CN113086332B - 集中供液系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集中供液系统。该系统包括机架以及设置于所述机架上的取料装置、开包装置、开盖装置、配液装置，取料装置包括夹料机构以及取料驱动部件，夹料机构活动连接于机架，取料驱动部件连接于夹料机构以用于驱动夹料机构运动，夹料机构用于夹持干粉袋，开包装置包括切刀以及切刀驱动部件，切刀驱动部件连接于切刀以用于驱动切刀动作以对干粉袋开包，开盖装置包括开盖连接件以及开盖驱动部件，开盖连接件与配液装置的配液桶的桶盖连接，开盖驱动部件连接于开盖连接件以用于驱动开盖连接件动作以带动桶盖运动，配液装置包括设置于机架上的配液桶以及与配液桶连接的配液泵。该系统能够自动开包投粉，减轻劳动强度，工作效率。

Description

集中供液系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种集中供液系统。

背景技术

透析液是一类含有多种离子和非离子物质的溶液，具有一定的渗透压，供直肠、腹腔或体外透析用，排除体内代谢废物(如尿素)、排除体内毒物或过量的药物，具有调节体液的水电解质平衡等作用，一般用于肾功能衰竭或中毒患者。

传统的供液系统，虽然实现了自动配液和自动供液的功能，减轻了部分人工劳动，但仍然需要人工手动剪开外包装塑料袋子，将粉倒入配液桶内，工作量大，而且透析粉开包会有刺鼻气味，工作环境差。因此，传统供液系统为减少配液次数，往往采用大容积配液桶，大容积配液桶体积大、占地面积大。按照相关行业规定，供液系统配置浓缩液不可留存至次日，这样当天剩余的浓缩液会造成浪费，而且需要工作人员每天治疗开始前几个小时即需要到达医院进行投粉工作，大大增加了工作时间与强度。

发明内容

基于此，有必要提供一种集中供液系统。本发明的集中供液系统能够自动开包投粉，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。

一种集中供液系统，包括机架以及设置于所述机架上的取料装置、开包装置、开盖装置、配液装置，所述取料装置包括夹料机构以及取料驱动部件，所述夹料机构活动连接于所述机架，所述取料驱动部件连接于所述夹料机构以用于驱动所述夹料机构运动，所述夹料机构用于夹持干粉袋，所述开包装置包括切刀以及切刀驱动部件，所述切刀驱动部件连接于所述切刀以用于驱动所述切刀动作以对干粉袋开包，所述开盖装置包括开盖连接件以及开盖驱动部件，所述开盖连接件与所述配液装置的配液桶的桶盖连接，所述开盖驱动部件连接于所述开盖连接件以用于驱动所述开盖连接件动作以带动所述桶盖运动，所述配液装置包括设置于所述机架上的所述配液桶以及与所述配液桶连接的配液泵。

在其中一个实施例中，所述集中供液系统还包括上料装置，所述上料装置包括上料中层板、上料驱动部件以及上料到位检测部件，所述上料驱动部件连接于所述上料中层板以用于驱动所述上料中层板在竖直方向运动，所述上料到位检测部件安装于所述上料支架的顶部以用于检测所述上料中层板上的顶层干粉袋是否达到预设位置。

在其中一个实施例中，所述上料装置还包括上料顶层板、上料底层板以及上料导向轴，所述上料顶层板与所述上料底层板相对设置，所述上料顶层板与所述上料底层板之间连接有多个所述上料导向轴，所述上料中层板套设于多个所述上料导向轴并能够沿着所述上料导向轴滑动。

在其中一个实施例中，所述上料装置还包括上料限位轴，所述上料顶层板与所述上料底层板之间连接有多个所述上料限位轴，多个所述上料限位轴之间围成用于供干粉袋叠放的上料间隔；

和/或，所述上料装置还包括上料上限位开关、上料上挡板、上料下限位开关以及上料下挡板，所述上料中层板的上表面与下表面分别连接有所述上料上挡板与上料下挡板，所述上料顶层板上连接有所述上料上限位开关，所述上料底层板上连接有所述上料下限位开关；

和/或，所述上料装置还包括上料丝杠组件，所述上料丝杠组件设置在所述上料顶层板与所述上料底层板之间，所述上料中层板套设于所述上料丝杠组件的上料丝杆且与所述上料丝杆螺纹连接，所述上料驱动部件连接于所述上料丝杆以用于驱动所述上料丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述取料装置还包括取料支架以及取料导向轴，所述取料支架安装于所述机架，所述取料导向轴连接于所述取料支架，所述取料导向轴的一端延伸至上料装置处另一端延伸至所述配液桶的上方，所述夹料机构滑动连接于所述取料导向轴。

在其中一个实施例中，所述取料装置还包括取料检测部件、丢袋位置检测部件、传送挡板以及传送连接块，所述传送连接块滑动连接于所述取料导向轴，所述传送挡板连接于所述传送连接块，所述取料检测部件与所述丢袋位置检测部件分别设置于所述取料导向轴的两端部，以用于分别检测所述传送挡板的位置；

所述取料装置还包括传送丝杠组件，所述传送丝杠组件设置于所述取料支架且沿着所述取料导向轴延伸，所述传送连接块套设于所述传送丝杠组件的取料丝杆且与所述取料丝杆螺纹连接，所述取料驱动部件连接于所述取料丝杆以用于驱动所述取料丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述开包装置还包括开包支架以及开包导向轴，所述开包支架安装于所述机架，所述开包导向轴连接于所述开包支架，所述切刀滑动连接于所述开包导向轴，所述开包导向轴安装于所述机架且延伸至所述配液桶的上方。

在其中一个实施例中，所述开包装置还包括开包完成检测部件、开包复位检测部件、尼龙挡板、开包挡板以及开包螺母连接块，所述开包螺母连接块滑动连接于所述开包导向轴，所述开包挡板与所述尼龙挡板均连接于所述开包螺母连接块，所述开包完成检测部件与所述开包复位检测部件分别设置于所述开包导向轴的两端部，所述开包完成检测部件用于检测所述开包挡板的位置，所述开包复位检测部件用于检测所述尼龙挡板的位置；

所述开包装置还包括开包丝杠组件，所述开包丝杠组件设置于所述开包支架且沿着所述开包导向轴延伸，所述开包螺母连接块套设于所述开包丝杠组件的开包丝杆且与所述开包丝杆螺纹连接，开包驱动部件连接于所述开包丝杆以用于驱动所述开包丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述开包装置还包括桶盖压块、开包连接块、开包弹性件以及桶盖压紧检测部件，所述桶盖压块连接于所述开包连接块，所述开包连接块滑动连接于所述开包导向轴，所述开包连接块与所述开包螺母连接块之间连接有所述开包弹性件，所述桶盖压紧检测部件连接于所述开包连接块，所述桶盖压紧检测部件以及所述开包复位检测部件用于检测所述尼龙挡板的位置。

在其中一个实施例中，所述开盖装置还包括开盖支架以及开盖导向轴，所述开盖支架安装于所述机架，所述开盖导向轴连接于所述开盖支架，所述开盖连接块滑动连接于所述开盖导向轴。

在其中一个实施例中，所述开盖装置还包括还包括开盖检测部件、合盖检测部件、开关挡板以及开盖连接块，所述开盖连接块滑动连接于所述开盖导向轴，所述开关挡板连接于所述开盖连接块，所述开盖检测部件与所述合盖检测部件分别设置于所述开盖导向轴的两端部，所述开盖检测部件与所述合盖检测部件分别用于检测所述开关挡板的位置；

所述开盖装置还包括开盖丝杠组件，所述开盖丝杠组件设置于所述开盖支架且沿着所述开盖导向轴延伸，所述开盖连接块套设于所述开盖丝杠组件的开盖丝杆且与所述开盖丝杆螺纹连接，所述开盖驱动部件连接于所述开盖丝杆以用于驱动所述开盖丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述集中供液系统还包括储液装置，所述储液装置包括储液桶以及储液泵，所述储液桶通过所述储液泵与所述配液桶连通。

在其中一个实施例中，所述夹料机构包括支撑基座、活动夹具、固定夹具、夹料弹性件以及夹料驱动部件，所述固定夹具固定连接于所述支撑基座，所述活动夹具活动连接于所述支撑基座，所述活动夹具与所述固定夹具间隔设置，所述夹料驱动部件设置于所述支撑基座且通过所述夹料弹性件连接于所述活动夹具，所述夹料驱动部件用于驱动所述活动夹具动作以与所述固定夹具配合来夹持或者释放干粉袋。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)、具有自动上料开包投粉功能，能够有效减轻操作者劳动强度。

(2)、可以预约配液时间，可以在操作者上班前配制好浓缩液储存起来等待使用，操作者不用提前到配液室准备。

(3)、能够实现一边配液一边使用，保持了浓缩液的新鲜，避免了配多了浪费，配少了不够用的情况的出现。

(4)、结构紧凑，可以有效缩小配液桶和储液桶的体积，减少占地面积。

(5)、可以实现自动开包干粉袋包装，并且开包后透析粉直接投入配液桶中，减少了和其他元件过多的接触，减少了污染的可能。

(6)、切刀在开包丝杠组件的驱动下平滑且稳定移动，能够沿着干粉袋的边沿切割，减少了透析粉在透析袋内的残留和浪费。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的集中供液系统示意图；

图2为图1所示的集中供液系统的上料装置示意图；

图3为图1所示的集中供液系统的取料装置示意图；

图4为图3所示的取料装置中的夹料机构示意图；

图5为图4所示的夹料机构侧面示意图；

图6为图4所示的夹料机构其中一视角剖视示意图；

图7为图4所示的夹料机构另一视角剖视示意图；

图8为图1所示的集中供液系统的开包装置示意图；

图9为图1所示的集中供液系统的开盖装置示意图。

附图标记说明

10、集中供液系统；100、取料装置；110、夹料机构；1110、支撑基座；1120、活动夹具；1121、锁紧柱；1130、固定夹具；1131、盲孔；1140、夹料弹性件；1150、夹料驱动部件；1160、固定件；1170、限位件；1180、夹料丝杠组件；1181、夹料丝杆；1182、夹料丝杠螺母；11821、螺母挡块；1183、夹料螺母连接块；11831、连接块挡块；1190、夹料遮挡挡板；11100、第一位置检测部件；11101、第一发射部；11102、第一接收部；11103、第一间隔；11200、第二位置检测部件；11201、第二发射部；11202、第二接收部；11203、第二间隔；11300、导向件；120、取料驱动部件；130、取料检测部件；140、丢袋位置检测部件；150、传送挡板；160、传送连接块；170、传送丝杠组件；180、传送丝杠螺母；190、传送导向轴；1910、传送支架；1920、连接支架；200、开包装置；210、切刀；220、切刀驱动部件；230、开包支架；240、开包导向轴；250、开包完成检测部件；260、开包复位检测部件；270、尼龙挡板；280、开包挡板；290、开包螺母连接块；2100、开包丝杠组件；2110、桶盖压块；2120、开包连接块；2130、开包弹性件；2140、桶盖压紧检测部件；300、开盖装置；310、开盖连接件；320、开盖驱动部件；330、开盖支架；340、开盖导向轴；350、开盖检测部件；360、合盖检测部件；370、开关挡板；380、开盖连接块；390、开盖丝杠组件；3100、开盖丝杆螺母；3110、开盖弹簧；410、配液桶；411、桶盖；412、桶盖连接头；420、配液泵；430、配液电导率仪；440、配液液位检测部件；450、进水比例阀；500、机架；510、进料斗；520、废料斗；530、触控显示屏；600、上料装置；610、上料中层板；620、上料驱动部件；630、上料到位检测部件；640、上料限位轴；650、上料顶层板；660、上料底层板；670、上料导向轴；680、上料上限位开关；690、上料上挡板；6100、上料下限位开关；6110、上料下挡板；6120、上料丝杠组件；6130、上料丝杆螺母；6140、上限位胶垫；6150、下限位胶垫；710、储液桶；720、储液泵；730、储液电导率仪；740、储液液位检测部件；800、控制装置；20、干粉袋。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也即，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1所示，本发明一实施例提供了一种集中供液系统10。

一种集中供液系统10，包括取料装置100、开包装置200、开盖装置300、配液装置、控制装置800以及机架500。取料装置100、开包装置200、开盖装置300、配液装置均设置于机架500上。

请参阅图3所示，取料装置100包括夹料机构110以及取料驱动部件120。夹料机构110活动连接于机架500，取料驱动部件120连接于夹料机构110以用于驱动夹料机构110运动，夹料机构110用于夹持干粉袋20。夹料机构110以及取料驱动部件120分别电性连接于控制装置800。

请参阅图8所示，开包装置200包括切刀210以及切刀驱动部件220。切刀驱动部件220连接于切刀210以用于驱动切刀210动作以对干粉袋20开包。切刀驱动部件220电性连接于控制装置800。

请参阅图9所示，开盖装置300包括开盖连接件310以及开盖驱动部件320。开盖连接件310与配液装置的配液桶410的桶盖411连接。开盖驱动部件320连接于开盖连接件310以用于驱动开盖连接件310动作以带动桶盖411运动。开盖驱动部件320电性连接于控制装置800。

请参阅图1所示，配液装置包括设置于机架500上的配液桶410以及与配液桶410连接的配液泵420。配液泵420电性连接于控制装置800。

在一个实施例中，请参阅图2所示，集中供液系统10还包括上料装置600。上料装置600包括上料中层板610、上料驱动部件620以及上料到位检测部件630。上料驱动部件620连接于上料中层板610以用于驱动上料中层板610在竖直方向运动，上料到位检测部件630安装于上料支架的顶部以用于检测上料中层板610上的顶层干粉袋20是否达到预设位置。上料到位检测部件630电性连接于控制装置800。

在一个实施例中，请参阅图2所示，上料装置600还包括上料顶层板650、上料底层板660以及上料导向轴670。上料顶层板650与上料底层板660相对设置。上料顶层板650与上料底层板660之间连接有多个上料导向轴670。上料中层板610套设于多个上料导向轴670并能够沿着上料导向轴670滑动。

在一个实施例中，上料装置600还包括上料限位轴640。上料顶层板650与上料底层板660之间连接有多个上料限位轴640。多个上料限位轴640之间围成用于供干粉袋20叠放的上料间隔。

在一个实施例中，上料装置600还包括上料上限位开关680、上料上挡板690、上料下限位开关6100以及上料下挡板6110。上料中层板610的上表面与下表面分别连接有上料上挡板690与上料下挡板6110。上料顶层板650上连接有上料上限位开关680。上料底层板660上连接有上料下限位开关6100。上料上限位开关680、上料下限位开关6100分别电性连接于控制装置800。

在一个实施例中，上料装置600还包括上料丝杠组件6120。上料丝杠组件6120设置在上料顶层板650与上料底层板660之间，上料中层板610套设于上料丝杠组件6120的上料丝杆并通过上料丝杆螺母6130与上料丝杆螺纹连接。上料驱动部件620连接于上料丝杆以用于驱动上料丝杆转动。

在一个实施例中，上料装置600还包括上限位胶垫6140与下限位胶垫6150。上限位胶垫6140连接于上料顶层板650朝向上料中层板610的一表面。下限位胶垫6150连接于下料顶层板朝向上料中层板610的一表面。

在一个实施例中，请参阅图3所示，取料装置100还包括传送支架1910以及传送导向轴190。传送支架1910安装于机架500。传送导向轴190连接于传送支架1910。传送导向轴190的一端延伸至上料装置600处另一端延伸至配液桶410的上方。夹料机构110滑动连接于传送导向轴190。

在一个实施例中，取料装置100还包括取料检测部件130、丢袋位置检测部件140、传送挡板150以及传送连接块160。传送连接块160滑动连接于传送导向轴190。传送挡板150连接于传送连接块160。取料检测部件130与丢袋位置检测部件140分别设置于传送导向轴190的两端部，以用于分别检测传送挡板150的位置。取料检测部件130、丢袋位置检测部件140分别电性连接于控制装置800。

取料装置100还包括传送丝杠组件170。传送丝杠组件170设置于传送支架1910且沿着传送导向轴190延伸。传送连接块160套设于传送丝杠组件170的取料丝杆且与取料丝杆螺纹连接。取料驱动部件120连接于取料丝杆以用于驱动取料丝杆转动。

在一个实施例中，取料装置100还包括传送支架1910、传送导向轴190、传送丝杠螺母180以及连接支架1920，传送支架1910连接于机架500，传动导向轴设置于传动支架上，传送丝杠螺母180可转动连接于传送丝杠组件170并滑动连接于传送导向轴190。取料驱动部件120连接于传送丝杠组件170以用于驱动传送丝杠组件170转动。夹料机构110的支撑基座1110通过连接支架1920与传送丝杠螺母180连接。

在一个实施例中，请参阅图8所示，开包装置200还包括开包支架230以及开包导向轴240。开包支架230安装于机架500。开包导向轴240连接于开包支架230。切刀210滑动连接于开包导向轴240。开包导向轴240安装于机架500且延伸至配液桶410的上方。

在一个实施例中，开包装置200还包括开包完成检测部件250、开包复位检测部件260、尼龙挡板270、开包挡板280以及开包螺母连接块290。开包螺母连接块290滑动连接于开包导向轴240。开包挡板280与尼龙挡板270均连接于开包螺母连接块290。开包完成检测部件250与开包复位检测部件260分别设置于开包导向轴240的两端部。开包完成检测部件250用于检测开包挡板280的位置，开包复位检测部件260用于检测尼龙挡板270的位置。开包完成检测部件250、开包复位检测部件260分别电性连接于控制装置800。

开包装置200还包括开包丝杠组件2100，开包丝杠组件2100设置于开包支架230且沿着开包导向轴240延伸，开包螺母连接块290套设于开包丝杠组件2100的开包丝杆且与开包丝杆螺纹连接，开包驱动部件连接于开包丝杆以用于驱动开包丝杆转动。

在一个实施例中，请参阅图8所示，开包装置200还包括桶盖压块2110、开包连接块2120、开包弹性件2130以及桶盖压紧检测部件2140。桶盖压块2110连接于开包连接块2120，开包连接块2120滑动连接于开包导向轴240，开包连接块2120与开包螺母连接块290之间连接有开包弹性件2130。桶盖压紧检测部件2140连接于开包连接块2120，尼龙挡板270能够与桶盖压紧检测部件2140以及开包复位检测部件260配合。桶盖压紧检测部件2140以及开包复位检测部件260分别用于检测尼龙挡板270的位置。桶盖压紧检测部件2140电性连接于控制装置800。

在一个实施例中，请参阅图9所示，开盖装置300还包括开盖支架330以及开盖导向轴340。开盖支架330安装于机架500，开盖导向轴340连接于开盖支架330，开盖连接块380滑动连接于开盖导向轴340。

在一个实施例中，开盖装置300还包括还包括开盖检测部件350、合盖检测部件360、开关挡板370以及开盖连接块380。开盖连接块380滑动连接于开盖导向轴340。开关挡板370连接于开盖连接块380。开盖检测部件350与合盖检测部件360分别设置于开盖导向轴340的两端部。开盖检测部件350与合盖检测部件360分别用于检测开关挡板370的位置。括开盖检测部件350、合盖检测部件360分别电性连接于控制装置800。

开盖装置300还包括开盖丝杠组件390。开盖丝杠组件390设置于开盖支架330且沿着开盖导向轴340延伸。开盖连接块380套设于开盖丝杠组件390的开盖丝杆并通过开盖丝杆螺母3100与开盖丝杆螺纹连接。开盖驱动部件320连接于开盖丝杆以用于驱动开盖丝杆转动。

开盖装置300还包括开盖弹簧3110，开盖连接块380与桶盖411之间通过桶盖连接头412活动连接，开盖连接块380与桶盖连接头412之间设置有开盖弹簧3110。

在一个实施例中，配液装置还包括配液电导率仪430以及配液液位检测部件440。配液电导率仪430以及配液液位检测部件440分别连接于配液桶410。配液电导率仪430以及配液液位检测部件440分别电性连接于控制装置800。

在一个实施例中，请参阅图1所示，连通配液桶410的进水管道上设置有进水比例阀450。进水比例阀450电性连接于控制装置800。进水管道用于外接水源。

在一个实施例中，集中供液系统10还包括储液装置。储液装置包括储液桶以及储液泵720，储液桶通过储液泵720与配液桶410连通，配液桶410内的浓缩液可进入储液桶进行存储。储液泵720电性连接于控制装置800。

在一个实施例中，储液装置还包括储液电导率仪730以及储液液位检测部件740。储液电导率仪730以及储液液位检测部件740分别连接于配液桶410。储液电导率仪730以及储液液位检测部件740分别电性连接于控制装置800。

在一个实施例中，请参阅图3-图6所示，夹料机构110包括支撑基座1110、活动夹具1120、固定夹具1130、夹料弹性件1140以及夹料驱动部件1150。夹料驱动部件1150电性连接于控制装置800。

固定夹具1130固定连接于支撑基座1110。活动夹具1120活动连接于支撑基座1110。活动夹具1120与固定夹具1130之间间隔设置。夹料驱动部件1150设置于支撑基座1110。夹料驱动部件1150通过夹料弹性件1140连接于活动夹具1120。夹料驱动部件1150用于驱动活动夹具1120动作以与固定夹具1130配合来夹持或者释放干粉袋20。

在一个实施例中，夹料驱动部件1150可以是驱动电机。

在一个实施例中，请参阅图6所示，夹料机构110还包括夹料丝杠组件1180。夹料驱动部件1150通过夹料丝杠组件1180连接夹料弹性件1140。上述的夹料机构110。夹料驱动部件1150通过夹料丝杠组件1180连接夹料弹性件1140，能够保证活动夹具1120运动的稳定性。

在一个实施例中，请参阅图6所示，夹料丝杠组件1180包括夹料丝杆1181、夹料丝杠螺母1182以及夹料螺母连接块1183。夹料丝杆1181可转动连接于支撑基座1110。夹料机构110还包括固定件1160以及限位件1170。夹料丝杠螺母1182螺纹连接于夹料丝杆1181。夹料丝杆1181与夹料驱动部件1150连接。夹料螺母连接块1183固定连接于夹料丝杠螺母1182。夹料螺母连接块1183远离夹料驱动部件1150的末端设置有用于限制固定件1160的限位件1170。固定件1160套设连接于夹料螺母连接块1183且能够相对于夹料螺母连接块1183运动。固定件1160上连接活动夹具1120，固定件1160与夹料螺母连接块1183之间设置有夹料弹性件1140。

在一个实施例中，夹料弹性件1140为弹簧，优选地，夹料弹性件1140为直线柱形弹簧。夹料弹性件1140套设于夹料螺母连接块1183，夹料弹性件1140的一端与夹料丝杆1181螺母抵接，另一端与固定件1160抵接。

在一个实施例中，请参阅图6所示，夹料螺母连接块1183呈筒状结构，夹料螺母连接块1183套设连接于夹料丝杠螺母1182。夹料螺母连接块1183靠近于夹料驱动部件1150的一端的端部朝向凸出有环形的连接块挡块11831，夹料弹性件1140套设于夹料螺母连接块1183后，夹料弹性件1140的一端与连接块挡块11831抵接，连接块挡块11831的作用是用于对夹料弹性件1140限位。当夹料驱动部件1150驱动夹料丝杆1181转动时，夹料螺母连接块1183能够推动和压缩夹料弹性件1140。

优选地，夹料丝杠螺母1182靠近于夹料驱动部件1150的一端的端部朝向凸出有环形的螺母挡块11821。螺母挡块11821的作用是用于限制套设在夹料丝杠螺母1182上的夹料螺母连接块1183的位置。在一个实施例中，当夹料螺母连接块1183与夹料丝杠螺母1182固定连接时，螺母挡块11821可以省略。

在一个实施例中，请参阅图6所示，固定件1160具有用于供夹料弹性件1140容置的容置槽。容置槽的槽底面具有穿设孔。固定件1160通过穿设孔套设与夹料螺母连接块1183，夹料弹性件1140的一端与连接块挡块11831抵接且另一端延伸至容置槽内且与容置槽的槽底面抵接。在复位状态下，夹料弹性件1140处于部分压缩状态，此时，夹料弹性件1140一部分位于容置槽内另一部分外漏于容置槽外。

在一个实施例中，请一并参阅图4及图7所示，夹料机构110还包括夹料遮挡挡板1190以及第一位置检测部件11100。第一位置检测部件11100电性连接于控制装置800。夹料遮挡挡板1190连接于夹料丝杠螺母1182或者夹料螺母连接块1183。第一位置检测部件11100连接于固定件1160。第一位置检测部件11100用于检测夹料遮挡挡板1190的位置。当夹料遮挡挡板1190接触或者接近第一位置检测部件11100时，表示夹料驱动部件1150驱动夹料丝杠螺母1182已经到达极限位置，夹料驱动部件1150可以停止工作。例如，在一个实施例中，第一位置检测部件11100可以是第一检测部件。例如，在另一个实施例中，第一位置检测部件11100还可以是第一接近开关。

请参阅图5所示，当第一位置检测部件11100是第一检测部件时，第一位置检测部件11100包括第一发射部11101以及第一接收部11102。第一发射部11101以及第一接收部11102分别电性连接于控制装置800。第一发射部11101与第一接收部11102相对设置，第一发射部11101与第一接收部11102之间具有第一间隔11103，当夹料遮挡挡板1190移动至第一间隔11103时，夹料遮挡挡板1190遮挡第一发射部11101发出的光线，第一发射部11101与第一接收部11102之间断路。当第一发射部11101与第一接收部11102之间断路时，表示夹料驱动部件1150驱动夹料丝杠螺母1182运动达到预设位置，此时，夹料弹性件1140被压缩，夹料弹性件1140通过弹性恢复力挤压固定件1160以实现活动夹具1120与固定夹具1130牢牢夹持干粉袋20。

在一个实施例中，请一并参阅图4及图7所示，夹料机构110还包括第二位置检测部件11200。第二位置检测部件11200电性连接于控制装置800。第二位置检测部件11200连接于支撑基座1110且靠近于夹料驱动部件1150。第一位置检测部件11100与第二位置检测部件11200相对位置设置。第二位置检测部件11200用于检测夹料遮挡挡板1190的位置。当夹料遮挡挡板1190接触或者接近第二位置检测部件11200时，表示夹料驱动部件1150驱动夹料丝杠螺母1182已经到达复位位置，夹料驱动部件1150可以停止工作。例如，第二位置检测部件11200可以是第二检测部件。例如，在另一个实施例中，第二位置检测部件11200还可以是第二接近开关。

请参阅图5所示，当第二位置检测部件11200是第二检测部件时，第二位置检测部件11200包括第二发射部11201以及第二接收部11202，第二发射部11201与第二接收部11202相对设置，第二发射部11201与第二接收部11202之间具有第二间隔11203，当夹料遮挡挡板1190移动至第二间隔11203时，夹料遮挡挡板1190遮挡第二发射部11201发出的光线，第二发射部11201与第二接收部11202之间断路。当第二发射部11201与第二接收部11202之间断路时，表示夹料驱动部件1150驱动夹料丝杠螺母1182到达复位位置，此时，夹料弹性件1140被释放，活动夹具1120与固定夹具1130释放干粉袋20。

上述的夹料机构110，通过设置夹料遮挡挡板1190以及第一位置检测部件11100能够检测夹料驱动部件1150驱动活动夹具1120运动的最大的位置。当夹料驱动部件1150驱动活动夹具1120运动至与固定夹具1130配合夹住干粉袋20后，夹料驱动部件1150继续驱动夹料丝杠组件1180转动，夹料丝杠组件1180的转动继续带动夹料丝杠螺母1182移动，此时夹料丝杠螺母1182、夹料螺母连接块1183挤压夹料弹性件1140以增大活动夹具1120与固定夹具1130之间的加持力，放置干粉袋20脱落，当夹料丝杠螺母1182或者夹料螺母连接块1183上的夹料遮挡挡板1190移动至第一位置检测部件11100处，夹料驱动部件1150停止驱动。当需要释放干粉袋20时，夹料驱动部件1150逆向驱动夹料丝杠组件1180转动，活动夹具1120远离固定夹具1130，当夹料丝杠螺母1182或者夹料螺母连接块1183上的夹料遮挡挡板1190移动至第二位置检测部件11200处，表示活动夹具1120复位，夹料驱动部件1150停止驱动。

在一个实施例中，限位件1170为卡簧。卡簧套设于夹料螺母连接块1183靠近于固定夹具1130的端部以用于限制固定件1160。

在一个实施例中，请参阅图4所示，夹料机构110还包括锁紧柱1121。锁紧柱1121连接在活动夹具1120朝向固定夹具1130的一侧，固定夹具1130朝向活动夹具1120的一侧具有能够与锁紧柱1121嵌设配合的盲孔1131。上述的夹料机构110，通过设置锁紧柱1121以及盲孔1131，实现了对干粉袋20的咬合夹持，当锁紧柱1121朝向盲孔1131移动时，锁紧柱1121将部分干粉袋20挤压到盲孔1131中，大大提高了活动夹具1120与固定夹具1130夹持干粉袋20的有效性。

在一个实施例中，请参阅图4所示，支撑基座1110呈框状结构，其中夹料丝杠组件1180的夹料丝杆1181的两端分别可转动连接于支撑基座1110的其中一对相对位置的支撑臂，固定夹具1130与活动夹具1120均突出于支撑基座1110以便于夹持干粉袋20。

在一个实施例中，参见图4所示，夹料机构110还包括导向件11300，导向件11300连接于支撑基座1110的其中一对相对位置的支撑臂，导向件11300与夹料丝杆1181平行，固定件1160套设于导向件11300。导向件11300的数量可以是多个。例如，导向件11300的数量为两个、三个等。导向件11300可以是导杆。

上述的夹料机构110结构简单、夹持力大。本发明的夹料机构110在使用时，夹料驱动部件1150驱动活动夹具1120朝向固定件1160方向移动，活动夹具1120与固定夹具1130实现对干粉袋20的夹持，由于夹料驱动部件1150与活动夹具1120之间具有夹料弹性件1140，夹料弹性件1140能够确保活动夹具1120与固定夹具1130之间具有足够的挤压力，以保证夹持住干粉袋20。

在一个实施例中，机架500上还设置有进料斗510与废料斗520；进料斗510设置在与上料装置600与取料装置100之间，进料斗510朝向取料装置100倾斜。废料斗520的一端靠近于开包机构且另一端朝向机架500的外部延伸。

在一个实施例中，机架500上还设置有触控显示屏530。

在一个实施例中，上述的检测部件均可以是光电开关。

本发明的集中供液系统10在使用时，包括如下步骤：

请参阅图1所示，将多个干粉袋20叠放在上料中层板610上。

控制装置800控制进水比例阀450、配液泵420开启，通过进水管道朝向配液桶410内加水。配液液位检测部件440检测到液位到达一定的位置后，进水比例阀450的开口减小，降低进水流速，防止加水过量，当配液液位检测部件440检测到液位到达预设位置后，控制装置800控制进水比例阀450、配液泵420关闭。

控制装置800控制上料驱动部件620驱动上料中层板610上移，当上料到位检测部件630加测到顶层干粉袋20时，控制装置800控制上料驱动部件620停止驱动。当上料上限位开关680检测到上料上挡板690时，表示上料中层板610上已经没有干粉袋20，此时上料驱动部件620驱动上料中层板610下移复位，当上料下限位开关6100检测到上料下挡板6110时，表示上料中层板610已经复位。

控制装置800控制取料驱动部件120驱动传送丝杠组件170转动以带动传送连接块160上的夹料机构110运动至顶层干粉袋20处，当取料检测部件130检测到传送挡板150时，表示夹料机构110已经运到到上料装置600处，控制装置800控制夹料机构110夹住干粉袋20，控制装置800控制取料驱动部件120驱动传送丝杠组件170逆向转动以带动干粉袋20沿着进料斗510运动至开包装置200处。

控制装置800控制开盖驱动部件320驱动开盖丝杠组件390转动，以带动开盖连接块380以及桶盖411移动，当开盖检测部件350检测开关挡板370的位置时，表示桶盖411完全打开，加料完成后，控制装置800控制开盖驱动部件320驱动开盖丝杠组件390逆向转动，以关闭配液桶410，当合盖检测部件360检测开关挡板370的位置时，表示桶盖411已经关闭。

控制装置800控制开包驱动部件驱动开包丝杠组件2100转动，以带动切刀210运动以切割干粉袋20，当开包完成检测部件250检测到开包挡板280的位置时，表示开包完成。开包驱动部件驱动开包丝杠组件2100逆向转动，当开包复位检测部件260用于检测尼龙挡板270的位置时，表示切刀210已经复位。

控制装置800控制开包驱动部件再次启动，当桶盖压块2110压紧开盖连接块380上的桶盖连接头412时，桶盖压块2110和开包连接块2120不能再往前运动，开包螺母连接块290在开包丝杠组件2100的驱动下继续向开包连接块2120靠近，尼龙挡板270挡住桶盖压紧检测部件2140时，表示配液桶410的桶盖411压紧到位。

开包完成后，控制装置800控制取料驱动部件120驱动夹料机构110抖动。控制装置800控制取料驱动部件120驱动传送丝杠组件170继续逆向转动，当丢袋位置检测部件140检测到传送挡板150时，表示夹料机构110已经运到到废料斗520处，控制装置800控制夹料机构110释放废袋至废料斗520处。

控制装置800控制配液泵420一直搅拌配液桶410中的水和透析粉，使透析粉快速溶解在水中变成浓缩液。当搅拌时间到达时，配液桶410中的配液导率仪检测桶中浓缩液的电导率是否符合设定的电导率值，若符合则把浓缩液传送到储液桶等待使用，届时完成一次配液，系统重新开始进行下一次配液程序。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种集中供液系统，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的取料装置、开包装置、开盖装置、配液装置，所述取料装置包括夹料机构以及取料驱动部件，所述夹料机构活动连接于所述机架，所述取料驱动部件连接于所述夹料机构以用于驱动所述夹料机构运动，所述取料装置还包括取料支架以及取料导向轴，所述取料支架安装于所述机架，所述取料导向轴连接于所述取料支架，所述取料导向轴的一端延伸至上料装置处另一端延伸至配液桶的上方，所述夹料机构滑动连接于所述取料导向轴，所述夹料机构用于夹持干粉袋，所述开包装置包括切刀以及切刀驱动部件，所述切刀驱动部件连接于所述切刀以用于驱动所述切刀动作以对干粉袋开包，所述开包装置还包括开包支架以及开包导向轴，所述开包支架安装于所述机架，所述开包导向轴连接于所述开包支架，所述切刀滑动连接于所述开包导向轴，所述开包导向轴安装于所述机架且延伸至所述配液桶的上方，所述开盖装置包括开盖连接件以及开盖驱动部件，所述开盖连接件与所述配液装置的配液桶的桶盖连接，所述开盖驱动部件连接于所述开盖连接件以用于驱动所述开盖连接件动作以带动所述桶盖运动，所述配液装置包括设置于所述机架上的所述配液桶以及与所述配液桶连接的配液泵。

2.根据权利要求1所述的集中供液系统，其特征在于，所述集中供液系统还包括上料装置，所述上料装置包括上料中层板、上料驱动部件以及上料到位检测部件，所述上料驱动部件连接于所述上料中层板以用于驱动所述上料中层板在竖直方向运动，所述上料到位检测部件安装于所述上料支架的顶部以用于检测所述上料中层板上的顶层干粉袋是否达到预设位置。

3.根据权利要求2所述的集中供液系统，其特征在于，所述上料装置还包括上料顶层板、上料底层板以及上料导向轴，所述上料顶层板与所述上料底层板相对设置，所述上料顶层板与所述上料底层板之间连接有多个所述上料导向轴，所述上料中层板套设于多个所述上料导向轴并能够沿着所述上料导向轴滑动。

4.根据权利要求3所述的集中供液系统，其特征在于，所述上料装置还包括上料限位轴，所述上料顶层板与所述上料底层板之间连接有多个所述上料限位轴，多个所述上料限位轴之间围成用于供干粉袋叠放的上料间隔；

和/或，所述上料装置还包括上料上限位开关、上料上挡板、上料下限位开关以及上料下挡板，所述上料中层板的上表面与下表面分别连接有所述上料上挡板与上料下挡板，所述上料顶层板上连接有所述上料上限位开关，所述上料底层板上连接有所述上料下限位开关。

5.根据权利要求3所述的集中供液系统，其特征在于，所述上料装置还包括上料丝杠组件，所述上料丝杠组件设置在所述上料顶层板与所述上料底层板之间，所述上料中层板套设于所述上料丝杠组件的上料丝杆且与所述上料丝杆螺纹连接，所述上料驱动部件连接于所述上料丝杆以用于驱动所述上料丝杆转动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的集中供液系统，其特征在于，所述取料装置还包括取料检测部件、丢袋位置检测部件、传送挡板以及传送连接块，所述传送连接块滑动连接于所述取料导向轴，所述传送挡板连接于所述传送连接块，所述取料检测部件与所述丢袋位置检测部件分别设置于所述取料导向轴的两端部，以用于分别检测所述传送挡板的位置；

所述取料装置还包括传送丝杠组件，所述传送丝杠组件设置于所述取料支架且沿着所述取料导向轴延伸，所述传送连接块套设于所述传送丝杠组件的取料丝杆且与所述取料丝杆螺纹连接，所述取料驱动部件连接于所述取料丝杆以用于驱动所述取料丝杆转动。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的集中供液系统，其特征在于，所述开包装置还包括开包完成检测部件、开包复位检测部件、尼龙挡板、开包挡板以及开包螺母连接块，所述开包螺母连接块滑动连接于所述开包导向轴，所述开包挡板与所述尼龙挡板均连接于所述开包螺母连接块，所述开包完成检测部件与所述开包复位检测部件分别设置于所述开包导向轴的两端部，所述开包完成检测部件用于检测所述开包挡板的位置，所述开包复位检测部件用于检测所述尼龙挡板的位置；

所述开包装置还包括开包丝杠组件，所述开包丝杠组件设置于所述开包支架且沿着所述开包导向轴延伸，所述开包螺母连接块套设于所述开包丝杠组件的开包丝杆且与所述开包丝杆螺纹连接，开包驱动部件连接于所述开包丝杆以用于驱动所述开包丝杆转动。

8.根据权利要求7所述的集中供液系统，其特征在于，所述开包装置还包括桶盖压块、开包连接块、开包弹性件以及桶盖压紧检测部件，所述桶盖压块连接于所述开包连接块，所述开包连接块滑动连接于所述开包导向轴，所述开包连接块与所述开包螺母连接块之间连接有所述开包弹性件，所述桶盖压紧检测部件连接于所述开包连接块，所述桶盖压紧检测部件以及所述开包复位检测部件用于检测所述尼龙挡板的位置。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的集中供液系统，其特征在于，所述开盖装置还包括开盖支架以及开盖导向轴，所述开盖支架安装于所述机架，所述开盖导向轴连接于所述开盖支架；

和/或，所述集中供液系统还包括储液装置，所述储液装置包括储液桶以及储液泵，所述储液桶通过所述储液泵与所述配液桶连通；

和/或，所述夹料机构包括支撑基座、活动夹具、固定夹具、夹料弹性件以及夹料驱动部件，所述固定夹具固定连接于所述支撑基座，所述活动夹具活动连接于所述支撑基座，所述活动夹具与所述固定夹具间隔设置，所述夹料驱动部件设置于所述支撑基座且通过所述夹料弹性件连接于所述活动夹具，所述夹料驱动部件用于驱动所述活动夹具动作以与所述固定夹具配合来夹持或者释放干粉袋。

10.根据权利要求9所述的集中供液系统，其特征在于，所述开盖装置还包括开盖检测部件、合盖检测部件、开关挡板以及开盖连接块，所述开盖连接块滑动连接于所述开盖导向轴，所述开关挡板连接于所述开盖连接块，所述开盖检测部件与所述合盖检测部件分别设置于所述开盖导向轴的两端部，所述开盖检测部件与所述合盖检测部件分别用于检测所述开关挡板的位置；

所述开盖装置还包括开盖丝杠组件，所述开盖丝杠组件设置于所述开盖支架且沿着所述开盖导向轴延伸，所述开盖连接块套设于所述开盖丝杠组件的开盖丝杆且与所述开盖丝杆螺纹连接，所述开盖驱动部件连接于所述开盖丝杆以用于驱动所述开盖丝杆转动。

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