CN204649102U - 安全环保型鞭炮自动化装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于安全环保型鞭炮组装设备技术领域，为解决安全环保型鞭炮自动化生产的技术问题，提供了一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，包括主机架、工装盘和安装在主机架上部左右两侧的工装盘输送机构，主机架上由前向后依次设有自动化金属套固引塞装配机、自动化插引机、自动化装药机、自动化单体外壳合装机和自动化结鞭机。本实用新型实现了安全环保型鞭炮的自动装配，大大减少了人工服务，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

安全环保型鞭炮自动化装配生产线

技术领域

本实用新型属于安全环保型鞭炮组装设备技术领域，具体涉及一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线。

背景技术

逢年过节、或是喜庆日期燃放鞭炮是我国人民的传统习惯，增加节日的喜庆气氛。然而传统的纸质鞭炮在燃放时炸出的高速纸筒可能对附近人群造成伤害，而且燃放后产生大量的纸屑，泥土等残留物以及大量的有害气体，环境污染极大，为解决此问题，研发了一种安全环保型鞭炮，包括若干鞭炮半成品和连接件，所述鞭炮半成品包括金属套、固引塞、外壳和引线，所述的固引塞的一端为台体，固引塞内沿其轴线方向开有通孔，固引塞的台体部分插入金属套，金属套的外端部与固引塞台体顶面之间留有设置药物的空腔作为火药腔，金属壳外端部设有封口层，金属套外面套有外壳，引线一端伸入火药腔内，另一端经固引塞轴线方向的通孔引出，鞭炮半成品通过连接件结鞭成一整串鞭炮；该安全环保型鞭炮在燃放时不会对人体造成伤害，同时也不会污染环境。该安全环保型鞭炮的组装流程为：先将固引塞装入金属套内，然后向固引塞的通孔内插入引线，引线插入后将固引塞压入金属套内，使金属套的外端部与固引塞台体顶面之间留有设置药物的空腔作为火药腔，之后在火药腔内装入火药，之后用封口层将金属套的外端部封住，最后在金属套外面套上外壳组成一个个的鞭炮半成品，鞭炮半成品通过连接件结鞭成一整串的鞭炮。由于该安全环保型鞭炮均采用金属与塑料、塑料与塑料过盈配合组装完成，所以采用手工制作很难完成，另外，目前市场上还没有生产该安全环保型鞭炮的设备，因此为提高工作效率，实现自动化生产，需研发一套安全环保型鞭炮的生产设备。

发明内容

本实用新型为解决安全环保型鞭炮自动化生产的技术问题，提供了一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，包括主机架、工装盘和安装在主机架上部左右两侧的工装盘输送机构，主机架上由前向后依次设有自动化金属套固引塞装配机、自动化插引机、自动化装药机、自动化单体外壳合装机和自动化结鞭机；所述自动化金属套固引塞装配机包括金属套供料机构、固引塞供料机构、顶升定位机构I和顶升定位机构II，所述金属套供料机构和固引塞供料机构位于主机架的上部，所述顶升定位机构I位于主机架中部金属套供料机构的下部，所述顶升定位机构II位于主机架中部固引塞供料机构的下部；所述自动化插引机包括位于主机架上方的水平安装框架、位于主机架后部的垂直安装架上的引线插线预压机构和位于主机架后方的引线张紧输送机构；所述水平安装框架内设有工装盘支撑横移机构和引线切线机构，引线切线机构位于工装盘支撑横移机构的上部；所述自动化单体外壳合装机包括位于主机架上方的胶布盘输送机构、胶布盘横切机构、胶布盘纵切机构、单体外壳合装机构和外壳供料机构，胶布盘输送机构与工装盘输送机构相连构成一个循环输送机构，工装盘输送机构的上方由前向后依次设置有胶布盘横切机构、胶布盘纵切机构和单体外壳合装机构，外壳供料机构设置在单体外壳合装机构的侧面；所述自动化结鞭机包括位于主机架上的连接件定向排列输送机构、自动喂线穿线机构、半成品连接件压装输送机构以及两个半成品自动供料机构；所述半成品连接件压装输送机构位于自动喂线穿线机构的前部，连接件定向排列输送机构位于自动喂线穿线机构的后部，两个半成品自动供料机构对称设置于主机架上半成品连接件压装输送机构的上部。

所述自动化装药机包括安装架板和水槽，所述安装架板架设在工装盘输送机构的上方，水槽设置在工装盘输送机构之间安装架板的下方；所述安装架板的上部为装药容置腔，下部为装药密封腔，装药容置腔内由上至下依次设置有定量板、活动封装板、漏料板和活动密封门，定量板上设置有定量孔，定量孔与工装盘上的料孔一一对应，活动封装板上设置有漏料孔，漏料孔与定量孔一一对应，漏料板的下部设置有漏料嘴；所述水槽包括外水槽和设置在外水槽内的内水槽，所述内水槽的大小与工装盘的大小相一致，外水槽与内水槽的下部分别设置有顶升机构I和顶升机构II，外水槽在顶升机构I的作用下上升后与装药密封腔四周对接，形成装药密闭空腔；安装架板的上方设置有药箱和由气缸驱动的顶推板，药箱设置在定量板的上方一侧，药箱下活动设置有活动刮药板，活动刮药板的下端与定量板接触；顶推板的下方分布有装药压杆，所述装药压杆与定量板上的定量孔一一对应，装药压杆可依次穿过定量板上的定量孔、活动封装板上的漏料孔和漏料板下方的漏料嘴将药粉压实在安全环保型鞭炮的装药腔内。

所述自动化金属套固引塞装配机中的金属套供料机构包括料仓I、水平定向导料装置和位于主机架上方的金属套取料装置；所述料仓I包括料斗I和设置在料斗I下部的斜向导料盘，斜向导料盘上纵向排布若干导料槽，斜向倒料盘的上端设置在料斗I内，下端伸出料斗I，料斗I内斜向导料盘的上部设置有便于将金属套扫入斜向导料盘上的导料槽内的毛刷I，所述斜向导料盘的下端设置有分料器；所述水平定向导料装置由后向前依次包括水平顶推杆、其上排布若干导料槽的金属套导入盘、金属套定向托辊、其上排布若干导料槽的金属套导出盘和金属套导出托辊，金属套导出托辊下方设置有垂直顶推杆；金属套定向托辊上设置有与金属套导入盘上的导料槽相对应的便于金属套穿过的孔洞，金属套定向托辊在电机的驱动下可转动；金属套导出托辊上设置有与金属套导出盘上的导料槽相对应的孔洞，金属套导出托辊在电机的驱动下可转动；斜向导料盘的下端部架设在金属套导入盘上，斜向导料盘上的导料槽与金属套导入盘上的导料槽相对应，所述水平顶推杆由气缸驱动，可推动金属套依次穿过金属套导入盘、金属套定向托辊和金属套导出盘进入金属套导出托辊；所述金属套取料装置包括固定在主机架上的安装框架I，安装框架I上部两侧设有横向导轨I，横向导轨I上架设有移动钢板I，移动钢板I下方设置由气缸控制的顶料板，顶料板下方布置有若干排顶出杆，顶料板下方设有其上开设若干排取料孔的取料板，所述取料孔内设置磁性套，顶出杆与取料板上的取料孔位置相互对应。

所述自动化金属套固引塞装配机中的固引塞供料机构包括料仓II和位于主机架上方的固引塞取料装置；所述料仓II包括料斗II和位于料斗II下部的水平导料盘，水平导料盘上纵向排布若干导料槽，水平导料盘的一端设置在料斗II内，另一端伸出料斗II，料斗II内水平导料盘的上部设置有便于将固引塞扫入水平导料盘上的导料槽内的毛刷II；所述固引塞取料装置包括固定在主机架上的安装框架II，安装框架II前部纵向设置有与水平导料盘相对接的固引塞排列盘，安装框架II上部两侧设有横向导轨II，横向导轨II上架设有移动钢板II，移动钢板II下设置有由气缸驱动的固引塞取料板，固引塞取料板下方布置有若干排固引塞插针，固引塞取料板下方设有其上开设若干排卸料孔的固引塞卸料板。

所述自动化插引机中的工装盘横移机构包括安装在主机架上的横移导轨，横移导轨上安装可沿其横向移动的支撑架，支撑架上方架设其上开设若干排料孔的工装盘辅助支撑板；工装盘辅助支撑板上的料孔与工装盘上的料孔一一对应；所述引线切线机构包括安装在水平安装框架的两纵向框架板内侧的切刀纵移导轨，切刀纵移导轨上安装可沿其往复运动的切刀，水平安装框架的两横向框架板上活动悬挂有至少一个切线挡板，切线挡板可沿横向框架板横向移动；所述引线插线预压机构包括安装在垂直安装架左右两侧的竖向导轨，竖向导轨上安装可沿竖向导轨上下移动的移动安装架，移动安装架前部下方固定引线预压板，引线预压板下方固定至少一排与工装盘上的料孔相对应的空心预压头；移动安装架前部上方设置可以上下活动的插线升降架，插线升降架下部固定引线插线板，引线插线板下方固定至少一排与空心预压头位置对正的空心插线针，空心插线针可伸入并穿过空心预压头，插线升降架上部至少竖向固定有一个与成排的空心插线针位置正对的引线定位板，引线定位板上间隔开设与该排空心插线针上下贯通的引线插入孔，引线定位板两侧对称安装摩擦接触的引线张拉传送托辊；引线张紧输送机构包括位于主机架后方的低位架体及设置在低位架体上的引线绕线轮，低位架体与主机架之间安装高位架体，高位架体顶部安装引线一次导向张紧托辊，主机架上的垂直安装架顶部后方安装引线二次导向张紧托辊，一次导向张紧托辊与二次导向张紧托辊之间安装导向张力辊，垂直安装架顶部固定有位于主机架上方的水平架体，水平架体前端安装与引线定位板位置正对的引线定位轮。

所述自动化插引机中的水平安装框架内还设置有引线末端灭火机构，所述引线末端灭火机构包括位于支撑架内部、沿支撑架纵向方向布置的水槽，所述水槽位于工装盘辅助支撑板的下方，水槽下方设有顶升机构，水槽内放置吸水海绵，水槽内前后两侧各竖向固定一排吸水杆，所述吸水杆与工装盘上的料孔一一对应，吸水杆上端开设吸水孔。

所述自动化单体外壳合装机中的单体外壳合装机构包括安装在主机架上的安装框架III，安装框架III的上部设置有可横向移动的外壳输送盘和封装板，封装板位于外壳输送盘的下方，封装板上设置有与外壳输送盘上的料孔一一对应的通孔，安装框架III内外壳输送盘的上方安装有由气缸驱动的顶推板，顶推板的下表面布置有与外壳输送盘上的料孔一一对应的推送杆，在气缸的驱动下，顶推板上的推送杆可依次穿过外壳输送盘上的料孔和封装板上的通孔；安装框架III的中部设置有可纵向移动的抓料盘和推料爪，推料爪位于抓料盘的下方，抓料盘上设置有抓料槽，推料爪可沿抓料盘上的抓料槽纵向移动；安装框架III的下方设置有顶升板和支撑板，所述支撑板位于顶升板的上方，支撑板上布置有与工装盘上的料孔一一对应的通孔，顶升板的上表面布置有与支撑板上的通孔一一对应的单体顶针，顶升板由下顶升机构驱动，在下顶升机构的驱动下顶升板上的单体顶针可以依次穿过支撑板上的通孔和工装盘上的料孔；所述胶布盘横切机构包括安装在主机架上的安装框架一，安装框架一的下方设置有由顶升机构一驱动的支撑板一，安装框架一的上部前后两侧固定安装有横向滑轨，横向滑轨上架设有沿横向滑轨横向移动的切刀组件一；所述胶布盘纵切机构包括安装在主机架上的安装框架二，安装框架二的下方设置有由顶升机构二驱动的支撑板二，安装框架二的上部左右两侧固定安装有纵向滑轨，纵向滑轨上架设有沿纵向滑轨纵向移动的切刀组件二；所述外壳供料机构包括料仓一、其上纵向排布若干导料槽的斜向导料盘一和水平导料盘一，斜向导料盘一设置在料仓一的下部，斜向倒料盘一的上端设置在料仓一内，下端伸出料仓一，料仓一内斜向导料盘一的上部设置有便于将外壳扫入斜向导料盘一上的导料槽内的毛刷一，所述斜向导料盘一的下端设置有分料器一，斜向导料盘一的下端部架设在水平导料盘一上，斜向导料盘一上的导料槽与水平导料盘一上的导料槽相对应，水平导料盘一上与斜向倒料盘一相连的一端设置有外壳定向辊，外壳定向辊上设置有与水平导料盘一上的导料槽相对应的通孔，外壳定向辊在电机的驱动下可转动；水平导料盘一的下方设置有皮带输送装置，皮带输送装置将水平导料盘一上的外壳从水平导料盘一的一端输送到另一端，水平导料盘一的另一端设置有外壳旋转装盘辊，所述外壳旋转装盘辊上设置有与水平导料盘一上的导料槽相对应的通孔，外壳旋转装盘辊在电机的驱动下可转动，外壳旋转装盘辊的上方设置有由气缸驱动的外壳装盘推杆，外壳旋转装盘辊的下方为外壳输送盘滑轨，外壳输送盘滑轨上设置有沿其横向滑动的外壳输送盘，外壳装盘推杆可将外壳旋转装盘辊内的外壳推送到外壳输送盘的料孔内。

所述自动化结鞭机中的连接件定向排列输送机构包括旋转插料辊轮、气动推料块和导料夹板，所述旋转插料辊轮上设置有多排插料板，旋转插料辊轮的一侧设置有可往复运动的气动推料块，旋转插料辊轮的前部设置有导料夹板，导料夹板与旋转插料辊轮上的插料板位置相平，导料夹板前部安装喂线输送夹板，喂线输送夹板前端连接交接板；所述自动喂线穿线机构包括位于主机架左右两侧的引线轮、铁线轮、张紧轮和位于喂线输送夹板前部两侧的喂线轮，所述引线轮和铁线轮分别位于张紧轮的两侧，喂线轮设置在喂线输送夹板前部左右两侧与张紧轮相对的位置；所述半成品连接件压装输送机构包括循环驱动链条、连接件排列料槽、半成品排列料槽、顶紧杆和固定在主机架前端左右两侧的行程控制板，循环驱动链条设置在主机架的中部，连接件排列料槽、半成品排列料槽和顶紧杆分布在整个循环驱动链条上随循环驱动链条做往复运动，连接件排列料槽设置在循环驱动链条的中部，连接件排列料槽的左右两侧分别设置半成品排列料槽，左右半成品排列料槽的外侧分别设置顶紧杆，顶紧杆上套有复位弹簧，行程控制板与顶紧杆接触的一侧设置为曲面；半成品自动供料机构包括横跨在半成品连接件压装输送机构上方的安装架，安装架的上部设置有导料盘安装架，安装架的左右两侧板上设置有用于将半成品输送到半成品排列料槽内的半成品输送装置。

所述自动化结鞭机中的旋转插料辊轮的一侧设置有料仓二，所述料仓二包括料斗二和位于料斗二下部的斜向导料盘二，斜向导料盘二上纵向布置若干排导料槽，斜向倒料盘二的上端设置在料斗二内，下端伸出料斗二，斜向倒料盘二的下端与旋转插料辊轮上的插料板相对接。

所述自动化结鞭机中的半成品输送装置包括呈三角形分布的三个滚轮，其中上部左右两侧各设置一个滚轮，底部设置一个滚轮，滚轮上套装有半成品输送带，半成品输送带上排布有若干半成品容置槽，构成半成品输送带的上部水平半成品输送带和一侧斜向半成品输送带下方设有固定在安装架侧板上的长条形支撑封装板，各个半成品容置槽与长条形支撑封装板形成若干半成品容置腔，斜向半成品输送带下方末端、并且位于底部滚轮下方设有半成品下料口，半成品下料口下方设有下料导向轮及环形下料导向槽，环形下料导向槽的出料口与左右半成品排列料槽位置相对。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现了安全环保型鞭炮的自动装配，大大减少了人工服务，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为自动化金属套固引塞装配机的主视图；图3为金属套供料机构的主视图；图4为金属套供料机构的侧视图；图5为水平定向导料装置的俯视图；图6为固引塞供料机构的主视图；图7为固引塞供料机构的侧视图；图8为自动化插引机的立体结构示意图；图9为自动化插引机的主视图；图10为自动化插引机的侧视图；图11为工装盘横移机构的立体结构示意图；图12为工装盘横移机构的主视图；图13为工装盘横移机构的侧视图；图14为引线切线机构的立体结构示意图；图15为引线张紧输送机构的结构示意图；图16为引线插线预压机构的立体结构示意图；图17为引线末端灭火机构的立体结构示意图；图18为自动化装药机的立体结构示意图；图19为自动化装药机的侧视图；图20为图19中的A-A视图；图21为装药容置腔4的结构放大示意图；图22为自动化单体外壳合装机的立体结构示意图；图23为单体外壳合装机构与外壳供料机构的侧视图；图24为图23中A的局部放大图；图25为图23中B的局部放大图；图26为单体外壳合装机构的主视图；图27胶布盘横切机构结构示意图；图28胶布盘纵切机构结构示意图；图29为自动化结鞭机的主视图；图30为自动化结鞭机的俯视图；图31为连接件定向排列输送机构侧视图；图32为自动喂线穿线机构俯视图；图33为半成品连接件压装输送机构俯视图；图34为半成品自动供料机构主视图；

图中：1-主机架，2-工装盘输送机构，3-自动化金属套固引塞装配机，4-自动化插引机，5-自动化装药机，6-自动化单体外壳合装机，7-自动化结鞭机，8-工装盘，3.1-金属套供料机构，3.2-固引塞供料机构，3.3-顶升定位机构I ，3.4-顶升定位机构II， 3.5-料斗I，3.6-斜向导料盘，3.7-毛刷I，3.8-分料器，3.9-水平顶推杆，3.10-金属套导入盘，3.11-金属套定向托辊，3.12-金属套导出盘，3.13-金属套导出托辊，3.14-垂直顶推杆，3.15-安装框架I，3.16-横向导轨I，3.17-移动钢板I，3.18-顶料板，3.19-顶出杆，3.20-取料板，3.21-料斗II，3.22-水平导料盘，3.23-毛刷II，3.24-安装框架II，3.25-固引塞排列盘，3.26-横向导轨II，3.27-移动钢板II ，3.28-固引塞取料板，3.29-固引塞插针，3.30-固引塞卸料板，4.1-水平安装框架，4.2-垂直安装架，4.3-引线插线预压机构，4.4-引线张紧输送机构，4.5-工装盘支撑横移机构，4.6-引线切线机构，4.7-横移导轨，4.8-支撑架，4.9-工装盘辅助支撑板，4.10-切刀纵移导轨，4.11-切刀，4.12-切线挡板，4.13-竖向导轨，4.14-移动安装架，4.15-引线预压板，4.16-空心预压头，4.17-插线升降架，4.18-引线插线板，4.19-空心插线针，4.20-引线定位板，4.21-引线张拉传送托辊，4.22-低位架体，4.23-引线绕线轮，4.24-高位架体，4.25-一次导向张紧托辊，4.26-二次导向张紧托辊，4.27-导向张力辊，4.28-水平架体，4.29-引线定位轮，4.30-防爆罩，4.31-防爆水槽，4.32-水槽，4.33-吸水杆，5.1-安装架板，5.2-装药容置腔，5.3-装药密封腔，5.4-定量板，5.5-活动封装板，5.6-漏料板，5.7-活动密封门，5.8-定量孔，5.9-漏料孔，5.10-漏料嘴，5.11-外水槽，5.12-内水槽，5.13-顶升机构I，5.14-顶升机构II，5.15-药箱，5.16-顶推板，5.17-活动刮药板，5.18-装药压杆，5.19-密封栓，5.20-固定栓，6.1-胶布盘输送机构，6.2-胶布盘横切机构，6.3-胶布盘纵切机构，6.4-单体外壳合装机构，6.5-外壳供料机构，6.6-安装框架III ，6.7-外壳输送盘，6.8-封装板，6.9-顶推板，6.10-推送杆，6.11-抓料盘，6.12-推料爪，6.13-顶升板，6.14-支撑板，6.15-单体顶针，6.16-下顶升机构，6.17-安装框架一，6.18-顶升机构一，6.19-支撑板一，6.20-横向滑轨，6.21-切刀组件一，6.22-安装框架二，6.23-顶升机构二，6.24-支撑板二，6.25-纵向滑轨，6.26-切刀组件二，6.27-料仓一，6.28-斜向倒料盘一，6.29-水平导料盘一，6.30-毛刷一，6.31-分料器一，6.32-外壳定向辊，6.33-皮带输送装置，6.34-外壳旋转装盘辊，6.35-外壳装盘推杆，6.36-外壳输送盘滑轨，7.1-连接件定向排列输送机构，7.2-自动喂线穿线机构，7.3-半成品连接件压装输送机构，7.4-半成品自动供料机构，7.5-旋转插料辊轮，7.6-气动推料块，7.7-导料夹板，7.8-插料板，7.9-喂线输送夹板，7.10-交接板，7.11-引线轮，7.12-铁线轮，7.13-张紧轮，7.14-喂线轮，7.15-循环驱动链条，7.16-连接件排列料槽，7.17-半成品排列料槽，7.18-顶紧杆，7.19-行程控制板，7.20-安装架，7.21-导料盘安装架，7.22-料斗二，7.23-斜向倒料盘二，7.24-滚轮，7.25-半成品输送带，7.26-长条形支撑封装板，7.27-半成品下料口，7.28-下料导向轮，7.29-环形下料导向槽。

具体实施方式

如图1所示，一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，包括主机架1、工装盘8和安装在主机架1上部左右两侧的工装盘输送机构2，主机架1上由前向后依次设有自动化金属套固引塞装配机3、自动化插引机4、自动化装药机5、自动化单体外壳合装机6和自动化结鞭机7。

如图2所示，所述自动化金属套固引塞装配机3包括金属套供料机构3.1、固引塞供料机构3.2、顶升定位机构I3.3和顶升定位机构II3.4，所述金属套供料机构3.1和固引塞供料机构3.2位于主机架1的上部，所述顶升定位机构I3.3位于主机架1中部金属套供料机构3.1的下部，所述顶升定位机构II3.4位于主机架1中部固引塞供料机构3.2的下部。

如图3、4所示，所述金属套供料机构3.1包括料仓I、水平定向导料装置和位于主机架1上方的金属套取料装置；所述料仓I包括料斗I3.5和设置在料斗I3.5下部的斜向导料盘3.6，斜向导料盘3.6上纵向排布若干导料槽，斜向倒料盘3.6的上端设置在料斗I3.5内，下端伸出料斗I3.5，料斗I3.5内斜向导料盘3.6的上部设置有便于将金属套扫入斜向导料盘3.6上的导料槽内的毛刷I3.7，所述斜向导料盘3.6的下端设置有分料器3.8；如图5所示，所述水平定向导料装置由后向前依次包括水平顶推杆3.9、其上排布若干导料槽的金属套导入盘3.10、金属套定向托辊3.11、其上排布若干导料槽的金属套导出盘3.12和金属套导出托辊3.13，金属套导出托辊3.13下方设置有垂直顶推杆3.14；金属套定向托辊3.11上设置有与金属套导入盘3.10上的导料槽相对应的便于金属套穿过的孔洞，金属套定向托辊3.11在电机的驱动下可转动；金属套导出托辊3.13上设置有与金属套导出盘3.12上的导料槽相对应的孔洞，金属套导出托辊3.13在电机的驱动下可转动；斜向导料盘3.6的下端部架设在金属套导入盘3.10上，斜向导料盘3.6上的导料槽与金属套导入盘3.10上的导料槽相对应，所述水平顶推杆3.9由气缸驱动，可推动金属套依次穿过金属套导入盘3.10、金属套定向托辊3.11和金属套导出盘3.12进入金属套导出托辊3.13；所述金属套取料装置包括固定在主机架1上的安装框架I3.15，安装框架I3.15上部两侧设有横向导轨I3.16，横向导轨I3.16上架设有移动钢板I3.17，移动钢板I3.17下方设置由气缸控制的顶料板3.18，顶料板3.18下方布置有若干排顶出杆3.19，顶料板3.18下方设有其上开设若干排取料孔的取料板3.20，所述取料孔内设置磁性套，顶出杆3.19与取料板3.20上的取料孔位置相互对应。

如图6、7所示，所述固引塞供料机构3.2包括料仓II和位于主机架1上方的固引塞取料装置；所述料仓II包括料斗II3.21和位于料斗II3.21下部的水平导料盘3.22，水平导料盘3.22上纵向排布若干导料槽，水平导料盘3.22的一端设置在料斗II3.21内，另一端伸出料斗II3.21，料斗II3.21内水平导料盘3.22的上部设置有便于将固引塞扫入水平导料盘3.22上的导料槽内的毛刷II3.23；所述固引塞取料装置包括固定在主机架1上的安装框架II3.24，安装框架II3.24前部纵向设置有与水平导料盘3.22相对接的固引塞排列盘3.25，安装框架II3.24上部两侧设有横向导轨II3.26，横向导轨II3.26上架设有移动钢板II3.27，移动钢板II3.27下设置有由气缸驱动的固引塞取料板3.28，固引塞取料板3.28下方布置有若干排固引塞插针3.29，固引塞取料板3.28下方设有其上开设若干排卸料孔的固引塞卸料板3.30。

如图8、9、10所示，所述自动化插引机4包括位于主机架1上方的水平安装框架4.1、位于主机架1后部的垂直安装架4.2上的引线插线预压机构4.3和位于主机架1后方的引线张紧输送机构4.4；所述水平安装框架4.1内设有工装盘支撑横移机构4.5和引线切线机构4.6，引线切线机构4.6位于工装盘支撑横移机构4.5的上部。

如图11、12、13所示，所述工装盘支撑横移机构4.5包括安装在主机架1上的横移导轨4.7，横移导轨4.7上安装可沿其横向移动的支撑架4.8，支撑架4.8上方架设其上开设若干排料孔的工装盘辅助支撑板4.9；工装盘辅助支撑板4.9上的料孔与工装盘上的料孔一一对应；如图14所示，所述引线切线机构4.6包括安装在水平安装框架4.1的两纵向框架板内侧的切刀纵移导轨4.10，切刀纵移导轨4.10上安装可沿其往复运动的切刀4.11，水平安装框架4.1的两横向框架板上活动悬挂有至少一个切线挡板4.12，切线挡板4.12可沿横向框架板横向移动；如图16所示，所述引线插线预压机构4.3包括安装在垂直安装架4.2左右两侧的竖向导轨4.13，竖向导轨4.13上安装可沿竖向导轨4.13上下移动的移动安装架4.14，移动安装架4.14前部下方固定引线预压板4.15，引线预压板4.15下方固定至少一排与工装盘上的料孔相对应的空心预压头4.16；移动安装架4.14前部上方设置可以上下活动的插线升降架4.17，插线升降架4.17下部固定引线插线板4.18，引线插线板4.18下方固定至少一排与空心预压头4.16位置对正的空心插线针4.19，空心插线针4.19可伸入并穿过空心预压头4.16，插线升降架4.17上部至少竖向固定有一个与成排的空心插线针4.19位置正对的引线定位板4.20，引线定位板4.20上间隔开设与该排空心插线针4.19上下贯通的引线插入孔，引线定位板4.20两侧对称安装摩擦接触的引线张拉传送托辊4.21；如图15所示，引线张紧输送机构4.4包括位于主机架1后方的低位架体4.22及设置在低位架体4.22上的引线绕线轮4.23，低位架体4.22与主机架1之间安装高位架体4.24，高位架体4.24顶部安装引线一次导向张紧托辊4.25，主机架1上的垂直安装架4.2顶部后方安装引线二次导向张紧托辊4.26，一次导向张紧托辊4.25与二次导向张紧托辊4.26之间安装导向张力辊4.27，垂直安装架4.2顶部固定有位于主机架1上方的水平架体4.28，水平架体4.28前端安装与引线定位板4.20位置正对的引线定位轮4.29。

低位架体4.22与高位架体4.24的四周安装防爆罩4.30，低位架体4.22与高位架体4.24之间引线下方安装防爆水槽4.31。

如图17所示，所述水平安装框架4.1内还设置有引线末端灭火机构，所述引线末端灭火机构包括位于支撑架4.8内部、沿支撑架4.8纵向方向布置的水槽4.32，所述水槽4.32位于工装盘辅助支撑板4.9的下方，水槽4.32下方设有顶升机构，水槽4.32内放置吸水海绵，水槽4.32内前后两侧各竖向固定一排吸水杆4.33，所述吸水杆4.33与工装盘上的料孔一一对应，吸水杆4.33上端开设吸水孔。

如图18、19、20、21所示，所述自动化装药机5包括安装架板5.1和水槽，所述安装架板5.1架设在工装盘输送机构2的上方，水槽设置在工装盘输送机构2之间安装架板5.1的下方；所述安装架板5.1的上部为装药容置腔5.2，下部为装药密封腔5.3，装药容置腔5.2内由上至下依次设置有定量板5.4、活动封装板5.5、漏料板5.6和活动密封门5.7，定量板5.4上设置有定量孔5.8，定量孔5.8与工装盘上的料孔一一对应，活动封装板5.5上设置有漏料孔5.9，漏料孔5.9与定量孔5.8一一对应，漏料板5.6的下部设置有漏料嘴5.10；所述水槽包括外水槽5.11和设置在外水槽5.11内的内水槽5.12，所述内水槽5.12的大小与工装盘的大小相一致，外水槽5.11与内水槽5.12的下部分别设置有顶升机构I5.13和顶升机构II5.14，外水槽5.11在顶升机构I5.13的作用下上升后与装药密封腔5.3四周对接，形成装药密闭空腔；安装架板5.1的上方设置有药箱5.15和由气缸驱动的顶推板5.16，药箱5.15设置在定量板5.4的上方一侧，药箱5.15下活动设置有活动刮药板5.17，活动刮药板5.17的下端与定量板5.4接触；顶推板5.16的下方分布有装药压杆5.18，所述装药压杆5.18与定量板5.4上的定量孔一一对应，装药压杆5.18可依次穿过定量板5.4上的定量孔5.8、活动封装板5.5上的漏料孔5.9和漏料板5.6下方的漏料嘴5.10将药粉压实在安全环保型鞭炮的装药腔内；所述外水槽5.11的两侧外部设置密封栓，装药密封腔5.3外部设置固定栓5.20，密封栓5.19可固定在固定栓5.20上。

为了保证安全性，在安装架板5.1外设置防爆隔离罩。

为了实现完全自动化，所述药箱5.15上方设置有远程供药系统，所述远程供药系统包括配药房和药物输送装置，药物输送装置一端与配药房相连，另一端与药箱相连，为了保证安全，防止在药物输送过程中洒落下来的药物遇到明火后发生爆炸，在药物输送装置的下方设置架空水槽，使得洒落下来的药物直接落到架空水槽中，从而避免意外发生。

如图22所示，所述自动化单体外壳合装机6包括位于主机架1上方的胶布盘输送机构6.1、胶布盘横切机构6.2、胶布盘纵切机构6.3、单体外壳合装机构6.4和外壳供料机构6.5，胶布盘输送机构6.1与工装盘输送机构2相连构成一个循环输送机构，工装盘输送机构2的上方由前向后依次设置有胶布盘横切机构6.2、胶布盘纵切机构6.3和单体外壳合装机构6.4，外壳供料机构6.5设置在单体外壳合装机构6.4的侧面。

如图26所示，所述单体外壳合装机构6.4包括安装在主机架1上的安装框架III6.6，安装框架III6.6的上部设置有可横向移动的外壳输送盘6.7和封装板6.8，封装板6.8位于外壳输送盘6.7的下方，封装板6.8上设置有与外壳输送盘6.7上的料孔一一对应的通孔，安装框架III6.6内外壳输送盘6.7的上方安装有由气缸驱动的顶推板6.9，顶推板6.9的下表面布置有与外壳输送盘6.7上的料孔一一对应的推送杆6.10，在气缸的驱动下，顶推板6.9上的推送杆6.10可依次穿过外壳输送盘6.7上的料孔和封装板6.8上的通孔；安装框架III6.6的中部设置有可纵向移动的抓料盘6.11和推料爪6.12，推料爪6.12位于抓料盘6.11的下方，抓料盘6.11上设置有抓料槽，推料爪6.12可沿抓料盘6.11上的抓料槽纵向移动；安装框架III6.6的下方设置有顶升板6.13和支撑板6.14，所述支撑板6.14位于顶升板6.13的上方，支撑板6.14上布置有与工装盘上的料孔一一对应的通孔，顶升板6.13的上表面布置有与支撑板6.14上的通孔一一对应的单体顶针6.15，顶升板6.13由下顶升机构6.16驱动，在下顶升机构6.16的驱动下顶升板6.13上的单体顶针6.15可以依次穿过支撑板6.14上的通孔和工装盘上的料孔；如图27所示，所述胶布盘横切机构6.2包括安装在主机架1上的安装框架一6.17，安装框架一6.17的下方设置有由顶升机构一6.18驱动的支撑板一6.19，安装框架一6.17的上部前后两侧固定安装有横向滑轨6.20，横向滑轨6.20上架设有沿横向滑轨横向移动的切刀组件一6.21；如图28所示，所述胶布盘纵切机构6.3包括安装在主机架1上的安装框架二6.22，安装框架二6.22的下方设置有由顶升机构二6.23驱动的支撑板二6.24，安装框架二6.22的上部左右两侧固定安装有纵向滑轨6.25，纵向滑轨6.25上架设有沿纵向滑轨6.25纵向移动的切刀组件二6.26；如图23、24、25所示，所述外壳供料机构6.5包括料仓一6.27、其上纵向排布若干导料槽的斜向导料盘一6.28和水平导料盘一6.29，斜向导料盘一6.28设置在料仓一6.27的下部，斜向倒料盘一6.28的上端设置在料仓一6.27内，下端伸出料仓一6.27，料仓一6.27内斜向导料盘一6.28的上部设置有便于将外壳扫入斜向导料盘一6.28上的导料槽内的毛刷一6.30，所述斜向导料盘一6.28的下端设置有分料器一6.31，斜向导料盘一6.28的下端部架设在水平导料盘一6.29上，斜向导料盘一6.28上的导料槽与水平导料盘一6.29上的导料槽相对应，水平导料盘一6.29上与斜向倒料盘一6.28相连的一端设置有外壳定向辊6.32，外壳定向辊6.32上设置有与水平导料盘一6.29上的导料槽相对应的通孔，外壳定向辊6.32在电机的驱动下可转动；水平导料盘一6.29的下方设置有皮带输送装置6.33，皮带输送装置6.33将水平导料盘一6.29上的外壳从水平导料盘一6.29的一端输送到另一端，水平导料盘一6.29的另一端设置有外壳旋转装盘辊6.34，所述外壳旋转装盘辊6.34上设置有与水平导料盘一6.29上的导料槽相对应的通孔，外壳旋转装盘辊6.34在电机的驱动下可转动，外壳旋转装盘辊6.34的上方设置有由气缸驱动的外壳装盘推杆6.35，外壳旋转装盘辊6.34的下方为外壳输送盘滑轨6.36，外壳输送盘滑轨6.36上设置有沿其横向滑动的外壳输送盘6.7，外壳装盘推杆6.35可将外壳旋转装盘辊6.34内的外壳推送到外壳输送盘6.7的料孔内。

所述外壳供料机构6.5设置有两套，分别对称设置在单体外壳合装机构6.4的两侧。

如图29、30所示，所述自动化结鞭机7包括位于主机架1上的连接件定向排列输送机构7.1、自动喂线穿线机构7.2、半成品连接件压装输送机构7.3以及两个半成品自动供料机构7.4；所述半成品连接件压装输送机构7.3位于自动喂线穿线机构7.2的前部，连接件定向排列输送机构7.1位于自动喂线穿线机构7.2的后部，两个半成品自动供料机构7.4对称设置于主机架1上半成品连接件压装输送机构7.3的上部。

如图31所示，所述连接件定向排列输送机构7.1包括旋转插料辊轮7.5、气动推料块7.6和导料夹板7.7，所述旋转插料辊轮7.5上设置有多排插料板7.8，旋转插料辊轮7.5的一侧设置有可往复运动的气动推料块7.6，旋转插料辊轮7.5的前部设置有导料夹板7.7，导料夹板7.7与旋转插料辊轮7.5上的插料板7.8位置相平，导料夹板7.7前部安装喂线输送夹板7.9，喂线输送夹板7.9前端连接交接板7.10；如图32所示，所述自动喂线穿线机构7.2包括位于主机架1左右两侧的引线轮7.11、铁线轮7.12、张紧轮7.13和位于喂线输送夹板7.9前部两侧的喂线轮7.14，所述引线轮7.11和铁线轮7.12分别位于张紧轮7.13的两侧，喂线轮7.14设置在喂线输送夹板7.9前部左右两侧与张紧轮7.13相对的位置；如图33所示，所述半成品连接件压装输送机构7.3包括循环驱动链条7.15、连接件排列料槽7.16、半成品排列料槽7.17、顶紧杆7.18和固定在主机架1前端左右两侧的行程控制板7.19，循环驱动链条7.15设置在主机架1的中部，连接件排列料槽7.16、半成品排列料槽7.17和顶紧杆7.18分布在整个循环驱动链条7.15上随循环驱动链条7.15做往复运动，连接件排列料槽7.16设置在循环驱动链条7.15的中部，连接件排列料槽7.16的左右两侧分别设置半成品排列料槽7.17，左右半成品排列料槽7.17的外侧分别设置顶紧杆7.18，顶紧杆7.18上套有复位弹簧，行程控制板7.19与顶紧杆7.18接触的一侧设置为曲面；如图34所示，半成品自动供料机构7.4包括横跨在半成品连接件压装输送机构7.3上方的安装架7.20，安装架7.20的上部设置有导料盘安装架7.21，安装架7.20的左右两侧板上设置有用于将半成品输送到半成品排列料槽7.17内的半成品输送装置。

所述旋转插料辊轮7.5的一侧设置有料仓二，所述料仓二包括料斗二7.22和位于料斗二7.22下部的斜向导料盘二7.23，斜向导料盘二7.23上纵向布置若干排导料槽，斜向倒料盘二7.23的上端设置在料斗二7.22内，下端伸出料斗二7.22，斜向倒料盘二7.23的下端与旋转插料辊轮7.5上的插料板7.8相对接。

导料夹板7.7上方安装摩擦输送皮带，喂线输送夹板7.9下方安装水平输送皮带，连接件排列料槽7.16正上方设置有防止连接件和半成品上翘的压紧块。

所述半成品输送装置包括呈三角形分布的三个滚轮7.24，其中上部左右两侧各设置一个滚轮7.24，底部设置一个滚轮7.24，滚轮7.24上套装有半成品输送带7.25，半成品输送带7.25上排布有若干半成品容置槽，构成半成品输送带7.25的上部水平半成品输送带和一侧斜向半成品输送带下方设有固定在安装架7.20侧板上的长条形支撑封装板7.26，各个半成品容置槽与长条形支撑封装板7.26形成若干半成品容置腔，斜向半成品输送带下方末端、并且位于底部滚轮下方设有半成品下料口7.27，半成品下料口7.27下方设有下料导向轮7.28及环形下料导向槽7.29，环形下料导向槽7.29的出料口与左右半成品排列料槽7.17位置相对。

本实用新型各组装设备的工作过程：

自动化金属套固引塞装配机的工作过程：金属套经料斗I3.5落至斜向导料盘3.6上的导料槽内，在分料器3.8的作用下，使得金属套逐排推送至金属套导入盘3.10的导料槽内，在水平顶推杆3.9的作用下，将金属套推过金属套定向托辊3.11，大口朝前的金属套进入金属套导出盘3.12，大口朝后的金属套随着水平顶推杆3.9的往复运动返回至金属套定向托辊3.11内，此时金属套定向托辊3.11旋转180度，使金属套大口朝前，在水平顶推杆3.9的作用下将该金属套依次推过金属套定向托辊3.11、金属套导出盘3.12，直至金属套导出托辊3.13内，金属套导出托辊3.13旋转，使金属套由水平排列变为大口朝上的竖向排列，垂直顶推杆3.14上升将金属套推送至取料板3.20上的取料孔内，并且与磁性套接触，完成取料；此时，取料板3.20横向移动至工装盘上方，并与工装盘上的料孔位置相互对正，顶出杆3.19下行穿过取料孔，将金属套推送至工装盘上对应的料孔内；固引塞经料斗II3.21落至水平导料盘3.22上的导料槽内，经输送机构推送至固引塞排列盘3.25内，固引塞插针3.29横向移动至固引塞排列盘3.25正上方，下行并插入固引塞中，然后提升并返回工装盘上方，使其与工装盘上的金属套位置相互对正，固引塞插针3.29下行将其末端的固引塞插入金属套内，固引塞卸料板3.30下行，固引塞取料板3.28带动固引塞插针3.29上行，使固引塞脱离固引塞插针3.29，完成金属套与固引塞的装配。

自动化插引机的工作过程：装有金属套固引塞的工装盘在工装盘输送机构2的作用下进入水平安装框架4.1内，水平安装框架4.1在气缸控制下下移，使得工装盘架设在工装盘辅助支撑板4.9上，工装盘辅助支撑板4.9带动工装盘沿横移导轨4.7往复移动，逐排进行引线的插入与预压。在进行每排引线插入、预压时，首先移动安装架4.14沿竖向导轨4.13下降，使空心预压头4.16位于工装盘上方，然后插线升降架4.17下行，使空心插线针4.19穿过空心预压头4.16插入固引塞内，缠绕于引线张紧输送机构4.4上的引线在两个引线张拉传送托辊4.21的相向摩擦作用下，送入固引塞内，此时，水槽4.32在顶升机构作用下上升，直至水槽4.32内的吸水杆4.33上端的吸水孔与引线末端接触，水槽4.32上升过程中，移动安装架4.14上升，使空心插线针4.19及空心预压头4.16上行，直至空心预压头4.16位于插线的初始位置，然后切线挡板4.12移动至该排固引塞纵向中心线处，切刀4.11沿切刀纵移导轨4.10纵向移动，将该排引线切断，切线挡板4.12返回原位，切刀4.11同时返回原位；移动安装架4.14再次下降，直至空心预压头4.16压入固引塞内，完成引线预压，在移动安装架4.14下降的同时，水槽4.32在顶升机构的作用下同步下降，至此，完成一排固引塞金属套的引线插入、切断、预压过程，重复上述过程，直至完成工装盘上若干排固引塞金属套的引线插入、切断、预压过程。

自动化装药机的工作过程：药粉由药箱5.15落入装药容置腔5.2内一侧→活动刮药板5.17将药粉平铺在定量板5.4上→药粉进入定量板5.4上开设的定量孔5.8内，此时活动封装板5.5上的漏药孔5.9与定量孔5.8位置交错，将药粉封装在定量孔5.8内→装药时，活动封装板5.5在气缸作用下移动，使得其上的漏药孔5.9与定量孔5.8位置相对，药粉依次由定量孔5.8、漏药孔5.9落入漏料板5.16及其下方的漏料嘴5.10内→与此同时，工装盘由工装盘输送机构2移动至内水槽5.12上，外水槽5.11和内水槽5.12在顶升机构I5.13和顶升机构II5.14的作用下上升，使得外水槽5.11四周与装药密封腔5.3四周对接，形成装药密闭空腔→在活动封装板5.5打开的同时，活动密封门5.7也打开，各个漏料嘴5.10与工装盘上的各个单体装药腔对接→顶推板5.16及其下方分布的装药压杆5.18下移，插入漏料嘴5.10使得药粉压实在装药腔内→完成装药过程。

自动化单体外壳合装机的工作过程：工装盘与胶布盘输送至单体外壳合装机构6.4内，下顶升机构6.16带动顶升板6.13及支撑板6.14上升，直至工装盘与胶布盘脱离工装盘输送机构2完全架设在支撑板6.14上，下顶升机构6.16继续上升，直到胶布盘与外壳输送盘6.7贴合，等待压合，此时，气缸推开封装板6.8使外壳输送盘6.7上的料孔与封装板6.8上的通孔正对，顶升板6.13在下顶升机构6.16的带动下继续上行使单体顶针6.15将金属套与胶布顶出胶布盘直至进入外壳下端口，完成外壳与单体的半成品组装；之后顶升板6.13在下顶升机构6.16的带动下缓缓下降，同时推送杆6.10下行与外壳上端口接触一同将半成品推送出外壳输送盘6.7，顶升板6.13继续下行，直至胶布盘的上平面略低于抓料盘6.11下平面，这时单体顶针6.15下行脱离半成品，直至原点位置，抓料盘6.11向前运行至胶布盘正上方，使所有半成品上端悬挂在抓料盘6.11的抓料槽内，然后抓料盘6.11向后运行，与导料盘位置正对，推料爪6.12竖起，由前向后运动，将抓料盘6.11内的半成品全部推送至导料盘内，最后推料爪6.12返回初始位置，平置；抓料盘6.11取走半成品后，工装盘及胶布盘随下顶升机构6.16继续下行至工装盘输送机构2上，下顶升机构6.16脱离工装盘，继续下行回至初始位置，在工装盘输送机构2的作用下，将工装盘与胶布盘输送至分离工位，机械手抓取胶布盘，将其放置在胶布盘输送机构6.1上，工装盘被工装盘输送机构2（线体）送至线体尾部的提升机构上；在胶布盘循环输送过程中，重新将胶布贴于胶布盘上，胶布盘循环输送至工装盘的合装工位，在此工位处，由机械手将粘有胶布的胶布盘对正放置在工装盘上，随工装盘输送机构2继续向后运行，经过胶布横切机构6.2、胶布纵切机构6.3将胶布裁切，继续向后运行至单体外壳合装机构6.4。重复上述过程，完成单体与外壳的不间断装配。

自动化结鞭机的工作过程：随着设有多排插料板7.8的旋转插料辊轮7.5的旋转，连接件由料仓下落并整齐排列在旋转插料辊轮7.5的插料板7.8上，每排列好一排连接件，在气动推料块7.6的作用下将该排连接件由前向后推送至导料夹板7.7上，在摩擦输送皮带的推送作用下，连接件连续移动至喂线输送夹板7.9上，由水平输送皮带继续向前推送，同时，转动机架两侧的结鞭引线轮7.11、铁线轮7.12、使得分布在两侧的结鞭引线、铁线经张紧轮7.13张紧后，在喂线轮7.14的不断旋转作用下强制喂入连接件两端的引线孔内，从而完成在连接件的连续输送中，将结鞭引线、铁线同时穿入引线孔内的过程；穿好结鞭引线、铁线的连接件逐个由交接板7.10落至中部连接件排列料槽7.16内，同时将布满单体的活动导料盘插入安装架上方的导向槽内，并且与固定导料盘料槽一一对接，连接件由活动导料盘落入固定导料盘，最终成排布设在水平半成品输送带7.25上的半成品容置槽内，随着半成品输送皮带7.25的不断循环，活动导料盘内的半成品逐排连续地布设在半成品输送带7.25上，然后逐个经半成品下料口7.27落至环形下料导向槽7.29内，随着下料导向轮7.28的旋转，由环形下料导向槽7.29的出料口落至左右半成品排列料槽7.17上，至此形成了中间为鞭炮连接件、两侧为半成品的排列方式，最后在左右行程控制板7.19的作用下，左右组装顶紧杆7.18将左右半成品与中间的连接件挤压组装，由于半成品连接件压装输送机构7.3由循环驱动链条7.15驱动做往复运动，所以实现了连接件与两个半成品在连续输送过程中的压装。

Claims (10)

1.一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，其特征在于：包括主机架（1）、工装盘（8）和安装在主机架（1）上部左右两侧的工装盘输送机构（2），主机架（1）上由前向后依次设有自动化金属套固引塞装配机（3）、自动化插引机（4）、自动化装药机（5）、自动化单体外壳合装机（6）和自动化结鞭机（7）；所述自动化金属套固引塞装配机（3）包括金属套供料机构（3.1）、固引塞供料机构（3.2）、顶升定位机构I（3.3）和顶升定位机构II（3.4），所述金属套供料机构（3.1）和固引塞供料机构（3.2）位于主机架（1）的上部，所述顶升定位机构I（3.3）位于主机架（1）中部金属套供料机构（3.1）的下部，所述顶升定位机构II（3.4）位于主机架（1）中部固引塞供料机构（3.2）的下部；所述自动化插引机（4）包括位于主机架（1）上方的水平安装框架（4.1）、位于主机架（1）后部的垂直安装架（4.2）上的引线插线预压机构（4.3）和位于主机架（1）后方的引线张紧输送机构（4.4）；所述水平安装框架（4.1）内设有工装盘支撑横移机构（4.5）和引线切线机构（4.6），引线切线机构（4.6）位于工装盘支撑横移机构（4.5）的上部；所述自动化单体外壳合装机（6）包括位于主机架（1）上方的胶布盘输送机构（6.1）、胶布盘横切机构（6.2）、胶布盘纵切机构（6.3）、单体外壳合装机构（6.4）和外壳供料机构（6.5），胶布盘输送机构（6.1）与工装盘输送机构（2）相连构成一个循环输送机构，工装盘输送机构（2）的上方由前向后依次设置有胶布盘横切机构（6.2）、胶布盘纵切机构（6.3）和单体外壳合装机构（6.4），外壳供料机构（6.5）设置在单体外壳合装机构（6.4）的侧面；所述自动化结鞭机（7）包括位于主机架（1）上的连接件定向排列输送机构（7.1）、自动喂线穿线机构（7.2）、半成品连接件压装输送机构（7.3）以及两个半成品自动供料机构（7.4）；所述半成品连接件压装输送机构（7.3）位于自动喂线穿线机构（7.2）的前部，连接件定向排列输送机构（7.1）位于自动喂线穿线机构（7.2）的后部，两个半成品自动供料机构（7.4）对称设置于主机架（1）上半成品连接件压装输送机构（7.3）的上部。

2.根据权利要求1所述的一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，其特征在于：所述自动化装药机（5）包括安装架板（5.1）和水槽，所述安装架板（5.1）架设在工装盘输送机构（2）的上方，水槽设置在工装盘输送机构（2）之间安装架板（5.1）的下方；所述安装架板（5.1）的上部为装药容置腔（5.2），下部为装药密封腔（5.3），装药容置腔（5.2）内由上至下依次设置有定量板（5.4）、活动封装板（5.5）、漏料板（5.6）和活动密封门（5.7），定量板（5.4）上设置有定量孔（5.8），定量孔（5.8）与工装盘上的料孔一一对应，活动封装板（5.5）上设置有漏料孔（5.9），漏料孔（5.9）与定量孔（5.8）一一对应，漏料板（5.6）的下部设置有漏料嘴（5.10）；所述水槽包括外水槽（5.11）和设置在外水槽（5.11）内的内水槽（5.12），所述内水槽（5.12）的大小与工装盘的大小相一致，外水槽（5.11）与内水槽（5.12）的下部分别设置有顶升机构I（5.13）和顶升机构II（5.14），外水槽（5.11）在顶升机构I（5.13）的作用下上升后与装药密封腔（5.3）四周对接，形成装药密闭空腔；安装架板（5.1）的上方设置有药箱（5.15）和由气缸驱动的顶推板（5.16），药箱（5.15）设置在定量板（5.4）的上方一侧，药箱（5.15）下活动设置有活动刮药板（5.17），活动刮药板（5.17）的下端与定量板（5.4）接触；顶推板（5.16）的下方分布有装药压杆（5.18），所述装药压杆（5.18）与定量板（5.4）上的定量孔一一对应，装药压杆（5.18）可依次穿过定量板（5.4）上的定量孔（5.8）、活动封装板（5.5）上的漏料孔（5.9）和漏料板（5.6）下方的漏料嘴（5.10）将药粉压实在安全环保型鞭炮的装药腔内。

3.根据权利要求1所述的一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，其特征在于：所述自动化金属套固引塞装配机中的金属套供料机构（3.1）包括料仓I、水平定向导料装置和位于主机架（1）上方的金属套取料装置；所述料仓I包括料斗I（3.5）和设置在料斗I（3.5）下部的斜向导料盘（3.6），斜向导料盘（3.6）上纵向排布若干导料槽，斜向倒料盘（3.6）的上端设置在料斗I（3.5）内，下端伸出料斗I（3.5），料斗I（3.5）内斜向导料盘（3.6）的上部设置有便于将金属套扫入斜向导料盘（3.6）上的导料槽内的毛刷I（3.7），所述斜向导料盘（3.6）的下端设置有分料器（3.8）；所述水平定向导料装置由后向前依次包括水平顶推杆（3.9）、其上排布若干导料槽的金属套导入盘（3.10）、金属套定向托辊（3.11）、其上排布若干导料槽的金属套导出盘（3.12）和金属套导出托辊（3.13），金属套导出托辊（3.13）下方设置有垂直顶推杆（3.14）；金属套定向托辊（3.11）上设置有与金属套导入盘（3.10）上的导料槽相对应的便于金属套穿过的孔洞，金属套定向托辊（3.11）在电机的驱动下可转动；金属套导出托辊（3.13）上设置有与金属套导出盘（3.12）上的导料槽相对应的孔洞，金属套导出托辊（3.13）在电机的驱动下可转动；斜向导料盘（3.6）的下端部架设在金属套导入盘（3.10）上，斜向导料盘（3.6）上的导料槽与金属套导入盘（3.10）上的导料槽相对应，所述水平顶推杆（3.9）由气缸驱动，可推动金属套依次穿过金属套导入盘（3.10）、金属套定向托辊（3.11）和金属套导出盘（3.12）进入金属套导出托辊（3.13）；所述金属套取料装置包括固定在主机架（1）上的安装框架I（3.15），安装框架I（3.15）上部两侧设有横向导轨I（3.16），横向导轨I（3.16）上架设有移动钢板I（3.17），移动钢板I（3.17）下方设置由气缸控制的顶料板（3.18），顶料板（3.18）下方布置有若干排顶出杆（3.19），顶料板（3.18）下方设有其上开设若干排取料孔的取料板（3.20），所述取料孔内设置磁性套，顶出杆（3.19）与取料板（3.20）上的取料孔位置相互对应。

4.根据权利要求1或3所述的一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，其特征在于：所述自动化金属套固引塞装配机中的固引塞供料机构（3.2）包括料仓II和位于主机架（1）上方的固引塞取料装置；所述料仓II包括料斗II（3.21）和位于料斗II（3.21）下部的水平导料盘（3.22），水平导料盘（3.22）上纵向排布若干导料槽，水平导料盘（3.22）的一端设置在料斗II（3.21）内，另一端伸出料斗II（3.21），料斗II（3.21）内水平导料盘（3.22）的上部设置有便于将固引塞扫入水平导料盘（3.22）上的导料槽内的毛刷II（3.23）；所述固引塞取料装置包括固定在主机架（1）上的安装框架II（3.24），安装框架II（3.24）前部纵向设置有与水平导料盘（3.22）相对接的固引塞排列盘（3.25），安装框架II（3.24）上部两侧设有横向导轨II（3.26），横向导轨II（3.26）上架设有移动钢板II（3.27），移动钢板II（3.27）下设置有由气缸驱动的固引塞取料板（3.28），固引塞取料板（3.28）下方布置有若干排固引塞插针（3.29），固引塞取料板（3.28）下方设有其上开设若干排卸料孔的固引塞卸料板（3.30）。

5.根据权利要求1所述的一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，其特征在于：所述自动化插引机中的工装盘支撑横移机构（4.5）包括安装在主机架（1）上的横移导轨（4.7），横移导轨（4.7）上安装可沿其横向移动的支撑架（4.8），支撑架（4.8）上方架设其上开设若干排料孔的工装盘辅助支撑板（4.9）；工装盘辅助支撑板（4.9）上的料孔与工装盘上的料孔一一对应；所述引线切线机构（4.6）包括安装在水平安装框架（4.1）的两纵向框架板内侧的切刀纵移导轨（4.10），切刀纵移导轨（4.10）上安装可沿其往复运动的切刀（4.11），水平安装框架（4.1）的两横向框架板上活动悬挂有至少一个切线挡板（4.12），切线挡板（4.12）可沿横向框架板横向移动；所述引线插线预压机构（4.3）包括安装在垂直安装架（4.2）左右两侧的竖向导轨（4.13），竖向导轨（4.13）上安装可沿竖向导轨（4.13）上下移动的移动安装架（4.14），移动安装架（4.14）前部下方固定引线预压板（4.15），引线预压板（4.15）下方固定至少一排与工装盘上的料孔相对应的空心预压头（4.16）；移动安装架（4.14）前部上方设置可以上下活动的插线升降架（4.17），插线升降架（4.17）下部固定引线插线板（4.18），引线插线板（4.18）下方固定至少一排与空心预压头（4.16）位置对正的空心插线针（4.19），空心插线针（4.19）可伸入并穿过空心预压头（4.16），插线升降架（4.17）上部至少竖向固定有一个与成排的空心插线针（4.19）位置正对的引线定位板（4.20），引线定位板（4.20）上间隔开设与该排空心插线针（4.19）上下贯通的引线插入孔，引线定位板（4.20）两侧对称安装摩擦接触的引线张拉传送托辊（4.21）；引线张紧输送机构（4.4）包括位于主机架（1）后方的低位架体（4.22）及设置在低位架体（4.22）上的引线绕线轮（4.23），低位架体（4.22）与主机架（1）之间安装高位架体（4.24），高位架体（4.24）顶部安装引线一次导向张紧托辊（4.25），主机架（1）上的垂直安装架（4.2）顶部后方安装引线二次导向张紧托辊（4.26），一次导向张紧托辊（4.25）与二次导向张紧托辊（4.26）之间安装导向张力辊（4.27），垂直安装架（4.2）顶部固定有位于主机架（1）上方的水平架体（4.28），水平架体（4.28）前端安装与引线定位板（4.20）位置正对的引线定位轮（4.29）。

6.根据权利要求5所述的一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，其特征在于：所述自动化插引机中的水平安装框架（4.1）内还设置有引线末端灭火机构，所述引线末端灭火机构包括位于支撑架（4.8）内部、沿支撑架（4.8）纵向方向布置的水槽（4.32），所述水槽（4.32）位于工装盘辅助支撑板（4.9）的下方，水槽（4.32）下方设有顶升机构，水槽（4.32）内放置吸水海绵，水槽（4.32）内前后两侧各竖向固定一排吸水杆（4.33），所述吸水杆（4.33）与工装盘上的料孔一一对应，吸水杆（4.33）上端开设吸水孔。

7.根据权利要求1所述的一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，其特征在于：所述自动化单体外壳合装机中的单体外壳合装机构（6.4）包括安装在主机架（1）上的安装框架III（6.6），安装框架III（6.6）的上部设置有可横向移动的外壳输送盘（6.7）和封装板（6.8），封装板（6.8）位于外壳输送盘（6.7）的下方，封装板（6.8）上设置有与外壳输送盘（6.7）上的料孔一一对应的通孔，安装框架III（6.6）内外壳输送盘（6.7）的上方安装有由气缸驱动的顶推板（6.9），顶推板（6.9）的下表面布置有与外壳输送盘（6.7）上的料孔一一对应的推送杆（6.10），在气缸的驱动下，顶推板（6.9）上的推送杆（6.10）可依次穿过外壳输送盘（6.7）上的料孔和封装板（6.8）上的通孔；安装框架III（6.6）的中部设置有可纵向移动的抓料盘（6.11）和推料爪（6.12），推料爪（6.12）位于抓料盘（6.11）的下方，抓料盘（6.11）上设置有抓料槽，推料爪（6.12）可沿抓料盘（6.11）上的抓料槽纵向移动；安装框架III（6.6）的下方设置有顶升板（6.13）和支撑板（6.14），所述支撑板（6.14）位于顶升板（6.13）的上方，支撑板（6.14）上布置有与工装盘上的料孔一一对应的通孔，顶升板（6.13）的上表面布置有与支撑板（6.14）上的通孔一一对应的单体顶针（6.15），顶升板（6.13）由下顶升机构（6.16）驱动，在下顶升机构（6.16）的驱动下顶升板（6.13）上的单体顶针（6.15）可以依次穿过支撑板（6.14）上的通孔和工装盘上的料孔；所述胶布盘横切机构（6.2）包括安装在主机架（1）上的安装框架一（6.17），安装框架一（6.17）的下方设置有由顶升机构一（6.18）驱动的支撑板一（6.19），安装框架一（6.17）的上部前后两侧固定安装有横向滑轨（6.20），横向滑轨（6.20）上架设有沿横向滑轨横向移动的切刀组件一（6.21）；所述胶布盘纵切机构（6.3）包括安装在主机架（1）上的安装框架二（6.22），安装框架二（6.22）的下方设置有由顶升机构二（6.23）驱动的支撑板二（6.24），安装框架二（6.22）的上部左右两侧固定安装有纵向滑轨（6.25），纵向滑轨（6.25）上架设有沿纵向滑轨（6.25）纵向移动的切刀组件二（6.26）；所述外壳供料机构（6.5）包括料仓一（6.27）、其上纵向排布若干导料槽的斜向导料盘一（6.28）和水平导料盘一（6.29），斜向导料盘一（6.28）设置在料仓一（6.27）的下部，斜向倒料盘一（6.28）的上端设置在料仓一（6.27）内，下端伸出料仓一（6.27），料仓一（6.27）内斜向导料盘一（6.28）的上部设置有便于将外壳扫入斜向导料盘一（6.28）上的导料槽内的毛刷一（6.30），所述斜向导料盘一（6.28）的下端设置有分料器一（6.31），斜向导料盘一（6.28）的下端部架设在水平导料盘一（6.29）上，斜向导料盘一（6.28）上的导料槽与水平导料盘一（6.29）上的导料槽相对应，水平导料盘一（6.29）上与斜向倒料盘一（6.28）相连的一端设置有外壳定向辊（6.32），外壳定向辊（6.32）上设置有与水平导料盘一（6.29）上的导料槽相对应的通孔，外壳定向辊（6.32）在电机的驱动下可转动；水平导料盘一（6.29）的下方设置有皮带输送装置（6.33），皮带输送装置（6.33）将水平导料盘一（6.29）上的外壳从水平导料盘一（6.29）的一端输送到另一端，水平导料盘一（6.29）的另一端设置有外壳旋转装盘辊（6.34），所述外壳旋转装盘辊（6.34）上设置有与水平导料盘一（6.29）上的导料槽相对应的通孔，外壳旋转装盘辊（6.34）在电机的驱动下可转动，外壳旋转装盘辊（6.34）的上方设置有由气缸驱动的外壳装盘推杆（6.35），外壳旋转装盘辊（6.34）的下方为外壳输送盘滑轨（6.36），外壳输送盘滑轨（6.36）上设置有沿其横向滑动的外壳输送盘（6.7），外壳装盘推杆（6.35）可将外壳旋转装盘辊（6.34）内的外壳推送到外壳输送盘（6.7）的料孔内。

8.根据权利要求1所述的一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，其特征在于：所述自动化结鞭机中的连接件定向排列输送机构（7.1）包括旋转插料辊轮（7.5）、气动推料块（7.6）和导料夹板（7.7），所述旋转插料辊轮（7.5）上设置有多排插料板（7.8），旋转插料辊轮（7.5）的一侧设置有可往复运动的气动推料块（7.6），旋转插料辊轮（7.5）的前部设置有导料夹板（7.7），导料夹板（7.7）与旋转插料辊轮（7.5）上的插料板（7.8）位置相平，导料夹板（7.7）前部安装喂线输送夹板（7.9），喂线输送夹板（7.9）前端连接交接板（7.10）；所述自动喂线穿线机构（7.2）包括位于主机架（1）左右两侧的引线轮（7.11）、铁线轮（7.12）、张紧轮（7.13）和位于喂线输送夹板（7.9）前部两侧的喂线轮（7.14），所述引线轮（7.11）和铁线轮（7.12）分别位于张紧轮（7.13）的两侧，喂线轮（7.14）设置在喂线输送夹板（7.9）前部左右两侧与张紧轮（7.13）相对的位置；所述半成品连接件压装输送机构（7.3）包括循环驱动链条（7.15）、连接件排列料槽（7.16）、半成品排列料槽（7.17）、顶紧杆（7.18）和固定在主机架（1）前端左右两侧的行程控制板（7.19），循环驱动链条（7.15）设置在主机架（1）的中部，连接件排列料槽（7.16）、半成品排列料槽（7.17）和顶紧杆（7.18）分布在整个循环驱动链条（7.15）上随循环驱动链条（7.15）做往复运动，连接件排列料槽（7.16）设置在循环驱动链条（7.15）的中部，连接件排列料槽（7.16）的左右两侧分别设置半成品排列料槽（7.17），左右半成品排列料槽（7.17）的外侧分别设置顶紧杆（7.18），顶紧杆（7.18）上套有复位弹簧，行程控制板（7.19）与顶紧杆（7.18）接触的一侧设置为曲面；半成品自动供料机构（7.4）包括横跨在半成品连接件压装输送机构（7.3）上方的安装架（7.20），安装架（7.20）的上部设置有导料盘安装架（7.21），安装架（7.20）的左右两侧板上设置有用于将单体输送到半成品排列料槽（7.17）内的半成品输送装置。

9.根据权利要求8所述的一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，其特征在于：所述自动化结鞭机中的旋转插料辊轮（7.5）的一侧设置有料仓二，所述料仓二包括料斗二（7.22）和位于料斗二（7.22）下部的斜向导料盘二（7.23），斜向导料盘二（7.23）上纵向布置若干排导料槽，斜向倒料盘二（7.23）的上端设置在料斗二（7.22）内，下端伸出料斗二（7.22），斜向倒料盘二（7.23）的下端与旋转插料辊轮（7.5）上的插料板（7.8）相对接。

10. 根据权利要求8或9所述的一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，其特征在于：所述自动化结鞭机中的半成品输送装置包括呈三角形分布的三个滚轮（7.24），其中上部左右两侧各设置一个滚轮（7.24），底部设置一个滚轮（7.24），滚轮（7.24）上套装有半成品输送带（7.25），半成品输送带（7.25）上排布有若干半成品容置槽，构成半成品输送带（7.25）的上部水平半成品输送带和一侧斜向半成品输送带下方设有固定在安装架（7.20）侧板上的长条形支撑封装板（7.26），各个半成品容置槽与长条形支撑封装板（7.26）形成若干半成品容置腔，斜向半成品输送带下方末端、并且位于底部滚轮下方设有半成品下料口（7.27），半成品下料口（7.27）下方设有下料导向轮（7.28）及环形下料导向槽（7.29），环形下料导向槽（7.29）的出料口与左右半成品排列料槽（7.17）位置相对。