CN115192880A - 一种自动注射智能消毒装置 - Google Patents
一种自动注射智能消毒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115192880A CN115192880A CN202210881782.9A CN202210881782A CN115192880A CN 115192880 A CN115192880 A CN 115192880A CN 202210881782 A CN202210881782 A CN 202210881782A CN 115192880 A CN115192880 A CN 115192880A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- recovery
- disinfection
- automatic injection
- disinfection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 72
- 235000009161 Espostoa lanata Nutrition 0.000 claims abstract description 58
- 240000001624 Espostoa lanata Species 0.000 claims abstract description 58
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 32
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 20
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 14
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 6
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 10
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 8
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000007872 degassing Methods 0.000 description 4
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 206010035664 Pneumonia Diseases 0.000 description 2
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 2
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 2
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 description 2
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 229960005486 vaccine Drugs 0.000 description 2
- 241000711573 Coronaviridae Species 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002103 nanocoating Substances 0.000 description 1
- 150000007523 nucleic acids Chemical class 0.000 description 1
- 102000039446 nucleic acids Human genes 0.000 description 1
- 108020004707 nucleic acids Proteins 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M35/00—Devices for applying media, e.g. remedies, on the human body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F15/00—Auxiliary appliances for wound dressings; Dispensing containers for dressings or bandages
- A61F15/001—Packages or dispensers for bandages, cotton balls, drapes, dressings, gauze, gowns, sheets, sponges, swabsticks or towels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F15/00—Auxiliary appliances for wound dressings; Dispensing containers for dressings or bandages
- A61F15/005—Bandage applicators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/52—Arm-rests
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2202/00—Special media to be introduced, removed or treated
- A61M2202/04—Liquids
- A61M2202/0468—Liquids non-physiological
- A61M2202/0484—Alcohol
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/10—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3327—Measuring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动注射智能消毒装置，包括：消毒执行组件、回收组件和控制辅助组件，所述消毒执行组件由消毒部件和执行部件构成，所述消毒部件的出口端配合安装有所述执行部件，所述回收组件由收送部件和驱动部件构成，所述控制辅助组件包括控制器、传感器、定位气环、棉球输送管和支架臂，所述消毒执行组件的底部设置有回收组件，所述消毒执行组件和回收组件皆通过控制辅助组件控制运行。该自动注射智能消毒装置，机器手转向手臂，在相关部位按需要迅速摆动擦抹；完成后，执行部件带动机器手收回，并将用过的废弃棉球丢入回收漏斗，棉球自然跌落到回收管入口，从而实现棉球能够对胳臂自动的进行擦拭消毒。
Description
技术领域
本发明涉及智能消毒装置技术领域，具体为一种自动注射智能消毒装置。
背景技术
目前因为新冠病毒的影响，防疫抗疫任务繁重，注射工作量加大。现在护士不仅要抽出人手对人群进行疫苗的注射，还需要对人群进行采样核酸，导致护士的人手不足，而在对人群进行疫苗注射的过程中，护士与人群是直接接触的，如果在防护措施不足的情况下，会出现病人降疫情传染护士的情况。
现在护士对注射部位进行消毒的过程中都是通过人工手持棉签，通过棉签来回的擦拭病人待注射部位，从而对待注射部位进行消毒，但是由于现在新冠肺炎疫情严重，护士与病人接触有极大的被传染风险，因此需要一种可自动对病人待注射部位进行擦拭消毒的装置，有效的避免待注射人群与护士的接触，进而降低对护士的感染风险，同时增加了护士的注射人手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动注射智能消毒装置，以解决上述背景技术中提出对注射部位进行消毒的过程中都是通过人工手持棉签，通过棉签来回的擦拭病人待注射部位，从而对待注射部位进行消毒，但是由于现在新冠肺炎疫情严重，护士与病人接触有极大的被传染风险的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动注射智能消毒装置，包括：消毒执行组件、回收组件和控制辅助组件，所述消毒执行组件由消毒部件和执行部件构成，所述消毒部件的出口端配合安装有所述执行部件，所述回收组件由收送部件和驱动部件构成，所述控制辅助组件包括控制器、传感器、定位气环、棉球输送管和支架臂，所述消毒执行组件的底部设置有回收组件，所述消毒执行组件和回收组件皆通过控制辅助组件控制运行。
优选的，所述消毒部件包括喷头、酒精导管、流体泵和酒精储罐，所述喷头的接口端装配在酒精导管的一端，所述酒精导管远离喷头的一端安装在流体泵的出口端上，且流体泵的入口端安装在酒精储罐出料口上。
优选的，所述执行部件包括滑动臂、电控万向节、机器手臂和机器手，所述滑动臂的顶部与电控万向节上的安装部通过紧固件相连接，所述电控万向节上活动部安装有机器手臂，并且机器手臂位于背离电控万向节的一端安装有机器手，且机器手臂还连接在电控万向节的活动部件上。
优选的，所述收送部件包括回收漏斗、回收管、回收袋和固定夹，所述回收漏斗安装在回收管的入口端，所述回收管的出口端套接有回收袋，所述回收袋和回收管的连接处套夹有固定夹。
优选的，所述控制器由内置存储器、CPU、接口检测和驱动电路、无线通信和单片系统微控制器构成，所述单片系统微控制器设有蓝牙模块。
优选的，所述传感器包括接触传感器、测距传感器和测物传感器，所述接触传感器安装在安置在定位气环的内侧，所述测距传感器安装在滑动臂上，所述测物传感器安装在回收管的入口外侧。
优选的，所述喷头的喷口处设置在棉球输送管的出口端侧面。
优选的，所述定位气环包括支护环带和冲放气环，所述支护环带的内壁安装有冲放气环，且支护环带和支架臂固定相连。
优选的，所述支架臂的表面套接有滑动臂，所述支架臂的表面设置有供滑动臂活动的扣槽滑轨，且支架臂的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有酒精导管。
优选的，所述驱动部件包括伸缩臂和吸送风机，所述伸缩臂的固定部位安装在支架臂上，所述伸缩臂的活动部件安装有吸送风机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该自动注射智能消毒装置，测距传感器检测到被注射者将手臂插入定位气环，气环充气直到接触传感器发出信号，定位气环和手臂紧密接触，从而可将本装置与手臂之间快速的定位装配。
2.该自动注射智能消毒装置，在控制器的指令控制下，装置准备开始作业，消毒部件动作向卫生棉球喷洒酒精，执行部件配合动作，滑动臂移动到合适位置，电控万向节带动机器手臂调整好角度，机器手臂带动机器手伸出，抓住并取走酒精棉球，棉球输送管顶出一个新的棉球，从而可实现棉球的自动的更换，以及棉球的自动取用。
3.该自动注射智能消毒装置，执行部件向被注射手臂方向移动，直到控制器认为测距传感器发出的距离信息到达合适的位置，机器手转向手臂，在相关部位按需要迅速摆动擦抹，完成后，执行部件带动机器手收回，并将用过的废弃棉球丢入回收漏斗，棉球自然跌落到回收管入口，从而实现棉球能够对胳臂自动的进行擦拭消毒。
4.该自动注射智能消毒装置，测物传感器探测到回收管内有棉球落入，伸缩臂将吸送风机探入回收管启动吸风，棉球向出口快速滑动，吸送风机停止吸风，伸缩臂将吸送风机移出回收管，棉球则惯性滑行，进入回收袋，从而实现对擦拭的棉球快速的进行回收，避免棉球对环境的污染。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明支架臂和酒精导管安装结构示意图；
图3为本发明酒精导管侧视剖面结构示意图；
图4为本发明控制控制原理示意图。
图中：1、喷头；2、酒精导管；3、流体泵；4、酒精储罐；5、滑动臂；6、电控万向节；7、机器手臂；8、机器手；9、回收漏斗；10、回收管；11、回收袋；12、固定夹；13、接触传感器；14、测距传感器；15、测物传感器；16、支架臂；17、棉球输送管；18、支护环带；19、冲放气环；20、伸缩臂；21、吸送风机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动注射智能消毒装置，包括：消毒执行组件、回收组件和控制辅助组件，消毒执行组件由消毒部件和执行部件构成，消毒部件的出口端配合安装有执行部件，回收组件由收送部件和驱动部件构成，控制辅助组件包括控制器、传感器、定位气环、棉球输送管17和支架臂16，消毒执行组件的底部设置有回收组件，消毒执行组件和回收组件皆通过控制辅助组件控制运行。
消毒部件包括喷头1、酒精导管2、流体泵3和酒精储罐4，消毒部件的设置主要用于自动把卫生棉球制作成酒精棉球，喷头1的接口端装配在酒精导管2的一端，喷头1由无毒高强塑料制作而成的，且喷头1具体为一种微型喷头，酒精导管2远离喷头1的一端安装在流体泵3的出口端上，流体泵3具体为一种微型电控流体压力泵，酒精导管2为一种无毒塑料管，且流体泵3的入口端安装在酒精储罐4出料口上，流体泵3用于将酒精储罐4内的高浓度酒精，通过酒精导管2传输到喷头1喷出，在喷头1设置与卫生棉球的侧面后，当卫生棉球的侧面喷头1受到液压后会向卫生棉球喷洒雾状酒精。
执行部件包括滑动臂5、电控万向节6、机器手臂7和机器手8，通过执行部件的设置主要用来完成完成注射部位的消毒工作，滑动臂5的顶部与电控万向节6上的安装部通过紧固件相连接，滑动臂5具体为一种底部装有电动滚轮的高强塑料臂，电控万向节6上活动部安装有机器手臂7，电控万向节6为一种可控电动微型万向驱动部件，且电控万向节6的动作部可以水平270°、上下120°转向动作，其电控万向节6的固定部固接在滑动臂5上，可由滑动臂5带动做水平位移，且机器手臂7位于背离电控万向节6的一端安装有机器手8，并且机器手臂7还连接在电控万向节6的活动部件上，机器手8为一种握力自感应单关节二指机器手，机器手8主要用于完成抓紧或放开棉球的操作，电控万向节6的动作部与机器手臂7固定连接，可以带动机器手8完成多维动作。
收送部件包括回收漏斗9、回收管10、回收袋11和固定夹12，回收组件用于将废弃的棉球导落到回收管10内，回收漏斗9安装在回收管10的入口端，回收漏斗9为上开口高强塑料漏斗，回收漏斗9将废弃的棉球导落到回收管10内，回收管10的出口端套接有回收袋11，回收管10为内壁光滑且敷有耐磨防粘纳米涂层的高强塑料管，回收袋11为高韧高强单开口塑料袋，回收袋11和回收管10的连接处套夹有固定夹12，固定夹12为双棒电磁夹合器，固定夹12上有两个弧形防滑耐磨夹合棒，主要用于将回收袋11固定在回收管10上，当废弃棉球掉落到回收管10后，通过回收管10的导向，将废弃面积引流至回收袋11进行回收。
控制器由内置存储器、CPU、接口检测和驱动电路、无线通信和单片系统微控制器构成，单片系统微控制器设有蓝牙模块，该控制器可以接受各种检测信号、数据信息，以及发出控制操作指令，协调控制整个机构自动作业。
传感器包括接触传感器13、测距传感器14和测物传感器15，接触传感器13安装在安置在定位气环的内侧，测距传感器14安装在滑动臂5上，测物传感器15安装在回收管10的入口外侧，接触传感器13具体为一种应力接触传感器，可以检测冲放气环19和患者大臂的接触情况，测距传感器14具体为一种微型超声高精度测距传感器，用来检测机器手8到物体的距离，便于控制机器手8精准完成酒精棉球夹取和注射部位擦抹消毒等操作，测物传感器15具体为一种微型高精超声物距测量传感器，用来测量回收管10内是否有废弃棉球，以及棉球在管内的位置，用来为吸送风机21的工作提供依据。
喷头1的喷口处设置在棉球输送管17的出口端侧面，棉球输送管17是卫生棉球的输送提供装置，内壁敷有耐磨防粘纳米涂层，通过设置棉球的粘性和棉球与棉球输送管17内壁之间的摩擦力，控制在一个棉球被机器手8拉出后，另一个棉球受到被拉走的棉球的作用力，使得棉球停止在棉球输送管17出口端保持在棉球凸出2/5-3/5大小的位置，可方便供喷头1喷洒酒精以及机器手8抓取棉球。
定位气环包括支护环带18和冲放气环19，支护环带18的内壁安装有冲放气环19，且支护环带18和支架臂16固定相连，冲放气环19为高强高韧柔性硅胶冲气环，冲放气环19可根据需要进行充气和放气，当充气时冲放气环19的内径缩小，使得冲放气环19与被注射的大臂相互固定，支护环带18由高强塑料制成。
支架臂16的表面套接有滑动臂5，支架臂16的表面设置有供滑动臂5活动的扣槽滑轨，且支架臂16的内部设置有安装槽，安装槽的内部安装有酒精导管2，通过在支架臂16上设置扣槽滑轨，之后将滑动臂5嵌上的部件嵌合在扣槽滑轨内部，使得滑动臂5可通过扣槽滑轨在支架臂16上稳定的移动，扣槽滑轨限制了滑动臂5的移动距离，同时滑动臂5在水平位置移动的同时，可带动滑动臂5上连接的部件进行移动。
驱动部件包括伸缩臂20和吸送风机21，伸缩臂20的固定部位安装在支架臂16上，伸缩臂20为一种电动伸缩高强塑料臂，伸缩臂20带动吸送风机21上下移动，伸缩臂20的活动部件安装有吸送风机21，吸送风机21为一种微型高效直流吸送风机，当伸缩臂20带动吸送风机21探入回收管10内部后，吸送风机21会对回收管10入口棉球产生有效吸力，棉球会在该吸力下在回收管10内部光滑内壁上滑动，使得棉球向回收管10的出口端快速移动，直到棉球掉落在回收袋11的内部。
综上所述：如图1-4所示，在使用该自动注射智能消毒装置时，首先将冲放气环19套在待注射的胳膊上，之后对冲放气环19内部充气，冲放气环19的内径减小，直到接触传感器13发出信号后，冲放气环19与胳臂相互定位，之后通过控制器控制设备开设工作，首先由流体泵3将酒精储罐4内部高浓度的酒精，通过喷头1喷洒在棉球上，同时滑动臂5移动到合适的位置，并且电控万向节6带动机器手臂7调整棉球夹紧的角度，并通过机器手臂7带动机器手8伸出，从而抓取棉球输送管17上的棉球，同时另一个棉球顶出，之后机器手8向着注射手臂方向移动，直到控制器认定测距传感器14发出的距离信息到达合适的位置的信号，机器手8迅速的摆动擦抹，当擦拭任务完成后，执行部件带动机器手8收回，并使得机器手8松开擦拭的棉球，使得棉球掉落在回收漏斗9的内部，之后棉球会掉落在回收管10的入口处，之后伸缩臂20带动吸送风机21进入回收管10的内部，吸送风机21的吸力带动棉球在回收管10内部移动，同时伸缩臂20快速的将吸送风机21收回，使得棉球掉落在回收袋11的内部，从而对棉球快速的回收，这就是该自动注射智能消毒装置的工作实现原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种自动注射智能消毒装置，包括：消毒执行组件、回收组件和控制辅助组件，其特征在于：所述消毒执行组件由消毒部件和执行部件构成，所述消毒部件的出口端配合安装有所述执行部件，所述回收组件由收送部件和驱动部件构成，所述控制辅助组件包括控制器、传感器、定位气环、棉球输送管(17)和支架臂(16)，所述消毒执行组件的底部设置有回收组件，所述消毒执行组件和回收组件皆通过控制辅助组件控制运行。
2.根据权利要求1所述的一种自动注射智能消毒装置，其特征在于：所述消毒部件包括喷头(1)、酒精导管(2)、流体泵(3)和酒精储罐(4)，所述喷头(1)的接口端装配在酒精导管(2)的一端，所述酒精导管(2)远离喷头(1)的一端安装在流体泵(3)的出口端上，且流体泵(3)的入口端安装在酒精储罐(4)出料口上。
3.根据权利要求1所述的一种自动注射智能消毒装置，其特征在于：所述执行部件包括滑动臂(5)、电控万向节(6)、机器手臂(7)和机器手(8)，所述滑动臂(5)的顶部与电控万向节(6)上的安装部通过紧固件相连接，所述电控万向节(6)上活动部安装有机器手臂(7)，并且机器手臂(7)位于背离电控万向节(6)的一端安装有机器手(8)，且机器手臂(7)还连接在电控万向节(6)的活动部件上。
4.根据权利要求1所述的一种自动注射智能消毒装置，其特征在于：所述收送部件包括回收漏斗(9)、回收管(10)、回收袋(11)和固定夹(12)，所述回收漏斗(9)安装在回收管(10)的入口端，所述回收管(10)的出口端套接有回收袋(11)，所述回收袋(11)和回收管(10)的连接处套夹有固定夹(12)。
5.根据权利要求1所述的一种自动注射智能消毒装置，其特征在于：所述控制器由内置存储器、CPU、接口检测和驱动电路、无线通信和单片系统微控制器构成，所述单片系统微控制器设有蓝牙模块。
6.根据权利要求1所述的一种自动注射智能消毒装置，其特征在于：所述传感器包括接触传感器(13)、测距传感器(14)和测物传感器(15)，所述接触传感器(13)安装在安置在定位气环的内侧，所述测距传感器(14)安装在滑动臂(5)上，所述测物传感器(15)安装在回收管(10)的入口外侧。
7.根据权利要求2所述的一种自动注射智能消毒装置，其特征在于：所述喷头(1)的喷口处设置在棉球输送管(17)的出口端侧面。
8.根据权利要求1所述的一种自动注射智能消毒装置，其特征在于：所述定位气环包括支护环带(18)和冲放气环(19)，所述支护环带(18)的内壁安装有冲放气环(19)，且支护环带(18)和支架臂(16)固定相连。
9.根据权利要求8所述的一种自动注射智能消毒装置，其特征在于：所述支架臂(16)的表面套接有滑动臂(5)，所述支架臂(16)的表面设置有供滑动臂(5)活动的扣槽滑轨，且支架臂(16)的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有酒精导管(2)。
10.根据权利要求9所述的一种自动注射智能消毒装置，其特征在于：所述驱动部件包括伸缩臂(20)和吸送风机(21)，所述伸缩臂(20)的固定部位安装在支架臂(16)上，所述伸缩臂(20)的活动部件安装有吸送风机(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210881782.9A CN115192880B (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 一种自动注射智能消毒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210881782.9A CN115192880B (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 一种自动注射智能消毒装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115192880A true CN115192880A (zh) | 2022-10-18 |
| CN115192880B CN115192880B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=83584191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210881782.9A Active CN115192880B (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 一种自动注射智能消毒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115192880B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111529911A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-14 | 李军 | 一种自动化打针机器人 |
| CN112587760A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-02 | 万鑫精工(湖南)股份有限公司 | 一种用于疫苗注射的机械手臂装置 |
| CN113730728A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-03 | 南华大学附属南华医院 | 一种双通道自动注射装置 |
| CN216495486U (zh) * | 2021-11-25 | 2022-05-13 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | 一种血常规检验血液提取器 |
-
2022
- 2022-07-26 CN CN202210881782.9A patent/CN115192880B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111529911A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-14 | 李军 | 一种自动化打针机器人 |
| CN112587760A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-02 | 万鑫精工(湖南)股份有限公司 | 一种用于疫苗注射的机械手臂装置 |
| CN113730728A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-03 | 南华大学附属南华医院 | 一种双通道自动注射装置 |
| CN216495486U (zh) * | 2021-11-25 | 2022-05-13 | 中国人民解放军总医院第八医学中心 | 一种血常规检验血液提取器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115192880B (zh) | 2024-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7342061B2 (ja) | 清掃ロボット用デブリ排出 | |
| KR100711972B1 (ko) | 청소용 로봇 및 그 청소방법 | |
| US11801365B2 (en) | Robotic percutaneous device wiper | |
| US6357387B1 (en) | Teatcup supplying and retrieving device and an automatic milking apparatus therefor | |
| CN110254861B (zh) | 输液器自动包装机的入袋搬移机构 | |
| CN110254864B (zh) | 输液器自动包装机的取料移位机构 | |
| RU2013133457A (ru) | Способ и устройство защиты оптического устройства обнаружения от загрязнения | |
| CN115192880A (zh) | 一种自动注射智能消毒装置 | |
| US5679069A (en) | Device for removing the anus of slaughtered animals | |
| CN207913714U (zh) | 一种转盘式西林瓶溶配药机器人 | |
| CN207043201U (zh) | 折弯板材自动定位装置 | |
| KR100964572B1 (ko) | 그리트 수거 장치 | |
| CN221044968U (zh) | 夹持臂以及拭子采集装置 | |
| CN216098958U (zh) | 智能捡球除尘消毒机器人 | |
| KR101908726B1 (ko) | 공기 분사를 이용한 축사용 청소기 | |
| CN215690287U (zh) | 一种脂肪平衡用吸脂装置 | |
| CN220794540U (zh) | 旋转式多功能检测装置 | |
| CN219462073U (zh) | 一种气囊自动吸引结构 | |
| US20230278234A1 (en) | Grip detection system for liquid handling robot | |
| CN203959394U (zh) | 分片装置 | |
| CN211172256U (zh) | 使用方便的护理机器人 | |
| CN220454952U (zh) | 一种取样器 | |
| CN215585184U (zh) | 一种血气分析包堵塞冲洗枪 | |
| CN216594315U (zh) | 一种生物医药取样设备 | |
| CN220140618U (zh) | 一种药效试验装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |