CN114940374A - 一种健康查体中心服务用自动采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种健康查体中心服务用自动采集装置，包括机柜，所述机柜的内部的正下方设置移动电源，所述移动电源的左侧设置采集放置区，所述采集放置区的右侧设置消毒装置，所述消毒装置的右侧设置棉签供料装置，所述移动电源的右侧设置试管供料装置，所述机柜的顶端设置六轴机械手，所述六轴机械手的前端对应机柜的前端设置取样窗口，所述取样窗口的顶部设置人脸识别装置，所述采集放置区的上方设置数据采集传输中心，所述取料窗口的下端设置身份证放置区，所述身份证放置区的一侧设置显示操控区，本发明通过自动化手段收集被采集者的咽拭子、鼻咽拭子试样，从而减少医护人员的劳动量，同时降低采集者受感染的几率。

Description

一种健康查体中心服务用自动采集装置

技术领域

本发明涉及生物医药产业领域，尤其涉及一种健康查体中心服务用自动采集装置领域。

背景技术

随着全球新冠肺炎疫情的加剧，在无特效药的前提下，目前只能通过对病毒的有效筛选建立有效屏障，而传统的筛选手段都是通过人力实现，具有以下缺陷：

1）从各个医疗机构临时抽调人员，不仅浪费大量人力资源和公共资源，而且增加检测人员的感染几率；

2）检测时，容易造成人员聚集，增加人们交叉感染的几率；

3）人员检测容易出现混放或者标记错误造成误判。

鉴于以上原因，因此需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种健康查体中心服务用自动采集装置。

一种健康查体中心服务用自动采集装置，包括机柜1，所述机柜1的内部的正下方设置移动电源2，所述移动电源2的左侧设置采集放置区3，所述采集放置区3的正上方设置数据采集传输中心8，所述采集放置区3的右侧设置消毒装置4，所述消毒装置4的右侧设置棉签供料装置5，所述棉签供料装置5的右侧设置试管供料装置6，所述机柜1的顶端设置六轴机械手7，所述六轴机械手7的前端对应机柜1的前侧设置采样区9，所述采样区9的下端设置身份证放置区91，所述身份证放置区91的左侧设置显示操控区，所述身份证放置区91、所述显示操控区、所述数据采集传输中心8和所述移动电源2电连接，所述机柜1的内部以及外部均布有雾化喷头46，所述雾化喷头46和所述消毒装置4管道连接，通过雾化喷头46可对整体设备进行消毒，移动电源可为整体设备供电，通过数据采集处理中心8对设备进行整体控制。

优选地，所述试管供料装置6和所述移动电源2电连接，所述试管供料装置6包括供料外壳，所述供料外壳的内部设置试管供料机构、试管贴标机构，所述试管供料机构包括试管供料支架611，所述试管供料支架611上设置有试管托盘622，所述试管托盘622上设置有试管，所述试管供料支架611的侧面设置试管夹取装置，所述试管供料装置和所述试管夹取装置固定连接，所述试管夹取装置包括X轴驱动装置612，所述X轴驱动装置612的活动端设置有Z轴驱动装置613，所述Z轴驱动装置613的活动端设置有Y轴电缸614，所述Y轴电缸614的活动端设置电动机械手爪，通过电动机械手爪可以精确抓取空的试管，运送至供料外壳外的机械手爪料处。

优选地，所述试管贴标机构包括贴标机底座615，所述贴标机底座615的左侧设置有标签放置盘616，所述标签放置盘616的右上侧设置收料盘617，所述标签放置盘616的下方设置主动刷胶装置618，所述主动刷胶装置618的一侧设置从动刷胶装置619，所述主动刷胶装置618和所述从动刷胶装置619相对应且中间留有缝隙，所述从动刷胶装置619的下方设置贴合板620，所述贴合板620的一侧设置传动电机621，通过贴合板620将标签贴在试管处。

优选地，所述棉签供料装置5包括棉签支架51，所述棉签支架51上设置棉签料斗52，所述棉签料斗52的内侧设置抬升板53，所述抬升板53和所述棉签料斗52滑动连接，所述棉签支架51的上端设置抬升电机支架55，所述抬升电机支架55设置抬升步进电机54，所述抬升步进电机54的输出端设置第一同步齿轮，所述抬升板53上设置第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮环绕设置第一同步齿带，所述棉签支架51的顶端对称设置传送支架，所述传送支架上水平设置传送带56，所述传送带56的末端设置抓取槽59，所述抓取槽59的左侧设置CCD检测支架57，所述CCD检测支架57上设置CCD相机58，通过旋转夹爪在抓取槽处抓取棉签。

优选地，所述采集放置区3包括底板31，所述底板31上设置放置支架32，所述放置支架32的正上方设置顶板37，所述放置支架32上水平设置导轨槽33，所述导轨槽33设置放置板，所述放置板和所述导轨槽33滑动连接，所述底板31和所述顶板37的后方的中间垂直设置滑杆组34，所述底板31的后端的中间设置放置步进电机35，所述放置步进电机35的输出端设置第三同步齿轮，所述顶板37的后端的中间设置第四同步齿轮，所述第三同步齿轮和所述第四同步齿轮之间设置第二同步齿带38，所述滑杆组34的活动端水平设置放置安装板36，所述放置安装板36和所述滑杆组34滑动连接，所述第二同步齿形带38贯穿所述放置安装板36，所述第二同步齿带38的后端设置有固定卡扣，所述固定卡扣和所述放置安装板36可拆卸固定连接，所述放置安装板36上设置推拉电缸39，所述推拉电缸39的输出端设置电动手爪，通过电动夹爪可夹紧放置板，对放置板进行推拉。

优选的，所述六轴机械手7包括底座71，所述底座71上设置一轴机构72，所述一轴机构72的活动端设置二轴机构73，所述二轴机构73的活动端设置三轴机构74，所述三轴机构74的活动端设置四轴机构75，所述四轴机构75的活动端设置五轴机构76，所述五轴机构76的活动端设置六轴机构77，所述六轴机构77的输出端设置抓取装置。

优选地，所述抓取装置包括转换板771，所述转换板的左侧设置第一旋转夹爪，所述转换板的右侧设置第二旋转夹爪，所述第一旋转夹爪包括旋转伺服电机安装板773，所述旋转伺服电机安装板773螺栓固定安装于所述转换板771的底部，所述旋转伺服电机安装板773上设置旋转伺服电机772，所述旋转伺服电机772的输出端设置电动机械手爪774，所述电动机械手爪774和所述旋转伺服电机772可拆卸连接，所述电动机械手爪774的右侧设置微型相机安装块775，所述微型相机安装块775设置微型采集相机776，所述微型采集相机776的周侧设置有LED灯，所述微型采集相机776、所述六轴机械手7和所述数据采集处理中心8电连接，所述第一旋转夹爪和所述第二旋转手爪结构相同，通过微型采集相机776可实时检测旋转夹爪在夹紧棉签时在口腔中的位置。

优选的，所述数据采集传输中心8包括扫描机构和数据处理中心，所述数据中心安装于数据盒81的内部，所述数据盒81的右侧设置所述扫描机构，所述扫描机构包括扫描支架85，所述扫描支架85设置扫描仪86，所述扫描仪86和所述数据处理中心电连接，所述数据处理中心包括无线传输模块82、数据录入模块84和控制模块83，所述数据录入模块84和所述扫描机构连接，所述控制模块83和所述身份证放置区91、所述显示操作区和所述移动电源2电连接，通过数据采集传输中心8可实时传送和监护受采集者的身份信息和试管对应信息。

优选的，所述采样区9设置在机柜1的外表面的前端，所述采样区9包括采样窗口，所述采样窗口和所述六轴机械手7对应，所述采样窗口的下端设置下颚支撑架94，所述采样窗口的上端设置额头限位带95，所述采样窗口的顶端设置面部识别摄像头96，所述面部识别摄像头96和所述数据采集传输中心8电连接，所述机柜1的前端上方设置有语音提醒装置97，所述语音提醒装置97和所述数据采集传输中心8电连接，所述机柜1的外表面的下端设置隐藏式折叠凳98，所述机柜1的底部的四个角设置水平脚轮，通过下颚支撑架94和额头限位带95可对受采集者的面部进行定位。

优选的，所述消毒装置4包括消毒桶41，所述消毒桶41的右侧的底部设置有打压水泵42，所述打压水泵42和所述消毒桶41可拆卸连接，所述消毒桶41的左侧设置液位检测装置43，所述打压水泵42上设置主管路44，所述主管路44和所述打压水泵42可拆卸连接，所述主管路44上设置若干个分支管路45，所述主管路44和所述分支管路45可拆卸连接，所述分支管路45上可拆卸设置若干个雾化喷头46，所述打压水泵42、所述液位监测装置43和所述数据采集处理中心8电连接，通过液位检测装置43可对液位实时检测并上传，并对整体设备的角落进行消杀。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置自动供给试管，自动贴标签，自动供给棉签，自动拧紧试管，自动储存已采集试管，自动消毒，并通过对采集到的咽拭子、鼻咽拭子的试管和受采集者的身份信息进行一对一验证上传，实现无人化操作，不仅能大大减少人力资源和公共资源，而且降低采集人员与受采集人员之间的交叉感染风险，降低受采集人员之间的交叉感染风险，具有良好的市场经济价值。

附图说明

图1为本发明的内部整体示意图；

图2为本发明的试管供料装置结构示意图；

图3为本发明的试管贴标机构结构示意图；

图4为本发明的棉签供料装置结构示意图；

图5为本发明的采集放置区结构示意图；

图6为本发明的六轴机械手结构示意图；

图7为本发明的抓取装置结构示意图；

图8为本发明的采集区示意图；

图9为本发明的消毒装置的前视示意图；

图10为本发明的试管托盘示意图；

图11为本发明的数据采集传输中心结构示意图。

附图标记：机柜1、移动电源2、采集放置区3、消毒装置4、棉签供料装置5、试管供料装置6、六轴机械手7、身份证放置区91、数据采集传输中心8、采样区9、雾化喷头46、试管供料支架611、试管托盘622、X轴驱动装置装置612、Z轴驱动装置613、Y轴电缸614、贴标机底座615、标签放置盘616、收料盘617、主动刷胶装置618、从动刷胶装置619、贴合板620、传动电机621、棉签支架51、棉签料斗52、抬升板53、抬升电机支架55、抬升步进电机54、传送带56、抓取槽59、CCD检测支架57、CCD相机58、底板31、放置支架32、顶板37、导轨槽33、滑杆组34、放置步进电机35、第二同步齿带38、放置安装板36、推拉电缸39、底座71、一轴机构72、二轴机构73、三轴机构74、四轴机构75、五轴机构76、六轴机构77、转换板771、旋转伺服电机安装板773、旋转伺服电机772、电动机械手爪774、微型相机安装块775、微型采集相机776、数据盒81、扫描支架85、扫描仪86、无线传输模块82、数据录入模块84、控制模块83、下颚支撑架94、额头限位带95、面部识别摄像头96、语音提醒装置97、按键区92、显示区93、隐藏式折叠凳98、消毒箱41、打压水泵42、液位监测装置43、主管路44、分支管路45、雾化喷头46。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

具体实施例1，如图1所示，为了保证整个机柜的用电设备运行，在机柜1的内部的正下方设置移动电源2，移动电源2可拆卸安装，也可通过电源线为机柜1供电，为了将采集好的试管自动放置，在移动电源2的顶部的左侧设置采集放置区3，为了方便控制和上传数据在采集放置区3的正上方设置数据采集传输中心8，为了方便对机柜1整体进行消毒，在采集放置区3的右侧设置消毒装置4，为了实现自动供给棉签，在消毒装置4的右侧设置棉签供料装置5，为了方便试管自动供给，在棉签供料装置5的右侧设置试管供料装置6，为了实现自动取放试管以及棉签，在机柜1的顶端设置六轴机械手7，为了方便受采集者采集在六轴机械手7的前端对应机柜的前侧设置采样区9，采样区9的下端设置身份证放置区91，方便受采集者留下采集信息，在身份证放置区91的左侧设置显示操控区是保证一些没有拿身份证的人手动输入身份证号码，使身份证放置区91、所述显示操控区、所述数据采集传输中心8电连接和所述移动电源2电连接，是通过移动电源2供电，通过数据采集传输中心8将身份信息通过无线模块传回后台数据库，为了对整个机柜1进行消毒，在机柜的内部以及外部均布有雾化喷头46，并使雾化喷头46和消毒装置管道连接。

具体实施例2，如图2所示，为了实现试管的自动供料，不用人工干预，因此设置了试管供料装置6，在试管供料支架上611设置若干个放置槽，在放置槽上对应设置试管托盘622，并使试管托盘622在放置槽上灵活滑动，在试管托盘622上设置试管，并使并使试管漏出上半部分，为了实现自动夹取试管，在试管供料支架611的侧面固定安装设置试管夹取装置，通过驱动X轴驱动装置612，使Z轴驱动装置613能够自由的纵向移动，通过驱动Z轴驱动装置613，使Y轴电缸614在Z轴驱动装置613上能够自由的竖向移动，通过驱动Y轴电缸614，使电动机械手爪能够横向自由移动，通过在X轴驱动装置612、Z轴驱动装置613和Y轴电缸614的共同作用下，使电动手爪能够抓取试管托盘622上的试管，从而达到自动供给试管的目的。

具体实施例3，如图3所示，为了使每一个试管都对相应的身份信息，需要对每一个试管进行身份标识，因此设置自动贴标机，将标签放入标签放置盘616，标签的一端绕过过渡轮、贴合板620、主动刷胶装置618和从动刷胶装置619的缝隙缠绕在收料盘617上，传动电机621转动，收料盘617转动，标签放置盘616也随之转动，主动刷胶装置618和从动刷胶装置619动作，将标签上涂胶，当经过贴合板620时，标签的一头翘起，贴合板620和试管的外壁贴合，标签粘至试管上，通过自动贴签装置可精确地将标签贴至试管表面。

具体实施例4，如图4所示，为了实现棉签供料，因此设置棉签供料装置5，在棉签支架51上设置棉签料斗52，将棉签放入料斗中，通过抬升步进电机54，驱动第一同步齿轮，第一同步齿形带在第一同步齿轮和第二同步齿轮的共同作用下，通过第一同步带上的抬升卡扣带动抬升板53在第一同步齿带的作用下做往复运动，将棉签从棉签料斗52内抬升至传送带56上，棉签被传送带56传送至传送带56的末端的抓取槽59处，处于相对静止状态，CCD相机58将检测棉签的状态以及棉签是否到位，防止下一步旋转手爪抓取时发生偏移。

具体实施例5，如图5所示，为了将采集好的试管放置保存，因此设置采集放置区3，通过在底板31上设置放置支架32，在放置支架32的正上方设置顶板37，在放置支架32上设置导轨槽33，在导轨槽33内设置放置板，使放置板和导轨槽33滑动连接，实现存储目的，为了实现自动放置，在底板31和顶板37的后方的中间垂直设置滑杆组34，在滑杆组34的活动端水平设置放置安装板36，在底板31的后端的中间设置放置步进电机35，在放置步进电机35的输出端设置第三同步齿轮，在顶板37的后端的中间设置第四同步齿轮，第三同步齿轮和第四同步齿轮之间设置第二同步齿带38，通过驱动放置步进电机35，使放置步进电机35驱动第三同步齿轮，通过第三同步齿轮使第二同步齿带38在第三同步齿轮和第四同步齿轮之间上下往复运动，第二同步齿带38带动固定卡扣带动放置安装板36做上下往复运动，放置安装板36上的推拉电缸也做上下往复运动，推拉电缸39输出端的电动手爪抓紧放置板抽出来或者推送进导轨槽33中。

具体实施例6，如图6、7所示，为了实现自动提取功能，因此设置六轴机械手7，通过驱动一轴机构72、二轴机构73、三轴机构74、四轴机构75、五轴机构76、六轴机构77使抓取装置在机柜1的内部能够灵活的运转，通过驱动六轴机构77使转换板771转动一定角度，使第一旋转夹爪或者第二旋转夹爪到达需要夹取的物体正上方，通过驱动旋转夹爪上的电动机械手爪774，使电动机械手爪774闭合或者打开，从而实现夹取或者松开物体，通过驱动旋转伺服电机773，使电动机械手爪774能够精确旋转，通过微型采集相机可以实时监控电动机械手抓的动作，防止出现危险。通过微型采集相机776设置LED灯，可使电动机械手爪776在提取咽拭子、鼻咽拭时获得足够的照明，通过数据采集处理中心8，可通过精确控制六轴机械手7，从而使旋转夹爪实现精确抓取。

具体实施例7，如图11所示，为了精确控制各个机构的运动以及上传数据，因此设置了数据采集传输中心8，通过无线传输模块82对获取的数据进行传输和下载，通过数据录入模块84对获得的数据进行录入系统再上传，通过控制模块83可对六轴机械手7、消毒装置4、棉签供料装置5、试管供料装置6、采样区9等进行控制，通过扫描机构中的扫描仪86可使试管上的标签信息对应被采集者的身份信息，同时通过采样区9上的面部识别摄像头96实现三对照，防止采集的试管信息和受采集者身份信息出现错误。

具体实施例8，如图8所示，为了保证采集的自动化精度，因此在六轴机械手7对应的正前方设置采样窗口，通过在采样窗口的下端设置下颚支撑架94，在采样窗口的上端设置额头限位带95，实现受采集者的口腔和鼻腔精确定位，方便机械手夹取棉签采集试样，通过在采样窗口的顶端设置面部识别摄像头96并使面部识别摄像头96和所述数据采集传输中心8电连接，可以再次确认受采集者的身份信息，防止出现错误，通过在机柜1的前端上方设置有语音提醒装置97，语音提醒装置97和数据采集传输中心8电连接，可实时提醒受采集者配合动作，通过操作显示操控区中的按键区92和显示区93，可以在无身份证的前提下也能够实现采集功能，通过在机柜1的外表面的下端设置隐藏式折叠凳98，可使受采集者在采集过程中能够更加舒服，通过在所述机柜的底部的四个角设置水平脚轮，可实现机柜1的整体移动。

具体实施例9，如图9所示，为了保证机柜整体的消毒，因此设置消毒装置4，在消毒桶41的右侧的底部设置有打压水泵42，使打压水泵42和所述消毒桶41可拆卸连接，可通过打压水泵42打压将消毒桶41中的消毒液打压至主管路44，并通过主管路44分配给各个分支管路45，最后通过在分支管路45上设置雾化喷头46，将消毒液雾化，从而实现整体机柜的消毒，也可大大节约消毒液，同时在消毒桶41的左侧设置液位检测装置43，可实时检测消毒桶41中的液位高度，提醒更换或者添加消毒水。

本发明的工作原理：将身份证放至身份证放置区或操作显示操控区，使数据采集控制中心获取信号，数据采集控制中心先控制棉签供料装置，使棉签自动传送至抓取槽处，再控制六轴机械手上的第一旋转夹爪，抓取棉签，语音提醒装置提醒受采集者下颚贴紧下颚支撑架和额头贴紧额头限位带，同时面部识别摄像头核实身份信息，第一旋转夹爪将抓取的棉签轻放至受采集者喉咙或者鼻腔位置，微型采集相机实时监控，获取被采集者样品，此时试管供料装置上的电动机械手抓，抓取待采集用试管在固定位置，再控制六轴机械手上的六轴机构，使转换板转动至第二旋转夹爪，运动至试管供料区处，夹紧试管盖并旋转松掉盖子，转换板转动，第一旋转夹爪将棉签放置试管中，第二旋转手爪抓取试管，将采集后的试管送至贴标机处，进行贴签，贴标完成后第二旋转手爪将试管对着扫描仪进行扫描，采集放置区中的电动手爪将安置板拉取出来，第二旋转手爪将扫描好标签的试管放置在放置板上，采集完成后，雾化喷头在打压水泵的作用下进行喷淋消毒。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，包括机柜，所述机柜的内部的正下方设置移动电源，所述移动电源的左侧设置采集放置区，所述采集放置区的正上方设置数据采集传输中心，所述采集放置区的右侧设置消毒装置，所述消毒装置的右侧设置棉签供料装置，所述棉签供料装置的右侧设置试管供料装置，所述机柜的顶端设置六轴机械手，所述六轴机械手的前端对应机柜的前侧设置采样区，所述采样区的下端设置身份证放置区，所述身份证放置区的左侧设置显示操控区，所述身份证放置区、所述显示操控区、所述数据采集传输中心和所述移动电源电连接，所述机柜的内部以及外部均布有雾化喷头，所述雾化喷头和所述消毒装置管道连接。

2.根据权利要求1所述一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，所述试管供料装置和所述移动电源电连接，所述试管供料装置包括供料外壳，所述供料外壳的内部设置试管供料机构、试管贴标机构，所述试管供料机构包括试管供料支架，所述试管供料支架上设置有试管托盘，所述试管托盘上设置有试管，所述试管供料支架的侧面设置试管夹取装置，所述试管供料装置和所述试管夹取装置固定连接，所述试管夹取装置包括X轴驱动装置，所述X轴驱动装置的活动端设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置的活动端设置有Y轴电缸，所述Y轴电缸的活动端设置电动机械手爪。

3.根据权利要求2所述一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，所述试管贴标机构包括贴标机底座，所述贴标机底座的左侧设置有标签放置盘，所述标签放置盘的右上侧设置收料盘，所述标签放置盘的下方设置主动刷胶装置，所述主动刷胶装置的一侧设置从动刷胶装置，所述主动刷胶装置和所述从动刷胶装置相对应且中间留有缝隙，所述从动辊刷胶装置的下方设置贴合板，所述贴合板的一侧设置传动电机。

4.根据权利要求1所述一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，所述棉签供料装置包括棉签支架，所述棉签支架上设置棉签料斗，所述棉签料斗的内侧设置抬升板，所述抬升板和所述棉签料斗滑动连接，所述棉签支架的上端设置抬升电机支架，所述抬升电机支架设置抬升步进电机，所述抬升步进电机的输出端设置第一同步齿轮，所述第一同步齿轮的正下方设置第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮环绕设置第一同步齿带，所述第一同步齿带上设置有抬升卡扣，所述抬升卡扣和所述抬升板可拆卸固定连接，所述棉签支架的顶端对称设置传送支架，所述传送支架上水平设置传送带，所述传送带的末端设置抓取槽，所述抓取槽的左侧设置CCD检测支架，所述CCD检测支架上设置CCD相机。

5.根据权利要求1所述一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，所述采集放置区包括底板，所述底板上设置放置支架，所述放置支架的正上方设置顶板，所述放置支架上水平设置导轨槽，所述导轨槽设置放置板，所述放置板和所述导轨槽滑动连接，所述底板和所述顶板的后方的中间垂直设置滑杆组，所述底板的后端的中间设置放置步进电机，所述放置步进电机的输出端设置第三同步齿轮，所述顶板的后端的中间设置第四同步齿轮，所述第三同步齿轮和所述第四同步齿轮之间设置第二同步齿带，所述滑杆组的活动端水平设置放置安装板，所述放置安装板和所述滑杆组滑动连接，所述第二同步齿形带贯穿所述放置安装板，所述第二同步齿带的后端设置有固定卡扣，所述固定卡扣和所述放置安装板可拆卸固定连接，所述放置安装板上设置推拉电缸，所述推拉电缸的输出端设置电动手爪。

6.根据权利要求1所述一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，所述一轴机构的活动端设置二轴机构，所述二轴机构的活动端设置三轴机构，所述三轴机构的活动端设置四轴机构，所述四轴机构的活动端设置五轴机构，所述五轴机构的活动端设置六轴机构，所述六轴机构的输出端设置抓取装置。

7.根据权利要求6所述一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，所述抓取装置包括转换板，所述转换板的左侧设置第一旋转夹爪，所述转换板的右侧设置第二旋转夹爪，所述第一旋转夹爪包括旋转伺服电机安装板，所述旋转伺服电机安装板螺栓固定安装于所述转换板的底部，所述旋转伺服电机安装板上设置旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出端设置电动机械手爪，所述电动机械手爪和所述旋转伺服电机可拆卸连接，所述电动机械手爪的右侧设置微型相机安装块，所述微型相机安装块设置微型采集相机，所述微型采集相机的周侧设置有LED灯，所述微型采集相机、所述六轴机械手和所述数据采集处理中心电连接，所述第一旋转夹爪和所述第二旋转夹爪结构相同。

8.根据权利要求1所述一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，所述数据采集传输中心包括扫描机构和数据处理中心，所述数据中心安装于数据盒的内部，所述数据盒的右侧设置所述扫描机构，所述扫描机构包括扫描支架，所述扫描支架设置扫描仪，所述扫描仪和所述数据处理中心电连接，所述数据处理中心包括无线传输模块、数据录入模块和控制模块，所述数据录入模块和所述扫描机构连接，所述控制模块和所述身份证放置区、所述显示操作区和所述移动电源电连接。

9.根据权利要求1所述一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，所述采样区设置在机柜的外表面的前端，所述采样区包括采样窗口，所述采样窗口和所述六轴机械手对应，所述采样窗口的下端设置下颚支撑架，所述采样窗口的上端设置额头限位带，所述采样窗口的顶端设置面部识别摄像头，所述面部识别摄像头和所述数据采集传输中心电连接，所述机柜的前端上方设置有语音提醒装置，所述语音提醒装置和所述数据采集传输中心电连接，所述显示操控区包括按键区和显示区，所述机柜的外表面的下端设置隐藏式折叠凳，所述机柜的底部的四个角设置水平脚轮。

10.根据权利要求1所述一种健康查体中心服务用自动采集装置，其特征在于，所述消毒装置包括消毒桶，所述消毒桶的右侧的底部设置有打压水泵，所述打压水泵和所述消毒桶可拆卸连接，所述消毒桶的左侧设置液位检测装置，所述打压水泵上设置主管路，所述主管路和所述打压水泵可拆卸连接，所述主管路上设置若干个分支管路，所述主管路和所述分支管路可拆卸连接，所述分支管路上可拆卸设置若干个雾化喷头，所述消毒桶的左侧设置液位检测装置，所述打压水泵、所述液位监测装置和所述数据采集处理中心电连接。

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