CN114732442A - 一种基于咽拭子的采样装置及其采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于咽拭子的采样装置及其采集方法，可以实现自动采集，采集装置包括：箱体，箱体内设有隔架，隔架将箱体分为检测区域和收集区域，其中收集区域具有检测窗口；设置于检测窗口，且与箱体的外侧壁可拆卸连接的咬口器；位于收集区域的周转单元，周转单元用于存放咽拭子，位于收集区域的裁剪单元，裁剪单元用于分离采样后的咽拭子的采集端和杆端；位于收集区域且裁剪单元下方的收集单元，收集单元用于收集被裁剪单元裁切的采集端；位于检测区域且安装于隔架的采集单元，采集单元用于从周转单元上拾取咽拭子并将拾取的咽拭子送至检测窗口进行采样，还用于将采样后的咽拭子送至裁剪单元进行裁切。

Description

一种基于咽拭子的采样装置及其采集方法

技术领域

本发明涉及医疗检测技术领域，特别涉及一种基于咽拭子的采样装置及其采集方法。

背景技术

由于呼吸和食物都通过口腔，因此口腔中会有形形色色的细菌寄生。如卡它球菌、各种葡萄球菌、各种链球菌、类白喉杆菌、肺炎克雷伯菌及大肠杆菌等。另外还有厌氧菌，如消化球菌、拟杆菌及类酵母菌的存在。

流感是通过呼吸道传播的，咽部是此类病毒聚集较多的地方。为了检验呼吸道疾病病毒类型，往往通过咽拭子可以方便快捷准确地检测出该病毒类型。

口咽拭子是一种从咽喉处收集鼻腔分泌物的临床测试样本的方法，对采集样本进行分析，以确定是否存在生物体或其他疾病的临床标记。相比与鼻咽拭子采样，口咽拭子采样是一项相对简单的检测方法。但口咽拭子采样存在交叉感染风险，医护人员需全天穿戴防护服工作，采样工作负荷高，消耗了大量医疗人力资源。

发明内容

本发明意在提供了一种基于咽拭子的采集装置及其采集方法，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

本发明提供了一种基于咽拭子的采集装置，包括：

箱体，所述箱体内设有隔架，所述隔架将所述箱体分为检测区域和收集区域，其中所述收集区域具有检测窗口；

设置于所述检测窗口，且与所述箱体的外侧壁可拆卸连接的咬口器；

位于所述收集区域的周转单元，所述周转单元用于存放咽拭子，所述周转单元包括：底板、两个夹持部和调节固定部，所述底板与所述箱体可拆卸连接，两个所述夹持部固定于所述底板上且相对设置，所述夹持部上设有多个夹持区域，所述夹持区域用于夹持咽拭子，每个所述夹持部包括：对向设置的固定板和移动板，所述移动板沿多个所述夹持区域的排列方向上可移动，每个所述固定板设有多个第一凹陷部，每个所述移动板设有与所述第一凹陷部一一对应的第二凹陷部，相对应的所述第一凹陷部和所述第二凹陷部围成所述夹持区域，所述调节固定部用于调节所述移动板的位置以调节每个所述夹持区域的夹紧力；

位于所述收集区域的裁剪单元，所述裁剪单元用于分离采样后的咽拭子的采集端和杆端；

位于所述收集区域且所述裁剪单元下方的收集单元，所述收集单元用于收集被裁剪单元裁切的采集端；

位于检测区域且安装于所述隔架的采集单元，所述采集单元用于从所述周转单元上拾取咽拭子并将拾取的所述咽拭子送至所述检测窗口进行采样，还用于将采样后的咽拭子送至所述裁剪单元进行裁切。

在一些可选的实施方式中，所述周转单元还包括：第一连接板，所述第一连接板连接两个所述固定板；第二连接板，所述第二连接板连接两个所述移动板；其中：

所述第一连接板上设有第一通孔，所述第二连接板上设有第二通孔，所述调节固定部为螺栓，所述螺栓穿过所述第一通孔和所述第二通孔；或者所述第一连接板上设有第三通孔，所述第二连接板上设有螺纹孔，所述调节固定部为螺钉，所述螺钉穿过所述第三通孔与所述螺纹孔螺纹连接；并且/或者，

所述周转单元还包括：用于收纳未采样的咽拭子的试管，所述试管包括管体和管盖，所述试管安装于所述夹持区域。

在一些可选的实施方式中，所述周转单元的底板与所述箱体滑动连接或卡接或螺钉连接；并且/或者，

所述周转单元的一所述固定板上设有安装架，所还安装架上设有用于夹持所述收集单元的夹持口，所述夹持口的夹持力可调。

在一些可选的实施方式中，所述咬口器包括：安装板，所述安装板上设有安装孔，安装于所述安装板的口腔支撑部，安装于所述口腔支撑部的牙齿固定部，安装于所述口腔支撑部且延伸出所述口腔支撑部的压舌部；

所述箱体的外壁上设有安装件，所述固定板通过所述安装孔与所连安装件配合连接。

在一些可选的实施方式中，所述裁剪单元包括：圆弧形的第一刀片和与圆弧形的第一刀片的缺口配合的第二刀片，其中所述第一刀片和所述第二刀片中的一者可相对另一者移动。

在一些可选的实施方式中，上述基于咽拭子的采集装置，还包括：

设置于所述检测窗口处的消毒单元，所述消毒单元用于对所述检测窗口消毒，所述消毒单元包括：

安装于所述箱体的喷嘴，所述喷嘴的形状与所述检测窗口匹配，所述喷嘴的出口朝向所述检测窗口。

在一些可选的实施方式中，上述基于咽拭子的采集装置，还包括：

位于所述收集区域内的废料存储单元，所述废料存储单元用于收集被裁剪单元裁切的杆端，所述采集单元还用将裁剪后剩下的杆端送至所述废料存储单元。

在一些可选的实施方式中，所述采集单元包括：六轴机器人，所述六轴机器人的前端设置有旋转部，所述旋转部的前端设有安装爪，所述安装爪的手掌部设有力传感器，所述咽拭子的杆端安装于所述安装爪内并抵接所述力传感器。

在一些可选的实施方式中，上述基于咽拭子的采集装置，还包括：

设置于所述箱体的指引单元，所述指引单元用于指引测试者进行测试；并且/或者，

设置于所述箱体的扫码器，所述扫码器用于扫描测试者信息；并且/或者，

所述箱体的底部设有滑轮。

本发明还提供了一种应用于上述任一项所述的基于咽拭子的采集装置的采集方法，包括：

根据第一预设轨迹控制所述采集单元从所述周转单元上拾取一咽拭子，并将拾取的所述咽拭子送至所述检测窗口进行采样；

根据第二预设轨迹控制所述采集单元将采样后的咽拭子送至所述裁剪单元；

控制所述裁剪单元对采集后的咽拭子的采集端和杆端进行分离切割，切割下的采集端落入所述收集单元；

重复上述步骤直至所述收集单元装满。

本发明与现有技术相比至少取得了如下技术效果：

1.通过设置的采集单元可以实现自动对测试者进行采样，提高检测的安全性以及自动性，通过设置的裁剪单元可以对咽拭子进行分割，便于将采集端收集起来，整个结构简单，箱体的设计可以进一步提高测试安全性；

2.通过设置的移动板和调节固定部，可以便于调节移动板的位置，进而便于调节夹持区域的夹紧力，便于采集单元拾取咽拭子；

3.通过设置的试管，可以防止未采样前的咽拭子受到污染；

4.通过设置的周转工装，可以存储多个咽拭子，可以提高基于咽拭子的采集装置工作的连续性；

5.通过将周转工装的底板与箱体设置成滑动连接或卡接或螺钉连接，可以便于将周转工装从箱体中拆卸下来，便于操作人员加装咽拭子；

6.通过设置的咬口器可以便于测试者张开嘴，便于咽拭子插入，咬口器为一次性耗材，成本低，污染少；

7.通过设置的消毒单元可以对检测窗口进行消毒，减少细菌传播：

8.通过将咬口器与箱体的外壁通过安装件和安装孔配合连接，使得箱体的外壁不需要设置凹槽，便于消毒单元较好的对检测窗口附近的箱体的表面进行消毒；

9.通过将采集单元采用六轴机器人可以提高采集的精确度，通过设置的力传感器，便于控制采样时的力度，防止伤害检测者的喉咙；

10.通过设置的指引单元便于提示测试者如何进行测试，提高测试的准确度，提高效率；

11.通过设置的扫码器便于录入测试者的信息，通过设置的滑轮便于移动采集装置：

12.通过设置的废料存储单元可以便于对剪切下的杆端进行收集，减少污染。

附图说明

图1为本发明提供的基于咽拭子的采集装置的结构示意图；

图2为本发明提供的咬口器的结构示意图；

图3为本发明提供的裁剪单元的结构示意图；

图4为本发明提供的周转单元的结构示意图；

图5为本发明提供的消毒单元的第一方位结构示意图；

图6为本发明提供的消毒单元的第二方位结构示意图；

图7为本发明提供的采集方法流程图。

附图中的附图标记依次为：

1-箱体

11-立柱 12-隔架 13-检测窗口 A-检测区域 B-收集区域

21-扫码器 22-滑轮

3-废料存储单元

4-咬口器

41-安装板 411-安装孔 42-口腔支撑部 43-牙齿固定部 44-压舌部

5-周转单元

51-底板 52-夹持部 521-固定板 522-移动板 53-夹持区域 531-第一凹陷部532-第二凹陷部 54-第一连接板 55-第二连接板 56-调节固定部 56-试管 58-第一夹持块 59-第二夹持块

6-收集单元

7-裁剪单元

71-支架 72-第一刀片 72-第二刀片

8-采集单元 81-安装爪

9-消毒单元 91-喷嘴 92-出口 93-第一面 95-进液管路 95-螺钉

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明提供了一种基于咽拭子的采集装置，包括：箱体1、检测窗口13、咬口器4、周转单元5、裁剪单元7、收集单元6，还包括消毒单元9以及废料存储单元3等结构，可以实现自动对测试者进行采样，结构简单，可以提高采集效率，以下将对上述各部分结构进行详细介绍。

箱体

如图1所示，本发明提供的箱体1可以为由多个立柱11组成的立方体结构，立方体的侧面可以是透明的也可以是非透明的，箱体1的内部设有隔架 12，沿箱体1的高度方向、隔架12将箱体1分为检测区域A和收集区域B，其中收集区域B具有检测窗口13，检测窗口13的具体形状不限，可以为规则的形状，例如长方形，也可以为不规则形状。

隔架12可以是整体板状结构，在板装结构上开设有通口，便于将检测区域A和收集区域B连通，以便采样完后的咽拭子被剪切后落入收集区域B内的收集单元6。

当然，检测区域A和收集区域B不限于上下设置，也可以水平排布。箱体1的结构也不限于立方体结构。

为了便于记录测试者的信息，箱体1上设有扫码器21，测试者可以用健康码等记录有个人基本信息的二维码对准扫码器21，扫码器21便可记录测试者的基本信息，此基本信息例如：姓名、身份证号等等。

因测试需要，基于咽拭子的采集装置需要总移动位置，故箱体1的下部设有滑轮22。

可选的箱体1上还可以设置喇叭，照明灯，折叠可收缩的座椅，存储咬口器4的腔室等等，以提高测试者使用的舒适度。箱体1上还设有控制基于咽拭子的采集装置工作的控制开关。

咬口器

如图1和图2所示，咬口器4便于将测试者的口腔打开，便于采集单元进行采样，本发明提供的咬口器4包括：安装板41，安装板41上设有安装孔411，安装于安装板41的口腔支撑部42，安装于口腔支撑部42的牙齿固定部43，安装于口腔支撑部42且延伸出口腔支撑部42的压舌部44，这种结构的咬口器4的压舌部44可以为一个板状，压舌部44不需要有侧面，可以节省材料，咬口器4用一次耗材制成。

箱体1的外壁上设有安装件，安装板41通过安装孔411与安装件配合连接。安装件可以为定位销，这样每次更换咬口器4时，只需要挂接，便可以将咬口器4安装在箱体1上，使得箱体1的外壁不需要设置凹槽安装咬口器4，便于消毒单元9较好的对检测窗口13附近的箱体1的表面进行消毒。

周转单元

如图4所示，周转单元5位于收集区域B、用于存放咽拭子，周转单元5 包括：底板51、两个夹持部52和调节固定部56，底板51与箱体1可拆卸连接，两个夹持部52固定于底板51上且相对设置，夹持部52上设有多个夹持区域53，夹持区域53用于夹持咽拭子，每个夹持部52包括：对向设置的固定板521和移动板522，移动板522沿多个夹持区域53的排列方向上可移动，每个固定板521设有多个第一凹陷部531，每个移动板522设有与第一凹陷部 531一一对应的第二凹陷部532，相对应的第一凹陷部531和第二凹陷部532 围成夹持区域53，调节固定部56用于调节移动板522的位置以调节每个夹持区域53的夹紧力。

上述第一凹陷部531和第二凹陷部532的具体形状可以为半圆形，通过移动板522的移动可以调整第一凹陷部531上的半圆形和第二凹陷部532上的半圆形对合的情况，即可以是正好对合形成圆形，也可以是错开对合即两个半圆形有部分重叠，以此来调整夹持区域53的大小，进而调整夹持区域53的夹持力。当然第一凹陷部531和第二凹陷部532可也可以为其它形状，这里就不再一一赘述。

为了保持未采样前的咽拭子的清洁，夹持区域53内还设有试管57，用于收纳未采样的咽拭子，试管57包括管体和管盖，夹持区域53夹持试管57的管体，咽拭子的杆端与管盖固定，采集单元8从上侧将管盖夹持拧下，就可以直接将咽拭子取出，通过控至夹持区域53的夹持力，便于采集单元8从周转工装上取下咽拭子。

上述调节固定部56可以同时调整两个移动板522，也可以分别调整两个移动板522。

本发明提供的一种可选的实施方式中，周转单元5还包括第一连接板54，第一连接板54连接两个固定板521，第二连接板55，第二连接板55连接两个移动板522；其中；第一连接板54上设有第一通孔，第二连接板55上设有第二通孔，调节固定部56为螺栓，螺栓穿过第一通孔和第二通孔。通过调整螺栓伸出第一连接板54的长度，同时调整两个移动板522的移动距离，调节较方便；调节完成后可以通过螺母固定螺栓的位置。

本发明提供的另一种可选的实施方式中，周转单元5还包括：第一连接板 54，第一连接板54连接两个固定板521；第二连接板55，第二连接板55连接两个移动板522；其中：第一连接板54上设有第三通孔，第二连接板55上设有螺纹孔，调节固定部56为螺钉，螺钉穿过第三通孔与螺纹孔螺纹连接。同理，通过调整螺钉伸出第一连接板54的长度，同时调整两个移动板522的移动距离。

上述第一连接板54和第二连接板55的数量可以为两个。

由于周转工装上的咽拭子被取没后，需要再加装，可选的，周转单元5 的底板51与箱体1滑动连接或卡接或螺钉连接，这样可以便于周转单元5的拆卸和安装。

可选的，为了节省空间，收集单元6集成在周转单元5上，具体地，周转单元5的一固定板521上设有安装架，安装架上设有用于夹持收集单元6的夹持口，夹持口的夹持力可调。

可选的，周转单元5包括第一夹持块58、第二夹持块59，第一夹持块58 上设有第一容纳区间，第二夹持块59上设有第二容纳区间，第二夹持块59 可以相对第一夹持块58上下移动，调整第一容纳区域和第二容纳区域围成的夹持口的大小，可以使得夹持口能够夹持不同尺寸的收集单元6，提高基于咽拭子的采集装置的通用性，另外可以便于调整收集单元6被夹持的稳定性。

收集单元

如图4所示，收集单元6可以为圆柱形，收集单元6可以安装在收集区域 B、且裁剪单元7下方，这样被裁剪下来的采集端在重力作用下刚好落入收集单元6。

裁剪单元

如图1和图3所示，裁剪单元7位于收集区域B，裁剪单元7用于分离采集后的咽拭子的采集端和杆端。

具体的，裁剪单元7可以通过支架71安装在箱体1内，裁剪单元7的具体结构可以有多种，一种可选的实施方式中，裁剪单元7包括：圆弧形的第一刀片72和与圆弧形的第一刀片72的缺口配合的第二刀片73，其中第一刀片 72和第二刀片73中的一者可相对另一者移动。第二刀片73的形状具体可以为圆形也可以为半圆形。

采集单元

如图1所示，采集单元8位于检则区域且安装于隔架12，采集单元8用于从周转单元5上捨取咽拭子并将拾取的咽拭子送至检测窗口进行采样，还用于将采样后的咽拭子送至裁剪单元7进行裁切。

采集单元8的具体结构可以有多种，一种可选的实施方式中，采集单元8 包括：六轴机器人，六轴机器人的前端设置有旋转部，旋转部的前端设有安装爪81，安装爪81的手掌部设有力传感器，咽拭子的杆端安装于安装爪81内并抵着力传感器，当力传感接收到的力度信息大于设定值时，力传感器会反馈信号给六轴机器人，六轴机器人的控制器会控制机器人停止向人移动，力传感器的设置可以便于控制咽拭子插入人口腔内的力度和深度，避免伤害测试者。

六轴机器人可以多个角度旋转，也可以沿着X/Y/Z方向移动，每个关节处会设有编码器，控制各个关节按照设定路线移动。

消毒单元

如图1、图5以及图6所示，消毒单元9设置于检测窗口13处，消毒单元9用于对检测窗口13消毒。

可选的，消毒单元9包括：安装于箱体1的喷嘴91，喷嘴91的形状与检测窗口13匹配，喷嘴91的出ロ朝向检测窗口13。例如检测窗口13的上部为弧形轮廓，喷嘴91为弧形，覆盖检测窗口13的上部，喷嘴91通过螺钉95 固定在箱体1，再通过第一面93上涂覆胶密封连接在箱体1上。

喷嘴91上设有多个朝向检测窗口13的出口92，以便对检测窗目进行消毒，出口92的形状以及排列方式不限，多个出口92可以形状相同也可以不同，大小可以相同也可以不相同，除此之外，喷嘴91还设有进液管路94，以便与供液装置连通。

废料存储单元

如图1所示，废料存储单元3位于收集区域B内，废料存储单元3用于收集被裁剪单元7裁切下的杆端，采集单元8还用于将裁剪后剩下的杆端送至废料存储单元3。上述废料存储单元3的具体形状不限，另外为了便于采集单元8放置杆端，可以将废料存储单元3设置在裁剪单元7附近。

此外，上述基于咽拭子的采集装置还包括：指引单元，指引单元用于指引测试者进行测试。指引单元可以为语音播报器，也可以为显示屏，既可以通过图像显示如何进行测试，也可以语音播报。

综上，本发明与现有技术相比至少取得了如下技术效果：

1.通过设置的采集单元可以实现自动对测试者进行采样，提高检测的安全性以及自动性，通过设置的裁剪单元可以对咽拭子进行分割，便于将采集端收集起来，整个结构简单，箱体的设计可以进一步提高测试安全性，每次采集时间大约35秒即可完成；

2.通过设置的移动板和调节固定部，可以便于调节移动板的位置，进而便于调节夹持区域的夹紧力，便于采集单元拾取咽拭子；

3.通过设置的试管，可以防止未采样前的咽拭子受到污染；

4.通过设置的周转工装，可以存储多个咽拭子，可以提高基于咽拭子的采集装置工作的连续性；

5.通过将周转工装的底板与箱体设置成滑动连接或卡接或螺钉连接，可以便于将周转工装从箱体中拆卸下来，便于操作人员加装咽拭子；

6.通过设置的咬口器可以便于测试者张开嘴，便于咽拭子插入，咬口器为一次性耗材，成本低，污染少；

7.通过设置的消毒单元可以对检测窗口进行消毒，减少细菌传播；

8.通过将咬口器与箱体的外壁通过安装件和安装孔配合连接，使得箱体的外壁不需要设置凹槽，便于消毒单元较好的对检测窗口附近的箱体的表面进行消毒；

9.通过将采集单元采用六轴机器人可以提高采集的精确度，通过设置的力传感器，便于控制采样时的力度，防止伤害检测者的喉咙；

10.通过设置的指引单元便于提示测试者如何进行测试，提高测试的准确度，提高效率；

11.通过设置的扫码器便于录入测试者的信息，通过设置的滑轮便于移动采集装置：

12.通过设置的废料存储单元可以便于对剪切下的杆端进行收集，减少污染。

如图7所示，本发明还提供了一种应用于上述任一实施例所述的基于咽拭子的采集装置的采集方法，包括：

步骤S701：根据第一预设轨迹控制采集单元从周转单元上拾取一咽拭子，并将拾取的咽拭子送至检测窗口进行采样；

步骤S702：根据第二预设轨迹控制采集单元将采样后的咽拭子送至裁剪单元；

步骤S703：控制裁剪单元对采集后的咽拭子的采集端和杆端进行分离切割，切割下的采集端落入收集单元；

步骤S704：重复上述步骤直至收集单元装满。

本发明提供的采集方法，可以实现自动采集操作方便，可以减少交又感染，提高检测效率。

需要说明的是，由于采集装置每次从周转单元上拾取咽拭子的位置不同，可以预先将第一预设轨迹存储成多个子第一预设轨迹，使得采集单元可以连续的拾取咽拭子。

上述采集单元的具体控制可以根据目标位置坐标确定轨迹。

上述采集方法还包括根据力传感接收到的力度大于设定值时，控制机器人停止向靠近测试者方向移动，即控制咽拭子插人测试者口腔内的深度，力传感器的设置可以便于控制咽拭子插入人口腔内的力度和深度，避免伤害测试者。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于咽拭子的采集装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内设有隔架，所述隔架将所述箱体分为检测区域和收集区域，其中所述收集区域具有检测窗口；

设置于所述检测窗口，且与所述箱体的外侧壁可拆卸连接的咬口器；

位于所述收集区域的周转单元，所述周转单元用于存放咽拭子，所述周转单元包括：底板、两个夹持部和调节固定部，所述底板与所述箱体可拆卸连接，两个所述夹持部固定于所述底板上且相对设置，所述夹持部上设有多个夹持区域，所述夹持区域用于夹持咽拭子，每个所述夹持部包括：对向设置的固定板和移动板，所述移动板沿多个所述夹持区域的排列方向上可移动，每个所述固定板设有多个第一凹陷部，每个所述移动板设有与所述第一凹陷部一一对应的第二凹陷部，相对应的所述第一凹陷部和所述第二凹陷部围成所述夹持区域，所述调节固定部用于调节所述移动板的位置以调节每个所述夹持区域的夹紧力；

位于所述收集区域的裁剪单元，所述裁剪单元用于分离采样后的咽拭子的采集端和杆端；

位于所述收集区域且所述裁剪单元下方的收集单元，所述收集单元用于收集被裁剪单元裁切的采集端；

位于所述检测区域且安装于所述隔架的采集单元，所述采集单元用于从所述周转单元上拾取咽拭子并将拾取的所述咽拭子送至所述检测窗口进行采样，还用于将采样后的咽拭子送至所述裁剪单元进行裁切。

2.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，所述周转单元还包括：第一连接板，所述第一连接板连接两个所述固定板；第二连接板，所述第二连接板连接两个所述移动板；其中：

所述第一连接板上设有第一通孔，所述第二连接板上设有第二通孔，所述调节固定部为螺栓，所述螺栓穿过所述第一通孔和所述第二通孔；或者所述第一连接板上设有第三通孔，所述第二连接板上设有螺纹孔，所述调节固定部为螺钉，所述螺钉穿过所述第三通孔与所述螺纹孔螺纹连接；并且/或者，

所述周转单元还包括：用于收纳未采样的咽拭子的试管，所述试管包括管体和管盖，所述试管安装于所述夹持区域。

3.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，所述周转单元的底板与所述箱体滑动连接或卡接或螺钉连接；并且/或者，

所述周转单元的一所述固定板上设有安装架，所还安装架上设有用于夹持所述收集单元的夹持口，所述夹持口的夹持力可调。

4.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，所述咬口器包括：安装板，所述安装板上设有安装孔，安装于所述安装板的口腔支撑部，安装于所述口腔支撑部的牙齿固定部，安装于所述口腔支撑部且延伸出所述口腔支撑部的压舌部；

所述箱体的外壁上设有安装件，所述固定板通过所述安装孔与所连安装件配合连接。

5.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，所述裁剪单元包括：圆弧形的第一刀片和与圆弧形的第一刀片的缺口配合的第二刀片，其中所述第一刀片和所述第二刀片中的一者可相对另一者移动。

6.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，还包括：

设置于所述检测窗口处的消毒单元，所述消毒单元用于对所述检测窗口消毒，所述消毒单元包括：

安装于所述箱体的喷嘴，所述喷嘴的形状与所述检测窗口匹配，所述喷嘴的出口朝向所述检测窗口。

7.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，还包括：

位于所述收集区域内的废料存储单元，所述废料存储单元用于收集被裁剪单元裁切的杆端，所述采集单元还用将裁剪后剩下的杆端送至所述废料存储单元。

8.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，所述采集单元包括：六轴机器人，所述六轴机器人的前端设置有旋转部，所述旋转部的前端设有安装爪，所述安装爪的手掌部设有力传感器，所述咽拭子的杆端安装于所述安装爪内并抵接所述力传感器。

9.根据权利要求1～8任一项所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，还包括：

设置于所述箱体的指引单元，所述指引单元用于指引测试者进行测试；并且/或者，

设置于所述箱体的扫码器，所述扫码器用于扫描测试者信息；并且/或者，

所述箱体的底部设有滑轮。

10.一种应用于如权利要求1～9任一项所述的基于咽拭子的采集装置的采集方法，其特征在于，包括：

根据第一预设轨迹控制所述采集单元从所述周转单元上拾取一咽拭子，并将拾取的所述咽拭子送至所述检测窗口进行采样；

根据第二预设轨迹控制所述采集单元将采样后的咽拭子送至所述裁剪单元；

控制所述裁剪单元对采集后的咽拭子的采集端和杆端进行分离切割，切割下的采集端落入所述收集单元；

重复上述步骤直至所述收集单元装满。

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