CN218075728U - 核药分装系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种核药分装系统，其包括：分装室和设置于分装室内不同区域的核药发生器、承载装置、分装装置和机械手；核药发生器用于存储核药；承载装置上承载有多个西林瓶和多个注射器，至少一个西林瓶内盛装有药粉；分装装置包括第一夹装机构、第二夹装机构和升降机构，升降机构包括滑动连接的升降固定部和升降伸缩部，升降固定部固定于第一夹装机构，升降伸缩部固定于第二夹装机构，升降固定部能够控制第二夹装机构相对第一夹装机构移动；机械手用于夹取西林瓶从核药存储器中取药并将西林瓶放置到第一夹装机构内，其还用于夹取注射器并放置到第二夹装机构内。本申请提供的核药分装系统为自动化分装，分装效率高且对医护人员的伤害小。

Description

核药分装系统

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种核药分装系统。

背景技术

目前放射性核药药剂主要应用于核医学科的ECT检查等领域，在接受ECT检查时，需要向受检人静脉内注射放射性核药显像剂，放射性显像剂仅有极其微量的放射性(正电子核素)，衰变极快，通常在几十分钟到几小时内就能完全从体内清除，对人体不会构成伤害。但医护人员在为病人取药、注射时过于频繁地接触该类药物并被长时间照射是有害的，应该通过多种防护手段对辐射源进行有效屏蔽。

当前放射性药剂自动分装产品存在如下问题：1.自动化程度较低，人工参与工序多，医护人员被照射剂量大；2.液体在药瓶、液体传输管等部位残存较多，耗材成本高，影响抽液精度；3.排气不彻底，容易残留气泡。因此，当下亟需一种核药分装系统，以将医护人员从手工核药分装的工作中解除出来，避免核药药剂对医护人员造成的放射性损害，有效保护医护人员的人身安全。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请提供了核药分装系统，能够自动分装核药药剂，避免核药分装阶段对医护人员造成的放射性损害。

为达上述目的，本申请提供了一种核药分装系统，其包括：

分装室和设置于分装室内不同区域的核药发生器、承载装置、分装装置和机械手；

核药发生器用于存储核药；

承载装置上承载有多个西林瓶和多个注射器，至少一个西林瓶内盛装有药粉；

分装装置包括第一夹装机构、第二夹装机构和升降机构，升降机构包括滑动连接的升降固定部和升降伸缩部，升降固定部固定于第一夹装机构，升降伸缩部固定于第二夹装机构，升降固定部能够控制第二夹装机构朝向或背离第一夹装机构移动；

机械手用于夹取西林瓶从核药发生器中取药并将西林瓶放置到第一夹装机构内，其还用于夹取注射器并放置到第二夹装机构内。

在一些可选实施例中，核药分装系统还包括测量装置，测量装置包括测量驱动机构、测量载具和测量室，测量载具安装于测量驱动机构，测量载具上开设有用于容纳西林瓶和注射器的容纳槽，测量室正对测量载具，测量驱动机构能够驱动测量载具进入或离开测量室。

在一些可选实施例中，分装室包括隔板且由隔板分隔成操作分室和测量分室，核药发生器、承载装置、分装装置、机械手、测量驱动机构和测量载具均位于操作分室内，测量室位于测量分室内。

在一些可选实施例中，核药分装系统还包括取帽装置，取帽装置包括取帽驱动机构和针帽夹装机构，取帽驱动机构包括滑动连接的取帽固定部和取帽伸缩部，针帽夹装机构包括两个针帽夹爪，取帽固定部和取帽伸缩部分别固定于两个针帽夹爪，取帽驱动机构能够驱动两个针帽夹爪相向或背向移动。

在一些可选实施例中，核药发生器为钼锝发生器，核药发生器上设置有穿刺针头，西林瓶包括瓶体和胶塞，瓶体内为负压环境，机械手能够夹取西林瓶放置于穿刺针头并使穿刺针头穿过胶塞插入到瓶体内，西林瓶利用负压环境取药。

在一些可选实施例中，承载装置还包括托盘和滑轨，滑轨固定于隔板，托盘滑动安装于滑轨，操作分室的侧壁上设置有操作口，托盘能够沿滑轨滑动并穿过操作口以相对于操作空间进出。

在一些可选实施例中，承载装置还包括托盘驱动机构，托盘驱动机构包括托盘驱动部和托盘传动部，托盘驱动部固定于隔板，托盘传动部的两端分别连接于托盘驱动部和托盘。

在一些可选实施例中，分装装置还包括旋转机构和安装支架，第一夹装机构、第二夹装机构和升降机构均连接于安装支架，旋转机构包括旋转驱动部和旋转传动部，旋转传动部的两端分别连接于旋转驱动部和安装支架，旋转驱动部能够驱动安装支架转动。

在一些可选实施例中，核药分装系统还包括集废装置，集废装置用于放置分装过程中的废弃针筒等废物。

在一些可选实施例中，机械手包括两个可相对移动的机械夹爪，机械夹爪具有弧形的夹装结构，西林瓶和注射器被配置为夹装在两个机械手夹爪之间。

本申请的有益效果：

本申请提供的核药分装系统采用机械手在分装室内进行核药的分装，完全避免了医护人员人工的参与，从而避免了放射性核药对医护人员造成的放射性损害，提高了医护人员的作业安全性；该核药分装系统采用分装装置及机械手等装置进行核药分装，自动化程度高且分装效率和精度高。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的核药分装系统的部分结构的俯视图；

图2是本申请实施例提供的核药分装系统的部分结构的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的核药分装系统的部分结构的右视图；

图4是本申请实施例提供的核药分装系统的部分结构的后视图；

图5是本申请实施例提供的核药分装系统的承载装置的俯视图；

图6是本申请实施例提供的核药分装系统的分装装置的结构图一；

图7是本申请实施例提供的核药分装系统的分装装置的结构图二；

图8是本申请实施例提供的核药分装系统的测量装置的结构图；

图9是本申请实施例提供的测量装置的测量载具的剖视图；

图10是本申请实施例提供的核药分装系统的取帽装置的结构图。

附图中：

1、分装室；11、隔板；111、测量通孔；12、操作分室；13、测量分室；2、核药发生器；3、承载装置；31、托盘；32、滑轨；33、西林瓶；34、注射器；35、屏蔽套；36、托盘驱动机构；361、托盘驱动部；362、托盘传动部；4、分装装置；41、第一夹装机构；411、西林瓶夹爪；412、第一驱动部；413、第一支架；42、第二夹装机构；421、注射器夹爪；422、第二驱动部；423、第二支架；43、升降机构；431、升降固定部；432、升降伸缩部；433、第三支架；44、第三夹装机构；441、推柄夹爪；442、第四支架；45、抽取机构；451、抽取固定部；452、抽取伸缩部；453、第五支架；46、旋转机构；461、旋转驱动部；462、旋转传动部；463、旋转从动轴；47、固定支架；48、安装支架；5、机械手；51、机械夹爪；6、测量装置；61、测量驱动机构；62、测量载具；621、容纳槽；6211、第一槽部；6212、第二槽部；6213、第三槽部；63、测量室；64、第六支架；7、取帽装置；71、针帽夹爪；72、取帽驱动机构；73、针帽定位件；731、针帽顶头；8、集废装置；9、控制装置。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

当前放射性药剂的分装多依赖医护人员的人工操作，医护人员被照射剂量大，存在对医护人员造成放射性伤害的危险。为解决上述问题，本申请实施例提供了一种核药分装系统，用于自动分装核药，能够将医护人员从手工核药分装的工作中解除出来，避免核药药剂对医护人员造成的放射性损害，有效保护医护人员的人身安全。下面对申请实施例提供的核药分装系统进行详细介绍。

如图1-图7所示，本申请实施例提供一种核药分装系统，其包括：分装室1和设置于分装室1内不同区域的核药发生器2、承载装置3、分装装置4和机械手5；核药发生器2用于存储核药；承载装置3上承载有多个西林瓶33和多个注射器34，至少一个西林瓶33内盛装有药粉；分装装置4包括第一夹装机构41、第二夹装机构42和升降机构43，升降机构43包括滑动连接的升降固定部431和升降伸缩部432，升降固定部431固定于第一夹装机构41，升降伸缩部432固定于第二夹装机构42，升降固定部431能够控制第二夹装机构42朝向或背离第一夹装机构41移动；机械手5用于夹取西林瓶33从核药发生器2中取药并将西林瓶33放置到第一夹装机构41内，其还用于夹取注射器34并放置到第二夹装机构42内。

本申请实施例提供的核药分装系统采用机械手5在分装室1内进行核药的分装，完全避免了医护人员的人工参与，从而避免了放射性核药对医护人员造成的放射性损害，提高了医护人员的作业安全性；该核药分装系统采用分装装置4及机械手5等装置进行核药分装，自动化程度高且分装效率和精度高。

如图3所示，在一些实施例中，分装室1为封闭的操作空间，分装室1包括隔板11，隔板11设置在分装室1的中部且将分装室1分隔成上部的操作分室12和下部的测量分室13。核药发生器2、承载装置3、分装装置4和机械手5均安装于隔板11上且位于操作分室12内。分装室1还包括多个围板，多个围板围设形成封闭的操作空间，围板选用能够隔离放射性辐射的板材。在一些实施例中，分装室1的围板选用具有隔离效果的玻璃板材，以实现辐射隔离同时便于观察分装过程。

在一些实施例中，核药发生器2为钼锝发生器，核药发生器2为相对密封的具有隔离作用的罐装容器，核药为存储在核药发生器2内的液体药剂。核药发生器2上设置有穿刺针头(未示出)，穿刺针头的一端连通于核药药剂，穿刺针头的另一端伸出到核药发生器2外。西林瓶33包括瓶体和胶塞，瓶体内为负压环境，机械手5能够夹取西林瓶33放置于穿刺针头上并使穿刺针头穿过胶塞插入到瓶体内，西林瓶33利用负压环境取药。

承载装置3的结构如图1、图3和图5所示，在一些实施例中，承载装置3包括托盘31和滑轨32，滑轨32固定于隔板11，托盘31滑动安装于滑轨32，操作分室12的侧壁上设置有操作口，托盘31能够沿滑轨32滑动并穿过操作口以相对于操作空间进出。托盘31相对于操作空间滑动进出能够便于医护人员向托盘31内放置注射器34和西林瓶33以及取出盛装有分装好的核药的注射器34。

托盘31上设置有多个注射器卡槽和多个西林瓶卡槽，以用于承载西林瓶33和注射器34。托盘31上的注射器卡槽可以具有不同的尺寸，以卡装多个具有不同容积的注射器34。多个西林瓶33可以作不同的功用，如作为淋洗液瓶、药粉瓶和生理盐水瓶，且至少一个西林瓶33用作药粉瓶。在一些实施例中，托盘31上还设置有屏蔽套卡槽，屏蔽套卡槽内安装有屏蔽套35，屏蔽套35用于套装分装完成且盛装有核药药剂的注射器34，减小注射器34内的核药药剂对外产生的辐射量。

承载装置3还包括托盘驱动机构36，托盘驱动机构36包括托盘驱动部361和托盘传动部362。托盘驱动部361固定于隔板11，托盘传动部362的两端分别连接于托盘驱动部361和托盘31，托盘驱动部361通过托盘传动部362驱动托盘31沿滑轨32滑动。在一些实施例中，托盘驱动部361选用电机，托盘传动部362选用丝杠传动机构，丝杠传动机构包括丝杠、滑块和联轴器，丝杆的一端通过联轴器与电机的转轴连接，滑块转动安装于丝杠上，滑块与托盘31连接，电机的转动通过丝杠转变成滑块的直线运动以驱动托盘31滑动。当然在其他实施例中，托盘驱动部361也可以选用液压缸、气压缸或直线电机，托盘驱动部361的伸缩端与托盘31直接连接或者通过连接件与托盘31连接。本申请对托盘驱动机构36的形式不做限定，只要其能够满足驱动托盘31的要求即可。

分装装置4的结构如图1、图6和图7所示，分装装置4用于将取药完成后的西林瓶33内的核药分装到注射器34内。分装装置4除包括第一夹装机构41、第二夹装机构42和升降机构43外，还包括旋转机构46和安装支架48。第一夹装机构41、第二夹装机构42和升降机构43均连接于安装支架48，旋转机构46包括旋转驱动部461和旋转传动部462，旋转传动部462的两端分别连接于旋转驱动部461和安装支架48，旋转驱动部461能够驱动安装支架48转动。

第一夹装机构41用于夹装西林瓶33，其包括西林瓶夹爪411、第一驱动部412和第一支架413。西林瓶夹爪411设置有两个，第一驱动部412包括第一固定端和第一伸缩端，第一固定端和第一伸缩端分别与两个西林瓶夹爪411连接，第一驱动部412能够驱动两个西林瓶夹爪411相对移动以夹紧或放松西林瓶33。第一支架413的一端固定于第一驱动端，第一支架413的另一端固定于安装支架48。

第二夹装机构42用于夹装注射器34，其包括注射器夹爪421、第二驱动部422和第二支架423。注射器夹爪421设置有两个，第二驱动部422包括第二固定端和第二伸缩端，第二固定端和第二伸缩端分别与两个注射器夹爪421连接，第二驱动部422能够驱动两个注射器夹爪421相对移动以夹紧或放松注射器34。第二支架423的一端固定于第二驱动端，第二支架423的另一端固定于升降机构43的升降伸缩部432。

升降机构43用于带动第二夹装机构42相对于第一夹装机构41移动，以使夹装在第二夹装机构42内的注射器34穿过西林瓶33的胶塞插入到西林瓶33的瓶体内。升降机构43除包升降固定部431和升降伸缩部432外，其还包括第三支架433，升降固定部431固定于安装支架48，从而实现与第一夹装机构41的相对固定，第三支架433的两端分别固定于升降伸缩部432和第二夹装机构42，从而实现升降伸缩部432和第二夹装机构42的相对固定。

在一些实施例中，分装装置4还包括第三夹装机构44和抽取机构45，第三夹装机构44用于夹装注射器34的推柄，抽取机构45用于驱动第三夹装机构44相对第二夹装机构42移动以实现注射器34推柄的拉出或推入。具体地，如图6和图7所示，第三夹装机构44包括推柄夹爪441以及第四支架442，第四支架442的两端分别固定于推柄夹爪441和抽取机构45。抽取机构45包括抽取固定部451、抽取伸缩部452和第五支架453，抽取固定部451固定于第三支架433，抽取伸缩部452与抽取固定部451滑动连接，第五支架453的两端分别固定于抽取伸缩部452和第四支架442。抽取伸缩部452相对于抽取固定部451滑动时，抽取伸缩部452带动推柄夹爪441相对于注射器夹爪421移动，从而实现注射器34推柄的拉出或推入。

在一些实施例中，升降机构43和抽取机构45均为直线驱动机构，其可以选用直线电机、液压缸或者气压缸，本申请对此不做限定。

旋转机构46用于驱动分装装置4除旋转机构外46外的其余所有机构旋转，以实现注射器34对西林瓶33内的核药药剂的充分抽取。分装装置4还包括固定支架47，固定支架47固定于隔板11，安装支架48转动安装于固定支架47，安装支架48能够带动分装装置4除旋转机构46之外的所有其他机构相对于固定支架47转动。

旋转机构46包括旋转驱动部461、旋转传动部462和旋转从动轴463，旋转从动轴463贯穿固定支架47并与安装支架48连接固定。旋转传动部462连接于旋转驱动部461和旋转从动轴463之间，旋转驱动部461通过旋转传动部462驱动旋转从动轴463转动，旋转从动轴463继而带动安装支架48以及安装在安装支架48上的第一夹装机构41、第二夹装机构42、升降机构43、第三夹装机构44和抽取机构45转动。

分装装置4的分装步骤如下：机械手5夹取取药后的西林瓶33并放置在第一夹装机构41内夹紧；机械手5夹取摘取针帽后的注射器34并放置在第二夹装机构42内夹紧，并使注射器34的推柄平行进入第三夹装机构44内；升降机构43驱动第二夹装机构42朝向第一夹装机构41移动，以使注射器34的针头插入到西林瓶33的瓶体内；旋转机构46驱动安装支架48转动180度，使西林瓶33和注射器34的位置上下倒置；抽取机构45驱动第三夹装机构44朝向远离第二夹装机构42的方向移动，以实现注射器34推柄的拉出，抽取西林瓶33内的核药；旋转机构46驱动安装支架48旋转180度复位；升降机构43带动第二夹装机构42移动复位，使注射器34从西林瓶33中拔出；机械手5夹取注射器34并取出分装装置4。

机械手5用于夹取西林瓶33和注射器34在各个装置之间移动，以实现核药分装的目的。如图3和图4所示，机械手5包括底座、机械臂和机械夹爪51，底座固定于隔板11，机械臂连接于底座和机械夹爪51之间，机械臂具有多个方向的运动自由度，以带动机械夹爪51朝向各个方位移动。机械夹爪51设置有两个，两个机械夹爪51能够相对移动，机械夹爪51具有弧形的夹装结构，西林瓶33和注射器34被配置为夹装在两个机械手5夹爪之间。

如图3-图9所示，在一些实施例中，核药分装系统还包括测量装置6，其用于检测核药的放射性，判断核药是否满足使用标准，当核药剂量多时记录，核药剂量小时继续补充。测量装置6包括测量驱动机构61、测量载具62和测量室63，测量载具62安装于测量驱动机构61，测量载具62上开设有用于容纳西林瓶33和注射器34的容纳槽621，测量室63正对测量载具62，驱动机构能够驱动测量载具62进入或离开测量室63。

测量驱动机构61包括滑动连接的测量驱动部和测量伸缩部，测量驱动部通过第六支架64固定于隔板11，测量载具62固定于测量伸缩部上。测量驱动部可以选用直线电机、液压缸或者气压缸。测量驱动机构61和测量载具62均位于操作分室12内，测量室63位于测量分室13内。如图6所示，在隔板11上正对测量室处设置有测量通孔111，测量载具62通过测量通孔111进出测量室63。测量室63为相对密封的筒状结构，其内设置有检测核药放射性的检测装置或药剂，测量载具62承载西林瓶33或者注射器34进入测量室63以实现测量。

如图9所示，测量载具62上的容纳槽621包括依次相连的第一槽部6211、第二槽部6212和第三槽部6213。第一槽部6211的内径略大于西林瓶33的外径。第二槽部6212呈梯形槽，其大口端的内径大于最大容积的注射器34的外径，第二槽部6212的小口端的内径小于最小容积的注射器34的外径，以使第二槽部6212能够卡接具有不同容积的注射器34。第三槽部6213的内径大于注射器34的针帽的外径。

如图1和图10所示，在一些实施例中，核药分装系统还包括取帽装置7，其用于摘取或戴上注射器34的针帽。取帽装置7包括取帽驱动机构72和针帽夹装机构，取帽驱动机构72包括滑动连接的取帽固定部和取帽伸缩部。针帽夹装机构包括两个针帽夹爪71，取帽固定部和取帽伸缩部分别固定于两个针帽夹爪71，且取帽固定部固定于隔板11，取帽驱动机构72能够驱动两个针帽夹爪71相向或背向移动。

取帽装置7还包括针帽定位件731，针帽定位件731固定于一个针帽夹爪71上。针帽定位件731包括弯折连接的固定部和顶头部，固定部固定于针帽夹爪71，顶头部位于针帽移动路径上，针帽被夹装在两个针帽夹爪71之间时，针帽的头部顶在顶头部上。

取帽装置7的工作原理为：机械手5夹取注射器34，将针帽放置俩针帽夹爪71之间，使针帽头部顶住顶头部；取帽驱动机构72驱动两个针帽夹爪71夹紧针帽，机械手5向后水平运动，拔掉针帽；核药分装完成后，机械手5抓取注射器34到该区域以原方式插入，盖好针帽；取帽驱动机构72驱动两个针帽夹爪71松开针帽，机械手5夹取注射器34并取出取帽装置7。

如图1-图4所示，核药分装系统还包括集废装置8和控制装置9。集废装置8用于放置在分装过程中使用的针筒等废物。控制装置9用于控制各个装置及机械手5的运动，以实现核药的正确高效分装。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种核药分装系统，其特征在于，包括：

分装室(1)和设置于所述分装室(1)内不同区域的核药发生器(2)、承载装置(3)、分装装置(4)和机械手(5)；

所述核药发生器(2)用于存储核药；

所述承载装置(3)上承载有多个西林瓶(33)和多个注射器(34)，至少一个所述西林瓶(33)内盛装有药粉；

分装装置(4)包括第一夹装机构(41)、第二夹装机构(42)和升降机构(43)，所述升降机构(43)包括滑动连接的升降固定部(431)和升降伸缩部(432)，所述升降固定部(431)固定于所述第一夹装机构(41)，所述升降伸缩部(432)固定于所述第二夹装机构(42)，所述升降固定部(431)能够控制所述第二夹装机构(42)朝向或背离所述第一夹装机构(41)移动；

机械手(5)用于夹取所述西林瓶(33)从所述核药发生器(2)中取药并将所述西林瓶(33)放置到所述第一夹装机构(41)内，其还用于夹取所述注射器(34)并放置到所述第二夹装机构(42)内。

2.根据权利要求1所述的核药分装系统，其特征在于，还包括测量装置(6)，所述测量装置(6)包括测量驱动机构(61)、测量载具(62)和测量室(63)，所述测量载具(62)安装于所述测量驱动机构(61)，所述测量载具(62)上开设有用于容纳所述西林瓶(33)和所述注射器(34)的容纳槽(621)，所述测量室(63)正对所述测量载具(62)，所述测量驱动机构(61)能够驱动所述测量载具(62)进入或离开所述测量室(63)。

3.根据权利要求2所述的核药分装系统，其特征在于，所述分装室(1)包括隔板(11)且由所述隔板(11)分隔成操作分室(12)和测量分室(13)，所述核药发生器(2)、所述承载装置(3)、所述分装装置(4)、所述机械手(5)、所述测量驱动机构(61)和所述测量载具(62)均位于所述操作分室(12)内，所述测量室(63)位于所述测量分室(13)内。

4.根据权利要求1所述的核药分装系统，其特征在于，还包括取帽装置(7)，所述取帽装置(7)包括取帽驱动机构(72)和针帽夹装机构，所述取帽驱动机构(72)包括滑动连接的取帽固定部和取帽伸缩部，所述针帽夹装机构包括两个针帽夹爪(71)，所述取帽固定部和所述取帽伸缩部分别固定于两个所述针帽夹爪(71)，所述取帽驱动机构(72)能够驱动两个所述针帽夹爪(71)相向或背向移动。

5.根据权利要求1所述的核药分装系统，其特征在于，所述核药发生器(2)为钼锝发生器，所述核药发生器(2)上设置有穿刺针头，所述西林瓶(33)包括瓶体和胶塞，所述瓶体内为负压环境，所述机械手(5)能够夹取所述西林瓶(33)放置于所述穿刺针头并使所述穿刺针头穿过所述胶塞插入到所述瓶体内，所述西林瓶(33)利用负压环境取药。

6.根据权利要求3所述的核药分装系统，其特征在于，所述承载装置(3)还包括托盘(31)和滑轨(32)，所述滑轨(32)固定于所述隔板(11)，所述托盘(31)滑动安装于所述滑轨(32)，所述操作分室(12)的侧壁上设置有操作口，所述托盘(31)能够沿所述滑轨(32)滑动并穿过所述操作口以相对于所述操作空间进出。

7.根据权利要求6所述的核药分装系统，其特征在于，所述承载装置(3)还包括托盘驱动机构(36)，所述托盘驱动机构(36)包括托盘驱动部(361)和托盘传动部(362)，所述托盘驱动部(361)固定于所述隔板(11)，所述托盘传动部(362)的两端分别连接于所述托盘驱动部(361)和所述托盘(31)。

8.根据权利要求1所述的核药分装系统，其特征在于，所述分装装置(4)还包括旋转机构(46)和安装支架(48)，所述第一夹装机构(41)、所述第二夹装机构(42)和所述升降机构(43)均连接于所述安装支架(48)，所述旋转机构(46)包括旋转驱动部(461)和旋转传动部(462)，所述旋转传动部(462)的两端分别连接于所述旋转驱动部(461)和所述安装支架(48)，所述旋转驱动部(461)能够驱动所述安装支架(48)转动。

9.根据权利要求1所述的核药分装系统，其特征在于，还包括集废装置(8)，所述集废装置(8)用于放置分装过程中的废物。

10.根据权利要求1所述的核药分装系统，其特征在于，所述机械手(5)包括两个可相对移动的机械夹爪(51)，所述机械夹爪(51)具有弧形的夹装结构，所述西林瓶(33)和所述注射器(34)被配置为夹装在两个所述机械夹爪(51)之间。

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