CN221044968U - 夹持臂以及拭子采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种夹持臂，包括夹持块，所述夹持块具有供拭子的棒杆插入的卡槽；所述夹持臂还包括用于将所述棒杆送入所述卡槽深处并将所述棒杆固定在所述卡槽中的送料组件；沿所述卡槽的槽口至槽底的方向，所述卡槽的槽宽渐缩。还提供一种拭子采集装置，包括上述的夹持臂以及用于带着所述夹持臂动作的动作机构。本实用新型通过设计卡槽的结构并配合送料组件，结构简单，可以快速将棒杆送到卡槽的深处，由卡槽渐缩的槽体卡住棒杆，夹持稳定且快速，整个过程只要是将拭子移动到不能动的位置，就代表卡在了槽体中，效率提升明显。

Description

夹持臂以及拭子采集装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种夹持臂以及拭子采集装置。

背景技术

目前在核酸采样时，不管是咽拭子还是鼻拭子，都是人工拿着拭子进行采样，采样时，工作人员手持棒杆，将拭子头伸入体腔采集。然而这种采样方式不管是维护成本还是工作人员的劳动强度都非常大，而且还存在医护人员感染风险。

因此，慢慢地自动采集装置就应运而生。可以替代人工进行采样，极大地节省了成本和降低了劳动程度。拭子采集装置有几个重要环节，如抓取拭子的环节，以准确将拭子管或者是拭子架中的拭子取出，再如视觉定位环节，以准确辅助动作机构将拭子运送到采样位置，还有对夹持臂进行消毒的环节等等，这里就不一一例举。然而现有的拭子采集装置中，对于抓取拭子这一环节，工作人员发现夹持臂在抓取拭子时，要么抓取机制复杂导致夹持臂成本高，要么抓取准确度不高，常出现夹不紧的问题，造成工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持臂以及拭子采集装置，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种夹持臂，包括夹持块，所述夹持块具有供拭子的棒杆插入的卡槽；所述夹持臂还包括用于将所述棒杆送入所述卡槽深处并将所述棒杆固定在所述卡槽中的送料组件；沿所述卡槽的槽口至槽底的方向，所述卡槽的槽宽渐缩。

进一步，所述送料组件包括设于所述夹持块上的驱动件以及齿可按压在所述棒杆上的齿轮，所述齿轮由所述驱动件驱使转动，所述齿轮与所述卡槽的槽壁之间为所述棒杆的送料区间，且所述齿轮的旋转外圆的切线的方向与所述棒杆的移动方向一致。

进一步，所述送料组件还包括用于调整所述送料区间的间隔的浮动结构。

进一步，所述浮动结构包括安装在所述夹持块上的支架以及用于连接所述驱动件的弹簧，所述弹簧的另外一端连接在所述支架上，所述驱动件通过转轴可转动连接在所述夹持块上。

进一步，所述夹持块具有供棒杆定位的圆形口，所述圆形口与所述卡槽的槽口贯通。

本实用新型实施例还提供如下技术方案：一种拭子采集装置，包括上述的夹持臂以及用于带着所述夹持臂动作的动作机构。

进一步，还包括用于所述夹持臂消毒的消毒机构。

进一步，所述消毒机构包括用于存储消毒液的消毒液容器、用于将消毒液喷出的喷雾头以及用于将所述消毒液送至所述喷雾头的送液结构，所述夹持臂由所述动作机构移动至所述喷雾头的喷雾范围内。

进一步，还包括用于感应所述夹持臂的位置的感应探头以及用于接收所述感应探头的感应信号并控制所述消毒机构作业的控制器。

进一步，还包括用于收集使用过的消毒液的消毒垃圾桶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计卡槽的结构并配合送料组件，结构简单，可以快速将棒杆送到卡槽的深处，由卡槽渐缩的槽体卡住棒杆，夹持稳定且快速，整个过程只要是将拭子移动到不能动的位置，就代表卡在了槽体中，效率提升明显。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种夹持臂的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种夹持臂的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种拭子采集装置采集时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种拭子采集装置的消毒垃圾桶、消毒机构以及电池仓的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种拭子采集装置采集完毕后丢弃拭子并消毒的结构示意图；

附图标记中：1-夹持臂；10-夹持块；100-圆形口；11-卡槽；110-槽口；111-槽底；112-槽壁；12-舵机；13-齿轮；14-支架；15-弹簧；16-转轴；2-拭子；20-棒杆；3-动作机构；30-第一机械臂；31-第二机械臂；32-第三机械臂；33-第四机械臂；34-滚轮；35-第一牵引弹簧；36-第二牵引弹簧；4-基座；5-消毒机构；50-消毒液容器；51-喷雾头；52-海绵；6-消毒垃圾桶；60-风扇；7-感应探头；8-电池仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于优选的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种夹持臂，包括夹持块10，所述夹持块10具有供拭子2的棒杆20插入的卡槽11；所述夹持臂1还包括用于将所述棒杆20送入所述卡槽11深处并将所述棒杆20固定在所述卡槽11中的送料组件；沿所述卡槽11的槽口110至槽底111的方向，所述卡槽11的槽宽渐缩。在本实施例中，通过设计卡槽11的结构并配合送料组件，结构简单，可以快速将棒杆20送到卡槽11的深处，由卡槽11渐缩的槽体卡住棒杆20，夹持稳定且快速，整个过程只要是将拭子2移动到不能动的位置，就代表卡在了槽体中，效率提升明显。具体地，当夹持臂1去拭子2管或者是拭子2架中取拭子2时，拭子2是预先摆好并棒杆20朝外的，以便于夹持臂1去取料。当棒杆20进入到卡槽11中后，送料组件可以将棒杆20往卡槽11的深处送，由于卡槽11的结构设计得是从槽口110至槽底111的方向槽宽逐渐缩小，当棒杆20送到一定的深度后，就可以被卡槽11的槽壁112卡夹住，此处对于槽宽的设计可以根据现有的拭子2棒的粗细来进行设定，确保能够卡住棒杆20。如图1和图2所示为卡住的状态。整体结构不复杂，开模成本低，装配也非常简单，适宜广泛应用于带棒杆20的产品的夹持，因此本夹持臂1并不限制于拭子2的夹持。

请参阅图1和图2，细化上述的送料组件，所述送料组件包括设于所述夹持块10上的驱动件以及齿可按压在所述棒杆20上的齿轮13，所述齿轮13由所述驱动件驱使转动，所述齿轮13与所述卡槽11的槽壁112之间为所述棒杆20的送料区间，且所述齿轮13的旋转外圆的切线的方向与所述棒杆20的移动方向一致。在本实施例中，如何送料并如何将棒杆20固定在卡槽11中，有很多种方式，如本实施例示出的采用齿轮13的形式，当驱动件驱使齿轮13转动时，由于齿轮13的齿是抵压在棒杆20上的，棒杆20被压在槽体上(从图1可以看到具体是棒杆20被压在槽体的槽口110处)在摩擦力的作用下，棒杆20会沿着齿轮13的外旋转周面的切线方向移动，当设计好齿轮13的安装方向后，可以确保齿轮13转动即将棒杆20往卡槽11的深处送。若是需要丢弃拭子2，齿轮13反方向转动即可。齿轮13和卡槽11的槽壁112之间是棒杆20的送料区间，即棒杆20是被二者夹在中间的。优选的，驱动件可以采用舵机12。

进一步细化上述的送料组件，请参阅图1和图2，所述送料组件还包括用于调整所述送料区间的间隔的浮动结构。在上述的实施例中，细化出了送料区间这个概念。那么为了确保齿轮13一直抵压在棒杆20上，可以设计一个浮动结构，可以动态调节所述送料区间的间隔，这样一方面可以确保齿轮13一直抵压在棒杆20上，另一方面还可以适于各种不同型号的棒杆20，不管棒杆20粗一点还是细一点，都可以通过该浮动结构来调整送料区间的间隔，从而确保棒杆20的稳定送料。

细化上述的浮动结构，请参阅图1和图2，所述浮动结构包括安装在所述夹持块10上的支架14以及用于连接所述驱动件的弹簧15，所述弹簧15的另外一端连接在所述支架14上，所述驱动件通过转轴16可转动连接在所述夹持块10上。调节的方式可以采用弹簧15推着驱动件，弹簧15可以是压簧，由于驱动件是可以绕转轴16转动的，即可调整驱动件的姿态，进而调整安装在驱动件上的齿轮13的位置。此处限制驱动件转动的幅度，形成微调，限幅的方式很多，这里就不过多介绍，旋转幅度可以控制在0～10度之间。上述的支架14可以是L型架，L型架的竖直段安装在夹持块10上，弹簧15安装在水平段上。

请参阅图2，所述夹持块10具有供棒杆20定位的圆形口100，所述圆形口100与所述卡槽11的槽口110贯通。在本实施例中，在夹持块10上设计一个圆形口100，该圆形口100方便棒杆20从此处进入，提高插入的速度，进而提升抓取效率。由于圆形口100与槽口110贯通，进入圆形口100即可快速进入到槽口110中。另外，图1、图2和图3中示出的夹持块10可以看到卡槽11，可以设计成这种形式，也可设计成封闭的形式，卡槽11位于夹持块10内，是看不见的，那么就可以将图1、图2和图3中的夹持块10看成是切开示意内部槽体的示意图。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种拭子2采集装置，包括上述的夹持臂1以及用于带着所述夹持臂1动作的动作机构3。在本实施例中，将上述的夹持臂1用在拭子2采集装置中，可以提升抓取拭子2的效率。采用的动作机构3可以带着夹持臂1在三维空间内移动，作出如水平移动、竖直移动、旋转移动等动作，如采集时，水平移动至被测人员进行采集，采集完毕后缩回，然后旋转至竖直方向，然后再水平移动至消毒垃圾桶6上方，再竖向移动至消毒垃圾桶6处进行消毒。

细化上述的动作机构3，所述动作机构3由舵机、滚轮34和多个机械臂配合完成动作。具体地，可以有第一机械臂30、第二机械臂31、第三机械臂32、第四机械臂33等几个机械臂，然后配合舵机实现多轴动作。设计的第一牵引弹簧35和第二牵引弹簧36可以抵消重力对舵机的影响。多个机械臂实现不同方向的位移是现有技术，此次就不再详述。而若是要向前移动，还可以滚轮34带着多个机械臂整体移动。滚轮34设在基座4上，基座4上设有导向杆，滚轮34沿着导向杆带着机械臂移动。动作机构3这一块在现有技术中很成熟了，不是本申请保护的重点，这里就不再详述。

请参阅图1至图5，本装置还包括用于所述夹持臂1消毒的消毒机构5。在本实施例中，当采集完毕后，可以利用消毒机构5来对夹持臂1进行消毒，避免出现感染风险。

细化上述的消毒机构5，请参阅图3、图4和图5，所述消毒机构5包括用于存储消毒液的消毒液容器50、用于将消毒液喷出的喷雾头51以及用于将所述消毒液送至所述喷雾头51的送液结构，所述夹持臂1由所述动作机构3移动至所述喷雾头51的喷雾范围内。可以利用消毒液容器50来存储消毒液，然后通过送液结构将消毒液送至喷雾头51，喷雾头51可以喷出喷雾，以在喷雾范围内对夹持臂1进行消毒。其中喷雾头51可以采用超声波喷雾头51。送液结构可以采用输液管配合小型泵，或者是采用吸水海绵52等都是可行的。

请参阅图3、图4和图5，本装置还包括用于感应所述夹持臂1的位置的感应探头7以及用于接收所述感应探头7的感应信号并控制所述消毒机构5作业的控制器。在本实施例中，这里引入自动消毒的概念，可以采用感应探头7来感应夹持臂1的位置，例如采用红外探头，当检测到夹持臂1的红外信号后，传输信号至控制器，控制器就控制喷雾头51的开关打开，进行喷雾作业。此处的控制器可以是常用的逻辑控制器，简单地获取高低电平然后进行电流的通断即可实现喷雾头51的作业。

请参阅图3、图4和图5，本装置还包括用于收集使用过的消毒液的消毒垃圾桶6。在本实施例中，可以设计消毒垃圾桶6来收集喷出的消毒液，避免消毒液流到地上。该消毒垃圾桶6可以紧邻消毒液容器50设置。上述的感应探头7也可以设在该消毒垃圾桶6上。

请参阅图3、图4和图5，所述消毒垃圾桶6上设有风扇60。在本实施例中，风扇60可以迅速将喷雾的雾气驱散。

请参阅图3、图4和图5，本装置还包括用于供电的电池，电池设于电池仓8中，电池仓8可以设在所述消毒液容器50边上。在本实施例中，配置电池仓8为用电器件供电。电池可以是可充电的蓄电池，用完可以再充电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种夹持臂，其特征在于：包括夹持块，所述夹持块具有供拭子的棒杆插入的卡槽；所述夹持臂还包括用于将所述棒杆送入所述卡槽深处并将所述棒杆固定在所述卡槽中的送料组件；沿所述卡槽的槽口至槽底的方向，所述卡槽的槽宽渐缩。

2.如权利要求1所述的夹持臂，其特征在于：所述送料组件包括设于所述夹持块上的驱动件以及齿可按压在所述棒杆上的齿轮，所述齿轮由所述驱动件驱使转动，所述齿轮与所述卡槽的槽壁之间为所述棒杆的送料区间，且所述齿轮的旋转外圆的切线的方向与所述棒杆的移动方向一致。

3.如权利要求2所述的夹持臂，其特征在于：所述送料组件还包括用于调整所述送料区间的间隔的浮动结构。

4.如权利要求3所述的夹持臂，其特征在于：所述浮动结构包括安装在所述夹持块上的支架以及用于连接所述驱动件的弹簧，所述弹簧的另外一端连接在所述支架上，所述驱动件通过转轴可转动连接在所述夹持块上。

5.如权利要求1所述的夹持臂，其特征在于：所述夹持块具有供棒杆定位的圆形口，所述圆形口与所述卡槽的槽口贯通。

6.一种拭子采集装置，其特征在于：包括如权利要求1-5任一所述的夹持臂以及用于带着所述夹持臂动作的动作机构。

7.如权利要求6所述拭子采集装置，其特征在于：还包括用于所述夹持臂消毒的消毒机构。

8.如权利要求7所述拭子采集装置，其特征在于：所述消毒机构包括用于存储消毒液的消毒液容器、用于将消毒液喷出的喷雾头以及用于将所述消毒液送至所述喷雾头的送液结构，所述夹持臂由所述动作机构移动至所述喷雾头的喷雾范围内。

9.如权利要求7所述拭子采集装置，其特征在于：还包括用于感应所述夹持臂的位置的感应探头以及用于接收所述感应探头的感应信号并控制所述消毒机构作业的控制器。

10.如权利要求9所述的拭子采集装置，其特征在于：还包括用于收集使用过的消毒液的消毒垃圾桶。