CN113730728A - 一种双通道自动注射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及疫苗接种设备，具体是一种双通道自动注射装置，其包括底座，所述底座上设置有注射通道和棉签通道，所述注射通道上设置有疫苗箱和推送机构，所述棉签通道上设置有棉签箱和机械手，该机械手将棉签箱内的棉签沿棉签通道抓出并对手臂的接种区进行消毒后，所述推送机构将疫苗箱内的疫苗针沿注射通道推出并对所述接种区自动注射疫苗。本发明设置有棉签通道，可先利用机械手将其内的棉签对接种者手臂的接种区进行自动消毒，然后通过注射通道将疫苗针推出，并对接种区进行疫苗自动注射，从而实现了自动消毒和疫苗注射的一体化，大大提高了疫苗接种的效率，减轻了医护人员的工作量。

Description

一种双通道自动注射装置
技术领域
本发明涉及疫苗接种设备，具体说是一种双通道自动注射装置。
背景技术
目前，疫苗接种方式大多是医护人员先用棉签对接种者手臂的接种区消毒，然后采用注射针吸取疫苗瓶内的疫苗药液，再向接种区进行疫苗注射，这种传统的接种方式效率低下，尤其是疫苗接种人数多的时候，造成医护人员的工作量大增。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种消毒、疫苗注射一体化的双通道自动注射装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双通道自动注射装置，包括底座，所述底座上设置有注射通道和棉签通道，所述注射通道上设置有疫苗箱和推送机构，所述棉签通道上设置有棉签箱和机械手，该机械手将棉签箱内的棉签沿棉签通道抓出并对手臂的接种区进行消毒后，所述推送机构将疫苗箱内的疫苗针沿注射通道推出并对所述接种区自动注射疫苗。
作为优选，所述底座一侧设置有回收桶，所述推送机构将注射完的空的疫苗针推入所述回收桶。
作为优选，所述棉签通道内设有推杆，该推杆将所述机械手松开后的棉签推入所述回收桶。
作为优选，所述回收桶包括桶体和密封该桶体的桶盖，所述桶盖采用自动门，该自动门开启后，使用过的棉签和空的疫苗针落入所述桶体内。
作为优选，所述自动门关闭后呈可放置手臂的凹状。
作为优选，所述疫苗箱包括漏斗状的箱体和覆盖该箱体的箱盖，所述箱体相对侧的两箱板通过背向转动在箱底露出间隙，疫苗针从该间隙落入所述注射通道。
作为优选，所述棉签通道倾斜设置。
作为优选，所述推送机构包括设置在所述底座内由伺服电机驱动的液压泵和由该液压泵通过液压缸驱动沿所述注射通道移动的活塞，所述活塞推动疫苗针移动、自动注射或落入所述回收桶。
作为优选，所述棉签通道内设有导杆，所述机械手的动作由设置在所述底座内的控制模块控制；当棉签从所述棉签箱落入棉签通道时，所述机械手抓住棉签并沿所述导杆移动；当棉签移出棉签通道时，机械手带动棉签转动以对接种区消毒。
作为优选，所述底座内设有驱动所述推杆沿棉签通道移动的液压系统，当所述机械手松开棉签后，该液压系统驱动所述推杆将该棉签推入所述回收箱。
从以上技术方案可知，本发明设置有棉签通道，可先利用机械手将其内的棉签对接种者手臂的接种区进行自动消毒，然后通过注射通道将疫苗针推出，并对接种区进行疫苗自动注射，从而实现了自动消毒和疫苗注射的一体化，大大提高了疫苗接种的效率，减轻了医护人员的工作量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1和图2详细介绍本发明，在此本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2，本发明提供了一种双通道自动注射装置，其包括底座1，底座可支撑整个注射装置，所述底座上设置有注射通道21和棉签通道31，所述注射通道上设置有疫苗箱22和推送机构23，所述棉签通道上设置有棉签箱32和机械手33，该机械手将棉签箱内的棉签3沿棉签通道抓出并对手臂的接种区进行消毒后，所述推送机构将疫苗箱内的疫苗针2沿注射通道推出并对所述接种区自动注射疫苗。在消毒时，先向手臂的接种区喷射消毒液，消毒液可设置本注射装置上。喷射消毒液后，棉签伸出棉签通道对接种区的消毒液进行涂抹，再采用疫苗针自动注射。疫苗针采用预封装一次性密封包装形式，疫苗针内含有固定计量的疫苗药液。疫苗针的注射部分可采用现有无针头注射器的形式，在注射前保证疫苗药液的密封；也可采用针头加针帽的形式进行密封，在疫苗针推出注射通道后，去掉针帽再进行注射。
作为优选，所述底座一侧设置有回收桶4，所述推送机构将注射完的空的疫苗针推入所述回收桶，以集中收集疫苗针；所述棉签通道内设有推杆34，该推杆将所述机械手松开后的棉签推入所述回收桶，以集中收集使用过的棉签。具体来说，所述回收桶4包括桶体41和密封该桶体的桶盖42，所述桶盖采用自动门，即在桶体上安装自动门作为桶盖密封桶体，自动门如现有的电动双开门等。当自动门开启后，使用过的棉签和空的疫苗针落入所述桶体内，然后自动门关闭并密封，从而实现集中收集，避免交叉感染。作为优选，所述自动门关闭后呈可放置手臂的凹状，凹状具有肘托的功能，方便接种者放置手臂，以便快速、准确注射疫苗。在实施过程中，回收桶与底座设置在棉签通道和注射通道的两端，起到共同支撑的作用，以保证整个装置更平衡、稳固。
本发明的所述疫苗箱22包括漏斗状的箱体24和覆盖该箱体的箱盖25，所述箱体相对侧的两箱板通过背向转动在箱底露出间隙，疫苗针从该间隙落入所述注射通道。具体来说，箱盖与箱体转动连接，方便打开放置疫苗针，也方便关闭；漏斗状的箱体可使其内放置的多支疫苗针在重力作用下集中在箱底，保证每支疫苗针均能从间隙落入注射通道；相对侧的两箱板可通过现有的电控装置驱动转动，从而露出仅能容纳一支疫苗针的间隙，使疫苗针逐支下落；且下落一支疫苗针后，电控装置驱动两箱板反向转动，以缩小间隙，防止下一支疫苗针掉落。当注射通道内的疫苗针注射并回收后，需要再次注射时，电控装置重复上述操作实现另一支疫苗针的自动落入注射通道。
作为优选，所述推送机构23包括设置在所述底座内由伺服电机驱动的液压泵26和由该液压泵通过液压缸27驱动沿所述注射通道移动的活塞28，所述活塞推动疫苗针移动、自动注射或落入所述回收桶。在实施过程中，伺服电机由设置在底座内的控制模块5控制。首先，控制模块控制伺服电机启动，伺服电机通过液压泵、液压缸形成的液压装置驱动活塞推动密封的疫苗针移出注射通道，然后伺服电机停止，此时注射通道前端设置的伸缩式挡板6将疫苗针的针体挡住，防止疫苗针掉出注射通道，而疫苗针的针头从挡板间隙伸出注射通道；当接种区完成消毒后，伸出的针头对准接种区，控制模块再次控制伺服电机启动，从而驱动上述液压装置带动活塞继续移动，从而在挡板的作用下活塞推动疫苗针针尾的注射杆移动，进而将针体的疫苗药液通过针头注入手臂的接种区，药液注射完后，伺服电机停止，活塞停止推进；完成疫苗接种后，挡板通过现有的控制装置径向回缩，然后启动伺服电机继续驱动活塞移动，此时由于注射通道没有挡板的阻挡，注射完的空的疫苗针通过活塞推入回收箱，完成回收。本发明的挡板和控制装置的结构、控制方式等采用现有的类似自动电控门的伸缩方式等实现。
在实施过程中，所述棉签通道倾斜设置，以使棉签消毒的区域覆盖疫苗注射点，保证消毒有效，还可避免移动手臂，进一步方便接种者。作为优选，所述棉签通道内设有导杆35，所述机械手的动作也可由上述控制模块控制；当棉签从所述棉签箱落入棉签通道时，所述机械手抓住棉签并沿所述导杆移动以将棉签的一部分抓出棉签通道；当棉签抓出棉签通道时，棉签对准手臂的接种区，然后机械手带动棉签转动，以对接种区的消毒液进行涂抹，完成消毒杀菌。所述棉签箱采用与上述疫苗箱类似的结构，保证棉签可逐根落入所述棉签通道。本发明的棉签通道里还可设置消毒杀菌设备，如蓝光消毒杀菌装置等，以保证棉签通道处于无菌状态，确保棉签通道内的棉签进行消毒时更卫生、安全。
本发明的所述底座内设有驱动所述推杆沿棉签通道移动的液压系统，当所述机械手带动棉签转动并消毒后，机械手松开棉签，所述液压系统再驱动所述推杆沿棉签通道移动，并越过机械手将该棉签推入所述回收箱，完成回收。所述液压系统采用与上述伺服电机、液压泵、液压缸等类似的液压装置的结构。在实施过程中，当疫苗注射完成后，还可通过机械手将棉签推出棉签通道，供接种者使用，以按压接种点。本发明的控制模块、挡板的伸缩控制、自动门的控制、棉签箱和疫苗箱的箱板控制等均通过现有的控制机构和程序实现，且所有的控制可集成在底座的控制模块上，保证整个装置的结构更紧凑，占用空间更小，进而提高装置的实用性。

Claims (10)

1.一种双通道自动注射装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有注射通道和棉签通道，所述注射通道上设置有疫苗箱和推送机构，所述棉签通道上设置有棉签箱和机械手，该机械手将棉签箱内的棉签沿棉签通道抓出并对手臂的接种区进行消毒后，所述推送机构将疫苗箱内的疫苗针沿注射通道推出并对所述接种区自动注射疫苗。
2.根据权利要求1所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述底座一侧设置有回收桶，所述推送机构将注射完的空的疫苗针推入所述回收桶。
3.根据权利要求2所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述棉签通道内设有推杆，该推杆将所述机械手松开后的棉签推入所述回收桶。
4.根据权利要求3所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述回收桶包括桶体和密封该桶体的桶盖，所述桶盖采用自动门，该自动门开启后，使用过的棉签和空的疫苗针落入所述桶体内。
5.根据权利要求4所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述自动门关闭后呈可放置手臂的凹状。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述疫苗箱包括漏斗状的箱体和覆盖该箱体的箱盖，所述箱体相对侧的两箱板通过背向转动在箱底露出间隙，疫苗针从该间隙落入所述注射通道。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述棉签通道倾斜设置。
8.根据权利要求2-5中任意一项所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述推送机构包括设置在所述底座内由伺服电机驱动的液压泵和由该液压泵通过液压缸驱动沿所述注射通道移动的活塞，所述活塞推动疫苗针移动、自动注射或落入所述回收桶。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述棉签通道内设有导杆，所述机械手的动作由设置在所述底座内的控制模块控制；当棉签从所述棉签箱落入棉签通道时，所述机械手抓住棉签并沿所述导杆移动；当棉签移出棉签通道时，机械手带动棉签转动以对接种区消毒。
10.根据权利要求3或4或5所述双通道自动注射装置，其特征在于：所述底座内设有驱动所述推杆沿棉签通道移动的液压系统，当所述机械手松开棉签后，该液压系统驱动所述推杆将该棉签推入所述回收箱。
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