CN219353969U - 核酸采样亭 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗设施技术领域，公开一种核酸采样亭，包括壳体，内部构造有第一容置空间，壳体的前面板开设有检测窗口和咬口器弹出口；咬口器支架，设置于检测窗口；紫外杀菌装置，设置于壳体的内顶壁，用于对第一容置空间进行杀菌；自动弹出机构，贴设于壳体的第一内侧壁，且一端伸出咬口器弹出口，自动弹出机构内设置有多个咬口器；采样单元，设置于第一容置空间，用于夹持棉签按照规划路径完成采集并保存；人员信息识别单元，设置于壳体的外侧壁，用于识别待测人员的身份信息；触发单元，设置于壳体外部，用于发送检测指令；控制单元，与自动弹出机构、采样单元、人员信息识别单元和触发单元电连接。

Description

核酸采样亭

技术领域

本申请涉及医疗设施技术领域，例如涉及一种核酸采样亭。

背景技术

通过采集口咽拭子能够分离出致病菌，进而判断是否感染疾病。由于口咽拭子采样因操作便捷、相对舒适，广泛应用于大规模人群筛查。然而咽拭子样本采集传染风险系数较高，受拭者需张口暴露咽喉部位，如棉签动作不适，容易发生咽痒、咽痛、呕吐和咳嗽等现象，引发采样区域内人群的交叉感染。同时医护人员近距离的咽拭子采集，需进行三级防护，造成的行动不便、穿戴闷热等不适感极大增加了医护人员的工作强度。尤其在高强度的工作之后，会造成医护人员的极大疲劳。进而会出现采集部位的选择不规范、动作不标准、假阴性概率升高等情况，从而影响对病情的判断。

相关技术公开了一种半自助式一体化核酸采样亭，由采样亭主体、自助式初筛登记系统以及采样管运输机器人组成，自助式初筛登记系统设置在采样亭主体左侧外部墙壁表面，采样管运输机器人布置在采样亭主体右侧；采样亭主体包括可移动岗亭框架、设置在采样亭主体正面上侧的采样操作窗口、设置在采样亭主体正面两侧的分布式消毒喷雾器、设置在采样亭主体顶部的正压通风过滤系统、设置在采样亭主体顶部的温控装置、设置在采样亭主体正面内部的视频监控。采样窗口设置有手套操作口，手套操作口通过密封橡胶圈与医用手套密封结合。医护人员在亭子内通过医用手套对采样人员进行采样。通过自助式初筛登记系统，指示被采样人员自助完成身份信息登记、体温初筛、采样包获取及存放、感应式消毒等工作，同时通过运输机器人运输采样管，提升了核酸采样效率，减轻了登记和采样人员的工作负荷。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术的核酸采样亭虽然减轻了医护人员的部分工作量但是依然不够便捷，仍需医护人员手动进行采样。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种核酸采样亭，以提高咽拭子采样的便利性。

在一些实施例中，所述核酸采样亭包括：壳体，内部构造有第一容置空间，所述壳体的前面板开设有检测窗口和咬口器弹出口；咬口器支架，设置于所述检测窗口；紫外杀菌装置，设置于所述壳体的内顶壁，用于对所述第一容置空间进行杀菌；自动弹出机构，贴设于所述壳体的第一内侧壁，且一端伸出所述咬口器弹出口，所述自动弹出机构内设置有多个咬口器；采样单元，设置于所述第一容置空间，用于夹持棉签按照规划路径完成采集并保存；人员信息识别单元，设置于所述壳体的外侧壁，用于识别待测人员的身份信息；触发单元，设置于所述壳体外部，用于发送检测指令；控制单元，与所述自动弹出机构、采样单元、人员信息识别单元和触发单元电连接，所述控制单元被配置为在所述人员信息识别单元识别到待测人员的身份信息的情况下，控制所述自动弹出机构将一个所述咬口器运送至所述咬口器弹出口；在接收到所述触发单元发送的检测指令的情况下，响应于所述检测指令，控制所述采样单元启动并按照规划路径完成采集并保存。

在一些实施例中，所述自动弹出机构包括：滑道，包括底板、背板和分别设置于所述底板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板贴设于所述壳体的第一内侧壁，所述第一侧板和所述第二侧板限定出槽状滑道，所述槽状滑道的末端与所述咬口器弹出口相对应；弹簧，设置于所述滑道内，所述弹簧的第一端设置于所述背板，第二端延伸至所述滑道的末端，所述弹簧具有多个螺距，多个螺距分别与所述第一侧板和所述第二侧板共同形成多个货仓，多个货仓内均放置有所述咬口器；驱动电机，设置于所述背板并驱动连接于所述弹簧的第一端，用于驱动所述弹簧转动，每驱动所述弹簧转动一周，所述咬口器朝所述滑道的末端方向移动一个货仓位。

在一些实施例中，所述自动弹出机构还包括：接取平台，对应所述咬口器弹出口设置于所述壳体的外侧壁，用于接取所述弹簧推出的所述咬口器。

在一些实施例中，所述采样单元包括：试管放置架，靠近所述壳体的第二内侧壁设置于所述第一容置空间，所述试管放置架的顶部设置有咽拭子试管，所述咽拭子试管敞口并放置有多个棉签；四轴机械臂，对应所述试管放置架朝向所述壳体背板的一端设置于所述第一容置空间，用于夹取所述咽拭子试管之后并按照规划路径运行；六轴机械臂，对应所述检测窗口设置于所述第一容置空间，用于夹取所述棉签之后并按照规划路径运行；其中，所述控制所述采样单元启动并按照规划路径完成采集包括：控制所述四轴机械臂夹取所述咽拭子试管移动至棉签取放位置；控制所述六轴机械臂移动至所述棉签取放位置，夹取一个棉签后移动至所述咬口器并按照规划路径完成采集动作。

在一些实施例中，所述试管放置架还设置有采样试管，所述采样试管的外管壁设置有识别标签，所述采样单元还包括：旋盖机构，靠近所述的壳体的背板设置于所述第一容置空间，所述旋盖机构用于旋开或旋紧所述采样试管的管盖；剪断机构，设置于所述第一容置空间，所述剪断机构位于所述四轴机械臂和所述六轴机械臂之间，用于剪断完成采集的棉签的标本段和夹持段；试管信息识别单元，对应所述试管放置架的一侧设置于所述第一容置空间，用于识别所述识别标签的信息；其中，在所述六轴机械臂完成采集动作后，所述控制单元还被配置为控制所述六轴机械臂将采集棉签移动至所述棉签取放位置；控制所述四轴机械臂夹取所述采样试管移动至所述试管信息识别单元，控制所述试管信息识别单元识别该采样试管上的识别标签信息；控制所述四轴机械臂将采样试管移动至所述旋盖机构的旋盖位置，控制所述旋盖机构旋开该采样试管的管盖；控制所述四轴机械臂将采样试管移动至所述采集棉签的下方，在所述采集棉签的标本段到达采样试管内的预设位置之后，控制所述剪断机构剪断所述采集棉签的标本段和夹持段，所述标本段掉落在采样试管内；控制所述四轴机械臂将采样试管移动至所述旋盖机构的旋盖位置，控制所述旋盖机构旋紧所述管盖；控制所述四轴机械臂将采样试管移动至所述试管放置架；控制所述四轴机械臂复位。

在一些实施例中，所述壳体还构造有第二容置空间，所述第二容置空间位于所述第一容置空间的下方，所述第一容置空间与所述第二容置空间通过第一垃圾孔相连通；所述核酸采样亭还包括：第一垃圾桶，对应所述第一垃圾孔设置于所述第二容置空间；其中，在所述剪断机构剪断所述采集棉签的标本段和夹持段后，所述控制单元还被配置为控制所述六轴机械臂夹持所述夹持段移动至所述第一垃圾孔后松开所述夹持段，所述夹持段通过所述第一垃圾孔掉落在所述第一垃圾桶。

在一些实施例中，所述采样单元还包括：消毒喷头，设置于所述六轴机械臂；其中，在所述六轴机械臂松开所述夹持段后，所述控制单元还被配置为控制所述六轴机械臂按照规划路径移动，以带动所述消毒喷头对所述检测窗口和所述咬口器支架进行消毒；控制所述六轴机械臂复位。

在一些实施例中，所述壳体的前面板对应所述第二容置空间开设有第二垃圾孔，所述第二垃圾孔与所述第二容置空间相连通，所述核酸采样亭还包括：第二垃圾桶，对应所述第二垃圾孔设置于所述第二容置空间；其中，在所述六轴机械臂完成采集动作后，待测人员取下所述咬口器支架上的咬口器投入所述第二垃圾孔，使该咬口器掉落在所述第二垃圾桶。

在一些实施例中，所述壳体的前面板对应所述第二容置空间向内构造有容置凹槽，用于容纳待测人员的腿部。

在一些实施例中，所述触发单元设置于所述容置凹槽的底部。

本公开实施例提供的核酸采样亭，可以实现以下技术效果：

1、本公开实施例提供的核酸采样亭，咽拭子采样过程为控制单元控制各设备单元自动运行，以及待测人员的简单配合操作，无需医护人员的参与，进而能够有效地提高咽拭子采样的便利性，减轻医护人员的工作负荷，保证了医护人员的安全性。

2、通过设置自动弹出机构，在人员信息识别单元检测到待测人员的身份信息的情况下，控制单元控制自动弹出机构将一个咬口器运送至咬口器弹出口。一人一个咬口器，可以有效地保证待测人员的安全性，避免待测人员之间的交叉感染。

3、通过设置有紫外杀菌装置，在采样的过程中对核酸采样亭的内部进行杀菌消毒，进而进一步地减少了交叉感染的可能性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个核酸检测亭的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个核酸检测亭的剖面示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个核酸检测亭的剖面示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个核酸检测亭的剖面示意图。

附图标记：

100：壳体；110：第一容置空间；111：检测窗口；112：咬口器弹出口；113：第一垃圾孔；114：咬口器支架；115：人员信息识别单元；116：试管信息识别单元；120：第二容置空间；121：容置凹槽；122：第二垃圾孔；123：触发单元；201：滑道；202：接取平台；300：试管放置架；301：第一放置平台；302：第二放置平台；310：咽拭子试管；320：采样试管；400：四轴机械臂；500：六轴机械臂；600：旋盖机构。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-4所示，本公开实施例提供一种核酸采样亭，包括壳体100、咬口器支架114、紫外杀菌装置、自动弹出机构、采样单元、人员信息识别单元115、触发单元123和控制单元，壳体100内部构造有第一容置空间110，壳体100的前面板开设有检测窗口111和咬口器弹出口112；咬口器支架114设置于检测窗口111；紫外杀菌装置设置于壳体100的内顶壁，用于对第一容置空间110进行杀菌；自动弹出机构贴设于壳体100的第一内侧壁，且一端伸出咬口器弹出口112，自动弹出机构内设置有多个咬口器；采样单元设置于第一容置空间110，用于夹持棉签按照规划路径完成采集；人员信息识别单元115设置于壳体100的外侧壁，用于识别待测人员的身份信息；触发单元123设置于壳体100外部，用于发送检测指令；控制单元与自动弹出机构、采样单元、人员信息识别单元115和触发单元123电连接，控制单元被配置为在人员信息识别单元115识别到待测人员的身份信息的情况下，控制单元控制自动弹出机构将一个咬口器运送至咬口器弹出口112；在接收到触发单元123发送的检测指令的情况下，响应于检测指令，控制采样单元启动并按照规划路径完成采集并保存。

本公开实施例提供的核酸采样亭，人员信息识别单元115设置在壳体100的外侧壁，便于待测人员的信息核验。在人员信息识别单元115检测到待测人员的身份信息的情况下，控制单元控制自动弹出机构将一个咬口器运送至咬口器弹出口112。待测人员将咬口器设置在咬口器支架114上，咬住咬口器。准备就绪后控制触发单元123发送检测指令，控制单元接收并响应于检测指令，控制采样单元启动并按照规划路径完成采集并保存。该咽拭子采样过程为控制单元控制各设备单元自动运行，以及待测人员的简单配合操作，整个过程不需要医护人员的参与，进而能够有效地提高咽拭子采样的便利性，减轻医护人员的工作负荷，保证了医护人员的安全性。自动化采样过程的操作效率高，可以满足大群体待测人员的快速核酸采样，减少医用资源的浪费，降低成本。

同时，通过控制采样单元按照规划路径完成咽拭子的采样，采样动作的统一性可以保证每个采样操作的规范性，从而可以有效地提高检测结果的准确性。

通过设置自动弹出机构，在人员信息识别单元115检测到待测人员的身份信息的情况下，控制单元控制自动弹出机构将一个咬口器运送至咬口器弹出口112。一人一个咬口器，可以有效地保证待测人员的安全性，避免待测人员之间的交叉感染。

此外，通过设置有紫外杀菌装置，在采样的过程中对核酸采样亭的内部进行杀菌消毒，进而进一步地减少了交叉感染的可能性。

可选地，核酸采样亭还包括登记标签，设置于壳体100的外侧壁，用于待测人员自助登记缴费。

在壳体100的外侧壁设置登记标签，待测人员通过手机或其他移动设备扫描登记标签，根据提示完成身份信息的登记并完成缴费。在完成缴费之后，系统发送身份识别码至待测人员的移动端，待测人员持身份识别码经人员信息识别单元115识别，完成待测人员的信息核对。采用这样的设置方式，可以有效地提高采样结果与待测人员匹配的精确性。

在本公开实施例中，登记标签可以为二维码、条形码等，对此不做具体限定。

可选地，自动弹出机构包括滑道201、弹簧和驱动电机，滑道201包括底板、背板和分别设置于底板两侧的第一侧板和第二侧板，第一侧板贴设于壳体100的第一内侧壁，第一侧板和第二侧板限定出槽状滑道201，槽状滑道201的末端与咬口器弹出口112相对应；弹簧设置于滑道201内，弹簧的第一端设置于背板，第二端延伸至滑道的末端，弹簧具有多个螺距，多个螺距分别与第一侧板和第二侧板共同形成多个货仓，多个货仓内均放置有咬口器；驱动电机设置于背板并驱动连接于弹簧的第一端，用于驱动弹簧转动，每驱动弹簧转动一周，咬口器朝滑道的末端方向移动一个货仓位。

在人员信息识别单元115检测到待测人员的身份信息的情况下，控制单元控制驱动电机驱动弹簧转动一周，在弹簧转动一周后，咬口器朝滑道的末端方向移动一个货仓位，位于滑道末端的咬口器掉落至咬口器弹出口112。

采用这样的设置方式，结构简单，便于加工，降低了生产成本。实现了一人一个咬口器，咬口器为一次性消耗品，这样可以有效地保证待测人员的安全性，避免待测人员之间的交叉感染。

可选地，自动弹出机构还包括接取平台202，接取平台202对应咬口器弹出口112设置于壳体100的外侧壁，用于接取弹簧推出的咬口器。

对应咬口器弹出口112在壳体100的外侧壁设置接取平台202，使驱动电机驱动掉落的咬口器掉落在接取平台202。这样，可以有效地避免由于待测人员接取不及时等因素导致咬口器的掉落，从而影响待测人员的安全性。

可选地，采样单元包括试管放置架300、四轴机械臂400和六轴机械臂500，试管放置架300靠近壳体100的第二内侧壁设置于第一容置空间110，试管放置架300的顶部设置有咽拭子试管310，咽拭子试管310敞口并放置有多个棉签；四轴机械臂400对应试管放置架300朝向壳体100背板的一端设置于第一容置空间110，用于夹取咽拭子试管310之后并按照规划路径运行；六轴机械臂500对应检测窗口111设置于第一容置空间110，用于夹取棉签之后并按照规划路径运行；其中，控制采样单元启动并按照规划路径完成采集包括：控制四轴机械臂400夹取咽拭子试管310移动至棉签取放位置；控制六轴机械臂500移动至棉签取放位置，夹取一个棉签后移动至咬口器并按照规划路径完成采集动作。

待测人员咬住咬口器，通过咬口器将待测人员的口腔张开。在四轴机械臂400夹取咽拭子试管310移动至棉签取放位置之后，六轴机械臂500移动到棉签取放位置，夹取一个棉签移动到咬口器，将棉签伸入待测人员的口腔内，按照规划路径完成采集动作。这样，可以有效地提高采样动作的规范性和统一性，从而可以提高采样结果的准确性。通过四轴机械臂400和六轴机械臂500的配合协作，可以有效地提高采样速率。

可选地，试管放置架300还设置有采样试管320，采样试管320的外管壁设置有识别标签，采样单元还包括旋盖机构600、剪断机构和试管信息识别单元116，旋盖机构600靠近的壳体100的背板设置于第一容置空间110，旋盖机构600用于旋开或旋紧采样试管320的管盖；剪断机构设置于第一容置空间110，剪断机构位于四轴机械臂400和六轴机械臂500之间，用于剪断完成采集的棉签的标本段和夹持段；试管信息识别单元116对应试管放置架300的一侧设置于第一容置空间110，用于识别识别标签的信息；其中，在六轴机械臂500完成采集动作后，控制单元还被配置为控制六轴机械臂500将采集棉签移动至棉签取放位置；控制四轴机械臂400夹取采样试管320移动至试管信息识别单元116，控制试管信息识别单元116识别该采样试管320上的识别标签信息；控制四轴机械臂400将采样试管320移动至旋盖机构600的旋盖位置，控制旋盖机构600旋开该采样试管320的管盖；控制四轴机械臂400将采样试管320移动至采集棉签的下方，在采集棉签的标本段到达采样试管320内的预设位置之后，控制剪断机构剪断采集棉签的标本段和夹持段，标本段掉落在采样试管320内；控制四轴机械臂400将采样试管320移动至旋盖机构600的旋盖位置，控制旋盖机构600旋紧管盖；控制四轴机械臂400将采样试管320移动至试管放置架300；控制四轴机械臂400复位。

在试管放置架300上设置采样试管320，采样试管320的外管壁设置有识别标签。在六轴机械臂500夹取一个棉签之后，四轴机械臂400将咽拭子试管310放置于试管放置架300上并复位。在六轴机械臂500完成采集动作后，将采集棉签移动至棉签取放位置。此时，四轴机械臂400夹取采样试管320移动至试管信息识别单元116，使试管信息识别单元116识别该采样试管320上的识别标签信息。之后四轴机械臂400将该采样试管320移动至旋盖机构600的旋盖位置，旋盖机构600旋开该采样试管320的管盖。

在旋盖机构600旋开管盖之后，四轴机械臂400将采样试管320移动到采集棉签的下方，在采集棉签的标本段到达采样试管320内的预设位置之后，剪断机构剪断采集棉签的标本段和夹持段，标本段掉落在采样试管320内。

使采集棉签的标本段到达采样试管320内的预设位置之后再剪断，这样，可以有效地避免标本段掉落在采样试管320外，造成采样结果的疏漏。

在标本段掉落在采样试管320内后，四轴机械臂400将该采样试管320移动到旋盖机构600的旋盖位置，旋盖机构600将管盖旋紧在该采样试管320上，之后四周机械臂将该采样试管320移动到试管放置架300上的初始位置。之后四轴机械臂400复位。

可选地，试管放置架300包括第一放置平台301和第二放置平台302，第一放置平台301开设有多个第一试管放置孔位，多个第一试管放置孔顺序排列整齐；第二放置平台302开设有多个第二试管放置孔位，多个第二试管放置孔位顺序排列整齐；咽拭子试管310的数量为多个，多个咽拭子试管310分别放置于多个第一试管放置孔位；采样试管320的数量为多个，多个采样试管320分别放置于多个第二试管放置孔位。

采用这样的设置形式，使咽拭子试管310和采样试管320分开放置，可以有效地降低四轴机械臂400取放的错误率。将试管放置孔位顺序排列整齐，这样便于对采样试管320和咽拭子试管310的定位和管理，进而提高采样结果的准确性。

可选地，旋盖机构600包括第一固定座、第一卡持臂、第二卡持臂、固定板和第一驱动装置，第一固定座的第一端靠近的壳体100的背板设置于第一容置空间110；固定板固定于第一固定座的第二端；第一卡持臂的第一端固定于固定板的第一端，第二卡持臂连接于固定板的第二端，并可沿固定板的长度方向朝第一卡持臂方向移动，第二卡持臂与第一卡持臂共同限定出旋盖位置；第一驱动装置驱动连接于固定板和第二卡持臂，并与控制单元电连接；其中，控制旋盖机构600旋开采样试管的管盖包括：控制单元控制第一驱动装置驱动第二卡持臂朝第一卡持臂方向移动以夹紧采样试管320的管盖，之后驱动固定板以第一方向旋转以旋开管盖；控制旋盖机构600旋紧管盖包括：控制单元控制第一驱动装置驱动固定板以第二方向旋转以旋紧管盖，之后驱动第二卡持臂朝远离第一卡持臂的方向移动，以松开采样试管320的管盖；第一方向与第二方向相反。

采用这样的设置形式，旋盖机构600的结构简单，进而可以有效地降低旋盖机构600运行过程中的故障率。

可选地，剪断机构包括第二固定座、刀头和第二驱动装置，第二固定座的第一端设置于第一容置空间110并位于四轴机械臂400和六轴机械臂500之间；刀头的第一端设置于第二固定座的第二端，刀头的第二端包括相对设置两个刀片；第二驱动装置驱动连接于刀头，并与控制单元电连接；其中，控制剪断机构剪断采集棉签的标本段和夹持端包括：控制第二驱动装置驱动刀头使两个刀片相向运动形成剪切空间后，刀头移动使采集棉签位于剪切空间；控制第二驱动装置驱动两个刀片相对运动剪断采集棉签的标本段和夹持段；控制第二驱动装置驱动两个刀片相向运动形成剪切空间后刀头复位。

采用这样的设置形式，剪断机构的结构简单，进而可以有效地提高剪断机构运行过程中的故障率。

可选地，壳体100还构造有第二容置空间120，第二容置空间120位于第一容置空间110的下方，第一容置空间110与第二容置空间120通过第一垃圾孔113相连通；核酸采样亭还包括第一垃圾桶，第一垃圾桶对应第一垃圾孔113设置于第二容置空间120；其中，在剪断机构剪断采集棉签的标本段和夹持段后，控制单元还被配置为控制六轴机械臂500夹持夹持段移动至第一垃圾孔113后松开夹持段，夹持段通过第一垃圾孔113掉落在第一垃圾桶。

在第一容置空间110的下方构造第二容置空间120，第一容置空间110与第二容置空间120通过第一垃圾孔113相连通，也即第一垃圾孔113位于第一容置空间110的底部、第二容置空间120的顶部。在第二容置空间120对应第一垃圾孔113的下方设置第一垃圾桶。这样，在剪断机构剪断采集棉签的标本段和夹持段之后，六轴机械臂500夹持夹持段移动到第一垃圾孔113后松开夹持段，之后夹持段从第一垃圾孔113掉落在第一垃圾桶内。

这样，一方面可以保持第一容置空间110内的整洁，避免影响各个设备的运行；另一方面，便于垃圾的收集和集中处理。

可选地，采样单元还包括消毒喷头，消毒喷头设置于六轴机械臂500；其中，在六轴机械臂500松开夹持段后，控制单元还被配置为控制六轴机械臂500按照规划路径移动，以带动消毒喷头对检测窗口111和咬口器支架114进行消毒；控制六轴机械臂500复位。

通过在六轴机械臂500上设置消毒喷头，在六轴机械臂500松开夹持段后，六轴机械臂500按照规划路径移动，带动消毒喷头对检测窗口111、咬口器等位置进行消毒，之后六轴机械臂500复位。实现在每对一位待测人员采样完成后，对检测窗口111和咬口器进行一次消杀，进而可以有效地提高了每位待测人员的安全性，避免发生交叉感染。

六轴机械臂500带动消毒喷头对检测窗口111和咬口器进行消毒，以及紫外杀菌装置对第一容置空间110内进行消毒，二者的配合可以进一步地提高对核酸采样亭消毒的全面性，进而进一步地降低了交叉感染的可能性。

可选地，壳体100的前面板对应第二容置空间120开设有第二垃圾孔122，第二垃圾孔122与第二容置空间120相连通，核酸采样亭还包括第二垃圾桶，第二垃圾桶对应第二垃圾孔122设置于第二容置空间120；其中，在六轴机械臂500完成采集动作后，待测人员取下咬口器支架114上的咬口器投入第二垃圾孔122，使该咬口器掉落在第二垃圾桶。

在壳体100的前面板对应第二容置空间120开设第二垃圾孔122，对应第二垃圾孔122在第二容置空间120内设置第二垃圾桶。在六轴机械臂500完成采集动作后，待测人员将咬口器支架114上的咬口器取下投入到第二垃圾孔122，咬口器掉落在第二垃圾桶内。每位待测人员对其使用过的咬口器自行投进第二垃圾桶内，这样，可以有效地提高下一位待测人员采样的便利性和安全性，以及提高消毒喷头消杀的全面性。

通过第二垃圾桶收集咬口器，第一垃圾桶收集采集棉签的夹持段，实现对垃圾的分类收集，进而有效地提高了集中处理的便利性。

可选地，壳体100的前面板对应第二容置空间120向内构造有容置凹槽121，用于容纳待测人员的腿部。

不同待测人员的身高不同，在待测人员较高或待测人员的采样姿势为坐姿的情况下，待测人员的腿部需要弯曲。因此，通过构造容置凹槽121容纳待测人员的腿部，这样可以有效地提高待测人员采样过程中的舒适度，提升待测人员的采样体验。

可选地，触发单元123设置于容置凹槽121的底部。

将触发单元123设置在容置凹槽121的底部，即容置凹槽121平行于地面的壁面。这样，待测人员用脚部进行操作，减少了设备与待测人员的直接接触，进而降低交叉感染的可能性。

可选地，触发单元123为脚踏开关。

这样，有效地提高了待测人员操作的便利性。

可选地，壳体100的侧壁对应第一容置空间110和第二容置空间120分别开设有门体。

采用这样的设置形式，便于医护人员对咬口器、采样试管320、棉签和垃圾的取放。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种核酸采样亭，其特征在于，包括：

壳体，内部构造有第一容置空间，所述壳体的前面板开设有检测窗口和咬口器弹出口；

咬口器支架，设置于所述检测窗口；

紫外杀菌装置，设置于所述壳体的内顶壁，用于对所述第一容置空间进行杀菌；

自动弹出机构，贴设于所述壳体的第一内侧壁，且一端伸出所述咬口器弹出口，所述自动弹出机构内设置有多个咬口器；

采样单元，设置于所述第一容置空间，用于夹持棉签按照规划路径完成采集；

人员信息识别单元，设置于所述壳体的外侧壁，用于识别待测人员的身份信息；

触发单元，设置于所述壳体外部，用于发送检测指令；

控制单元，与所述自动弹出机构、采样单元、人员信息识别单元和触发单元电连接，所述控制单元被配置为在所述人员信息识别单元识别到待测人员的身份信息的情况下，控制所述自动弹出机构将一个所述咬口器运送至所述咬口器弹出口；在接收到所述触发单元发送的检测指令的情况下，响应于所述检测指令，控制所述采样单元启动并按照规划路径完成采集。

2.根据权利要求1所述的核酸采样亭，其特征在于，所述自动弹出机构包括：

滑道，包括底板、背板和分别设置于所述底板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板贴设于所述壳体的第一内侧壁，所述第一侧板和所述第二侧板限定出槽状滑道，所述槽状滑道的末端与所述咬口器弹出口相对应；

弹簧，设置于所述滑道内，所述弹簧的第一端设置于所述背板，第二端延伸至所述滑道的末端，所述弹簧具有多个螺距，多个螺距分别与所述第一侧板和所述第二侧板共同形成多个货仓，多个货仓内均放置有所述咬口器；

驱动电机，设置于所述背板并驱动连接于所述弹簧的第一端，用于驱动所述弹簧转动，每驱动所述弹簧转动一周，所述咬口器朝所述滑道的末端方向移动一个货仓位。

3.根据权利要求2所述的核酸采样亭，其特征在于，所述自动弹出机构还包括：

接取平台，对应所述咬口器弹出口设置于所述壳体的外侧壁，用于接取所述弹簧推出的所述咬口器。

4.根据权利要求1所述的核酸采样亭，其特征在于，所述采样单元包括：

试管放置架，靠近所述壳体的第二内侧壁设置于所述第一容置空间，所述试管放置架的顶部设置有咽拭子试管，所述咽拭子试管敞口并放置有多个棉签；

四轴机械臂，对应所述试管放置架朝向所述壳体的背板的一端设置于所述第一容置空间，用于夹取所述咽拭子试管之后并按照规划路径运行；

六轴机械臂，对应所述检测窗口设置于所述第一容置空间，用于夹取所述棉签之后并按照规划路径运行；

其中，所述控制所述采样单元启动并按照规划路径完成采集包括：控制所述四轴机械臂夹取所述咽拭子试管移动至棉签取放位置；控制所述六轴机械臂移动至所述棉签取放位置，夹取一个棉签后移动至所述咬口器并按照规划路径完成采集动作。

5.根据权利要求4所述的核酸采样亭，其特征在于，

所述试管放置架还设置有采样试管，所述采样试管的外管壁设置有识别标签，所述采样单元还包括：

旋盖机构，靠近所述的壳体的背板设置于所述第一容置空间，所述旋盖机构用于旋开或旋紧所述采样试管的管盖；

剪断机构，设置于所述第一容置空间，所述剪断机构位于所述四轴机械臂和所述六轴机械臂之间，用于剪断完成采集的棉签的标本段和夹持段；

试管信息识别单元，对应所述试管放置架的一侧设置于所述第一容置空间，用于识别所述识别标签的信息；

其中，在所述六轴机械臂完成采集动作后，所述控制单元还被配置为控制所述六轴机械臂将采集棉签移动至所述棉签取放位置；控制所述四轴机械臂夹取所述采样试管移动至所述试管信息识别单元，控制所述试管信息识别单元识别该采样试管上的识别标签信息；控制所述四轴机械臂将采样试管移动至所述旋盖机构的旋盖位置，控制所述旋盖机构旋开该采样试管的管盖；控制所述四轴机械臂将采样试管移动至所述采集棉签的下方，在所述采集棉签的标本段到达采样试管内的预设位置之后，控制所述剪断机构剪断所述采集棉签的标本段和夹持段，所述标本段掉落在采样试管内；控制所述四轴机械臂将采样试管移动至所述旋盖机构的旋盖位置，控制所述旋盖机构旋紧所述管盖；控制所述四轴机械臂将采样试管移动至所述试管放置架；控制所述四轴机械臂复位。

6.根据权利要求5所述的核酸采样亭，其特征在于，

所述壳体还构造有第二容置空间，所述第二容置空间位于所述第一容置空间的下方，所述第一容置空间与所述第二容置空间通过第一垃圾孔相连通；所述核酸采样亭还包括：

第一垃圾桶，对应所述第一垃圾孔设置于所述第二容置空间；

其中，在所述剪断机构剪断所述采集棉签的标本段和夹持段后，所述控制单元还被配置为控制所述六轴机械臂夹持所述夹持段移动至所述第一垃圾孔后松开所述夹持段，所述夹持段通过所述第一垃圾孔掉落在所述第一垃圾桶。

7.根据权利要求6所述的核酸采样亭，其特征在于，所述采样单元还包括：

消毒喷头，设置于所述六轴机械臂；

其中，在所述六轴机械臂松开所述夹持段后，所述控制单元还被配置为控制所述六轴机械臂按照规划路径移动，以带动所述消毒喷头对所述检测窗口和所述咬口器支架进行消毒；控制所述六轴机械臂复位。

8.根据权利要求6所述的核酸采样亭，其特征在于，

所述壳体的前面板对应所述第二容置空间开设有第二垃圾孔，所述第二垃圾孔与所述第二容置空间相连通，所述核酸采样亭还包括：

第二垃圾桶，对应所述第二垃圾孔设置于所述第二容置空间；

其中，在所述六轴机械臂完成采集动作后，待测人员取下所述咬口器支架上的咬口器投入所述第二垃圾孔，使该咬口器掉落在所述第二垃圾桶。

9.根据权利要求6所述的核酸采样亭，其特征在于，

所述壳体的前面板对应所述第二容置空间向内构造有容置凹槽，用于容纳待测人员的腿部。

10.根据权利要求9所述的核酸采样亭，其特征在于，

所述触发单元设置于所述容置凹槽的底部。