CN117357731A - 一种自动核素上药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动核素上药装置，涉及核素设备领域，尤其涉及一种自动核素上药装置，其包括辐射防护屏蔽箱体、工作台、机械臂、活度分析仪；所述的工作台、机械臂、活度分析仪均安装固定在辐射防护屏蔽箱体内，工作台水平安装固定在辐射防护屏蔽箱体中，工作台将辐射防护屏蔽箱体内部分为上空间与下空间，所述的机械臂与活度分析仪均安装固定在工作台上。本发明通过设置辐射防护屏蔽箱体，将放射性物质与外界隔离开来，而机械臂、注射器控制模块、抓取模块代替医护人员实现了对铅罐的开启与关闭、西林瓶的取出与放回、注射器的推拉，实现了核素药品的自动化处理，大大提高了工作效率。

Description

一种自动核素上药装置

技术领域

本发明涉及核素设备领域，尤其涉及一种自动核素上药装置。

背景技术

随着放射医学的发展，碘-131、F18、锝99等核素药品也更为广泛的医学领域中使用。核素药品具有辐射性，临床的剂量面临着体积小、放射性浓度大、自然衰减等特性。在使用过程中需要根据实际的药品生产时间调整剂量，进而使得调配后的核素药品放射性活度满足临床需求。

现有的技术均是人工加半自动化应用进行配制，需要人工从铅罐中取出药剂并进行抽取，故而在配制过程中将会对工作人员带来辐射照射，具有安全伤害，且人工配制精度不高，影响临床效果，增加医患经济负担，半自动配制过程会吸附部分剂量，增加使用成本、吸附的剂量带来的辐射照射，严重影响维护，故而不利于工作的推广与使用。

另外，在核素药品对患者的使用阶段，虽然放射源的辐射量减小，但仍然会长时间处于辐射环境下，对工作人员依然会造成辐射伤害。因此如何在实现准确高效的浓度配比的同时，最大程度的减少核素药物辐射对工作人员伤害，成为了急需解决的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动核素上药装置，以解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自动核素上药装置，包括辐射防护屏蔽箱体、工作台、机械臂、活度分析仪；

所述的工作台、机械臂、活度分析仪均安装固定在辐射防护屏蔽箱体内，工作台水平安装固定在辐射防护屏蔽箱体中，工作台将辐射防护屏蔽箱体内部分为上空间与下空间，所述的机械臂与活度分析仪均安装固定在工作台上，也就是说机械臂与活度分析仪位于辐射防护屏蔽箱体中的上空间中。

辐射防护屏蔽箱体的垂直于地面的一面侧壁上设有铅玻璃观察窗和操作孔，铅玻璃观察窗和操作孔的位置在辐射防护屏蔽箱体的上空间中，操作孔位于铅玻璃观察窗下方，操作孔外侧设有屏蔽盖，在辐射防护屏蔽箱体设有铅玻璃观察窗的一面的下方，也就是辐射防护屏蔽箱体的下空间处，设有运送门，在辐射防护屏蔽箱体没有铅玻璃观察窗的垂直于地面的任意一面，至少有一面设有隔离窗户，隔离窗户的位置在辐射防护屏蔽箱体的上空间处，隔离窗户通过与辐射防护屏蔽箱体铰接或在辐射防护屏蔽箱体内设置滑轨连接，实现核素药品与医护、患者的直接接触。

机械臂至少有6轴自由度，在机械臂的末端设有注射器控制模块以及抓取模块。

具体的，注射器控制模块与抓取模块集合的安装固定在一个转盘的一面上，转盘的另一面安装固定在机械臂的末端轴上，也就是说末端轴在旋转时会带动转盘旋转，从而改变注射器控制模块与抓取模块的位置。

具体的，工作台上还设有固定西林瓶的固定装置。当注射器取药时，可以有效防止摩擦力过大将西林瓶提起的问题。

本发明通过设置辐射防护屏蔽箱体，将放射性物质与外界隔离开来，而机械臂、注射器控制模块、抓取模块代替医护人员实现了对铅罐的开启与关闭、西林瓶的取出与放回、注射器的吸排，实现了核素药品的自动化处理，大大提高了工作效率，同时也保证了操作的安全性，有效地降低了工作人员的工作强度和风险。

优选的，一种自动核素上药装置，还包括排空装置，排空装置包括固定立柱、第一夹持装置，其中固定立柱一端安装固定在工作台上面，固定立柱另一端安装固定有第一夹持装置。

本发明设置了排空装置，通过对注射器吸排，对注射器腔体前端空气排出，用以注射液填充，实现注射器腔体内没有空气，没有气泡的现象，满足工作操作规模，也增加了注射器的容量精度。

优选的，一种自动核素上药装置，还包括至少两个自动升降台，自动升降台安装固定在辐射防护屏蔽箱体的下空间处，且在自动升降台上方的工作台的对应位置设有相应形状大小的缺口，其一自动升降台的位置与活度分析仪相对应，其二自动升降台的位置为西林瓶的取放药位置。

本发明设置了自动升降台，由于保持西林瓶的铅罐质量很大，因此在设置自动升降台后大大减少了人力的损耗，以及暴露辐射的风险，另外由于活度分析仪应国家强制要求，其较为频繁的校准，因此在其下方也设置有自动升降台，便于工作人员取放。

优选的，辐射防护屏蔽箱体形状为长方体，3面隔离窗户分别设在了辐射防护屏蔽箱体垂直于地面的三个侧面上，铅玻璃观察窗设在辐射防护屏蔽箱体的垂直于地面的最后一个侧面上。

本发明设置了3面自动开合的隔离窗，实现了核素注射和核素口服的窗口分离，也满足了不同核素的使用要求。

优选的，在每个隔离窗户周围的辐射防护屏蔽箱体的对应位置，设有用于隔离窗户开合活动的自动开关机构。

优选的，排空装置还包括第二夹持装置、自动喷雾消毒器、安装板，其中安装板安装固定在固定立柱另一端，第一夹持装置与第二夹持装置均安装固定在安装板上，自动喷雾消毒器安装固定在固定立柱上，其中自动喷雾消毒器的喷头对着第一夹持装置的底面。

本发明设置了自动喷雾消毒器，可以对西林瓶的喷口进行消毒，有效避免了细菌和病毒的传播。

优选的，第一夹持装置包括前夹块、后夹块、导轨、伸缩动力装置，其中前夹块与后夹块内均设有西林瓶状的凹槽，当前夹块与后夹块合起时，两个凹槽会形成一个完整的西林瓶的形状，且西林瓶的瓶口竖直向下，西林瓶口正对着的前夹块以及后夹块的对应位置设有缺口，其中前夹块没有凹槽的一面安装固定在安装板上，导轨至少有两根，安装固定在前夹块中有凹槽的一面的平整的地方，后夹块的有凹槽一面的对应位置设有与导轨数量对应的滑孔，滑孔的形状以及大小与导轨相对应，伸缩动力装置的伸缩头安装固定在后夹块没有凹槽的一面，伸缩动力装置的缸体通过安装件安装固定在安装板上。

优选的，第二夹持装置包括左夹块、右夹块、锁扣，其中左夹块与右夹块内均设有注射液瓶状的凹槽，当左夹块与右夹块合起时，两个凹槽会形成一个完整的注射液瓶的形状，且注射液瓶的瓶口竖直向下其中左夹块安装固定在安装板上，右夹块与左夹块铰接，在左夹块与右夹块的开合处的对应位置设有锁扣，以实现左夹块与右夹块的开合。

本发明设置了安装注射液瓶的第二夹持装置，其在实现注射器排空的同时，也实现了当病人所需核素剂量少时，可以通过吸取注射液达到稀释目的，从而更高效精准的注射或口服溶液给病人。

优选的，工作台内部中空，其内部设有机械臂控制模块以及活度分析仪分析模块。

优选的，工作台上表面设有自动注水装置以及一次性杯子。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过设置辐射防护屏蔽箱体，将放射性物质与外界隔离开来，而机械臂、注射器控制模块、抓取模块代替医护人员实现了对铅罐的开启与关闭、西林瓶的取出与放回、注射器的推拉，实现了核素药品的自动化处理，大大提高了工作效率，同时也保证了操作的安全性，有效地降低了工作人员的工作强度和风险；

2、本发明设置了排空装置，大大增加了注射器的容量精度，且腔体前端空气排放，以注射液装充，满足临床操作规范；

3、本发明设置了自动喷雾消毒器，可以对西林瓶的喷口进行消毒，有效避免了细菌和病毒的传播。

4、本发明设置了自动升降台，由于保持西林瓶的铅罐质量很大，因此在设置自动升降台后大大减少了人力的损耗，以及暴露辐射的风险，另外由于活度分析仪应国家强制要求，其较为频繁的校准，因此在其下方也设置有自动升降台，便于工作人员取放。

5、本发明设置了3面自动开合的隔离窗，实现了核素注射和核素口服的窗口分离，也满足了不同核素的使用要求。

6、本发明设置了安装注射液瓶的第二夹持装置，其在实现注射器排空的同时，也实现了当病人所需核素剂量少时，可以通过稀释吸取注射液，较大容量的给药，从而更高效精准的注射或口服溶液给病人。

7、本发明工作台上设有自动注水装置以及一次性杯子，当注射器吸取了定量核素药品时，可直接排放到一次性杯子中，在注射核素前，自动注水装置向杯子内注水，稀释了药物，在确保定量活度的同时，增加了稀释量，提高了患者的用药精度。

8、本发明中，直接与核素接触的只有注射器，杜绝了口服药物的挥发、减少对空气环境的污染。

9、由于核素自然衰变，可任意时间对核素活度进行分析，提高精度，减少工作人员的辐射。

10、本发明所使用的耗材为一次性注射器，价格低廉，减少了医保的支出。

11、本发明所应用的核素药物口服与核素注射液的多功能给药，减少单位重复采购的负担，同时也为单位节约场地使用空间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明辐射防护屏蔽箱体的主视图；

图2为本发明辐射防护屏蔽箱体的左视图；

图3为本发明辐射防护屏蔽箱体的后视图；

图4为本发明工作台以及安装在其上的装置的结构示意图Ⅰ；

图5为本发明工作台以及安装在其上的装置的结构示意图Ⅱ；

图6为本发明第一夹持装置的结构示意图；

图7为本发明第二夹持装置的结构示意图。

附图标记所代表的为：1-辐射防护屏蔽箱体、2-工作台、3-机械臂、4-活度分析仪、5-铅玻璃观察窗、6-运送门、7-隔离窗户、8-注射器控制模块、9-抓取模块、10-固定立柱、11-第一夹持装置、12-第二夹持装置、13-自动喷雾消毒器、14-安装板、15-前夹块、16-后夹块、17-导轨、18-伸缩动力装置、19-左夹块、20-右夹块、21-锁扣、22-操作孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，如果本申请的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例

如图1至图7所示，本实施例包括。

一种自动核素上药装置，包括辐射防护屏蔽箱体1、工作台2、机械臂3、活度分析仪4；

所述的工作台2、机械臂3、活度分析仪4均安装固定在辐射防护屏蔽箱体1内，工作台2水平安装固定在辐射防护屏蔽箱体1中，工作台2将辐射防护屏蔽箱体1内部分为上空间与下空间，所述的机械臂3与活度分析仪4均安装固定在工作台2上，也就是说机械臂3与活度分析仪4位于辐射防护屏蔽箱体1中的上空间中。

可以理解的，工作台2的作用是安装固定机械臂3、活度分析仪4等工具的平台，也就是说工作台2的空间形状并不作为本发明要解决的问题，因此任何现有技术能实现此技术效果的均可替换。

可以理解的是，机械臂3为现有技术，也就是说任何能够实现空间内几乎任何轨迹或角度的工作效果的现有技术，均可替换。

辐射防护屏蔽箱体1的垂直于地面的一面侧壁上设有铅玻璃观察窗5和操作孔22，铅玻璃观察窗5和操作孔22的位置在辐射防护屏蔽箱体1的上空间中，操作孔22位于铅玻璃观察窗5下方，操作孔22外侧设有屏蔽盖，在辐射防护屏蔽箱体1设有铅玻璃观察窗5的一面的下方，也就是辐射防护屏蔽箱体1的下空间处，设有运送门6，在辐射防护屏蔽箱体1没有铅玻璃观察窗5的垂直于地面的任意一面，至少有一面设有隔离窗户7，隔离窗户7的位置在辐射防护屏蔽箱体1的上空间处，隔离窗户7通过与辐射防护屏蔽箱体1铰接或在辐射防护屏蔽箱体1内设置滑轨连接，实现核素药品与医护、患者的直接接触。

具体的，工作台2上还设有固定西林瓶的固定装置。当注射器取药时，可以有效防止摩擦力过大将西林瓶提起的问题。

可以理解的是，固定装置主要起到的是将西林瓶固定在某一位置的作用，现有技术中任意可以实现此效果的均可替换。

可以理解的是，铅玻璃观察窗5是现有技术，其主要包括视窗玻璃和手套，在铅玻璃观察窗5上设有安装手套的孔，使得工作人员可以通过此孔伸到辐射防护屏蔽箱体1中，来进行注射器更换或者物品取放等。

机械臂3至少有6轴自由度，在机械臂3的末端设有注射器控制模块8以及抓取模块9。

具体的，注射器控制模块8与抓取模块9集合的安装固定在一个转盘的一面上，转盘的另一面安装固定在机械臂3的末端轴上，也就是说末端轴在旋转时会带动转盘旋转，从而改变注射器控制模块8与抓取模块9的位置。

可以理解的是，在本实施例中，注射器控制模块8与抓取模块9的效果分别为控制注射器活塞的往复运动以及控制夹爪或吸盘进行提起或放下的运动，任何可以实现此技术效果的现有技术均可替代。

本发明通过设置辐射防护屏蔽箱体1，将放射性物质与外界隔离开来，而机械臂3、注射器控制模块8、抓取模块9代替医护人员实现了对铅罐的开启与关闭、西林瓶的取出与放回、注射器的推拉，实现了核素药品的自动化处理，大大提高了工作效率，同时也保证了操作的安全性，有效地降低了工作人员的工作强度和风险；

在本实施例中，一种自动核素上药装置，还包括排空装置，排空装置包括固定立柱10、第一夹持装置11，其中固定立柱10一端安装固定在工作台2上面，固定立柱10另一端安装固定有第一夹持装置11。

可以理解的是，第一夹持装置11的作用是将西林瓶安装固定在某一位置，任何可以实现此技术效果的现有技术均可替代。

本发明设置了排空装置，大大增加了注射器的容量精度，在后续的浓度检测时，能够根据实际情况做出最优化的决策，也大大减少了药物的浪费。

一种自动核素上药装置，还包括两个自动升降台，自动升降台安装固定在辐射防护屏蔽箱体1的下空间处，且在自动升降台上方的工作台2的对应位置设有相应形状大小的缺口，其一自动升降台的位置与活度分析仪4相对应，其二自动升降台的位置为西林瓶的取放药位置。

本发明设置了自动升降台，由于保持西林瓶的铅罐质量很大，因此在设置自动升降台后大大减少了人力的损耗，以及暴露辐射的风险，另外由于活度分析仪4应国家要求，其较为频繁的需要校准，因此在其下方也设置有自动升降台，便于工作人员取放。

在本实施例中，辐射防护屏蔽箱体1形状为长方体，3面隔离窗户7分别设在了辐射防护屏蔽箱体1垂直于地面的三个侧面上，铅玻璃观察窗5设在辐射防护屏蔽箱体1的垂直于地面的最后一个侧面上。

本发明设置了3面自动开合的隔离窗，实现了核素注射和核素口服的窗口分离。

在本实施例中，在每个隔离窗户7周围的辐射防护屏蔽箱体1的对应位置，设有用于隔离窗户7开合活动的自动开关机构。

在本实施例中，作为优选的，排空装置还包括第二夹持装置12、自动喷雾消毒器13、安装板14，其中安装板14安装固定在固定立柱10另一端，第一夹持装置11与第二夹持装置12均安装固定在安装板14上，自动喷雾消毒器13安装固定在固定立柱10上，其中自动喷雾消毒器13的喷头对着第一夹持装置11的底面。

本发明设置了自动喷雾消毒器13，可以对西林瓶的喷口进行消毒，有效避免了细菌和病毒的传播。

在本实施例中，第一夹持装置11包括前夹块15、后夹块16、导轨17、伸缩动力装置18，其中前夹块15与后夹块16内均设有西林瓶状的凹槽，当前夹块15与后夹块16合起时，两个凹槽会形成一个完整的西林瓶的形状，且西林瓶的瓶口竖直向下，西林瓶口正对着的前夹块15以及后夹块16的对应位置设有缺口，其中前夹块15没有凹槽的一面安装固定在安装板14上，导轨17至少有两根，安装固定在前夹块15中有凹槽的一面的平整的地方，后夹块16的有凹槽一面的对应位置设有与导轨17数量对应的滑孔，滑孔的形状以及大小与导轨17相对应，伸缩动力装置18的伸缩头安装固定在后夹块16没有凹槽的一面，伸缩动力装置18的缸体通过安装件安装固定在安装板14上。

可以理解的是，西林瓶指代的是装有核素药品的容器。

在本实施例中，第二夹持装置12包括左夹块19、右夹块20、锁扣21，其中左夹块19与右夹块20内均设有注射液瓶状的凹槽，当左夹块19与右夹块20合起时，两个凹槽会形成一个完整的注射液瓶的形状，且注射液瓶的瓶口竖直向下其中左夹块19安装固定在安装板14上，右夹块20与左夹块19铰接，在左夹块19与右夹块20的开合处的对应位置设有锁扣21，以实现左夹块19与右夹块20的开合。

本发明设置了安装注射液瓶的第二夹持装置12，其在实现注射器排空的同时，也实现了当病人所需核素剂量少时，可以通过吸取注射液，从而更高效精准的注射或口服溶液给病人。

在本实施例中，工作台2内部中空，其内部设有机械臂3控制模块以及活度分析仪4分析模块。

在本实施例中，工作台上设有自动注水装置以及一次性杯子，当注射器吸取了定量核素药品时，可直接注射到一次性杯子中，在注射核素前，自动注水装置向杯子内注水，便于患者服药，大大提高了效率，以及患者的服药体验

工作过程：机械臂3将抓取模块9移动到铅罐正上方，将铅罐的盖子转开并提起放在一旁，然后抓取模块9将铅罐中的西林瓶取出，然后机械臂3控制抓取模块9将西林瓶瓶口向下的放置在第一夹持装置11中，第一夹持装置11中的气缸开启，将西林瓶夹持柱，然后抓取模块9将西林瓶松开，然后机械臂3将注射器控制模块8移动至铅玻璃观察窗5附近，然后工作人员将准备好的注射器安装到注射器控制模块8中，另外工作人员再将注射液瓶安装到第二夹持装置12中，并使注射液瓶的瓶口向下，然后机械臂3将注射器控制模块8移动到注射液瓶的瓶口处，并将注射器的针头插入进注射液瓶中，然后注射器控制模块8控制活塞将注射液吸入进注射器中，然后注射器控制模块8再控制活塞将注射液打出，然后机械臂3控制注射器控制模块8移动并将注射器针头插进西林瓶中，在插入西林瓶之前，控制自动喷雾消毒器13对西林瓶瓶口消毒，之后注射器控制模块8控制活塞吸取一定量的核素药品，然后机械臂3再将注射器控制模块8移动到活度分析仪4中，如检测浓度符合要求，则将隔离窗户7打开，对病人直接进行注射或口服，如检测浓度不符合要求，则机械臂3控制注射器控制模块8，将注射器的针头移动到西林瓶中，增加或减少注射器中的核素药品，然后再将隔离窗户7打开，对病人直接进行注射或口服，其中注射流程为医护人员取下注射器为患者进行注射，口服流程为注射器将药品注射到一次性杯子中后，自动注水装置向杯中注水，后患者进行口服，注射或口服结束后，隔离窗户7关闭，机械臂3移动到铅玻璃观察窗5前，工作人员取下注射器，并更换新的注射器，然后从排空环节循环，直到西林瓶中的核素药品用完，机械臂3会控制抓取模块9将西林瓶从第一夹持装置11中取出，然后重新放回到铅罐中，再控制抓取模块9将铅罐的盖子盖好，最后通过自动升降台更换新的铅罐，并循环上述工作过程。

无第二夹持装置12的排空流程为：机械臂3将抓取模块9移动到铅罐正上方，将铅罐的盖子转开并提起放在一旁，然后抓取模块9将铅罐中的西林瓶取出，然后机械臂3控制抓取模块9将西林瓶瓶口向下的放置在第一夹持装置11中，第一夹持装置11将西林瓶夹持柱，然后抓取模块9将西林瓶松开，然后机械臂3将注射器控制模块8移动至铅玻璃观察窗5附近，然后工作人员将准备好的注射器安装到注射器控制模块8中，然后机械臂3将注射器控制模块8移动到西林瓶的瓶口处，在注射器插入西林瓶之前，控制自动喷雾消毒器13对西林瓶瓶口消毒，后将注射器的针头插入进西林瓶中，然后注射器控制模块8控制活塞将核素药品吸入进注射器中，然后注射器控制模块8再控制活塞将核素药品全部打出，然后在控制活塞向注射器中吸入一定量的核素药品，然后机械臂3控制注射器控制模块8移动并将注射器针头插进西林瓶中之后注射器控制模块8控制活塞吸取一定量的核素药品，然后机械臂3再将注射器控制模块8移动到活度分析仪4中进行浓度检测。

注射器排空原理：由于核素药品的使用剂量是极小的，而由于注射器的结构问题，无法完全将针头内的空气排掉，现有技术中通常会通过反推的方式，将注射器内的空气排出，但不可避免的会将药品也排出一些，而对于核素药品而言，这样的方式不仅会造成放射性污染，还会浪费成本高昂的核素药品。

注射器排空原理是通过将注射器针头朝上，先吸取溶液进入注射器中，再将溶液反推出去，由于空气的密度小于液体，因此空气会优先从注射器中排除，从而实现了注射器的排空。

另外，由于活度分析仪4无法检测到针头内的药品，因此通过注射液实现注射器排空，将针头填满，最大程度上的减小了浓度检测时的体积误差，根据实验计算，不使用注射液的浓度体积误差在0.016ml左右，而使用注射液后的误差缩小到了0.004ml左右，效果显著。

可以理解的是，注射液通常使用的是生理盐水。

可以理解的是，本发明所述的核素药品，泛指为任何对环境以及生物具有污染性质的药品，也就是说，任何有毒有害的药品均属于核素药品的指代范畴。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动核素上药装置，其特征在于，包括辐射防护屏蔽箱体（1）、工作台（2）、机械臂（3）、活度分析仪（4）；

所述的工作台（2）、机械臂（3）、活度分析仪（4）均安装固定在辐射防护屏蔽箱体（1）内，工作台（2）水平安装固定在辐射防护屏蔽箱体（1）中，工作台（2）将辐射防护屏蔽箱体（1）内部分为上空间与下空间，所述的机械臂（3）与活度分析仪（4）均安装固定在工作台（2）上，也就是说机械臂（3）与活度分析仪（4）位于辐射防护屏蔽箱体（1）中的上空间中；

辐射防护屏蔽箱体（1）的垂直于地面的一面侧壁上设有铅玻璃观察窗（5）和操作孔（22），铅玻璃观察窗（5）和操作孔（22）的位置在辐射防护屏蔽箱体（1）的上空间中，操作孔（22）位于铅玻璃观察窗（5）下方，操作孔（22）外侧设有屏蔽盖，在辐射防护屏蔽箱体（1）设有铅玻璃观察窗（5）的一面的下方，也就是辐射防护屏蔽箱体（1）的下空间处，设有运送门（6），在辐射防护屏蔽箱体（1）没有铅玻璃观察窗（5）的垂直于地面的任意一面，至少有一面设有隔离窗户（7），隔离窗户（7）的位置在辐射防护屏蔽箱体（1）的上空间处，隔离窗户（7）通过与辐射防护屏蔽箱体（1）铰接或在辐射防护屏蔽箱体（1）内设置滑轨连接，实现核素药品与医护、患者的直接接触；

机械臂（3）至少有6轴自由度，在机械臂（3）的末端设有注射器控制模块（8）以及抓取模块（9）；

具体的，注射器控制模块（8）与抓取模块（9）集合的安装固定在一个转盘的一面上，转盘的另一面安装固定在机械臂（3）的末端轴上，也就是说末端轴在旋转时会带动转盘旋转，从而改变注射器控制模块（8）与抓取模块（9）的位置；

具体的，工作台（2）上还设有固定西林瓶的固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，还包括排空装置，排空装置包括固定立柱（10）、第一夹持装置（11），其中固定立柱（10）一端安装固定在工作台（2）上面，固定立柱（10）另一端安装固定有第一夹持装置（11）。

3.根据权利要求2所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，排空装置还包括第二夹持装置（12）、自动喷雾消毒器（13）、安装板（14），其中安装板（14）安装固定在固定立柱（10）另一端，第一夹持装置（11）与第二夹持装置（12）均安装固定在安装板（14）上，自动喷雾消毒器（13）安装固定在固定立柱（10）上，其中自动喷雾消毒器（13）的喷头对着第一夹持装置（11）的底面。

4.根据权利要求2所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，第一夹持装置（11）包括前夹块（15）、后夹块（16）、导轨（17）、伸缩动力装置（18），其中前夹块（15）与后夹块（16）内均设有西林瓶状的凹槽，当前夹块（15）与后夹块（16）合起时，两个凹槽会形成一个完整的西林瓶的形状，且西林瓶的瓶口竖直向下，西林瓶口正对着的前夹块（15）以及后夹块（16）的对应位置设有缺口，其中前夹块（15）没有凹槽的一面安装固定在安装板（14）上，导轨（17）至少有两根，安装固定在前夹块（15）中有凹槽的一面的平整的地方，后夹块（16）的有凹槽一面的对应位置设有与导轨（17）数量对应的滑孔，滑孔的形状以及大小与导轨（17）相对应，伸缩动力装置（18）的伸缩头安装固定在后夹块（16）没有凹槽的一面，伸缩动力装置（18）的缸体通过安装件安装固定在安装板（14）上。

5.根据权利要求3述的一种自动核素上药装置，其特征在于，第二夹持装置（12）包括左夹块（19）、右夹块（20）、锁扣（21），其中左夹块（19）与右夹块（20）内均设有注射液瓶状的凹槽，当左夹块（19）与右夹块（20）合起时，两个凹槽会形成一个完整的注射液瓶的形状，且注射液瓶的瓶口竖直向下其中左夹块（19）安装固定在安装板（14）上，右夹块（20）与左夹块（19）铰接，在左夹块（19）与右夹块（20）的开合处的对应位置设有锁扣（21），以实现左夹块（19）与右夹块（20）的开合。

6.根据权利要求1所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，一种自动核素上药装置，还包括至少两个自动升降台，自动升降台安装固定在辐射防护屏蔽箱体（1）的下空间处，且在自动升降台上方的工作台（2）的对应位置设有相应形状大小的缺口，其一自动升降台的位置与活度分析仪（4）相对应，其二自动升降台的位置为西林瓶的取放药位置。

7.根据权利要求1所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，辐射防护屏蔽箱体（1）形状为长方体，3面隔离窗户（7）分别设在了辐射防护屏蔽箱体（1）垂直于地面的三个侧面上，铅玻璃观察窗（5）设在辐射防护屏蔽箱体（1）的垂直于地面的最后一个侧面上。

8.根据权利要求7所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，在每个隔离窗户（7）周围的辐射防护屏蔽箱体（1）的对应位置，设有用于隔离窗户（7）开合活动的自动开关机构。

9.根据权利要求1所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，工作台（2）内部中空，其内部设有机械臂控制模块以及活度分析仪分析模块。

10.根据权利要求1所述的一种自动核素上药装置，其特征在于，工作台（2）上表面设有自动注水装置以及一次性杯子。