에 옮겨 담게 되는데, 방사성 의약품 생산 후 반감기에 따라 1회 사용 시 필요한 방사능량과 그에 따른 방사성 의약품의 양이 달라지므로 정확한 검진을 위해 주사기에 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량 측정을 하게 된다.

그러나 방사성 의약품은 특정 장기나 질환에 친화성이 크고 반감기가 짧아 환자에게 가해지더라도 피폭량이 적어 큰 문제는 없지만, 이를 항상 취급하는 조작자의 경우, 방사성 의약품의 분배 및 측정 작업을 일상적으로 다수 반복해야 하므로 방사능 피폭량이 많고 이에 따른 문제가 심각하다. 이에 대해, 방사성 의약품을 주사기에 분배 및 주입하는 과정에서, 동위원소의 기화에 의한 조작자의 내부 피폭과 직접 노출에 의한 외부 피폭을 방지 또는 최소화하도록, 방사선의 유출이 차단되게 납유리와 같은 차폐용기가 설치되는 PET용 분배대(PET Dispensing System)를 사용하며, 분배 주입된 방사성 의약품의 방사선량 측정을 위한 이동시에도 노출에 의한 피폭을 최소화하도록 별도의 차폐용기를 이용하고 있다.

하지만, 이 경우에도 조작자가 매번 방사성 의약품을 직접 옮겨 담거나 옮겨 담아진 방사성 의약품의 방사선량을 일일이 직접 측정해야 하는 번거로움이 있을 뿐 아니라, 이 과정에서 조작자가 방사능에 피폭되는 횟수와 피폭량이 크게 줄어들지 않는 문제점이 있다.

이에 대해, 종래에는 방사성 의약품을 주사기에 분배하는 것과 주사기에 분배된 방사성 약품의 방사선량을 측정하는 것을 연속적으로 할 수 있는 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 시스템이 제안된 바 있으며, 이 기술은 특허등록 제0923356호에 잘 개시되어 있다. 개시된 바에 따르면, 종래의 방사성 의약품 분배 및 방사선량 측정 시스템은, 방사성 의약품 분배장치를 통해 약병에 저장 보관 중인 방사성 의약품의 필요한 양을 주사기로 분배하고, 약병의 주입구를 상부로 향하게 하여 약병에 남아있는 방사성 의약품에 의해 방사선량 측정에 영향이 미치지 않게 하면서, 분배장치에서 분배된 방사성 의약품을 주입한 주사기가 그 아래의 방사성 의약품 방사선량 측정장비 측으로 바로 내려오면서 방사선량을 측정하는 것을 연속으로 할 수 있게 한다.

하지만, 종래의 기술은 주사기에 방사성 의약품을 분배할 시 약병의 주입구가 방사선량 측정 장비를 향하도록 약병이 회전되어야 하는데, 이로 인해 방사선 측정 장비의 측정 오류를 야기할 수 있다. 또한 종래기술은 약병의 회전 뿐 아니라 약병의 상하 및 좌우 이동이 수반되어야 하므로, 전체적인 구성이 복잡해질 수 있고, 약병 이동 중 간섭의 문제를 심각히 고려해야 되는 문제점이 있었다.

특허등록 제0923356호

종래기술의 문제점을 해결하기 위해 약병의 주입구가 항상 수직 아래로 향하도록 약병을 수용한 차폐용기를 테이블로부터 일정 높이 이상에 거치 고정하되, 방사선량 측정부와 약병의 주입구를 엇갈리게 위치시키는 안이 제안된 바 있다. 하지만, 이것은 방사선량 측정부와 약병의 주입구를 엇갈리게 위치시키더라도 그 엇갈린 거리가 제한적일 수밖에 없어 약병에서 누출된 방사능이 방사선량 측정부에 영향을 끼칠 우려가 높고 주사기를 약병에 도킹시키도록 주사기를 이동시키는 구성요소들 및 이들의 제어가 복잡해질 수밖에 없는 문제점이 있었다. 게다가, 이 기술은 작업자가 큰 무게를 갖는 차폐용기를 힘들게 들어 올려 테이블보다 상당히 높게 거치대에 거치시켜야 하므로 작업성이 크게 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 하나의 과제는 약병 주입구가 상측을 향해 있되 방사성 의약품의 주사기에 대한 분배를 위해 주사기와 약병을 도킹할 때에는 약병과 주사기가 경사진 상태로 도킹되도록 하여, 종래 기술의 여러 문제점들을 동시에 해결할 수 있는 방사성 의약품 분배장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따라, 방사성 의약품을 약병에서 주사기로 분배 주입하고 주사기에 분배된 방사성 의약품의 방사선량을 측정하는 방사성 의약품 분배장치가 제공되며, 상기 방사성 의약품 분배장치는, 방사선량 측정부를 갖는 테이블과; 차폐용기에 수용되어 차폐된 약병을 상기 테이블 위에 이격되게 거치하는 약병 거치유닛과; 상기 약병과 도킹하는 의약품 분배 위치와 상기 방사선량 측정부와 도킹하는 방사선량 측정 위치로 주사기를 이동시키는 주사기 이동유닛을 포함하며, 상기 약병 거치유닛과 상기 주사기 이동유닛은 상기 약병과 상기 주사기를 경사진 상태로 도킹하도록 이동시키도록 되어 있다.

일 실시예에 따라, 상기 약병 거치유닛은, 가이드가 수직으로 형성된 포스트와, 상기 가이드를 따라 상하로 이동가능하게 배치된 차폐용기 보유부와, 상기 차폐용기 보유부를 상하로 구동시키는 리프팅 구동부와, 상기 리프팅 구동부에 의해 상기 차폐용기 보유부가 설정 높이에 도달할 때 상기 차폐용기 보유부의 일부를 설정 각도로 회전시켜 상기 약병을 경사지게 위치시키는 차폐용기 회전부를 포함한다.

일 실시예에 따라, 상기 차폐용기 보유부는 상기 가이드에 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩 블록과, 상기 차폐용기가 직접 거치되고 상기 슬라이딩 블록에 회전가능하게 설치되는 차폐용기 거치대를 포함하며, 상기 차폐용기 회전부는 상기 가이드의 상부 일 구간에서 상기 가이드와 평행하게 설치된 래크와, 상기 래크와 기어 맞물림 되도록 상기 차폐용기 보유부에 설치된 피니언을 포함하며, 상기 슬라이딩 블록은 상기 리프팅 구동부에 의해 상기 피니언과 상기 래크의 기어 맞물림이 시작되는 높이 이상으로 상승하며, 상기 차폐용기 거치대는 상기 피니언과 상기 래크의 기어 맞물림에 의해 회전되어 상기 차폐용기를 경사지게 위치시킨다.

일 실시예에 따라, 상기 리프팅 구동부는 상기 포스트의 후방 측에 설치되고 모터에 의해 회전 구동되는 로프 드럼, 상기 포스트의 상면에 설치된 가이드 롤, 상기 로프 드럼으로부터 상기 가이드 롤을 지나 상기 포스트의 전면에서 상기 슬라이딩 블록에 연결된 로프를 포함하며, 상기 모터에 의해 상기 로프 드럼이 회전할 때, 상기 로프가 상기 슬라이딩 블록을 끌어올려 상기 차폐용기 보유부를 상승시킨다.

일 실시예에 따라, 상기 주사기 이동유닛은, 상기 테이블 상에서 본체 좌우 이동부에 의해 좌우로 이동가능하게 설치된 본체 작동부와, 상기 본체 작동부의 일측에 연결되며 상기 주사기를 파지하는 본체를 포함하고, 상기 본체 작동부는, 상기 주사기를 경사지게 위치시키도록 상기 본체를 회전시키는 본체 회전 이동부와, 상기 본체를 상하로 이동시키는 본체 상하 이동부를 포함하고, 상기 본체는 상기 주사기를 전체적으로 왕복 이동시키는 주사기 왕복 이동부와, 상기 주사기와 상기 약병이 도킹한 상태로 상기 주사기의 피스톤을 왕복 이동시키는 피스톤 왕복 이동부를 포함하며, 상기 본체의 좌우 이동, 상하 이동, 회전 이동과 상기 주사기의 왕복 이동 및 상기 피스톤의 왕복 이동은 제어부에 의해 제어된다.

일 실시예에 따라, 상기 방사선량 측정부와, 주사기 비치부와, 주사기 바늘 캡 비치부가 상기 본체의 좌우 이동 경로에 있도록 상기 테이블 상에 배치되며, 상기 제어부는, 상기 본체가 주사기를 파지하지 않은 상태로 상기 주사기 비치부에 비치된 주사기를 뽑아 파지하고, 이후 상기 파지된 주사기가 상기 약병 거치유닛에 거치된 약병의 방사성 의약품을 분배받고, 이후 상기 방사성 의약품을 분배받은 주사기의 방사선량을 상기 방사선량 측정부에서 측정하고, 이후 상기 방사선량 측정부에서 방사선량이 측정된 주사기의 바늘에 상기 주사기 바늘 캡 비치부에 비치된 바늘 캡을 끼우도록, 상기 본체의 좌우, 상하, 회전 이동 및 상기 주사기의 왕복 이동 및 상기 피스톤의 왕복 이동을 제어한다.

일 실시예에 따라, 상기 방사선량 측정부, 주사기 비치부, 주사기 바늘 캡 비치부 및 약병 홀더 비치부가 상기 본체의 좌우 이동 경로에 있도록 상기 테이블 상에 배치되며, 상기 제어부는, 상기 본체가 주사기 및 약병 홀더를 파지하지 않은 상태로 상기 약병 홀더 비치부에 비치된 약병 홀더 뽑아 파지하고, 이후 상기 파지된 약병 홀더로 상기 차폐용기에 수용된 약병을 홀딩하고, 이후, 상기 약병 홀더에 홀딩된 약병을 상기 방사선량 측정부에서 측정하도록, 적어도 본체의 좌우, 상하, 회전 이동을 제어한다.

본 발명에 따르면, 방사성 의약품이 담긴 약병과 약병으로부터 방사성 의약품을 분배받는 주사기를 경사지게 기울여 도킹시킴으로써, 약병과 방사선량 측정부가 서로 마주하지 않게 하면서 주사기에 대한 방사성 의약품의 분배가 가능함과 동시에 약병과 방사선량 측정부를 보다 멀리 떨어뜨릴 수 있어 약병의 방사능이 방사선량 측정부에 미치는 영향을 최소화할 수 있고, 또한 방사성 의약품 분배 및 방사성선량 측정을 위해 요구되는 주사기의 이동 경로를 단축하고, 그 이동 과정에서 있을 수 있는 요소 간 간섭이나 방해를 막을 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 의약품 분배장치를 전체적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 의약품 분배장치의 작동 초기 상태를 설명하기 위한 도면이고,
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 의약품 분배장치의 의약품 분배 상태를 설명하기 위한 도면들이고
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 의약품 분배장치의 방사선량 측정 상태를 설명하기 위한 도면들이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고 도면에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위해 과장되어 표현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 의약품 분배장치를 전체적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 의약품 분배장치의 작동 초기 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 의약품 분배장치의 의약품 분배 상태를 설명하기 위한 도면들이고, 도 4a, 도 4b 및 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 의약품 분배장치의 방사선량 측정 상태를 설명하기 위한 도면들이다.

도 1 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 의약품 분배장치는 평평한 상면을 갖는 테이블(1)을 포함한다. 상기 테이블(1)은 상면에 방사선량 측정부(11)를 구비하며, 상기 방사선량 측정부(11)는 상기 테이블(1)의 상면으로부터 일정 깊이 수직 아래로 연장되어 있다. 또한 상기 테이블(1)의 상면에는 상기 방사선량 측정부(11)와 더불어, 약병 홀더 비치부(12), 주사기 바늘 캡 비치부(13) 및 주사기 비치부(14)가 배치된다. 이때, 상기 방사선량 측정부(11), 약병 홀더 비치부(12), 주사기 바늘 캡 비치부(13) 및 주사기 비치부(14)는 좌우 방향으로 나란하게 배열된다. 이때, 상기 주사기 비치부(14), 상기 주사기 바늘 캡 비치부(13) 및 상기 약병 홀더 비치부(12)는 하나의 운반 캐리어(10)에 구비될 수 있으며, 이 경우, 상기 운반 캐리어(10)가 상기 테이블(1) 상에 놓이는 위치는 예컨대 리세스에 의해 항상 일정하게 정해진다.

또한 상기 테이블(1)의 상면에는 한 쌍의 가이드 레일(15) 및 이와 평행하게 배치된 스크류(16; 도 4c에 도시함)가 좌우로 길게 연장되어 있다. 상기 가이드 레일(15)과 상기 스크류(16)는 상기 방사선량 측정부(11), 약병 홀더 비치부(12), 주사기 바늘 캡 비치부(13) 및 주사기 비치부(14)의 배열 방향과 평행하게 형성되는 것이 좋다. 이때, 상기 운반 캐리어(10)는 약병 홀더 비치부(12), 주사기 바늘 캡 비치부(13) 및 주사기 비치부(14)의 순서로 이들 요소들을 포함하는 것이 좋다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 의약품 분배장치는 차폐용기(C)에 수용되어 차폐된 약병(B)을 상기 테이블(1) 위에 이격되게 거치하는 약병 거치유닛(3)과, 주사기(I)를 상기 약병(B)과 도킹하는 의약품 분배 위치(도 3a 내지 도 3c참조)와 상기 방사선량 측정부(11)와 도킹하는 방사선량 측정 위치(도 4a 내지 도 4c 참조)로 이동시키는 주사기 이동유닛(2)을 포함한다. 이때, 상기 약병 거치유닛(3)과 상기 주사기 이동유닛(2)은 상기 약병(B) 또는 이를 수용하는 차폐용기(C)와 상기 주사기(I)를 경사진 상태로 도킹하도록 이동시키며, 이와 같은 경사 도킹에 의해, 약병(B)에서 나올 수 있는 방사능이 방사선량 측정부(11)에 미치는 영향을 최소화하는 것이 가능하다.

한편, 상기 주사기 이동유닛(2)은 전술한 가이드 레일(15)과 스크류(16)를 포함하는 본체 좌우 이동부에 의해 상기 테이블(1) 상에서 좌우로 이동가능하게 설치된 본체 작동부(21)와, 상기 본체 작동부(21)의 일측에 연결되며 상기 주사기(I)를 파지하는 본체(22)를 포함한다. 또한 상기 본체 작동부(21)는, 상기 주사기(I)를 경사지게 위치시키도록 상기 본체(22)를 회전시키는 본체 회전 이동부(212)와, 상기 본체(22)를 상하로 이동시키는 본체 상하 이동부(214)를 포함한다.

상기 본체(22)는 상기 주사기(I)를 전체적으로 왕복 이동시키는 주사기 왕복 이동부(222)와, 상기 주사기(I)와 상기 약병(B)이 도킹한 상태로 상기 주사기(I)의 피스톤을 왕복 이동시키는 피스톤 왕복 이동부(224)를 포함한다(도 3c에 도시함). 본 실시예에 따른 방사성 의약품 분배장치는 의약품의 분배 및 방사선량 측정 등에 필요한 전술한 요소들의 이동 또는 작동을 제어하기 위한 제어부(미도시함)을 포함하는데, 이 제어부에 의해 상기 본체(22)의 좌우 이동, 상하 이동, 회전 이동과 상기 주사기(I)의 왕복 이동 및 상기 피스톤의 왕복 이동이 제어된다.

앞에서 언급한 바와 같이, 본체 좌우 이동부는 제어부의 제어 하에 상기 본체 작동부(21) 및 이와 연결된 본체(22)를 상기 테이블(1) 상에서 좌우로 이동시킨다. 이때, 상기 본체(22)의 좌우 이동 경로에 상기 방사선량 측정부(11), 약병 홀더 비치부(12), 주사기 바늘 캡 비치부(13) 및 주사기 비치부(14)가 배치된다. 앞에서 언급한 바와 같이, 상기 본체 좌우 이동부는 한 쌍의 가이드 레일(15, 15)과, 상기 가이드 레일(15)과 평행하게 설치되는 이송 스크류(16)를 포함한다. 또한 상기 본체 좌우 이동부는 상기 본체 작동부(2)의 프레임의 하부 양 측에 형성된 가이드 블록을 포함하며, 상기 가이드 블록이 가이드 레일(15)과 각각 결합되어 상기 본체 작동부(2)가 좌우 이동을 할 때 가이드 역할을 하게 된다. 또한 본체 좌우 이동부는 좌우 이동용 구동 모터(8)을 포함하며, 이 좌우 이동용 구동 모터(8)의 구동을 통해, 상기 이송 스크류(16)가 회전하며, 상기 본체 작동부(21)는 상기 이송 스크류를 포함하는 볼 스크류 메커니즘에 의해 좌우로 이동하게 된다.

볼 스크류 메커니즘을 생략하는 대신, 상기 좌우 이동용 구동 모터(8)가 피니언에 회전 동력을 전달하고, 상기 피니언이 상기 래크와 기어 맞물림 됨으로써, 상기 본체 작동부의 좌우 이동이 이루어지록 하는 기어 메커니즘 또는 기타 다른 메커니즘이 이용될 수도 있다.

또한, 상기 본체 상하 이동부(214)는 상기 본체 작동부(21)의 프레임 일측에 설치된 본체 상하 이동용 구동 모터(2141)와, 상기 본체 작동부(21)의 프레임 내측에서 위에서 아래로 수직 연장된 채 상기 상하 이동용 구동 모터(2141)에 의해 회전함과 동시에 회전운동을 직선 운동으로 변환하여 본체(22)에 전달하는 볼스크류(2142)를 포함한다. 상기 볼스크류(2142)는 상기 본체(22)의 일부 또는 상기 본체(22)에 부속된 암나사부와 결합되며, 이에 의해, 상기 볼스크류(2142)는 구동 모터(2141)의 회전 운동을 상기 본체(22)의 상하 직선 운동으로 변환하여 상기 본체(22)를 상승 또는 하강시킨다.

상기 본체 작동부(21)의 본체 좌우 이동부 및 본체 상하 이동부(214)에 의해, 상기 본체(22)는 주사기 비치부(14)에 위치한 주사기를 파지할 수 있는 위치, 즉, 주사기 비치부(14) 직상의 위치로 이동한다. 주사기를 아직 파지 않은 상태의 본체(22)는, 상기 주사기 비치부(14)의 직상 위치에서 주사기 왕복 이동부(222)의 구동을 통해 주사기(I)를 뽑아 보유할 수 있다. 이때, 상기 본체(22) 내 피스톤 차양판 수용부(2247)에는 주사기 피스톤 차양판(IP)이 그리고 상기 주사기 고정 지지체 수용부(2248)에는 상기 주사기 고정 지지체(IC)가 수용되면서, 상기 본체(22)가 주사기(I)를 보유한 상태가 된다.(도 3c 참조)

상기 주사기 왕복 이동부(222)는 주사기 승강 구동 모터(미도시됨) 및 이에 의해 회전 구동하는 상기 주사기 왕복 이동 볼스크류(2222)와, 상기 주사기 왕복 이동 볼스크류(2222)와 나사 결합된 주사기 승강 슬라이드 블록(2223)을 포함한다. 주사기 왕복 이동 볼스크류(2222)가 상기 주사기 승강 구동 모터의 구동에 의해 일 방향으로 회전하면서 그와 나사 결합된 주사기 승강 슬라이드 블록(2223)이 상승 이동하여 상기 주사기(I)를 상하 왕복 운동시킬 수 있다. 이때, 주사기 승강 슬라이드 블록(2223)에 고정 결합되어 있는 피스톤 왕복 이동 슬라이드 블록(2243)은 상기 피스톤의 승강 상태를 그대로 유지시킨다.

또한, 상기 본체 작동부(21)는, 앞에서 언급한 바와 같이, 상기 주사기(I)를 경사지게 기울여 그에 대응되게 기울어진 약병(B)과 도킹시키기 위해, 상기 본체(22)를 소정의 설정 각도까지 회전시키는 본체 회전 이동부(212)를 포함한다. 상기 본체 회전 이동부(212)는 본체 회전 구동 모터(2121) 및 상기 본체(22)에 고정되거나 부속된 채 상기 본체 회전 구동 모터(2121)에 의해 회전 구동되는 본체 회전 블록(2124)을 포함한다. 이때, 상기 본체 회전 구동모터(2121)의 회전력을 상기 본체 회전블록(2124)에 전달하기 위한 동력전달수단으로 타이밍 벨트 및 이와 연결된 타이밍 풀리가 이용되는 것이 선호된다. 상기 본체 회전 이동부(212)는 주사기의 수평 이동 및 방사선량 측정시 본체(22)를 수직 상태로 유지시키고 주사기와 약병의 도킹시 본체(22)를 일정 각도 경사진 상태로 회전시키는데, 수직 상태로부터 경사 상태로의 회전 또는 경사 상태로부터 수직 상태로의 회전은 예컨대 리미트 스위치와 같은 센서의 감지에 의해, 제어부가 상기 본체 회전 이동부(212)에 의한 회전 각도를 제어함으로써 구현될 수 있다.

주사기(I)와 약병(B)이 경사지게 마주한 상태에서, 주사기 왕복 이동부(222)에 의한 주사기(I)의 전진 이동에 의해, 주사기(I)와 약병(B)의 도킹이 이루어지며, 그 도킹 후에는, 피스톤 왕복 이동부(224)에 의한 피스톤의 운동에 의해 약병(B)으로부터 주사기(I)로의 방사성 의약품 분배가 이루어진다. 상기 피스톤 왕복 이동부(224)는 상기 본체(22) 내 피스톤 왕복 이동 구동 모터(2241)와 상기 피스톤 왕복 이동 구동 모터(2241)의 구동부와 연결되어 회전하는 피스톤 왕복 이동 볼 스크류(2242)와, 상기 피스톤 왕복 이동 볼 스크류(2242)와 나사 결합된 채 상기 피스톤 왕복 이동 볼 스크류(2242)의 회전에 의해 주사기(I)의 피스톤만을 전진 또는 후퇴 이동시키는 피스톤 왕복 이동 슬라이드 블록(2243)을 포함한다. 주사기(I)의 피스톤을 후퇴 이동시킴으로써, 방사성 의약품이 약병(B)의 주입구 및 주사 바늘을 통해 주사기(I)에 유입된다. 이때, 약병(B)은 차폐용기(C)에 수용된 채 주입구가 경사지게 아래로 향해 있고 주사기(I)의 바늘을 약병(B)을 향해 경사지게 위로 향해 있게 된다. 그리고, 상기 차폐용기(C) 또한 상기 약병(B)의 주입구를 노출시키는 노출공을 포함하되, 상기 도킹시에는, 상기 노출공 또한 약병(B)의 주입구와 동일한 각도로 경사진 채 아래로 향해 있다.

주사기 이동유닛(2)은, 상기 제어부의 제어에 따라, 방사성 의약품을 약병(B)으로부터 분배받은 주사기(I)를 상기 본체 회전 이동부(212), 본체 상하 이동부(222) 및 본체 좌우 이동부, 더 나아가 주사기 왕복 이동부(222)를 이용하여 이동시켜 방사선량 측정부(11)와 도킹시키고, 이에 의해, 상기 주사기(I)에 분배된 방사성 의약품의 방사선량을 측정한다. 다음, 상기 주사기 이동유닛(1)은, 제어부의 제어에 따라, 방사선량 측정을 마친 주사기(I)를 주사기 바늘 캡 비치부(13)에 이동시켜 주사기(I)의 바늘에 주사기 바늘 캡을 끼운 후, 해당 주사기(I)를 다시 주사기 비치부(14)로 이동시켜 그 주사기 비치부(14)에 해당 주사기(I)를 놓는다.

앞에서 언급한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 의약품 분배 장치는 전술한 차폐용기(C)에 수용되어 차폐된 약병(B)을 상기 테이블(1) 위에 이격되게 거치하는 약병 거치유닛(3)을 포함한다. 그리고, 상기 약병 거치유닛(3)은 전술한 제어부의 제어에 따라 상기 약병(B)을 테이블(1) 위에서 주입구가 위로 수직하게 향해 있는 수직의 비도킹 위치로부터 약병(B)의 주입구를 일정 높이 이상에서 주사기(I)에 대응되게 경사지게 기울이는 도킹 위치까지 상기 약병(B) 및 그 약병(B)이 수용된 차폐용기(C)를 테이블로부터 일정 높이 상승시킨 후 회전시키도록 구성된다.

상기 약병 거치유닛(3)은 가이드(312)가 수직으로 형성된 포스트(31)와, 상기 가이드(312)를 따라 상하로 이동가능하게 배치된 차폐용기 보유부(32)와, 상기 차폐용기 보유부(32)를 상하로 구동시키는 리프팅 구동부(33)와, 상기 리프팅 구동부(33)에 의해 상기 차폐용기 보유부(32)가 설정 높이에 도달할 때 상기 차폐용기 보유부(32)의 일부인 차폐용기 거치대를 설정 각도로 회전시켜 상기 약병(B) 및 이를 수용하는 차폐용기(C)를 경사지게 위치시키는 차폐용기 회전부(34)를 포함한다.

이때, 상기 차폐용기 보유부(32)는 상기 가이드(312)에 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩 블록(322)과, 상기 차폐용기(C)가 직접 거치되고 상기 슬라이딩 블록(322)에 회전가능하게 설치되는 차폐용기 거치대(324)를 포함한다. 본 실시예에서, 상기 리프팅 구동부(33)는 상기 포스트(31)의 후방 측에 설치되고 모터에 의해 회전 구동되는 로프 드럼(333)과, 상기 포스트(31)의 상부에 설치된 가이드 롤(334)과, 상기 로프 드럼(333)으로부터 상기 가이드 롤(334)을 지나 상기 포스트(31)의 전방 측에서 상기 슬라이딩 블록(322)에 연결된 로프(332)를 포함한다. 상기 모터(331)에 의해 상기 로프 드럼(333)이 회전할 때, 상기 로프(332)가 상기 슬라이딩 블록을 끌어올려 상기 차폐용기 보유부(32)를 전체적으로 상승 이동시킨다.

상기 차폐용기 회전부(34)는 상기 가이드(312)의 상부 일 구간에서 상기 가이드(312)와 평행하게 설치된 래크(342)와, 상기 래크(342)와 기어 맞물림 되도록 상기 차폐용기 보유부(32)에 설치된 피니언(344)을 포함한다. 상기 슬라이딩 블록(322)은 상기 리프팅 구동부(33)에 의해 상기 피니언(344)과 상기 래크(342)의 기어 맞물림이 시작되는 높이 이상으로 상승하며, 상기 차폐용기 거치대(324)는 상기 피니언(344)과 상기 래크(342)의 기어 맞물림에 의해 회전하여 상기 차폐용기(C) 및 이에 수용된 약병(B)을 경사지게 위치시킬 수 있다.

위와 같이, 상기 약병 거치유닛(3)은 주사기(I)에 대한 방사성 의약품의 분배가 이루어지지 않는 동안에는 테이불(1), 더 구체적으로는, 테이블(1) 상의 차폐용기 컨베이어(37)에 약병(B)이 수용된 차폐용기(C)가 놓여 있고, 의약품 분배 또는 기타 다른 이유로 약병을 일정 높이 이상에서 경사지게 유지시켜야 되는 경우에만, 상기 리프팅 구동부(33) 및 차폐용기 회전부(34)가 연동하여 상기 차폐용기(C)를 일정 높이 상승시킨 후 일정 각도 회전시킨다. 이때 상기 차폐용기 컨베이어(37)는 텅스텐 등과 같이 방사선 차폐성을 갖는 금속 재료로 만들어져 큰 무게를 갖는 차폐용기(C)를 보다 용이하게 밀어 약병 거치유닛(3)에 거치시킬 있도록 하기 위해 제공된다.

상기 주사기 이동유닛(2)과 상기 약병 거치유닛(3)은 미도시된 제어부에 의해 제어되며, 상기 제어에 의해, 주사기 비치부로부터의 주사기 인출, 약병이 수용된 차폐용기의 상승 및 그에 뒤 이은 경사진 상태로의 회전, 인출된 주사기의 회전 이동 및 주사기의 전진을 통한 약병과 주사기의 경사 도킹, 경사 도킹 상태에서 주사기에 대한 방사성 의약품 분배, 주사기와 약병의 분리, 주사기와 방사선량 측정부와의 도킹 및 방사선량 측정, 주사기와 방사선량 측정부와의 분리, 주사기 바늘 캡에 비치된 주사기 바늘에 대한 주사기의 삽입, 주사기 비치부로의 주사기의 복귀와 같은 일련의 과정이 이루어질 수 있다.

도 2는 위와 같은 일련의 과정들 중 방사성 의약품 분배장치의 작동 초기 상태를 보여준다. 이를 참조하면, 가이드 레일(15)에 슬라이딩 가능하게 연결된 슬라이드 블록(20)을 갖는 본체 작동부(21)가 가이드 레일(15)을 따라 좌우 이동하고 있음을 볼 수 있으며, 이에 의해, 본체 작동부(21)의 일측에 연결된 본체(22)도 좌우로 이동한다. 이후, 상기 본체(22)는 자신의 좌우 이동 경로 내에 주사기 비치부 (14)위에 정지하여 본체 작동부(21) 내 본체 상하 이동부에 의해 하강한 후, 주사기 비치부에 비치된 빈 주사기(I)를 주사기 왕복 이동부(222; 도 3c 참조)를 구동시켜 빼내어 올린다. 도 2에 도시된 상태 및 그에 뒤 이은 주사기(I)를 인출하는 상태까지 약병 거치유닛(3)은 약병(B)이 수용된 차폐용기(C)를 테이블(1)의 컨베이어(37) 상에 내려 놓고 있다.

도 3a, 도 3b 및 도 3c은 위와 같은 일련의 과정들 중 방사성 의약품 분배장치의 방사성 의약품 분배 상태를 보여준다. 이를 참조하면, 주사기 이동유닛(2)은 제어부의 제어 하에 주사기(I)를 하단부 측에 파지한 본체(22)를 경사지게 위로 향하도록 회전시켰으며, 약병 거치유닛(3)은, 제어부의 제어 및 이를 통한 리프팅 구동부(33)와 차폐용기 회전부(34)의 연동 구동을 통해, 약병을 보유한 차폐용기를 설정 높이 상승시킨 상태로 상기 차폐용기를 상기 주사기(I)와 경사지게 마주하도록 회전시켰다. 그리고, 이 상태에서, 주사기 이동유닛(2)은 제어부의 제어를 통한 상기 주사기 왕복 이동부의 구동을 통해 주사기(I)를 전진 이동시켜 상기 차폐용기(C)에 수용된 약병(B)에 도킹시켰다. 그리고, 상기 이동유닛(2)은 상기 도킹 상태에서 상기 제어부의 제어를 통한 피스톤 왕복 이동부(222)의 구동을 통해 상기 주사기(I)의 피스톤을 이동시켜 약병(B) 내 방사성 의약품이 주사기(I) 내로 분배되도록 해준다.

도 4a 내지 도 4c는 위와 같은 일련의 과정들 중 방사성 의약품 분배장치의 방사성 의약품 분배 상태를 보여준다. 제어부의 제어 하에 이루어진 본체 좌우 이동부(222) 등의 이동을 통해 도 3a 및 도 3b에 도시된 도킹 상태가 해제되고 본체 회전 이동부(212)에 의해 본체(21)는 주사기 바늘이 아래로 향하도록 하는 원래의 수직 하향 위치로 복귀한다. 그리고, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 것과 같이, 상기 주기 이동유닛(2)은 제어부의 제어 하에 상기 본체(21)를 방사선량 측정부(11)와 수직으로 마주하는 위치에서 본체 상하 이동부(214)의 하강 이동 및 주사기 왕복 이동부(222)의 전진 이동을 통해 주사기(I)를 방사선량 측정부(11)에 도킹하여 방사선량 측정이 이루어지도록 해준다.

상기 이동유닛(1)은 방사선량 측정이 완료된 주사기(I)를 제어부의 제어를 통한 본체 상하 이동부(214)의 상승 구동에 의해 방사선량 측정부(11)로부터 분리하고, 다음, 제어부의 제어를 통한 본체 좌우 이동부의 구동에 의해 본체(22)와 주사기(I)를 이동시켜 본체(22)의 좌우 이동경로에 있는 주사기 바늘 캡 비치부(13)에 정지시킨 후 제어부 제어를 통한 본체 상하 이동부(214) 및 주사기 왕복 이동부(222)의 구동을 통해 주사기(I)에 주사기 바늘 캡을 끼운 후 다시 제어부 제어를 통한 본체 좌우 이동부의 구동에 의해 본체(22)와 주사기(I)를 주사기 비치부(14) 의 직상 위치에 이동시킨 후, 제어부 제어를 통한 본체 상하 이동부(214)의 구동을 통해 본체(22)에 파지된 주사기(I)를 주사기 비치부(14)에 다시 내려 놓는다.

주사기에(I) 대한 방사성 약품의 분배 전에 차폐용기(C)에 수용된 약병(B)의 방사선량 측정이 필요할 수 있는데, 이 경우, 제어부의 제어 하에, 상기 본체(22)가 주사기(I) 및 약병 홀더(H)를 파지하지 않은 상태로 상기 약병 홀더 비치부(12)에 비치된 약병 홀더(H)를 뽑아 파지하고, 이후 상기 파지된 약병 홀더(H)로 상기 차폐용기(C)에 수용된 약병(B)을 홀딩하고, 이후, 상기 약병 홀더(H)에 홀딩된 약병(B)을 상기 방사선량 측정부(11)에서 측정하도록 할 수 있다.

본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 발명의 범위 내에서 다양한 변경, 변형, 수정, 생략, 대체가 가능하며, 이와 같이 변경, 변형, 수정, 생략, 대체도 본 발명의 범위 내에 포함된다는 것에 유의한다.

1: 테이블 2: 주사기 이동유닛
3: 약병 거치유닛 10: 운반 캐리어
11: 방사선량 측정부 12: 약병 홀더 비치부
13: 주사기 바늘 비치부 14: 주사기 비치부
15: 본체 좌우 이동부의 스크류 212: 본체 회전 이동부
214: 본체 상하 이동부 222: 주사기 왕복 이동부
224: 피스톤 왕복 이동부 31: 포스트
32: 차폐용기 보유부 322: 슬라이딩 블록
324: 차폐용기 거치대 33: 리프팅 구동부
332: 로프 333: 로프 드럼
334: 가이드 롤 I: 주사기
B: 약병 H: 약병 홀더

Claims (7)

1. 방사성 의약품을 약병에서 주사기로 분배 주입하고 주사기에 분배된 방사성 의약품의 방사선량을 측정하는 방사성 의약품 분배장치에 있어서,
   방사선량 측정부를 갖는 테이블;
   차폐용기에 수용되어 차폐된 약병을 상기 테이블 위에 이격되게 거치하는 약병 거치유닛; 및
   상기 약병과 도킹하는 의약품 분배 위치와 상기 방사선량 측정부와 도킹하는 방사선량 측정 위치로 주사기를 이동시키는 주사기 이동유닛을 포함하며,
   상기 약병 거치유닛과 상기 주사기 이동유닛은 상기 약병과 상기 주사기를 경사진 상태로 도킹하도록 이동시키며,
   상기 약병 거치유닛은, 가이드가 수직으로 형성된 포스트와, 상기 가이드를 따라 상하로 이동가능하게 배치된 차폐용기 보유부와, 상기 차폐용기 보유부를 상하로 구동시키는 리프팅 구동부와, 상기 리프팅 구동부에 의해 상기 차폐용기 보유부가 설정 높이에 도달할 때 상기 차폐용기 보유부의 일부를 설정 각도로 회전시켜 상기 약병을 경사지게 위치시키는 차폐용기 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분배장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서, 상기 차폐용기 보유부는 상기 가이드에 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩 블록과, 상기 차폐용기가 직접 거치되고 상기 슬라이딩 블록에 회전가능하게 설치되는 차폐용기 거치대를 포함하며, 상기 차폐용기 회전부는 상기 가이드의 상부 일 구간에서 상기 가이드와 평행하게 설치된 래크와, 상기 래크와 기어 맞물림되도록 상기 차폐용기 보유부에 설치된 피니언을 포함하며, 상기 슬라이딩 블록은 상기 리프팅 구동부에 의해 상기 피니언과 상기 래크의 기어 맞물림이 시작되는 높이 이상으로 상승하며, 상기 차폐용기 거치대는 상기 피니언과 상기 래크의 기어 맞물림에 의해 회전되어 상기 차폐용기를 경사지게 위치시키는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분배장치.
4. 청구항 3에 있어서, 상기 리프팅 구동부는 상기 포스트의 후방 측에 설치되고 모터에 의해 회전 구동되는 로프 드럼과, 상기 포스트의 상면에 설치된 가이드 롤과, 상기 로프 드럼으로부터 상기 가이드 롤을 지나 상기 포스트의 전방 측에서 상기 슬라이딩 블록에 연결된 로프를 포함하며, 상기 모터에 의해 상기 로프 드럼이 회전할 때, 상기 로프가 상기 슬라이딩 블록을 끌어올려 상기 차폐용기 보유부를 상승시키는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분배장치.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 주사기 이동유닛은, 상기 테이블 상에서 본체 좌우 이동부에 의해 좌우로 이동가능하게 설치된 본체 작동부와, 상기 본체 작동부의 일측에 연결되며 상기 주사기를 파지하는 본체를 포함하고, 상기 본체 작동부는, 상기 주사기를 경사지게 위치시키도록 상기 본체를 회전시키는 본체 회전 이동부와, 상기 본체를 상하로 이동시키는 본체 상하 이동부를 포함하고, 상기 본체는 상기 주사기를 전체적으로 왕복 이동시키는 주사기 왕복 이동부와, 상기 주사기와 상기 약병이 도킹한 상태로 상기 주사기의 피스톤을 왕복 이동시키는 피스톤 왕복 이동부를 포함하며, 상기 본체의 좌우 이동, 상하 이동, 회전 이동과 상기 주사기의 왕복 이동 및 상기 피스톤의 왕복 이동은 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분배장치.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 방사선량 측정부와, 주사기 비치부와, 주사기 바늘 캡 비치부가 상기 본체의 좌우 이동 경로에 있도록 상기 테이블 상에 배치되며, 상기 제어부는, 상기 본체가 주사기를 파지하지 않은 상태로 상기 주사기 비치부에 비치된 주사기를 뽑아 파지하고, 이후 상기 파지된 주사기가 상기 약병 거치유닛에 거치된 약병의 방사성 의약품을 분배받고, 이후 상기 방사성 의약품을 분배받은 주사기의 방사선량을 상기 방사선량 측정부에서 측정하고, 이후 상기 방사선량 측정부에서 방사선량이 측정된 주사기의 바늘에 상기 주사기 바늘 캡 비치부에 비치된 바늘 캡을 끼우도록, 상기 본체의 좌우, 상하, 회전 이동 및 상기 주사기의 왕복 이동 및 상기 피스톤의 왕복 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분배장치.
7. 청구항 5에 있어서, 상기 방사선량 측정부, 주사기 비치부, 주사기 바늘 캡 비치부 및 약병 홀더 비치부가 상기 본체의 좌우 이동 경로에 있도록 상기 테이블 상에 배치되며, 상기 제어부는, 상기 본체가 주사기 및 약병 홀더를 파지하지 않은 상태로 상기 약병 홀더 비치부에 비치된 약병 홀더 뽑아 파지하고, 이후 상기 파지된 약병 홀더로 상기 차폐용기에 수용된 약병을 홀딩하고, 이후, 상기 약병 홀더에 홀딩된 약병을 상기 방사선량 측정부에서 측정하도록, 적어도 본체의 좌우, 상하, 회전 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 방사성 의약품 분배장치.

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