CN112061528A - 一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统 - Google Patents
一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112061528A CN112061528A CN202010949028.5A CN202010949028A CN112061528A CN 112061528 A CN112061528 A CN 112061528A CN 202010949028 A CN202010949028 A CN 202010949028A CN 112061528 A CN112061528 A CN 112061528A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- powder
- loading box
- clamp
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000843 powder Substances 0.000 title claims abstract description 112
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 99
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 62
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 23
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 4
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 3
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 10
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 2
- 238000000502 dialysis Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 239000011550 stock solution Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 230000002378 acidificating effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0008—Opening and emptying bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，包括缓存部、卸料部和配液桶，缓存部包括驱动机构、若干个链板首尾相接组成的呈椭圆形轨道的悬挂机构和若干个定位夹机构；卸料部包括旋转电机安装支架、旋转电机、装载盒、密封夹机构、对中机构、裁切机构、锁袋推杆和排袋推杆机构。本发明的粉剂袋缓存、开袋、投料、空袋回收的整套操作流程完全实现自动化。仅在装袋时需要人工参与，提高设备的自动化水平，减少对人员的依赖度；同时本发明排料彻底、不撒料，开袋时完全切开袋口，在排料过程中有弹性，对粉袋保持挤压，实现彻底排料；开袋后始终用密封夹机构封口，且配液桶可上升对接卸料部，避免撒料。
Description
技术领域
本发明涉及集中供液系统技术领域，更具体的说是涉及一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统。
背景技术
目前，公知的集中供液系统主要分为中央浓缩液供应系统和中央透析液供应系统两大类，我国主要采用中央浓缩液供应系统的方式，在该系统中，集中供液设备承担定量配液、存储和输出浓缩液的工作。一透析粉剂水溶液呈弱酸性，另一透析粉剂水溶液呈弱碱性，粉剂暴露在空气中容易吸收水分，不仅影响品质也会滋生微生物，所以，在使用中采用现用现配的方式，最大程度保证药液的质量。
目前国内外的自动配液系统主要有以下四种：
1)采用破解袋体方法实现：人工将粉袋摆放在进料输送机上，开袋装置是电机驱动的多排滚刀，滚刀将袋体裁切成多段后，通过旋转或震动的滤筒，将袋体与粉剂分离，粉剂通过滤孔下落到配液桶，粉袋经压缩空气或拨杆进行回收；
2)采用缓存料粉计重排出的方法实现：人工一次性将多袋粉剂全部打开，并投入到缓存料粉箱中，通过调节箱内温湿度来实现长时间保存料粉，需要使用时，通过自动开关的闸门和称重单元来控制排出的剂量；
3)采用悬吊行走裁切袋底的方法实现：人工依次将粉剂袋用夹子夹住，轨道布局采用上下坡形式，上坡电机带动链条，对接夹子支架后带动该粉袋到达顶部，切刀将袋底划破，粉体卸出，下坡采用无动力滑行，人工将空袋解下回收。
4)采用袋体夹持切袋旋转倾倒的方法实现：人工将粉剂袋放入夹持装置，夹紧后旋转袋体，转至袋口水平的位置，夹紧袋体的同时，也夹紧袋口空白位置，形成对袋内粉剂的密封，移动切刀切除袋体封口，然后继续旋转，至袋口向下的位置，松开袋口和袋体夹持，抬升配液桶，打开桶盖，粉料在重力作用下落入配液桶。
但是，国内外的自动配液系统均存在问题：
1)破解袋体配合过滤装置的实现方案主要缺点是：在破解袋体的过程中容易造成粉剂的污染，粉剂容易堵塞过滤网，粉剂的酸碱性易腐蚀切刀和滤网，同时，粉剂也被切刀和滤网污染，需要频繁对设备进行清洁和维护，也需要对透析液进行彻底消毒；
2)缓存料粉计重排出的实现方案主要缺点是：粉剂的缓存箱对温湿度要求非常高，排料的计量装置精度要求也很高，造成设备成本非常高；缓存箱加料和排料时需要与外界环境接触，该时间段内粉剂的质量难以控制，所以，该设备对使用环境有非常高的要求。
3)悬吊行走裁切袋底的实现方案主要缺点是：粉袋在悬挂系统上的间距不固定，相互撞击会影响定位和设备稳定性；夹子的开合由人工操作，不仅装袋时需要人工参与，空袋回收也要人工参与，对人员的依赖度高；切刀开袋时需要与粉袋直接接触，造成粉剂的污染；下方的接料漏斗不一定能完全收拢粉剂，难免有粉剂撒出，污染设备，且漏斗上粉剂粘黏后滋生细菌，需要频繁清洁；划切开袋的方式，不能保证袋体完全打开，会有一定袋内存料遗留，不仅影响配液浓度，也在回收时污染设备。
4)袋体夹持切袋旋转倾倒的方案主要缺点是：没有缓存装置，对人员的依赖度高；切刀裁切软袋封口，切刀有裁切不完全的可能；翻转后倾倒时，依靠固定的肩部限位保持袋体位置，不能保证袋体包装不随着粉料一起落入配液桶，配液桶桶盖向内翻转，存在接触透析液的风险；因为有肩部限位，空袋的回收仅仅依靠其重力自由滑落很难控制。
因此，提供一种自动化程度高且药液质量高的袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，结构简化，自动化程度高，减少成本，提高药液质量。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，包括缓存部、卸料部、配液桶和回收桶，
所述缓存部包括驱动机构、若干个链板首尾相接组成的呈椭圆形轨道的悬挂机构和若干个定位夹机构；所述驱动机构驱动若干个所述链板在同一平面内转动；若干个所述定位夹机构分别固定在对应的所述链板上以对粉剂袋进行夹持；
所述卸料部包括旋转电机安装支架、旋转电机、装载盒、密封夹机构、对中机构、裁切机构、锁袋推杆和排袋推杆机构；所述旋转电机安装支架固定放置在地面上；所述旋转电机固定在所述旋转电机安装支架顶部；所述装载盒固定在所述旋转电机的输出端，并且所述装载盒与其上方的所述定位夹机构相对应；所述密封夹机构固定在所述装载盒顶部；所述对中机构安装在所述装载盒内部以对所述粉剂袋进行夹持定位；所述裁切机构能够对所述装载盒内部的所述粉剂袋的袋口进行切除；所述锁袋推杆安装在所述装载盒顶部；所述排袋推杆机构安装在所述装载盒一侧并延伸入所述装载盒内部；
所述配液桶放置在地面上并且与其上方的所述装载盒相对应；
所述回收桶固定在所述配液桶一侧。
通过采取以上方案，本发明的有益效果是：
1)粉剂袋缓存、开袋、投料、空袋回收的整套操作流程完全实现自动化。仅在装袋时需要人工参与，提高设备的自动化水平，减少对人员的依赖度；
2)本发明现用现配，保证粉剂的质量，在使用中，采用悬挂机构做粉袋的缓存功能，缓存中的粉袋包装完整；卸料部实现开袋完全，排料彻底，包装袋不滑落，以及粉剂不外撒；
3)本发明排料彻底、不撒料，开袋时完全切开袋口，在排料过程中有弹性，对粉袋保持挤压，实现彻底排料；开袋后始终用密封夹机构封口，且配液桶可上升对接卸料部，避免撒料；
4)本发明避免粉剂剂污染，在开袋过程中，裁切机构不与粉剂接触，在转移和倾倒过程中，粉剂不与任何设备接触，不仅保证粉剂的洁净性，也避免设备被粉剂腐蚀，提高设备使用寿命。
进一步的，若干个所述链板结构相同，均具有齿轮孔和锁定孔；
所述驱动机构包括电机驱动的主动齿轮以及从动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮由支撑柱支撑分别设置在所述椭圆形轨道的内部两侧，并且分别与相对应的所述齿轮孔啮合；
若干个所述定位夹机构分别固定在所述锁定孔中。
进一步的，若干个所述定位夹机构结构相同，均包括两个剪刀状夹具支臂，方形销、电动夹具和两个第一弹簧，
两个所述夹具支臂通过固定在所述锁定孔中的所述方形销安装在所述链板的两侧；
所述电动夹具固定在两个所述夹具支臂的顶部；
所述第一弹簧固定在每个所述夹具支臂靠近顶部位置且沿着开合方向分布。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，缓存部中采用电动夹具自动打开带有第一弹簧的夹具支臂，实现自动落袋，在移动粉剂袋的过程中保证包装完好。
进一步的，所述密封夹机构包括密封电机、密封电机支架、齿轮组、丝杆和两个夹爪，
所述密封电机通过所述密封电机支架安装在所述装载盒顶部；
所述齿轮组安装在所述密封电机输出端；
所述丝杆垂直贯穿且焊接于所述齿轮组；所述丝杆的两端具有反向的螺纹；
两个所述夹爪分别安装在所述丝杆的两端，并且两个所述夹爪沿所述装载盒长度方向对称分布在其两侧。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，密封电机驱动齿轮组，齿轮组带动丝杆，丝杆两端是反向螺纹，实现两个夹爪同步对夹，在整个过程中确保粉料不会外泄造成损失和污染。
进一步的，所述对中机构包括对中电子推杆、安装底座、活动推板、第一对中夹板、第二对中夹板和多个第二弹簧，
所述对中电子推杆通过所述安装底座安装在所述装载盒一侧，并且所述对中电子推杆延伸端延伸至所述装载盒内部；所述活动推板固定在所述延伸端；所述第一对中夹板通过多个所述第二弹簧安装在所述活动推板上；所述第二对中夹板通过多个所述第二弹簧安装在所述装载盒内壁与所述第一对中夹板相对应。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，对中电子推杆驱动活动推板，第一对中夹板和第二对中夹板对粉剂袋形成夹持状态，在第二弹簧作用下贴合袋体轮廓，防止粉末在袋内有较大晃动。
进一步的，所述裁切机构包括裁切电机、裁切丝杆、丝杆底座、刀座、第三弹簧和刀片，
所述裁切电机固定在所述回收桶靠近所述配液桶一侧内壁；
所述裁切丝杆固定在所述裁切电机输出端；
所述丝杆底座安装在所述裁切丝杆上；
所述刀座通过所述第三弹簧安装在所述丝杆底座侧面；
所述刀片安装在所述刀座内。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，刀片在第三弹簧作用下可以紧贴对中夹板运动，保证裁切彻底，在裁切过程中，切刀不与粉剂接触，保证粉剂的洁净，也避免切刀被腐蚀。
进一步的，所述装载盒底部内壁具有定位槽，所述定位槽与所述锁袋推杆的杆头相对应；所述杆头采用硅胶包裹。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，锁袋推杆与相对应的定位槽配合，将粉剂袋压紧锁住，防止袋体脱离出卸料部。
进一步的，所述排袋推杆机构包括排袋电机、排袋丝杆和拨杆，
所述排袋电机固定在所述装载盒与对中电子推杆相对的一侧外表面；
所述排袋丝杆固定在所述排袋电机输出端；
所述拨杆安装在所述排袋丝杆上，并且延伸入所述装载盒内部贯穿所述第二对中夹板上开设的行走槽。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，采用推杆驱动粉剂袋，保证空袋完全回收。
进一步的，所述配液桶包括配液桶本体、盖体、盖体电动推杆和升降机构，
所述配液桶本体设置在所述装载盒下方，所述盖体通过导轨安装在所述配液桶本体的顶部；
由支撑架支撑的所述盖体电动推杆延伸端与所述盖体固定连接以推动所述盖体在导轨中运动；
所述升降机构安装在所述配液桶本体的底部。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，配液桶本体配合自动开合的盖体，并能够升降运动与卸料部对接，保证粉剂不外撒。
进一步的，还包括储液桶，所述储液桶与所述配液桶通过管道连通，所述管道上安装有泵和单向阀。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统的整体结构示意图；
图2附图为本发明提供的缓存部的结构示意图；
图3附图为本发明提供的链板的结构示意图；
图4附图为本发明提供的定位夹机构的结构示意图；
图5附图为本发明提供的卸料部的结构示意图；
图6附图为本发明提供的密封夹机构与裁切结构配合结构示意图；
图7附图为本发明提供的对中机构的结构示意图；
图8附图为本发明提供的对中机构、锁袋推杆和排袋推杆机构配合的结构示意图；
图9附图为本发明提供的裁切机构的结构示意图；
图10附图为本发明提供的排袋推杆机构的结构示意图；
图11附图为本发明提供的配液桶与卸料部配合结构示意图；
图12附图为本发明提供的配有储液桶的一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-12所示，本发明实施例公开了一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，包括缓存部1、卸料部2、配液桶3和回收桶4，
缓存部1包括驱动机构11、若干个链板121首尾相接组成的呈椭圆形轨道的悬挂机构12和若干个定位夹机构13；驱动机构11驱动若干个链板121在同一平面内转动；若干个定位夹机构13分别固定在对应的链板121上以对粉剂袋进行夹持；
卸料部2包括旋转电机安装支架21、旋转电机22、装载盒23、密封夹机构24、对中机构25、裁切机构26、锁袋推杆27和排袋推杆机构28；旋转电机安装支架21固定放置在地面上；旋转电机22固定在旋转电机安装支架21顶部；装载盒23固定在旋转电机22的输出端，并且装载盒23与其上方的定位夹机构13相对应；密封夹机构24固定在装载盒23顶部；对中机构25安装在装载盒23内部以对粉剂袋进行夹持定位；裁切机构26能够对装载盒23内部的粉剂袋的袋口进行切除；锁袋推杆27安装在装载盒23顶部；排袋推杆机构28安装在装载盒23一侧并延伸入装载盒23内部；
配液桶3放置在地面上并且与其上方的装载盒23相对应；
回收桶4固定在配液桶3一侧。
本发明的粉剂袋缓存、开袋、投料、空袋回收的整套操作流程完全实现自动化。仅在装袋时需要人工参与，提高设备的自动化水平，减少对人员的依赖度；本发明现用现配，保证粉剂的质量，在使用中，采用悬挂机构12做粉袋的缓存功能，缓存中的粉袋包装完整；卸料部2实现开袋完全，排料彻底，包装袋不滑落，以及粉剂不外撒；本发明排料彻底、不撒料，开袋时完全切开袋口，在排料过程中有弹性，对粉袋保持挤压，实现彻底排料；开袋后始终用密封夹机构24封口，且配液桶3可上升对接卸料部，避免撒料；本发明避免粉剂剂污染，在开袋过程中，裁切机构26不与粉剂剂接触，在转移和倾倒过程中，粉剂不与任何设备接触，不仅保证粉剂的洁净性，也避免设备被粉剂腐蚀，提高设备使用寿命。
具体的，若干个链板121结构相同，均具有齿轮孔1211和锁定孔1212；
驱动机构11包括电机111驱动的主动齿轮112以及从动齿轮113；主动齿轮112和从动齿轮113由支撑柱支撑分别设置在椭圆形轨道的内部两侧，并且分别与相对应的齿轮孔1211啮合；
若干个定位夹机构13分别固定在锁定孔1212中。
具体的，若干个定位夹机构13结构相同，均包括两个剪刀状夹具支臂131，方形销132、电动夹具133和两个第一弹簧134，
两个夹具支臂131通过固定在锁定孔1212中的方形销132安装在链板121的两侧；
电动夹具133固定在两个夹具支臂131的顶部；
第一弹簧134固定在每个夹具支臂131靠近顶部位置且沿着开合方向分布。
具体的，密封夹机构24包括密封电机241、密封电机支架、齿轮组242、丝杆243和两个夹爪244，
密封电机241通过密封电机支架安装在装载盒23顶部；
齿轮组242安装在密封电机241输出端；
丝杆243垂直贯穿且焊接于齿轮组242；丝杆243的两端具有反向的螺纹；
两个夹爪244分别安装在丝杆243的两端，并且两个夹爪244沿装载盒23长度方向对称分布在其两侧。
具体的，对中机构25包括对中电子推杆251、安装底座、活动推板252、第一对中夹板253、第二对中夹板254和多个第二弹簧255，
对中电子推杆251通过安装底座安装在装载盒23一侧，并且对中电子推杆251延伸端延伸至装载盒23内部；活动推板252固定在延伸端；第一对中夹板253通过多个第二弹簧255安装在活动推板252上；第二对中夹板254通过多个第二弹簧255安装在装载盒23内壁与第一对中夹板253相对应。
具体的，裁切机构26包括裁切电机261、裁切丝杆262、丝杆底座263、刀座264、第三弹簧265和刀片266，
裁切电机261固定在回收桶4靠近配液桶3一侧内壁；
裁切丝杆262固定在裁切电机261输出端；
丝杆底座263安装在裁切丝杆262上；
刀座264通过第三弹簧265安装在丝杆底座263侧面；
刀片266安装在刀座264内。
具体的，装载盒23底部内壁具有定位槽231，定位槽231与锁袋推杆27的杆头相对应；杆头采用硅胶包裹。
具体的，排袋推杆机构28包括排袋电机281、排袋丝杆282和拨杆283，
排袋电机281固定在装载盒23与对中电子推杆251相对的一侧外表面；
排袋丝杆282固定在排袋电机281输出端；
拨杆283安装在排袋丝杆282上，并且延伸入装载盒23内部贯穿第二对中夹板254上开设的行走槽。
具体的，配液桶3包括配液桶本体31、盖体32、盖体电动推杆33和升降机构34，
配液桶本体31设置在装载盒23下方，盖体32通过导轨安装在配液桶本体31的顶部；
由支撑架支撑的盖体电动推杆33延伸端与盖体32固定连接以推动盖体32在导轨中运动；
升降机构34安装在配液桶本体31的底部。
具体的，还包括储液桶5，储液桶5与配液桶3通过管道连通，管道上安装有泵和单向阀。
本发明的工作过程为：
缓存：人工打开夹具支臂131，将粉剂袋夹持在悬挂机构12上，当粉剂袋运行到卸料部2上方时，下方的卸料部2的密封夹机构24和对中机构25打开，锁袋推杆27和排袋推杆机构28均回到原点，电动夹具133打开夹具支臂141，粉剂袋下落至卸料部2的第一对中夹板253和第二对中夹板254之间；其中粉剂袋包括主体和边沿，主体和边沿的结合处密封且呈圆角，边沿的顶部具有定位孔，便于夹具支臂141夹持；
夹持：第一对中夹板253的活动推板252在对中电子推杆251的驱动下运动，对粉剂袋形成夹持状态，第一对中夹板253和第二对中夹板254的弧形轮廓在第二弹簧255作用下贴合袋体轮廓，防止粉末在袋内有较大晃动；锁袋推杆27将袋体压紧锁住，防止袋体脱离出卸料部2；固定粉剂袋后，两个夹爪244将顶部封口下的空白区域夹紧锁住；
切袋：夹持完成后，袋口向上，旋转电机22驱动整个卸料部2旋转90°，袋口变为水平方向，刀片266在裁切丝杆262带动下行走，刀片266在第三弹簧265作用下压紧，沿夹爪244边缘行走，切除袋口封条，切除的部分落入下方回收桶4，在该过程中，粉剂袋顶部被夹爪244夹紧，内部粉料不会泄露；
排料：切袋完成后，旋转电机22驱动整个装载盒23继续旋转，袋口向下，下方的配液桶3的盖体32自动打开，并在升降机构34的作用下，配液桶3向上运动靠近袋口，避免粉末外撒，夹爪244打开，袋内粉剂下落，第一对中夹板253继续对夹运动，袋内物料在重力和第二弹簧255作用下，全部落到配液桶3内，在此过程中，两侧锁袋推杆27始终保持锁袋，防止粉剂袋脱落，纯水按照配液比的要求，定量分次注入配液桶3，促进粉剂在纯水中的溶解，配液桶3有独立的自循环管路，对粉剂的溶解起到搅拌的作用，加速粉剂溶解。每袋粉剂溶解后，配液桶3和储液桶5联通的泵打开，药液进入储液桶5暂存；
回收：旋转电机22回转90°，回到切袋位置，锁袋推杆27回位，排袋推杆机构28的拨杆283将空包装袋排出。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，其特征在于，包括缓存部、卸料部、配液桶和回收桶，
所述缓存部包括驱动机构、若干个链板首尾相接组成的呈椭圆形轨道的悬挂机构和若干个定位夹机构；所述驱动机构驱动若干个所述链板在同一平面内转动；若干个所述定位夹机构分别固定在对应的所述链板上以对粉剂袋进行夹持；
所述卸料部包括旋转电机安装支架、旋转电机、装载盒、密封夹机构、对中机构、裁切机构、锁袋推杆和排袋推杆机构；所述旋转电机安装支架固定放置在地面上；所述旋转电机固定在所述旋转电机安装支架顶部；所述装载盒固定在所述旋转电机的输出端，并且所述装载盒与其上方的所述定位夹机构相对应；所述密封夹机构固定在所述装载盒顶部；所述对中机构安装在所述装载盒内部以对所述粉剂袋进行夹持定位；所述裁切机构能够对所述装载盒内部的所述粉剂袋的袋口进行切除；所述锁袋推杆安装在所述装载盒顶部；所述排袋推杆机构安装在所述装载盒一侧并延伸入所述装载盒内部；
所述配液桶放置在地面上并且与其上方的所述装载盒相对应；
所述回收桶固定在所述配液桶一侧。
2.根据权利要求1所述的一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，其特征在于，若干个所述链板结构相同，均具有齿轮孔和锁定孔；
所述驱动机构包括电机驱动的主动齿轮以及从动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮由支撑柱支撑分别设置在所述椭圆形轨道的内部两侧，并且分别与相对应的所述齿轮孔啮合；
若干个所述定位夹机构分别固定在所述锁定孔中。
3.根据权利要求2所述的一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，其特征在于，若干个所述定位夹机构结构相同，均包括两个剪刀状夹具支臂，方形销、电动夹具和两个第一弹簧，
两个所述夹具支臂通过固定在所述锁定孔中的所述方形销安装在所述链板的两侧；
所述电动夹具固定在两个所述夹具支臂的顶部；
所述第一弹簧固定在每个所述夹具支臂靠近顶部位置且沿着开合方向分布。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，其特征在于，所述密封夹机构包括密封电机、密封电机支架、齿轮组、丝杆和两个夹爪，
所述密封电机通过所述密封电机支架安装在所述装载盒顶部；
所述齿轮组安装在所述密封电机输出端；
所述丝杆垂直贯穿且焊接于所述齿轮组；所述丝杆的两端具有反向的螺纹；
两个所述夹爪分别安装在所述丝杆的两端，并且两个所述夹爪沿所述装载盒长度方向对称分布在其两侧。
5.根据权利要求4所述的一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，其特征在于，所述对中机构包括对中电子推杆、安装底座、活动推板、第一对中夹板、第二对中夹板和多个第二弹簧，
所述对中电子推杆通过所述安装底座安装在所述装载盒一侧，并且所述对中电子推杆延伸端延伸至所述装载盒内部；所述活动推板固定在所述延伸端；所述第一对中夹板通过多个所述第二弹簧安装在所述活动推板上；所述第二对中夹板通过多个所述第二弹簧安装在所述装载盒内壁与所述第一对中夹板相对应。
6.根据权利要求5所述的一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，其特征在于，所述裁切机构包括裁切电机、裁切丝杆、丝杆底座、刀座、第三弹簧和刀片，
所述裁切电机固定在所述回收桶靠近所述配液桶一侧内壁；
所述裁切丝杆固定在所述裁切电机输出端；
所述丝杆底座安装在所述裁切丝杆上；
所述刀座通过所述第三弹簧安装在所述丝杆底座侧面；
所述刀片安装在所述刀座内。
7.根据权利要求1所述的一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，其特征在于，所述装载盒底部内壁具有定位槽，所述定位槽与所述锁袋推杆的杆头相对应；所述杆头采用硅胶包裹。
8.根据权利要求5所述的一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，其特征在于，所述排袋推杆机构包括排袋电机、排袋丝杆和拨杆，
所述排袋电机固定在所述装载盒与对中电子推杆相对的一侧外表面；
所述排袋丝杆固定在所述排袋电机输出端；
所述拨杆安装在所述排袋丝杆上，并且延伸入所述装载盒内部贯穿所述第二对中夹板上开设的行走槽。
9.根据权利要求1所述的一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，其特征在于，所述配液桶包括配液桶本体、盖体、盖体电动推杆和升降机构，
所述配液桶本体设置在所述装载盒下方，所述盖体通过导轨安装在所述配液桶本体的顶部；
由支撑架支撑的所述盖体电动推杆延伸端与所述盖体固定连接以推动所述盖体在导轨中运动；
所述升降机构安装在所述配液桶本体的底部。
10.根据权利要求1所述的一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统，其特征在于，还包括储液桶，所述储液桶与所述配液桶通过管道连通，所述管道上安装有泵和单向阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010949028.5A CN112061528A (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010949028.5A CN112061528A (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112061528A true CN112061528A (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73664673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010949028.5A Pending CN112061528A (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112061528A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113086332A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 广州康盛生物科技股份有限公司 | 集中供液系统 |
| CN113100614A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-07-13 | 嘉兴职业技术学院 | 一种多功能智能衣柜 |
-
2020
- 2020-09-10 CN CN202010949028.5A patent/CN112061528A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113100614A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-07-13 | 嘉兴职业技术学院 | 一种多功能智能衣柜 |
| CN113100614B (zh) * | 2021-02-24 | 2022-01-14 | 嘉兴职业技术学院 | 一种多功能智能衣柜 |
| CN113086332A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 广州康盛生物科技股份有限公司 | 集中供液系统 |
| CN113086332B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-06-10 | 广州康盛生物科技股份有限公司 | 集中供液系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112061528A (zh) | 一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统 | |
| CN112498758A (zh) | 一种可回收垃圾打包设备 | |
| CN106495079B (zh) | 一种充填机 | |
| CN112061527A (zh) | 一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统 | |
| CN212638234U (zh) | 一种袋装粉剂自动拆袋投加溶解供液系统 | |
| CN110562544B (zh) | 一种宠物狗小饼干包装封口装置 | |
| CN113071729A (zh) | 一种工业生产用罐装上盖设备 | |
| CN114030671A (zh) | 一种食品封装系统及其工作方法 | |
| CN217947652U (zh) | 一种酥梨罐头生产装置 | |
| CN212638237U (zh) | 一种直立软袋粉剂自动开口投加溶解供液系统 | |
| CN116374288A (zh) | 一种应用于硫酸盐晶体真空包装设备 | |
| CN210708156U (zh) | 一种可旋转式蔬菜罐头灌装机 | |
| CN113148328B (zh) | 一种用于面粉装袋密封设备 | |
| CN210503539U (zh) | 一种适用于氢氧化锂物料的吨包开袋站 | |
| CN213537248U (zh) | 一种200l镀锌桶、200l pe桶及ibc吨桶全覆盖全自动灌装机 | |
| CN213650047U (zh) | 一种便于维护的具有旋转结构的全自动包装机 | |
| CN112278478A (zh) | 一种袋装石英砂拆包装置 | |
| CN113184278A (zh) | 一种食品加工用面粉散装分袋防尘装置 | |
| CN220299806U (zh) | 一种硅藻土自动破袋下料装置 | |
| CN112919387A (zh) | 全自动洗洁精灌装生产线 | |
| CN214729827U (zh) | 一种无扬尘的净水剂灌装设备 | |
| CN113682501B (zh) | 一种茶叶自动装罐封口一体机 | |
| CN217051619U (zh) | 一种用于牲畜兽药加工的灌装封口机 | |
| CN214828944U (zh) | 一种乳酸菌饮料全自动液体灌装机 | |
| CN218806807U (zh) | 一种硅酮胶产品自动包装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210423 Address after: 264200 No.70, Long'an Road, Gushan Town, Weihai Economic and Technological Development Zone, Shandong Province (self declaration) Applicant after: Shandong Weigao Hongrui Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 264210 No. 20, Hing Shan Road, torch hi tech Industrial Development Zone, Shandong, Weihai Applicant before: SHANDONG WEIGAO PHARMACEUTICAL Co.,Ltd. |