CN212638237U - 一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，包括缓存组件、卸料组件、转移组件、开袋组件、配液组件、回收组件和储液组件，料粉袋依次经由缓存组件、卸料组件、转移组件、开袋组件、配液组件、回收组件和储液组件完成粉剂的运输缓存、转移、夹紧、开袋、卸料、配液、储液和回收袋体的动作，使得该供液系统实现了全过程自动化，仅在放袋时需要人工参与，有效提高了设备的自动化水平，减少了对人员的依赖，使得料粉袋包装打开后可直接进行配液，现配现用，有效保证了药液的质量，同时还能避免粉剂被污染，避免设备被粉剂腐蚀，减少设备的维护成本，有效提高了设备使用寿命，具有良好的应用前景。

Description

一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统

技术领域

本实用新型涉及自动配液技术领域，更具体的说是涉及一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统。

背景技术

目前，公知的集中供液系统主要分为中央浓缩液供应系统和中央透析液供应系统两大类，我国主要采用中央浓缩液供应系统的方式，在该系统中，集中供液设备承担定量配液、存储和输出浓缩液的工作，现阶段主要特点是自动化程度低，高度依赖人力。现有的自动配液装置主要有四种，而国内常采用以下三种：第一种采用破解袋体方法实现，具体操作如下：人工将粉袋摆放在进料输送机上，开袋装置是电机驱动的多排滚刀，滚刀将袋体裁切成多段后，通过旋转或震动的滤筒，将袋体与粉剂分离，粉剂通过滤孔下落到配液桶，粉袋经压缩空气或拨杆进行回收；第二种采用缓存料粉计重排出的方法实现，具体操作如下：人工一次性将多袋粉剂全部打开，并投入到缓存料粉箱中，通过调节箱内温湿度来实现长时间保存料粉，需要使用时，通过自动开关的闸门和称重单元来控制排出的剂量。第三种采用悬吊行走裁切袋底的方法实现，具体操作如下：人工依次将粉剂袋用夹子夹住，轨道布局采用上下坡形式，上坡电机带动链条，对接夹子支架后带动该粉袋到达顶部，切刀将袋底划破，粉体卸出，下坡采用无动力滑行，人工将空袋解下回收。国外通常采用瓶装粉剂自动配液装置，具体操作如下：袋子采用扁平形状，开口有定位板，袋底有较长的封条，用于对袋体进行定位；料袋人工放置到供给装置内，密封装置将袋上部分空间锁住，夹持装置将袋子底部的封条夹住，用于固定袋体，防止在旋转过程中袋体从供给装置中脱落；密封装置和袋底夹持装置都采用相向运动的动力推杆实现；袋口的覆膜采用掀开封口的方式打开，开盖装置由行走气缸和活动钩爪实现开盖，在行走气缸的作用下，开盖装置绕轴旋转，贴近开口，固定气缸驱动钩爪张开，行走气缸继续动作，开盖装置继续下降，最终张开的钩爪完全覆盖开口，固定气缸收缩带动钩爪回收，抓紧袋口，行走气缸反向运动，带动钩爪掀开开口，完成开口打开工作；供给装置在轨道和旋转装置的作用下，运行到投料位置，并将袋口转向下，配液桶的桶盖在气缸作用下打开，密封装置在气缸作用下向配液桶方向靠拢，直至袋口完全深入配液桶内，密封装置打开，进行投料工作。

然而，现有技术中的上述四种自动配液装置在使用过程中均存在较大的技术缺陷。首先，上述第一种破解袋体配合过滤装置的实现方案，主要缺点是：在破解袋体的过程中容易造成粉剂的污染，粉剂容易堵塞过滤网，粉剂的酸碱性易腐蚀切刀和滤网，同时，粉剂也被切刀和滤网污染，需要频繁对设备进行清洁和维护，也需要对透析液进行彻底消毒。其次，上述第二种缓存料粉计重排出的实现方案，主要缺点是：粉剂的缓存箱对温湿度要求非常高，排料的计量装置精度要求也很高，造成设备成本非常高。缓存箱加料和排料时需要与外界环境接触，该时间段内，缓存箱粉剂的质量难以控制，该设备对使用的环境也有非常高的要求。再次，上述第三种悬吊行走裁切袋底的实现方案，主要缺点是：粉袋在悬挂系统上的间距不固定，相互撞击会影响定位和设备稳定性。夹子的开合由人工操作，不仅装袋时需要人工参与，空袋回收也要人工参与，对人员的依赖度高。切刀开袋时需要与粉袋直接接触，造成粉剂的污染。下方的接料漏斗不一定能完全收拢粉剂，难免有粉剂撒出，污染设备，且漏斗上粉剂粘黏后滋生细菌，需要频繁清洁。划切开袋的方式，不能保证袋体完全打开，会有一定袋内存料遗留，不仅影响配液浓度，也在回收时污染设备。最后，上述第四种袋体夹持掀盖投料的方案，主要缺点是：没有料袋的自动缓存设计，没有明确的空袋自动回收设计，对人员依赖。开盖过程需要很大的力量，对零件的强度和气缸的动能都有很高的要求，会产生一定的碎屑飞溅，并且存在瓶盖抛出的风险。密封和锁袋采用夹持的方式实现，夹持采用两个动力杆相向运动的方式实现，结构复杂，成本高。从供给位置向投料位置的移动，采用轨道结构旋转机构的方式实现，需要的空间较大。在投料过程中，料袋的外包装伸入配液桶内，对桶内的药液有一定的污染。

因此，提供一种结构设计合理，操作方便，在使用过程中采用现用现配以最大程度保证药液质量的，避免粉剂被污染，同时避免设备被粉剂腐蚀，减少设备维护成本，有效提高设备使用寿命的直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中常用的四种自动配液装置在使用过程中存在的配液质量低、维护成本高等技术问题，本实用新型提供了一种结构设计合理，操作方便，在使用过程中采用现用现配以最大程度保证药液质量的，避免粉剂被污染，同时避免设备被粉剂腐蚀，减少设备维护成本，有效提高设备使用寿命的直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，包括：

缓存组件，所述缓存组件包括输送机构、缓存支架和料粉袋，所述缓存支架滑动连接在所述输送机构上，且所述缓存支架为两端开口的支撑架结构，所述料粉袋嵌设于所述缓存支架内；

卸料组件，所述卸料组件包括第一固定架和卸料机构，所述第一固定架呈倒立的L形结构，并与所述输送机构固定连接，所述卸料机构包括水平布置的卸料电机和卸料支架，所述卸料支架为一端开口的支撑架机构，所述卸料电机固定于所述第一固定架内壁上，且所述卸料电机的输出轴与所述卸料支架的闭合端侧壁固定连接，用于驱动所述卸料支架翻转；

转移组件，所述转移组件包括第二固定架和转移机构，所述第二固定架固定于所述输送机构上，并与所述第一固定架相对布置，所述转移机构固定于所述第二固定架侧壁上，用于将所述料粉袋由所述缓存支架转移至所述卸料支架内；

开袋组件，所述开袋组件包括夹紧密封机构和开袋机构，所述夹紧密封机构固定于所述卸料支架闭合端侧壁上，用于夹紧密封所述卸料支架内的所述料粉袋的中上部，所述开袋机构竖直布置且固定在所述第一固定架上，并朝向所述料粉袋开口可伸缩设置，用于打开所述料粉袋顶部开口；

配液组件，所述配液组件固定于所述第一固定架底侧壁上且位于所述卸料支架底部，且其顶部开口与翻转后的所述料粉袋开口相对设置；

回收组件，所述回收组件固定于所述输送机构上，并位于所述卸料支架一侧，用于对配液后的所述料粉袋空袋进行回收；

控制器，所述控制器设于所述输送机构外部，且所述控制器与所述输送机构、所述卸料电机、所述转移机构、所述夹紧密封机构、所述开袋机构、所述配液组件和所述回收组件电性连接，用于控制所述输送机构、所述卸料电机、所述转移机构、所述夹紧密封机构、所述开袋机构、所述配液组件和所述回收组件。

经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本实用新型公开提供了一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，通过利用输送机构和缓存支架能够实现对料粉袋的输送缓存，通过利用转移组件能够将缓存支架上的料粉袋转移至卸料支架上，并利用夹紧密封机构夹紧料粉袋中上部，实现对料粉袋的夹紧密封，防止翻转过程中料粉袋内的粉剂洒落，然后利用开袋机构刺破料粉袋瓶口的覆膜，再利用卸料电机驱动卸料支架进行翻转，对卸料支架及其内部的料粉袋旋转180度，使料粉袋瓶口朝下与配液组件的顶部开口对齐，松开夹紧密封组件，使料粉袋内的粉剂倾倒入配液组件内进行配液，倾倒完毕后，再次利用夹紧密封组件夹紧料粉袋空袋，并利用卸料电机驱动卸料支架及其内部的料粉袋空袋进行翻转，继续旋转135度，松开夹紧密封组件，然后利用回收组件将料粉袋空袋从卸料支架中取出并回收，继续旋转 45度使卸料支架进行复位，循环重复上述工序，即实现该供液系统的整个配液工作过程。本实用新型的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，不仅结构设计合理，易于操作，自动化程度高，而且在配液作业过程中能够有效避免设备被粉剂腐蚀，减少设备维护成本，有效提高设备使用寿命，具有良好的市场应用前景。

进一步的，所述输送机构包括输送机机体、输送机面板、驱动电机、驱动链轮和环形链条，所述输送机面板为由多个矩形连接板串联组成的环形结构，所述环形链条固定于所述输送机面板底部，并与所述输送机机体滑动连接，所述驱动电机的输出端与所述驱动链轮传动连接，所述驱动链轮与所述环形链条啮合连接；所述缓存支架和所述料粉袋均为多个，多个所述缓存支架固定于多个所述连接板顶部，多个所述料粉袋分别嵌设于对应的多个所述缓存支架内；所述第一固定架、所述第二固定架和所述回收组件均与所述输送机机体固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该供液系统在作业过程中从料粉袋到位、打开外包装、投料、回收空袋实现全过程自动化，仅在放袋时需要人工参与，有效提高了设备的自动化水平，操作方便，且配液效率高，减少对人员的依赖度，且料粉袋包装打开后直接进行配液，现配现用，保证了药液的质量。

进一步的，每个所述料粉袋包括袋体、限位板和连接段，所述袋体采用软质塑料材质，所述限位板固定于所述袋体中部，并沿所述袋体周侧向外伸出，所述连接段为中空圆柱状结构，且所述连接段设于所述袋体顶部，并与所述袋体一体连接，所述连接段采用硬质塑料材质，其顶部封设有覆膜，所述连接段内侧壁上形成有覆膜收集槽，且所述连接段底部和顶部分别固定有水平布置的第一定位板和第二定位板。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该料粉袋结构简单，设计合理，整体呈扁平状，无需设置多余的包装封边用于吊挂或固定袋体，使得料粉袋的加工成本较低，利用连接段上的第一定位板和第二定位板，能够有效实现对该料粉袋的位置固定，保证料粉袋在作业过程中易于转移、卸料；连接段内壁上的覆膜收集槽能够有效防止切开后的覆膜影响料粉袋排出粉剂。

进一步的，所述卸料支架顶部形成有凹型定位结构，所述第一定位板嵌设于所述凹型定位结构内；所述卸料支架的两侧壁上分别固定有两组振动抖料机构，每组所述振动抖料机构包括固定板、振动板、连接弹簧和微型振动电机，所述固定板固定于所述卸料支架侧壁上，所述振动板位于所述固定板内侧并利用连接弹簧与所述固定板固定连接，所述微型振动电机位于所述固定板和所述振动板之间，并与所述振动板固定连接，所述控制器与所述微型振动电机电性连接，用于控制所述微型振动电机的开关。

采用上述技术方案产生的有益效果是，凹型定位结构的设置能够有效保持卸料支架上料粉袋位置的固定，振动抖料机构能够加速料粉袋内粉剂的排出，有效减少卸料过程中料粉袋内部的粉剂残留，加快料粉袋的卸料效率。

进一步的，所述转移机构包括转移电机、转移拨臂和过渡支架，所述过渡支架为两端开口的支撑架结构，且固定于所述输送机机体上，所述过渡支架两端分别与对应的所述缓存支架和所述卸料支架相对设置，所述转移电机固定在所述第二固定架顶侧壁上，且其输出端与所述转移拨臂传动连接，所述转移拨臂将所述缓存支架内的所述料粉袋经由所述过渡支架拨动转移至所述卸料支架内，所述控制器与所述转移电机电性连接，用于控制所述转移电机的开关。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得转移拨臂能够在转移电机的驱动下将料粉袋依次由缓存支架和过渡支架拨动至卸料支架内，进一步提高了该供液系统的自动化程度。

进一步的，所述缓存支架、所述卸料支架和所述过渡支架底部均设有底板，且所述底板顶端面形成有多个自由滚珠。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效方便对料粉袋进行转移，提高料粉袋的转移效率，使得料粉袋在转移过程中不必克服较大摩擦力，不会对料粉袋产生较大变形。

进一步的，所述夹紧密封机构包括夹持部、固定块、连接杆、夹紧杆和橡胶密封条，所述连接杆水平布置，所述固定块设于所述连接杆中部，且所述固定块固定于所述卸料支架的闭合端外侧壁上，所述夹紧杆为两个且相对布置，两个所述夹紧杆中部分别设于所述连接杆的两端，所述夹持部驱动两个所述夹紧杆相向运动且滑动连接在所述连接杆上，两个所述橡胶密封条分别固定于两个所述夹紧杆的内侧壁上，所述控制器与所述夹持部电性连接，用于控制所述夹持部。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够对料粉袋中上部空白处进行夹紧，从而保证对料粉袋内部的粉剂进行密封，避免在对卸料支架及其内部的料粉袋进行180度翻转的过程中造成料粉袋底部的粉剂撒漏，同时也能避免卸料支架翻转过程中料粉袋的掉落。

进一步的，所述夹持部包括夹持电机、主动齿轮、从动齿轮和螺纹杆，所述夹持电机的输出端与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮设于所述螺纹杆中部，并与所述螺纹杆同轴布置，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接，所述螺纹杆上分别形成有正丝螺纹和反丝螺纹，所述正丝螺纹和所述反丝螺纹分别位于所述从动齿轮两侧，且两个所述夹紧杆一端分别与所述正丝螺纹和所述反丝螺纹转动连接，所述控制器与所述夹持电机电性连接，用于控制所述夹持电机。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该供液系统中夹紧密封机构结构设计合理，易于操作，且夹紧效率高。

进一步的，所述开袋机构包括第一电动伸缩推杆和十字切刀，所述第一电动伸缩推杆竖直布置，且其一端固定在所述第一固定架顶内壁上，另一端固定有所述十字切刀，且所述十字切刀朝向所述料粉袋开口伸出，所述控制器与所述第一电动伸缩推杆电性连接，用于控制所述第一电动伸缩推杆作伸缩动作。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该供液系统整体结构设计合理，配液作业过程中自动化程度高，且操作方便。

进一步的，所述配液组件包括配液桶、承接头、定位块、第二电动伸缩推杆、凸轮结构、弹簧盖板和滑动架；所述配液桶固定于所述第一固定架底侧壁上且位于所述卸料支架底部，所述承接头滑动连接在所述配液桶顶部开口处，所述承接头顶部开口与翻转后的所述料粉袋开口接触布置，且所述承接头外侧壁上固定有向外侧伸出的凸柱，所述凸柱为两个，且两个所述凸柱相对布置，两个所述凸柱上均转动连接有自由滚轮；所述定位块固定在所述配液桶顶端面，所述弹簧盖板为纵截面呈L形的板状结构，且所述弹簧盖板顶部位于所述承接头上方；所述凸轮结构包括两块向上凸起的弧形板，所述凸轮结构位于所述凸柱下方，所述弹簧盖板底部和所述凸轮结构底部均固定在所述滑动架上，所述滑动架滑动连接在所述配液桶顶端面上；所述定位块与所述滑动架一端相对布置，所述第二电动伸缩推杆水平布置，且其一端固定在所述定位块上，另一端利用连接件与所述滑动架另一端固定连接；所述控制器与所述第二电动伸缩推杆电性连接，用于控制所述第二电动伸缩推杆作伸缩动作。

采用上述技术方案产生的有益效果是，弹簧盖板的设置提高了桶盖与桶体之间的密封性；自由滚轮的设置使其克服的阻力更小，且自由滚轮沿凸轮结构的曲面行走，能够带动承接头实现上下移动；配液组件的结构设置，使得该系统在需要投料时，承接头对接动作和弹簧盖板的打开动作同时进行，投料完成后，承接头回落动作与弹簧盖板的关闭动作同时进行，有效提高了设备的自动化程度，保证配液桶在正常情况下处于封闭状态，从而有效实现了该供液系统的自动配液，避免配液过程中造成料粉袋内部粉剂的撒漏，避免粉剂对设备造成腐蚀损坏，有效降低了设备的维护成本。

进一步的，还包括储液组件，所述储液组件包括储液桶、连接管、泵体和单向阀，所述储液桶利用所述连接管与所述配液桶连通，且所述连接管上固定有所述泵体和所述单向阀，所述配液桶侧壁上设有进水管，所述进水管一端与所述配液桶连通，另一端与外部水源连通，所述控制器与所述泵体和所述单向阀电性连接，用于控制所述泵体和所述单向阀，保证配液桶内的液体能够在泵体的驱动下泵入储液桶内，利用单向阀能够有效避免储液桶内的液体回流至配液桶内。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该供液系统结构设计合理，能够有效实现对液体的存放备用，进一步提高了该供液系统的自动化程度。

进一步的，所述回收组件包括回收桶、第三电动伸缩推杆和卡接头，所述回收桶固定在所述输送机机体上，并位于所述卸料支架一侧，所述第三电动伸缩推杆竖直布置，且其底部固定在所述回收桶侧壁上，顶部固定有卡接头，且所述卡接头位于所述回收桶顶部开口上方，所述控制器与所述第三电动伸缩推杆电性连接，用于控制所述第三电动伸缩推杆作伸缩动作。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效实现对卸料完成后的料粉袋空袋进行回收利用，保证该供液系统的正常稳步作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统的整体结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统在另一种状态下的结构示意图；

图3附图为本实用新型提供的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统中输送机构的结构示意图；

图4附图为本实用新型提供的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统中料粉袋的结构示意图；

图5附图为本实用新型提供的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统中卸料支架的结构示意图；

图6附图为本实用新型提供的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统中振动抖料机构的结构示意图；

图7附图为本实用新型提供的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统中夹紧密封机构的结构示意图；

图8附图为本实用新型提供的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统中开袋机构的结构示意图；

图9附图为本实用新型提供的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统中配液组件的结构示意图；

图10附图为本实用新型提供的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统中回收组件的结构示意图；

图11附图为本实用新型提供的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统中储液桶的结构示意图。

其中：1-缓存组件，11-输送机构，111-输送机机体，112-输送机面板，12- 缓存支架，13-料粉袋，131-袋体，132-限位板，133-连接段，134-第一定位板， 135-第二定位板，2-卸料组件，21-第一固定架，22-卸料机构，221-卸料电机， 222-卸料支架，2221-凹型定位结构，223-振动抖料机构，2231-固定板，2232- 振动板，2233-连接弹簧，2234-微型振动电机，3-转移组件，31-第二固定架， 32-转移机构，321-转移电机，322-转移拨臂，323-过渡支架，4-开袋组件，41- 夹紧密封机构，411-夹持部，4111-夹持电机，4112-主动齿轮，4113-从动齿轮， 4114-螺纹杆，412-固定块，413-连接杆，414-夹紧杆，415-橡胶密封条，42- 开袋机构，421-第一电动伸缩推杆，422-十字切刀，5-配液组件，51-配液桶， 52-承接头，53-定位块，54-第二电动伸缩推杆，55-凸轮结构，56-弹簧盖板，57-滑动架，58-自由滚轮，59-进水管，6-回收组件，61-回收桶，62-第三电动伸缩推杆，63-卡接头，7-自由滚珠，8-储液组件，81-储液桶，82-连接管，83- 泵体，84-单向阀。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型公开了一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，包括：

缓存组件1，缓存组件1包括输送机构11、缓存支架12和料粉袋13，缓存支架12滑动连接在输送机构11上，且缓存支架12为两端开口的支撑架结构，料粉袋13嵌设于缓存支架12内；

卸料组件2，卸料组件2包括第一固定架21和卸料机构22，第一固定架 21呈倒立的L形结构，并与输送机构11固定连接，卸料机构22包括水平布置的卸料电机221和卸料支架222，卸料支架222为一端开口的支撑架机构，卸料电机221固定于第一固定架21内壁上，且卸料电机221的输出轴与卸料支架222的闭合端侧壁固定连接，用于驱动卸料支架222翻转；

转移组件3，转移组件3包括第二固定架31和转移机构32，第二固定架 31固定于输送机构11上，并与第一固定架21相对布置，转移机构32固定于第二固定架31侧壁上，用于将料粉袋13由缓存支架12转移至卸料支架222 内；

开袋组件4，开袋组件4包括夹紧密封机构41和开袋机构42，夹紧密封机构41固定于卸料支架222闭合端侧壁上，用于夹紧密封卸料支架222内的料粉袋13的中上部，开袋机构42竖直布置且固定在第一固定架21上，并朝向料粉袋13开口可伸缩设置，用于打开料粉袋13顶部开口；

配液组件5，配液组件5固定于第一固定架21底侧壁上且位于卸料支架 222底部，且其顶部开口与翻转后的料粉袋13开口相对设置；

回收组件6，回收组件6固定于输送机构11上，并位于卸料支架222一侧，用于对配液后的料粉袋13空袋进行回收；

控制器，控制器设于输送机构11外部，且控制器与输送机构11、卸料电机221、转移机构32、夹紧密封机构41、开袋机构42、配液组件5和回收组件6电性连接，用于控制输送机构11、卸料电机221、转移机构32、夹紧密封机构41、开袋机构42、配液组件5和回收组件6。

根据本实用新型的一个可选实施例，输送机构11包括输送机机体111、输送机面板112、驱动电机、驱动链轮和环形链条，输送机面板112为由多个矩形连接板串联组成的环形结构，环形链条固定于输送机面板112底部，并与输送机机体111滑动连接，驱动电机的输出端与驱动链轮传动连接，驱动链轮与环形链条啮合连接；缓存支架12和料粉袋13均为多个，多个缓存支架12固定于多个连接板顶部，多个料粉袋13分别嵌设于对应的多个缓存支架12内；第一固定架21、第二固定架31和回收组件6均与输送机机体111 固定连接，从而使得该供液系统在作业过程中从料粉袋到位、打开外包装、投料、回收空袋实现全过程自动化，仅在放袋时需要人工参与，有效提高了设备的自动化水平，操作方便，且配液效率高，减少对人员的依赖度，且料粉袋包装打开后直接进行配液，现配现用，保证了药液的质量。

根据本实用新型的一个可选实施例，每个料粉袋13包括袋体131、限位板132和连接段133，袋体131采用软质塑料材质，限位板132固定于袋体 131中部，并沿袋体131周侧向外伸出，连接段133为中空圆柱状结构，且连接段133设于袋体131顶部，并与袋体131一体连接，连接段133采用硬质塑料材质，其顶部封设有覆膜，连接段133内侧壁上形成有覆膜收集槽，且连接段133底部和顶部分别固定有水平布置的第一定位板134和第二定位板 135，从而使得该料粉袋结构简单，设计合理，整体呈扁平状，无需设置多余的包装封边用于吊挂或固定袋体，使得料粉袋的加工成本较低，利用连接段上的第一定位板和第二定位板，能够有效实现对该料粉袋的位置固定，保证料粉袋在作业过程中易于转移、卸料；连接段内壁上的覆膜收集槽能够有效防止切开后的覆膜影响料粉袋排出粉剂。

根据本实用新型的一个可选实施例，卸料支架222顶部形成有凹型定位结构2221，第一定位板134嵌设于凹型定位结构2221内；卸料支架222的两侧壁上分别固定有两组振动抖料机构223，每组振动抖料机构223包括固定板 2231、振动板2232、连接弹簧2233和微型振动电机2234，固定板2231固定于卸料支架222侧壁上，振动板2232位于固定板2231内侧并利用连接弹簧 2233与固定板2231固定连接，微型振动电机2234位于固定板2231和振动板2232之间，并与振动板2232固定连接，控制器与微型振动电机2234电性连接，用于控制微型振动电机2234的开关，凹型定位结构的设置能够有效保持卸料支架上料粉袋位置的固定，振动抖料机构能够加速料粉袋内粉剂的排出，有效减少卸料过程中料粉袋内部的粉剂残留，加快料粉袋的卸料效率。

根据本实用新型的一个可选实施例，转移机构32包括转移电机321、转移拨臂322和过渡支架323，过渡支架323为两端开口的支撑架结构，且固定于输送机机体111上，过渡支架323两端分别与对应的缓存支架12和卸料支架222相对设置，转移电机321固定在第二固定架31顶侧壁上，且其输出端与转移拨臂322传动连接，转移拨臂322将缓存支架12内的料粉袋13经由过渡支架323拨动转移至卸料支架222内，控制器与转移电机321电性连接，用于控制转移电机321的开关，从而使得转移拨臂能够在转移电机的驱动下将料粉袋依次由缓存支架和过渡支架拨动至卸料支架内，进一步提高了该供液系统的自动化程度。

根据本实用新型的一个可选实施例，缓存支架12、卸料支架222和过渡支架323底部均设有底板，且底板顶端面形成有多个自由滚珠7，从而能够有效方便对料粉袋进行转移，提高料粉袋的转移效率，使得料粉袋在转移过程中不必克服较大摩擦力，不会对料粉袋产生较大变形。

根据本实用新型的一个可选实施例，夹紧密封机构41包括夹持部411、固定块412、连接杆413、夹紧杆414和橡胶密封条415，连接杆413水平布置，固定块412设于连接杆413中部，且固定块412固定于卸料支架222的闭合端外侧壁上，夹紧杆414为两个且相对布置，两个夹紧杆414中部分别设于连接杆413的两端，夹持部411驱动两个夹紧杆414相向运动且滑动连接在连接杆413上，两个橡胶密封条415分别固定于两个夹紧杆414的内侧壁上，控制器与夹持部411电性连接，用于控制夹持部411，从而能够对料粉袋中上部空白处进行夹紧，从而保证对料粉袋内部的粉剂进行密封，避免在对卸料支架及其内部的料粉袋进行180度翻转的过程中造成料粉袋底部的粉剂撒漏，同时也能避免卸料支架翻转过程中料粉袋的掉落。

根据本实用新型的一个可选实施例，夹持部411包括夹持电机4111、主动齿轮4112、从动齿轮4113和螺纹杆4114，夹持电机4111的输出端与主动齿轮4112传动连接，从动齿轮4113设于螺纹杆4114中部，并与螺纹杆4114 同轴布置，主动齿轮4112和从动齿轮4113啮合连接，螺纹杆4114上分别形成有正丝螺纹和反丝螺纹，正丝螺纹和反丝螺纹分别位于从动齿轮4113两侧，且两个夹紧杆414一端分别与正丝螺纹和反丝螺纹转动连接，控制器与夹持电机4111电性连接，用于控制夹持电机4111，从而使得该供液系统中夹紧密封机构结构设计合理，易于操作，且夹紧效率高。

根据本实用新型的一个可选实施例，开袋机构42包括第一电动伸缩推杆 421和十字切刀422，第一电动伸缩推杆421竖直布置，且其一端固定在第一固定架21顶内壁上，另一端固定有十字切刀422，且十字切刀422朝向料粉袋13开口伸出，控制器与第一电动伸缩推杆421电性连接，用于控制第一电动伸缩推杆421作伸缩动作，从而使得该供液系统整体结构设计合理，配液作业过程中自动化程度高，且操作方便。

根据本实用新型的一个可选实施例，配液组件5包括配液桶51、承接头 52、定位块53、第二电动伸缩推杆54、凸轮结构55、弹簧盖板56和滑动架57；配液桶51固定于第一固定架21底侧壁上且位于卸料支架222底部，承接头52滑动连接在配液桶51顶部开口处，承接头52顶部开口与翻转后的料粉袋13开口接触布置，且承接头52外侧壁上固定有向外侧伸出的凸柱，凸柱为两个，且两个凸柱相对布置，两个凸柱上均转动连接有自由滚轮58；定位块53固定在配液桶51顶端面，弹簧盖板56为纵截面呈L形的板状结构，且弹簧盖板56顶部位于承接头52上方；凸轮结构55包括两块向上凸起的弧形板，凸轮结构55位于凸柱下方，弹簧盖板56底部和凸轮结构55底部均固定在滑动架57上，滑动架57滑动连接在配液桶51顶端面上；定位块53与滑动架57一端相对布置，第二电动伸缩推杆54水平布置，且其一端固定在定位块53上，另一端利用连接件与滑动架57另一端固定连接；控制器与第二电动伸缩推杆54电性连接，用于控制第二电动伸缩推杆54作伸缩动作，弹簧盖板的设置提高了桶盖与桶体之间的密封性；自由滚轮的设置使其克服的阻力更小，且自由滚轮沿凸轮结构的曲面行走，能够带动承接头实现上下移动；配液组件的结构设置，使得该系统在需要投料时，承接头对接动作和弹簧盖板的打开动作同时进行，投料完成后，承接头回落动作与弹簧盖板的关闭动作同时进行，有效提高了设备的自动化程度，保证配液桶在正常情况下处于封闭状态，从而有效实现了该供液系统的自动配液，避免配液过程中造成料粉袋内部粉剂的撒漏，避免粉剂对设备造成腐蚀损坏，有效降低了设备的维护成本。

根据本实用新型的一个可选实施例，还包括储液组件8，储液组件8包括储液桶81、连接管82、泵体83和单向阀84，储液桶81利用连接管82与配液桶51连通，且连接管82上固定有泵体83和单向阀84，配液桶51侧壁上设有进水管59，进水管59一端与配液桶51连通，另一端与外部水源连通，控制器与泵体83和单向阀84电性连接，用于控制泵体83和单向阀84，保证配液桶51内的液体能够在泵体83的驱动下泵入储液桶81内，利用单向阀84 能够有效避免储液桶81内的液体回流至配液桶51内，从而使得该供液系统结构设计合理，能够有效实现对液体的存放备用，进一步提高了该供液系统的自动化程度。

根据本实用新型的一个可选实施例，回收组件6包括回收桶61、第三电动伸缩推杆62和卡接头63，回收桶61固定在输送机机体111上，并位于卸料支架222一侧，第三电动伸缩推杆62竖直布置，且其底部固定在回收桶61 侧壁上，顶部固定有卡接头63，且卡接头63位于回收桶61顶部开口上方，控制器与第三电动伸缩推杆62电性连接，用于控制第三电动伸缩推杆62作伸缩动作，从而能够有效实现对卸料完成后的料粉袋空袋进行回收利用，保证该供液系统的正常稳步作业。

本实用新型的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统的工作过程如下：

首先，人工将料粉袋放置在输送机面板的缓存支架上，当缓存支架滑动至转移工位时，转移电机驱动转移拨臂拨动对应的缓存支架内的料粉袋，将对应的料粉袋依次由缓存支架和过渡支架转移至卸料支架上；料粉袋内的粉剂不完全填充满，主要填充在袋体内的中下半部分，袋内上半部分没有粉剂，留有较大的空白空间；其次，夹持密封机构动作，两个夹紧杆将料粉袋的上部空白部分夹紧密封，然后由上方的第一电动伸缩推杆驱动十字切刀将料粉袋瓶口的覆膜切开；再次，旋转电机带动卸料支架、固定在卸料支架上的夹紧密封机构和位于卸料支架内的开袋后的料粉袋转动，旋转180度，转至料粉袋袋口向下，准备卸料；然后，下方的配料桶上的弹簧盖板在第三电动伸缩推杆的驱动下水平运动，打开承接头顶部开口，同时凸轮结构推动承接头两侧壁上的凸柱，使承接头向上滑动，在承接头内导向槽的引导下实现对承接头和料粉袋袋口的对接，此时，夹持密封机构松开，启动振动抖料机构，将料粉袋内的粉剂快速投入到配液桶中；最后，将纯水按照配液比的要求，由进水管定量分多次注入配液桶内，配液桶内有独立的自循环管路，每袋料粉袋中的粉剂溶解完成后，配置好的药液由泵体泵入储液桶内暂存，且每袋料粉袋投料完成后，由夹紧密封机构再次夹紧料粉袋空袋，旋转电机带动卸料支架、固定于卸料支架上的夹紧密封机构和料粉袋空袋继续旋转135度至袋口斜向上方布置，松开夹紧密封机构，第三电动伸缩推杆动作，带动卡接头卡紧料粉袋空袋袋口，将料粉袋空袋由卸料支架上取出，并投入回收桶内，旋转电机继续带动卸料支架旋转45度使卸料支架复位，即完成一个料粉袋的转移、夹紧、卸料、回收工序。

本实用新型的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，通过利用输送机构和缓存支架能够实现对料粉袋的输送缓存，通过利用转移组件能够将缓存支架上的料粉袋转移至卸料支架上，并利用夹紧密封机构夹紧料粉袋中上部，实现对料粉袋的夹紧密封，防止翻转过程中料粉袋内的粉剂洒落，然后利用开袋机构刺破料粉袋瓶口的覆膜，再利用卸料电机驱动卸料支架进行翻转，对卸料支架及其内部的料粉袋旋转180度，使料粉袋瓶口朝下与配液组件的顶部开口对齐，松开夹紧密封组件，使料粉袋内的粉剂倾倒入配液组件内进行配液，倾倒完毕后，再次利用夹紧密封组件夹紧料粉袋空袋，并利用卸料电机驱动卸料支架及其内部的料粉袋空袋进行翻转，继续旋转135 度，松开夹紧密封组件，然后利用回收组件将料粉袋空袋从卸料支架中取出并回收，继续旋转45度使卸料支架进行复位，循环重复上述工序，即实现该供液系统的整个配液工作过程。该供液系统不仅结构设计合理，易于操作，自动化程度高，而且在配液作业过程中能够有效避免设备被粉剂腐蚀，减少设备维护成本，有效提高设备使用寿命，具有良好的市场应用前景。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，其特征在于，包括：

缓存组件(1)，所述缓存组件(1)包括输送机构(11)、缓存支架(12)和料粉袋(13)，所述缓存支架(12)滑动连接在所述输送机构(11)上，且所述缓存支架(12)为两端开口的支撑架结构，所述料粉袋(13)嵌设于所述缓存支架(12)内；

卸料组件(2)，所述卸料组件(2)包括第一固定架(21)和卸料机构(22)，所述第一固定架(21)呈倒立的L形结构，并与所述输送机构(11)固定连接，所述卸料机构(22)包括水平布置的卸料电机(221)和卸料支架(222)，所述卸料支架(222)为一端开口的支撑架机构，所述卸料电机(221)固定于所述第一固定架(21)内壁上，且所述卸料电机(221)的输出轴与所述卸料支架(222)的闭合端侧壁固定连接，用于驱动所述卸料支架(222)翻转；

转移组件(3)，所述转移组件(3)包括第二固定架(31)和转移机构(32)，所述第二固定架(31)固定于所述输送机构(11)上，并与所述第一固定架(21)相对布置，所述转移机构(32)固定于所述第二固定架(31)侧壁上，用于将所述料粉袋(13)由所述缓存支架(12)转移至所述卸料支架(222)内；

开袋组件(4)，所述开袋组件(4)包括夹紧密封机构(41)和开袋机构(42)，所述夹紧密封机构(41)固定于所述卸料支架(222)闭合端侧壁上，用于夹紧密封所述卸料支架(222)内的所述料粉袋(13)的中上部，所述开袋机构(42)竖直布置且固定在所述第一固定架(21)上，并朝向所述料粉袋(13)开口可伸缩设置，用于打开所述料粉袋(13)顶部开口；

配液组件(5)，所述配液组件(5)固定于所述第一固定架(21)底侧壁上且位于所述卸料支架(222)底部，且其顶部开口与翻转后的所述料粉袋(13)开口相对设置；

回收组件(6)，所述回收组件(6)固定于所述输送机构(11)上，并位于所述卸料支架(222)一侧，用于对配液后的所述料粉袋(13)空袋进行回收；

控制器，所述控制器设于所述输送机构(11)外部，且所述控制器与所述输送机构(11)、所述卸料电机(221)、所述转移机构(32)、所述夹紧密封机构(41)、所述开袋机构(42)、所述配液组件(5)和所述回收组件(6)电性连接，用于控制所述输送机构(11)、所述卸料电机(221)、所述转移机构(32)、所述夹紧密封机构(41)、所述开袋机构(42)、所述配液组件(5)和所述回收组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，其特征在于，所述输送机构(11)包括输送机机体(111)、输送机面板(112)、驱动电机、驱动链轮和环形链条，所述输送机面板(112)为由多个矩形连接板串联组成的环形结构，所述环形链条固定于所述输送机面板(112)底部，并与所述输送机机体(111)滑动连接，所述驱动电机的输出端与所述驱动链轮传动连接，所述驱动链轮与所述环形链条啮合连接；所述缓存支架(12)和所述料粉袋(13)均为多个，多个所述缓存支架(12)固定于多个所述连接板顶部，多个所述料粉袋(13)分别嵌设于对应的多个所述缓存支架(12)内；所述第一固定架(21)、所述第二固定架(31)和所述回收组件(6)均与所述输送机机体(111)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，其特征在于，每个所述料粉袋(13)包括袋体(131)、限位板(132)和连接段(133)，所述袋体(131)采用软质塑料材质，所述限位板(132)固定于所述袋体(131)中部，并沿所述袋体(131)周侧向外伸出，所述连接段(133)为中空圆柱状结构，且所述连接段(133)设于所述袋体(131)顶部，并与所述袋体(131)一体连接，所述连接段(133)采用硬质塑料材质，其顶部封设有覆膜，所述连接段(133)内侧壁上形成有覆膜收集槽，且所述连接段(133)底部和顶部分别固定有水平布置的第一定位板(134)和第二定位板(135)。

4.根据权利要求3所述的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，其特征在于，所述卸料支架(222)顶部形成有凹型定位结构(2221)，所述第一定位板(134)嵌设于所述凹型定位结构(2221)内；所述卸料支架(222)的两侧壁上分别固定有两组振动抖料机构(223)，每组所述振动抖料机构(223)包括固定板(2231)、振动板(2232)、连接弹簧(2233)和微型振动电机(2234)，所述固定板(2231)固定于所述卸料支架(222)侧壁上，所述振动板(2232)位于所述固定板(2231)内侧并利用连接弹簧(2233) 与所述固定板(2231)固定连接，所述微型振动电机(2234)位于所述固定板(2231)和所述振动板(2232)之间，并与所述振动板(2232)固定连接，所述控制器与所述微型振动电机(2234)电性连接，用于控制所述微型振动电机(2234)的开关。

5.根据权利要求4所述的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，其特征在于，所述转移机构(32)包括转移电机(321)、转移拨臂(322)和过渡支架(323)，所述过渡支架(323)为两端开口的支撑架结构，且固定于所述输送机机体(111)上，所述过渡支架(323)两端分别与对应的所述缓存支架(12)和所述卸料支架(222)相对设置，所述转移电机(321)固定在所述第二固定架(31)顶侧壁上，且其输出端与所述转移拨臂(322)传动连接，所述转移拨臂(322)将所述缓存支架(12)内的所述料粉袋(13)经由所述过渡支架(323)拨动转移至所述卸料支架(222)内，所述控制器与所述转移电机(321)电性连接，用于控制所述转移电机(321)的开关。

6.根据权利要求5所述的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，其特征在于，所述夹紧密封机构(41)包括夹持部(411)、固定块(412)、连接杆(413)、夹紧杆(414)和橡胶密封条(415)，所述连接杆(413)水平布置，所述固定块(412)设于所述连接杆(413)中部，且所述固定块(412)固定于所述卸料支架(222)的闭合端外侧壁上，所述夹紧杆(414)为两个且相对布置，两个所述夹紧杆(414)中部分别设于所述连接杆(413)的两端，所述夹持部(411)驱动两个所述夹紧杆(414)相向运动且滑动连接在所述连接杆(413)上，两个所述橡胶密封条(415)分别固定于两个所述夹紧杆(414)的内侧壁上，所述控制器与所述夹持部(411)电性连接，用于控制所述夹持部(411)。

7.根据权利要求6所述的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，其特征在于，所述夹持部(411)包括夹持电机(4111)、主动齿轮(4112)、从动齿轮(4113)和螺纹杆(4114)，所述夹持电机(4111)的输出端与所述主动齿轮(4112)传动连接，所述从动齿轮(4113)设于所述螺纹杆(4114)中部，并与所述螺纹杆(4114)同轴布置，所述主动齿轮(4112)和所述从动齿轮(4113)啮合连接，所述螺纹杆(4114)上分别形成有正丝螺纹和反丝螺纹，所述正丝螺纹和所述反丝螺纹分别位于所述从动齿轮(4113)两侧，且两个所述夹紧杆(414)一端分别与所述正丝螺纹和所述反丝螺纹转动连接，所述控制器与所述夹持电机(4111)电性连接，用于控制所述夹持电机(4111)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，其特征在于，所述开袋机构(42)包括第一电动伸缩推杆(421)和十字切刀(422)，所述第一电动伸缩推杆(421)竖直布置，且其一端固定在所述第一固定架(21)顶内壁上，另一端固定有所述十字切刀(422)，且所述十字切刀(422)朝向所述料粉袋(13)开口伸出，所述控制器与所述第一电动伸缩推杆(421)电性连接，用于控制所述第一电动伸缩推杆(421)作伸缩动作。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，其特征在于，所述配液组件(5)包括配液桶(51)、承接头(52)、定位块(53)、第二电动伸缩推杆(54)、凸轮结构(55)、弹簧盖板(56)和滑动架(57)；所述配液桶(51)固定于所述第一固定架(21)底侧壁上且位于所述卸料支架(222)底部，所述承接头(52)滑动连接在所述配液桶(51)顶部开口处，所述承接头(52)顶部开口与翻转后的所述料粉袋(13)开口接触布置，且所述承接头(52)外侧壁上固定有向外侧伸出的凸柱，所述凸柱为两个，且两个所述凸柱相对布置，两个所述凸柱上均转动连接有自由滚轮(58)；所述定位块(53)固定在所述配液桶(51)顶端面，所述弹簧盖板(56)为纵截面呈L形的板状结构，且所述弹簧盖板(56)顶部位于所述承接头(52)上方；所述凸轮结构(55)包括两块向上凸起的弧形板，所述凸轮结构(55)位于所述凸柱下方，所述弹簧盖板(56)底部和所述凸轮结构(55)底部均固定在所述滑动架(57)上，所述滑动架(57)滑动连接在所述配液桶(51)顶端面上；所述定位块(53)与所述滑动架(57)一端相对布置，所述第二电动伸缩推杆(54)水平布置，且其一端固定在所述定位块(53)上，另一端利用连接件与所述滑动架(57)另一端固定连接；所述控制器与所述第二电动伸缩推杆(54)电性连接，用于控制所述第二电动伸缩推杆(54)作伸缩动作。

10.根据权利要求2-7任一项所述的一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统，其特征在于，所述回收组件(6)包括回收桶(61)、第三电动伸缩推杆(62)和卡接头(63)，所述回收桶(61)固定在所述输送机机体(111) 上，并位于所述卸料支架(222)一侧，所述第三电动伸缩推杆(62)竖直布置，且其底部固定在所述回收桶(61)侧壁上，顶部固定有卡接头(63)，且所述卡接头(63)位于所述回收桶(61)顶部开口上方，所述控制器与所述第三电动伸缩推杆(62)电性连接，用于控制所述第三电动伸缩推杆(62)作伸缩动作。

Images