CN220467964U - 微生物样本接种检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医用微生物样本处理设备技术领域，具体公开了一种微生物样本接种检测装置，包括机架，以及设置在机架上的传送臂与培养皿，传送臂可在水平方向和竖直方向上运动，还包括设置在机架侧边的定位机构、携带接种环的接种针和用于存储样本的样本杯；定位机构的检测端口朝向样本杯且位于样本杯之上一定距离，传送臂可抓取接种针且可携带接种环依次运行至样本杯、培养皿。采用本技术方案，利用定位机构和传送臂，实现对接种环取样管控定位，提高取样精度。
Description
技术领域
本实用新型属于医用微生物样本处理设备技术领域，涉及一种微生物样本接种检测装置。
背景技术
目前，微生物样本处理大多为人工操作接种，对个人操作水平要求较高，不仅必须做到无菌操作，而且要通过严格培训和长期操作实践，才能获得理想的接种效果。其次，人工接种方法总体效率低，并受操作者个人水平和接种习惯的影响，部分操纵者可能存在拖延或动作迟缓等情况，导致蘸取在接种环上的细菌暴露在空气中的时间较长而影响细菌培养效果，这种经典的细菌接种方法工作效率低，难以进行准确化和实施质量控制，无法满足现代化的实验室对自动化、准确化的要求。
现有技术中，如专利201710314288.3公开了一种细菌自动接种仪，包括机体、试管存放装置、培养皿传送装置、接种装置、灭菌装置、夹持装置和取盖装置，所述的试管存放装置安装在机体后部，所述的培养皿传送装置安装在试管存放装置前方，所述的接种装置安装在试管存放装置右方，所述的灭菌装置布置在接种装置的划线位置的左右两侧，所述的取盖装置安装在机体上，所述的夹持装置安装在机体上。该仪器能够实现对接种环境和细菌接种环的自动灭菌，缩短接种时间，且提高细菌接种工作效率。
在微生物样本处理系统中，通过自动化手段从样本杯中精确的取出样本并有效的接种到培养皿表面是整个系统中最重要的一环，而出现接种失败或接种不理想的情况是较常见且并不容易被发现的，现有技术中并未对该种情况进行监测、管控，且结构复杂，也未对其接种环进行位置确定，导致样本处理不够精确、有效。如果需要管控，则要增加大量的人工成本，且存在污染环境等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种微生物样本接种检测装置，实现对接种环取样管控定位，提高取样精度。
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：一种微生物样本接种检测装置，包括机架，以及设置在机架上的传送臂与培养皿，所述传送臂可在水平方向和竖直方向上运动，还包括设置在机架侧边的定位机构、携带接种环的接种针和用于存储样本的样本杯；
所述定位机构的检测端口朝向样本杯且位于样本杯之上一定距离；
所述传送臂可抓取接种针且可携带接种环依次运行至样本杯、培养皿。
本基础方案的工作原理和有益效果在于：本技术方案通过传送臂在每次抓取接种针后，将接种针上的接种环置于定位机构的检测端口所在位置，检测接种环是否发生形变或位移，判定接种环的实际位置，再将定位后的接种环准确的放入样本杯中的样本所在位，有效的取出样本，提高后续检测的精确性。
进一步，所述定位机构包括光电传感器，所述光电传感器的中心感应位置位于样本杯侧边且处于样本杯之上一定距离。
光电传感器结构简单，性能好，利于使用。
进一步，所述传送臂包括夹取件、x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构；
所述夹取件安装在z轴移动机构的移动件上，所述z轴移动机构设置在x轴移动机构的移动件上，所述x轴移动机构置于y轴移动机构的移动件上；
所述培养皿、定位机构、接种针、接种环和样本杯均位于夹取件的移动范围内。
设置个移动机构满足夹取件的移动需求，以便接种检测操作顺利进行。
进一步，还包括摄像头，所述摄像头固定安装在机架上。
通过摄像头拍照获取接种结果，避免打开培养皿观察接种结果，出现让细菌污染环境的风险。同时利用摄像头监控接种失败或接种不理想的情况，便于及时发现、管理，实现精确判断微生物样本接种成功率。
进一步，还包括显示器，所述显示器安装在机架上，显示器的输入端与摄像头的输出端连接。
显示器显示拍摄的培养皿图像，便于查看。
附图说明
图1是本实用新型微生物样本接种检测装置的结构示意图。
说明书附图中的附图标记包括：光电传感器1、接种针2、接种环3、培养皿4、摄像头5、样本杯6。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本实用新型公开了一种微生物样本接种检测装置，如图1所示，包括机架，以及设置在机架上的传送臂与培养皿4，传送臂可在水平方向和竖直方向上运动。微生物样本接种检测装置还包括设置在机架侧边的定位机构、携带接种环3的接种针2和用于存储样本的样本杯6，定位机构与样本杯6互不干扰。
定位机构的检测端口朝向样本杯6且位于样本杯6之上一定距离，优选，定位机构包括光电传感器1(如FT系列、BEN500-DDT等)，光电传感器1的中心感应位置位于样本杯6侧边且处于样本杯6之上一定距离。
传送臂可抓取接种针2且可携带接种环3依次运行至样本杯6、培养皿4，优选，传送臂包括夹取件、x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构。夹取件安装在z轴移动机构的移动件上，z轴移动机构设置在x轴移动机构的移动件上，x轴移动机构置于y轴移动机构的移动件上。培养皿4、定位机构、接种针2、接种环3和样本杯6均位于夹取件的移动范围内。
夹取件可采用电动抓夹，x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构可选用现有的电动丝杆结构进行直线往复移动。设置个移动机构满足夹取件的移动需求，以便接种检测操作顺利进行。
本技术方案通过传送臂在每次抓取接种针2后，将接种针2上的接种环3置于定位机构的检测端口所在位置，检测接种环3是否发生形变或位移，再将定位后的接种环3准确的放入样本杯6中的样本所在位，有效的取出样本，提高后续检测的精确性。
本实用新型的一种优选方案中，微生物样本接种检测装置还包括摄像头5，摄像头5固定安装(如铆接、粘接等)在机架上。通过摄像头5拍照获取接种结果，避免需要打开培养皿4观察接种结果，出现让细菌污染环境的风险。同时利用摄像头5监控接种失败或接种不理想的情况，便于及时发现、管理。通过光电传感器1和摄像头5相配合，精准判断出接种环3是否与培养皿4表面有效的接触，并将接种环3上带的细菌有效接种到培养皿4表面。
优选，微生物样本接种检测装置还包括显示器，显示器固定安装(如焊接、粘接、铆接、螺钉连接等)在机架上，显示器的输入端与摄像头5的输出端电性连接。显示器显示拍摄的培养皿4图像，便于查看。
本实用新型解除了现有技术中的不安全因素，避免需要打开培养皿4观察，让细菌污染环境的风险。操作简单，由现有的结构自动执行，操作者只需要检查最终结果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种微生物样本接种检测装置，包括机架，以及设置在机架上的传送臂与培养皿，所述传送臂可在水平方向和竖直方向上运动，其特征在于，还包括设置在机架侧边的定位机构、携带接种环的接种针和用于存储样本的样本杯；
所述定位机构的检测端口朝向样本杯且位于样本杯之上一定距离；
所述传送臂可抓取接种针且可携带接种环依次运行至样本杯、培养皿。
2.如权利要求1所述的微生物样本接种检测装置，其特征在于，所述定位机构包括光电传感器，所述光电传感器的中心感应位置位于样本杯侧边且处于样本杯之上一定距离。
3.如权利要求1所述的微生物样本接种检测装置，其特征在于，所述传送臂包括夹取件、x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构；
所述夹取件安装在z轴移动机构的移动件上，所述z轴移动机构设置在x轴移动机构的移动件上，所述x轴移动机构置于y轴移动机构的移动件上；
所述培养皿、定位机构、接种针、接种环和样本杯均位于夹取件的移动范围内。
4.如权利要求1所述的微生物样本接种检测装置，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头固定安装在机架上。
5.如权利要求4所述的微生物样本接种检测装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器安装在机架上，显示器的输入端与摄像头的输出端连接。
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