KR102481494B1 - 의료용 유체 전달 시스템, 유체 전달 방법, 전자 의료용 유체 전달 시스템, 및 전자 의료용 유체 전달 시스템 이용 방법 - Google Patents

의료용 유체 전달 시스템, 유체 전달 방법, 전자 의료용 유체 전달 시스템, 및 전자 의료용 유체 전달 시스템 이용 방법 Download PDF

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Abstract

소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 유체의 정확한 양을 전달하도록 구성될 수 있는 유체 전달 시스템을 개시한다. 유체 전달 시스템은, 유체를 다수의 타겟 컨테이너들에 전달하기 위한 또는 서로 다른 유형의 유체들을 단일 타겟 컨테이너 내에서 결합하여 혼합물을 형성하기 위한 다수의 유체 전달부들을 구비할 수 있다. 유체 전달 시스템은 펌프 및 중량 센서 등의 대상 센서를 포함할 수 있다. 유체 전달 시스템은, 낭비를 줄이기 위해, 공기나 플러싱 유체를 사용하여 남아 있는 유체를 커넥터의 외부로 플러싱하도록 구성될 수 있다.

Description

의료용 유체 전달 시스템, 유체 전달 방법, 전자 의료용 유체 전달 시스템, 및 전자 의료용 유체 전달 시스템 이용 방법 {A medical fluid transfer system, a fluid transfer method, an electronic medical fluid transfer system, and a method of using an electronic medical fluid transfer system}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 "FLUID TRANSFER DEVICES AND METHODS OF USE"라는 명칭으로 2011년 12월 22일자로 가출원된 미국 가특허출원번호 제61/579,622호인 우선권을 주장하며, 그 전문은 본 명세서의 일부를 이루며 본 명세서에 참고로 원용된다.
본 발명의 일부 실시예들은, 일반적으로 유체를 전달하는 장치 및 방법에 관한 것이며, 구체적으로는, 의료용 유체를 전달하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일부 상황에서는, 컨테이너들 간에 하나 이상의 유체를 전달하는 것이 바람직할 수 있다. 의료 분야에서는, 유체들을 정확한 양으로 조제하고 잠재적으로 위험한 유체들을 저장하고 이송하는 것이 종종 바람직하다. 의료 분야에서의 현재의 유체 전달 장치와 방법에는, 고 비용, 저 효율, 집약적 노동 요구, 과도한 유체 또는 증기 누출을 비롯한 다양한 단점들이 있다. 본 명세서에서 개시하는 일부 실시예들은 이러한 단점들 중 하나 이상을 극복한다.
2010년 7월 28일에 미국 특허출원번호 제12/845,548호로서 출원되고 2011년 3월 17일 공개된 "FLUID TRANSFER DEVICES AND METHODS OF USE"라는 명칭의 미국 특허공개번호 제2011/0062703호('703 공개공보)는, 그 전문이 본 명세서에 참고로 원용되며 개시하는 모든 것에 대하여 본 명세서의 일부를 이룬다. "MEDICAL VALVE AND METHOD OF USE"라는 명칭으로 1994년 11월 4일에 미국 특허출원번호 제08/334,846호로서 출원되고 1997년 11월 11일에 특허결정된 미국 특허번호 제5,685,866호('866 특허)는, 그 전문이 본 명세서에 참고로 원용되며 개시하는 모든 것에 대하여 본 명세서의 일부를 이룬다. "MEDICAL CONNECTOR WITH CLOSEABLE MALE LUER"라는 명칭으로 2008년 5월 8일에 미국 특허출원번호 제12/117,568호로서 출원되고 2008년 11월 20일에 공개된 미국 특허공개번호 제2008/0287920호('920 공개공보)는, 그 전문이 본 명세서에 참고로 원용되며 개시하는 모든 것에 대하여 본 명세서의 일부를 이룬다. "ANTI-REFLUX VIAL ADAPTORS"라는 명칭으로 2009년 8월 19일에 미국 특허출원번호 제12/543,776호로서 출원되고 2010년 2월 25일에 공개된 미국 특허공개번호 제2010/0049157호('157 공개공보)는, 그 전문이 본 명세서에 참고로 원용되며 개시하는 모든 것에 대하여 본 명세서의 일부를 이룬다. "MEDICAL CONNECTORS WITH FLUID-RESISTANT MATING INTERFACES"라는 명칭으로 2011년 11월 9일에 가출원된 미국 가특허출원번호 제61/557,793호('793 출원)는, 그 전문이 본 명세서에 참고로 원용되며 개시하는 모든 것에 대하여 본 명세서의 일부를 이룬다. "MEDICAL CONNECTORS WITH FLUID-RESISTANT MATING INTERFACES"라는 명칭으로 2012년 9월 7일에 국제 출원된 PCT 특허출원번호 제PCT/US2012/054289호는, 그 전문이 본 명세서에 참고로 원용되며 개시하는 모든 것에 대하여 본 명세서의 일부를 이룬다. "MEDICAL CONNECTORS AND METHODS OF USE"라는 명칭으로 2011년 5월 12일에 미국 특허출원번호 제13/106,781호로서 출원되고 2011년 11월 17일에 공개된 미국 특허공개번호 제2011/0282302호('302 공개공보)는, 그 전문이 본 명세서에 참고로 원용되며 개시하는 모든 것에 대하여 본 명세서의 일부를 이룬다.
본 명세서에서 개시하는 일부 실시예들은 유체를 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 전달하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일 실시예에서, 의료용 유체 전달 시스템은, 소스 컨테이너에 결합되도록 구성된 제1 폐쇄 가능 커넥터 및 타겟 컨테이너에 결합되도록 구성된 제2 폐쇄 가능 커넥터를 갖는 호스 조립체를 포함한다. 시스템은, 유체를 호스 조립체를 통해 전달하도록 구성된 펌프도 포함한다. 시스템은, 제2 컨테이너에 관한 정보를 출력하도록 구성된 대상 센서(destination sensor)도 포함한다. 시스템은, 유체 전달 명령어를 포함하는 명령어들을 수신하고, 유체 전달 명령어에 기초하여 펌프를 작동시키고, 대상 센서로부터 제2 컨테이너에 관한 정보를 수신하고, 대상 센서로부터 수신되는 정보에 기초하여 펌프를 작동시키도록 구성된 제어 시스템도 포함한다.
의료용 유체 전달 시스템의 일부 실시예들에서, 대상 센서는 중량 센서일 수 있다. 펌프는 용적형 펌프(positive displacement pump) 또는 연동 펌프(peristaltic pump)일 수 있다. 제어 시스템은 연동 펌프를 가변 속도로 작동시키도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 호스 조립체는 엘라스토머 부분을 가질 수 있다. 호스 조립체는 제1 커넥터와 제2 커넥터를 가질 수 있다. 제1 커넥터는 제1 컨테이너에 탈착 가능하게 결합되도록 구성될 수 있고, 제2 커넥터는 제2 컨테이너에 탈착 가능하게 결합되도록 구성될 수 있다. 제1 커넥터는 폐쇄 가능 수 커넥터(closable male connector)일 수 있고, 제2 커넥터는 폐쇄 가능 수 커넥터일 수 있다. 의료용 유체 전달 시스템은, 제2 커넥터가 개방되어 있는지 여부를 검출하도록 구성된 센서를 더 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 의료용 유체 전달 시스템은 비축 컨테이너(reservoir container)를 포함할 수 있다. 비축 컨테이너는 내부 캐비티를 형성하는 외벽을 갖는 비축 몸체를 포함하고, 외벽은 유연할 수 있다. 비축 컨테이너는 제1 컨테이너에 결합되도록 구성된 제1 체결 인터페이스도 포함한다. 비축 컨테이너는 호스 조립체에 결합되도록 구성된 제2 체결 인터페이스도 포함한다. 비축 컨테이너는, 외벽을 압축 및 압축 해제함으로써, 유체를 제1 컨테이너로부터 내부 캐비티로 전달하도록 작동할 수 있다.
일부 실시예들에서, 제어 시스템은 원격 소스로부터 명령어들을 수신하도록 구성될 수 있다. 의료용 유체 전달 시스템은, 제1 컨테이너와 제2 컨테이너에 관한 정보를 스캔하도록 구성된 스캐너를 더 포함할 수 있다. 제어 시스템은 스캐너로부터 정보를 수신하고 스캐너로부터 수신되는 정보를 저장하도록 구성될 수 있다.
의료용 유체 전달 시스템을 이용하여 유체를 전달하는 방법의 일 실시예에서, 이 방법은, 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 유체를 전달하도록 유체의 특정 볼륨을 식별하는 명령어들을 수신하는 단계를 포함한다. 이 방법은, 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 유체를 전달하는 단계도 포함하고, 유체는 펌프에 의해 호스 조립체를 통해 전달되고, 호스 조립체는, 타겟 컨테이너에 결합된 제1 폐쇄 가능 커넥터 및 타겟 컨테이너에 결합된 제2 폐쇄 가능 커넥터를 갖는다. 이 방법은, 대상 센서로부터 정보를 수신하는 단계도 포함하고, 이 정보는 소스 컨테이너로 전달되는 유체량을 식별한다. 이 방법은, 대상 센서로부터 수신되는 정보에 기초하여, 유체의 특정 볼륨이 타겟 컨테이너로 전달되는 경우에 유체 전달을 중단하는 단계도 포함한다.
일부 실시예들에서, 펌프는 연동 펌프일 수 있다. 대상 센서는 중량 센서일 수 있고, 정보는 소스 컨테이너로 전달되는 유체의 중량이다.
일부 실시예들에서, 이 방법은, 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 유체를 전달하기 전에 타겟 컨테이너의 중량을 고려함으로써 유체 전달을 위한 중량 센서를 준비하는 단계도 포함한다. 일부 실시예들에서, 이 방법은, 유체가 타겟 컨테이너로 전달되고 있지 않다는 표시를 대상 센서로부터 수신하는 단계, 대상 센서로부터 수신되는 정보에 기초하여, 소스 컨테이너로부터의 유체가 고갈되었음을 판정하는 단계, 및 소스 컨테이너가 고갈되었음을 사용자에게 통지하는 단계도 포함한다.
일부 실시예들에서, 이 방법은, 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 전달되는 유체의 임계량을 판정하는 단계로서, 임계량은 타겟 컨테이너로 전달되는 유체의 특정 볼륨보다 적은 유체량인, 임계량을 판정하는 단계, 대상 센서로부터 수신되는 정보에 기초하여 임계값이 충족된 때를 식별하는 단계, 및 임계값이 충족된 후에 유체가 소스 컨테이너로부터 전달되는 속도를 감속하도록 펌프의 동작 파라미터들을 조절하는 단계도 포함할 수 있다. 이 방법은, 소스 컨테이너로부터의 유체가 고갈된 경우에 소스 컨테이너를 유체 전달 시스템으로부터 결합 해제할 것을 사용자에게 촉구하는 단계도 포함할 수 있다.
의료용 유체를 전달하기 위한 호스 조립체의 일 실시예는, 근단과 원단을 갖는 호스를 포함한다. 근단과 원단 사이에 엘라스토머 부분을 배치할 수 있고, 엘라스토머 부분은 제1 부분과 제2 부분을 가질 수 있다. 제2 부분은 제1 부분보다 유연할 수 있다. 제2 부분은 연동 펌프에 결합되도록 구성된다. 호스 조립체는, 호스의 근단에 결합된 제1 폐쇄 가능 수 커넥터도 포함하고, 제1 폐쇄 가능 수 커넥터는 소스 컨테이너에 결합되도록 구성된다. 호스 조립체는, 호스의 원단에 결합된 제2 폐쇄 가능 수 커넥터도 포함하고, 제2 폐쇄 가능 수 커넥터는 타겟 컨테이너에 결합되도록 구성된다. 호스 조립체는, 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 유체 흐름 경로를 형성하도록 구성된다.
잔여 유체가 내부에 함유되어 있는 커넥터를 플러싱(flush)하기 위한 의료용 유체 전달 시스템의 일 실시예에서, 시스템은, 커넥터와 제어 시스템을 갖는 유체 전달부를 포함한다. 커넥터는 소스 연결 부분과 타겟 연결 부분을 갖는다. 커넥터는, 내부에 함유되어 있는 전달 유체의 잔여 볼륨을 갖는다. 제어 시스템은, 플러싱 유체를 소스 연결 부분을 통해 커넥터 내로 유도하고, 잔여 유체의 적어도 일부를 커넥터로부터 배출하도록 플러싱 유체의 적어도 일부를 타겟 연결 부분을 향하게 하도록 구성될 수 있다.
의료용 유체 전달 시스템의 일부 실시예들에서, 잔여 유체의 일부는 커넥터로부터의 잔여 유체의 대략 전부일 수 있다. 플러싱 유체는 공기일 수 있다. 제어 시스템은, 플러시 수용 컨테이너를 커넥터의 타겟 연결 부분에 부착하라고 또는 플러시 수용 컨테이너의 커넥터의 타겟 연결 부분에 대한 부착을 확인하라고 사용자에게 촉구하도록 구성될 수 있다. 커넥터의 타겟 연결 부분은 플러시 수용 컨테이너에 결합되도록 구성될 수 있고, 플러시 수용 컨테이너는 유체 전달 동작 동안 사용하기 위한 소스 컨테이너일 수 있다. 플러시 수용 컨테이너는 잔여 유체와 동일한 유형의 유체를 사용할 수 있다. 제어 시스템은 명령어들을 수신하도록 더 구성될 수 있다. 명령어들은 전달 유체의 특정 볼륨을 전달하기 위한 유체 전달 명령어들을 포함할 수 있다. 제어 시스템은, 커넥터의 소스 연결 부분과 전달 유체 간의 유체 연결을 폐쇄하도록 유체 스위치를 기동시키고, 커넥터의 소스 연결 부분과 플러싱 유체 간의 유체 연결을 확립하도록 더 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 의료용 유체 전달 시스템은 펌프도 포함할 수 있고, 커넥터는 호스 조립체일 수 있다. 제어 시스템은, 플러싱 유체를 소스 연결 부분을 통해 커넥터 내로 유도하도록 펌프의 동작을 제어하고, 잔여 유체의 적어도 일부를 커넥터로부터 배출하도록 플러싱 유체의 적어도 일부를 타겟 연결 부분을 향하게 하도록 더 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 의료용 유체 전달 시스템은, 플런저를 갖고 커넥터에 결합된 시린지도 포함할 수 있다. 제어 시스템은, 시린지 상의 플런저를 후퇴시키고, 플런저를 전진시켜 플러싱 유체의 적어도 일부를 타겟 연결 부분을 향하게 하여 잔여 유체의 적어도 일부를 커넥터로부터 배출하도록 더 구성될 수 있고, 플런저를 후퇴시키는 것은, 플러싱 유체를 소스 연결 부분을 통해 커넥터 내로 유도하도록 구성된다. 제어 시스템은, 플런저를 다시 후퇴시켜 추가 플러싱 유체를 소스 연결 부분을 통해 커넥터 내로 유도하고, 플런저를 다시 전진시켜 플러싱 유체의 적어도 일부를 타겟 연결 부분을 향하게 하여 남아 있는 잔여 유체의 적어도 일부를 커넥터로부터 배출하도록 더 구성될 수 있다. 제어 시스템은, 전달 유체의 특정 볼륨을 전달하기 위한 유체 전달 명령어들을 포함한 명령어들을 수신하도록 더 구성될 수 있다. 제어 시스템은, 전달 유체의 특정 볼륨보다 적은 전달 유체 서브 볼륨을 산출하고, 시린지의 플런저를 기동함으로써 전달 유체 서브 볼륨을 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 전달하고, 유체 전달을 중단시켜 전달 유체의 잔여 볼륨을 커넥터 내에 잔여 유체로서 남겨두도록 더 구성될 수 있다. 플런저를 전진시킴으로써, 잔여 유체의 배출 볼륨을 타겟 컨테이너 내로 향하게 할 수 있고, 전달 유체 서브 볼륨과 배출 볼륨을 합하면 전달 유체의 특정 볼륨과 대략 같다. 유체 전달 명령어들은 희석 유체의 특정 볼륨을 더 포함할 수 있다. 시스템은, 희석 유체의 특정 볼륨보다 적은 희석 유체 서브 볼륨을 산출하고, 희석 유체 서브 볼륨을 타겟 컨테이너 내로 전달하도록 더 구성될 수 있다. 희석 유체는 플러싱 유체로서 사용되도록 구성될 수 있다. 플런저는, 전진되는 경우, 희석 유체의 희석 유체 플러시 볼륨을 타겟 컨테이너 내로 배출할 수 있고, 희석 유체 서브 볼륨과 희석 유체 플러시 볼륨을 합하면 희석 유체의 특정 볼륨과 대략 같다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일부 실시예들을 상세히 설명한다. 이러한 도면들은 예시를 위한 것일 뿐이며, 실시예들은 도면에 예시한 대상으로 한정되지 않는다.
도 1은 유체를 전달하는 자동화 시스템의 일 실시예를 개략적으로 도시하는 도.
도 2는 유체를 전달하는 자동화 시스템의 일 실시예의 사시도.
도 3은 도 2의 시스템의 정면도.
도 4는 도 2의 시스템의 후면도.
도 5는 유체를 전달하는 데 사용될 수 있는 유체공학적 조립체의 일 실시예의 사시도.
도 6은 도 5의 유체공학적 조립체의 분해도.
도 7은 도 5의 유체공학적 조립체에서 사용될 수 있는 바이알(vial)과 바이알 어댑터의 일 실시예를 도시하는 도.
도 8은 도 7의 바이알과 바이알 어댑터의 단면도.
도 9는 도 5의 유체공학적 시스템과 함께 사용될 수 있는 커넥터의 일 실시예의 사시도.
도 10은 도 9의 커넥터의 다른 사시도.
도 11은 도 9의 커넥터의 분해도.
도 12는 도 9의 커넥터의 다른 분해도.
도 13은 커넥터를 통한 제1 유체 흐름 경로를 도시하는 도 9의 커넥터의 단면도.
도 14는 커넥터를 통한 제2 유체 흐름 경로를 도시하는 도 9의 커넥터의 다른 단면도.
도 15는 도 5의 유체공학적 시스템과 함께 사용될 수 있는 IV 백 조립체의 일 실시예를 도시하는 도.
도 16은 도 5의 유체공학적 시스템과 함께 사용될 수 있는 IV 백 조립체의 다른 일 실시예를 도시하는 도.
도 17은 도 9의 커넥터에 사용될 수 있는 수 커넥터 부분의 일 실시예의 사시도.
도 18은 도 17의 수 커넥터 부분의 정면도.
도 19는 도 17의 수 커넥터 부분의 분해도.
도 20은 수 커넥터가 미체결 구성으로 되어 있는 도 17의 수 커넥터 부분의 단면도.
도 21은 수 커넥터가 체결 구성으로 되어 있는 도 17의 수 커넥터 부분의 단면도.
도 22는 커넥터 및 장착 모듈에 의해 커넥터에 부착된 시린지를 갖는 전달부의 일 실시예를 도시하는 도.
도 23은 도 22의 장착 모듈과 함께 사용될 수 있는 카세트의 일 실시예를 도시하는 도.
도 24는 도 23의 카세트의 부분 투명도.
도 25는 도 22의 커넥터의 단면도.
도 26은 센서 빔 교차면을 통해 절취한 도 22의 커넥터의 단면도.
도 27은 센서 빔 교차면을 통해 절취한 도 22의 커넥터의 수 커넥터 부분의 단면도.
도 28은 IV 백을 지지하도록 부착된 트레이를 갖는 전달부의 일 실시예를 도시하는 도.
도 29는 매달린 구성의 IV 백을 지지하기 위한 부착부의 일례의 사시도.
도 30은 IV 백을 대략 수직 구성으로 매달도록 도 29의 부착부를 이용하는 전달부의 사시도.
도 31은 지지 부재와 이에 부착된 IV 백과 함께 도 29의 부착부를 도시하는 도.
도 32는 유체 백을 유체 소스 컨테이너로서 이용하고 풋 페달을 갖는 도 2의 유체 전달 시스템을 도시하는 도.
도 33은 퓸 후드(fume hood)의 일 실시예 내부에 위치하는 도 2의 유체 전달 시스템을 도시하는 도.
도 34는 퓸 후드의 유체 전달 장치를 작동시키기 위한 방법의 일 실시예를 도시하는 흐름도.
도 35는 도 2의 시스템의 전달부를 위한 커넥터를 도시하는 도.
도 36은, 예를 들어, 약의 희석 및/또는 재구성을 위해, 위험하지 않을 수 있고, 비싸지 않을 수 있고, 및/또는 민감하지 않을 수 있는 유체들을 전달하도록 구성된 전달부를 갖는 유체 전달 시스템의 일 실시예를 도시하는 도.
도 37은 도 36의 유체 전달 시스템과 함께 사용될 수 있는 바이알 어댑터의 일 실시예를 도시하는 도.
도 38은 바이알이 부착되어 있는 도 37의 바이알 어댑터를 도시하는 도.
도 39는, 바이알 어댑터 백이 수축 구성으로 되어 있는, 도 38의 바이알과 바이알 어댑터를 도시하는 도.
도 40은, 바이알 어댑터 백이 팽창 구성으로 되어 있는, 도 38의 바이알과 바이알 어댑터를 도시하는 도.
도 41은 유체 전달 시스템과 함께 사용될 수 있는 상측 장착 모듈과 커넥터의 일 실시예를 도시하는 도.
도 42는 도 41의 커넥터의 수 커넥터 부분을 미체결 구성의 대응하는 암 커넥터와 함께 도시하는 도.
도 43은 엘라스토머 펌프의 일 실시예가 부착되어 있는 도 2의 유체 전달 시스템을 도시하는 도.
도 44는 엘라스토머 펌프를 채우기 위한 방법의 일 실시예를 도시하는 도.
도 45는 커넥터를 플러싱하는 방법의 일 실시예를 도시하는 도.
도 46은 공기 소스 부착부의 단면도.
도 47은 커넥터를 플러싱하는 방법의 일 실시예를 도시하는 도.
도 48은 커넥터를 통한 유체 경로의 다양한 부분들을 도시하는 커넥터의 단면도.
도 49는 커넥터의 다른 일 실시예의 단면도.
도 50은 커넥터를 플러싱하는 단계를 포함하는 유체 전달 방법의 일 실시예를 도시하는 도.
도 51은 커넥터를 플러싱하는 단계를 포함하는 유체 전달 방법의 다른 일 실시예를 도시하는 도.
도 52는 소스 스위칭 시스템의 일 실시예의 개략도.
도 53은 비축 컨테이너의 일 실시예를 도시하는 도.
도 54는 도 53으로부터의 비축 컨테이너의 단면도.
도 55는 유체를 전달하는 데 사용될 수 있는 유체공학적 조립체의 일 실시예의 사시도.
도 56은 도 55의 유체공학적 조립체의 분해도.
도 57과 도 58은 유체공학적 조립체의 비축 컨테이너의 사용을 도시하는 도.
도 59는 유체공학적 조립체의 비축 컨테이너를 이용하는 방법의 일 실시예를 도시하는 도.
도 60은 유체 전달을 위한 자동화 시스템의 일 실시예를 개략적으로 도시하는 도.
도 61은 유체 전달을 위한 자동화 시스템의 일 실시예를 도시하는 도.
도 62는 도 61의 시스템의 정면도.
도 63은 도 61의 시스템의 후면도.
도 64는 유체를 전달하는 데 사용될 수 있는 유체공학적 조립체의 일 실시예의 사시도.
도 65는 도 64의 유체공학적 조립체의 분해도.
도 66 내지 도 68은 연동 펌프의 일 실시예의 사용을 도시하는 도.
도 69는 유체 전달을 위한 자동화 시스템을 이용하는 방법의 일 실시예를 도시하는 도.
도 70은 유체를 플러싱하는 방법의 일 실시예를 도시하는 도.
도 71은 작업 흐름(workflow) 및/또는 데이터 관리 시스템을 이용하는 방법의 일 실시예를 도시하는 도.
이하의 상세한 설명은, 본 개시 내용의 일부 특정한 실시예들에 관한 것이다. 상세한 설명에서는, 상세한 설명과 도면 전체에 걸쳐 유사한 부분들이 유사한 번호들로 지정되어 있는 도면을 참조한다.
많은 경우에, 유체는 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 전달된다. 일부 경우에는, 약 등의 유체의 정확한 양을 타겟 컨테이너 내로 전달하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 약은 바이알 또는 다른 컨테이너에 저장될 수 있고, 정량을 환자에게 전달하도록 약의 정확한 정량(dosage amount)을 추출하여 타겟 장치에 전달할 수 있다. 일부 실시예들에서, 다수의 소스 컨테이너들로부터의 유체들은 단일 타겟 컨테이너 내에 결합될 수 있고 또는 합성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 약들의 혼합물은 타겟 컨테이너에서 생성될 수 있고, 또는, 농축 약을 타겟 컨테이너 내의 희석액과 합성할 수 있다. 소망하는 비율의 유체를 얻도록, 타겟 컨테이너 내로 전달되는 유체량을 정확하게 측정하는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 전달되는 유체량을 정확하게 측정하는 것은, (예를 들어, 필요 이상으로 많은 유체가 소스 컨테이너로부터 나오는 경우에) 낭비되는 유체량을 감소시킬 수 있다. 낭비 감소는, 예를 들어, 일부 경우에, 전달되고 있는 유체들이 고가일 수 있기 때문에 바람직하다.
본 명세서에서 개시하는 일부 실시예들은, 하나 이상의 소스 컨테이너로부터 하나 이상의 타겟 컨테이너로 정확한 양의 유체를 전달하는 유체 전달 장치를 제공한다.
일부 실시예들에서는, 밀봉된 시스템을 이용하여 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 유체를 전달하는 것이 바람직할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 유체를 대기에 노출함으로써, 오염물이 유체에 들어가거나 유체와의 바람직하지 못한 반응을 야기할 수 있다. 일부 약들(예를 들어, 화학 요법 약)은 의도하지 않은 수취인에게 유해할 수 있다. 따라서, 전달되는 유체가 대기 또는 유체 전달 시스템의 외부 영역에 노출되는 것을 방지하거나 감소시키는 것이 바람직할 수 있다. 일부 실시예들에서, 유체가 유체 전달 시스템의 외부 영역에 노출되는 것을 방지하거나 감소시키는 유체 전달 시스템에서는, 다른 고가의 장비(예를 들어, 무균실)가 불필요할 수 있고, 이에 따라, 유체 전달에 연관된 비용을 감소시킬 수 있다.
본 명세서에서 개시하는 일부 실시예들은, 대기 또는 유체 전달 시스템의 외부 영역과의 유체의 접촉량을 방지, 감소, 또는 최소화하면서 유체를 전달하는 유체 전달 장치를 제공한다.
도 1은 자동화 유체 전달 시스템(100)의 일 실시예를 개략적으로 도시한다. 시스템(100)은, 제어기(104)와 메모리 모듈(106)을 둘러싸는 하우징(102)을 포함할 수 있다. 시스템(100)은, 예를 들어, 하우징(102)에 대하여 외장형인 유저 인터페이스(108)도 포함할 수 있다. 유저 인터페이스(108)는 일부 경우에 하우징(102) 내에 통합될 수도 있다. 유저 인터페이스(108)는, 예를 들어, 디스플레이, 키패드, 및/또는 터치스크린 디스플레이를 포함할 수 있다. 유저 인터페이스(108)는, 예를 들어, 전달되는 유체의 유형과 전달되는 유체량에 관한 명령어들을 사용자로부터 수신하도록 구성될 수 있다. 유저 인터페이스는, 또한, 에러 메시지, 경고, 또는 명령어(예를 들어, 비어있는 바이알을 교체하라는 명령어) 등의 정보를 사용자에게 제공하도록 구성될 수 있다. 본 실시예에서는 제어기(104)와 메모리 모듈(106)이 하우징(102) 내에 포함된 것으로 도시되어 있지만, 다양한 다른 구성들도 가능하다. 예를 들어, 제어기(104)는 하우징(102)에 대하여 외장형일 수 있고, 예를 들어, 제2 하우징 내에 포함될 수 있고, 제2 하우징도 유저 인터페이스(108)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템(100)은, 외부 제어기(112), (컴퓨터 등의) 단말(114), 또는 (병원 정보 시스템(HIS) 등의) 자동화 관리 시스템(116) 등의 원격 소스로부터 정보(예를 들어, 명령어들)를 수신하도록 구성된 통신 인터페이스(110)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 통신 인터페이스는, 또한, 원격 소스에 정보(예를 들어, 결과 또는 경고)를 송신할 수 있다. 통신 인터페이스는 하나 이상의 연결 유형을 포함할 수 있고, 한번에 다수의 원격 소스들에 대한 접속을 허용하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템(100)은 통신 인터페이스(105)를 포함하지 않으며, 원격 소스와 통신하지 않는다.
시스템(100)은 다수의 전달부(transfer station; 118a와 l18b)를 포함할 수 있다. 도시한 실시예에서, 시스템(100)은 2개의 전달부(118a와 l18b)를 포함하고 있지만, 다른 개수의 전달부를 사용할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 시스템은 하나의 전달부를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 시스템은, 시스템이 다루는 서로 다른 유체 유형들의 개수 및 전달되는 유체량에 따라, 2개, 3개, 4개, 5개, 6개, 7개, 8개, 또는 그 이상의 전달부를 포함할 수 있다.
각 전달부(118a와 118b)는, 예를 들어, 의료용 바이알 또는 백(bag), 병, 통 등의 다른 적절한 컨테이너일 수 있는 유체 소스 컨테이너(120a와 120b)를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 개시하는 많은 실시예들은 바이알을 소스 컨테이너로서 사용하여 설명하고 있지만, 특정하게 언급하지 않더라도 다른 컨테이너를 사용할 수 있다는 점을 이해할 것이다. 일부 실시예들에서, 소스 컨테이너들(120a, 120b)의 각각은 고유한 유체를 함유할 수 있어서, 사용자가 선택할 수 있는 다양한 전달 유체를 제공할 수 있다. 다른 실시예들에서, 소스 컨테이너들(120a, 120b) 중 2개 이상은 동일한 유체를 함유할 수 있다. 일부 실시예들에서, 소스 컨테이너들(120a, 120b)은, 내부에 함유되어 있는 유체의 유형을 식별하는 바코드를 포함한다. 바코드는, 소스 컨테이너들(120a, 120b)이 함유하는 유체들의 아이덴티티를 메모리 모듈(106) 내에 저장할 수 있도록 (예를 들어, 통신 인터페이스(110)를 통해) 제어기(104) 및/또는 메모리(106)와 통신하는 바코드 스캐너(105)에 의해 스캔될 수 있다. 일부 실시예들에서, 유체 전달부(118a, l18b)는 유체의 정확한 양을 소스 컨테이너들(120a, 120b)로부터, 예를 들어, IV 백 등의 타겟 컨테이너들(124a, 124b)로 전달하도록 구성된다. 본 명세서에서 설명하는 다양한 실시예들에서, 특별히 언급하지 않더라도 IV 백(예를 들어, 시린지, 병, 바이알, 엘라스토머 펌프 등) 대신에 타겟 커넥터 또는 대상 컨테이너의 다른 유형을 사용할 수 있다는 점을 이해할 것이다. 일부 실시예들에서, 유체는, 우선, 유체의 정확한 양을 측정할 수 있도록 소스 컨테이너들(120a, 120b)로부터 중간 측정 컨테이너들(122a, 122b)로 전달될 수 있다. 중간 측정 컨테이너들(122a, 122b)은, 예를 들어, 시린지일 수 있다. 측정 후, 유체는 중간 측정 컨테이너들(122a, 122b)로부터 타겟 컨테이너들(124a, 124b)로 전달될 수 있다.
유체 전달 시스템(100)은, 개별적인 유체들을 소스 컨테이너들(120a, 120b)로부터 별도의 타겟 컨테이너들(124a, 124b)로 전달하거나, 다수의 소스 컨테이너들(120a, 120b)로부터의 유체들을 공통 타겟 컨테이너(예를 들어, 도 1의 1243) 내로 결합 및 전달하는 데 사용될 수 있다. 도 1에 도시한 실시예에서 양측 유체 소스 컨테이너들(120a, 120b)로부터의 유체들을 공통 타겟 컨테이너(124a) 내로 결합하는 경우에, 나머지 타겟 컨테이너(124b)를 생략할 수 있고, 유체는 커넥터(126b)로부터 타겟 컨테이너(124a)로 점선으로 도시한 경로를 따라 이동될 수 있다. 따라서, 시스템(100)은 유체들의 혼합물들을 합성하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 시스템(100)은, 다수의 약들을 함께 합성하거나 공급 유체들(예를 들어, 물, 덱스트로스, 지질, 비타민, 미네랄)을 결합하는 데 사용될 수 있다. 시스템(100)은, 또한, 약 또는 다른 유체를 소망하는 농도 레벨로 희석하는 데 사용될 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 제1 유체 전달부(118a)는 농축 약 또는 다른 유체를 포함할 수 있고, 제2 유체 전달부(l18b)는 염분 또는 기타 희석액을 포함할 수 있다. 시스템(100)은 (예를 들어, 사용자나 HIS로부터) 약의 소망하는 양과 농도를 나타내는 입력을 수신하도록 구성될 수 있고, 시스템(100)은 소스 컨테이너(124a)를 소망하는 양과 농도의 약으로 채우는 데 필요한 희석액과 농축 약의 정확한 양을 전달하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 단일 시스템은 유체들의 혼합물들을 합성하도록 그리고 개별적인 유체들을 단일 소스 컨테이너로부터 단일 타겟 컨테이너로 전달하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 6개의 유체 전달부를 포함하는 시스템은, 전달부들(1 내지 3)은 유체들의 혼합물들을 단일 공통 타겟 컨테이너 내로 합성하는 것만을 담당하는 한편 유체 전달부들(4 내지 6)의 각각은 단일 소스 컨테이너로부터 단일 타겟 컨테이너로 유체를 전달하도록 구성될 수 있도록, 구성될 수 있다. 다른 구성들도 가능하다.
일부 실시예들에서, 전달부들(118a, l18b) 중 하나 이상은, 서로 부착되어 유체 통과를 선택적으로 허용하도록 구성된 수 및 암 유체 커넥터들의 하나 이상의 쌍을 포함할 수 있다. 커넥터들은, 예를 들어, 일단 유체가 전달되었다면 타겟 컨테이너(124a, 124b)를 제거할 수 있도록 분리 또는 연결 해제될 수 있다. 일부 실시예들에서, 커넥터들은 대응하는 커넥터로부터 연결 해제되면 자동 폐쇄되도록 구성될 수 있고, 이에 따라, 커넥터들이 분리되는 경우에 유체가 누출되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 유체 전달 시스템(100)은, 시스템 내의 유체의 대략 전체 또는 모두를 유지하면서 전달하는 데 사용될 수 있어서, 유체를 대략 전적으로 또는 전적으로 폐쇄 시스템 내에서 전달할 수 있다. 따라서, 유체 전달 시스템(100)은, 유체 전달 시스템(100)의 부품들을 연결 및 연결 해제하는 경우에 액체 또는 기체 누출로 인한 부상, 낭비, 또는 손상의 위험성을 감소시키거나 제거할 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템(100)은 다양한 크기의 시린지들(예를 들어, 10ml, 20ml, 5Oml, 100ml)과 호환되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 더욱 짧은 시간에 더욱 큰 볼륨의 유체를 전달하는 데 더욱 큰 볼륨의 시린지를 사용할 수 있다. 더욱 작은 볼륨의 시린지를 사용하여 유체량이 전달될 수 있는 정확도와 정밀도를 증가시킬 수 있다. 일부 실시예들에서, 시린지들은 시린지의 볼륨을 식별하는 바코드를 포함할 수 있다. 바코드는 바코드 스캐너(105)에 의해 스캔될 수 있어서, 서로 다른 전달부들(118a, l18b)에 의해 사용되는 시린지들의 크기를, 제어기(104)가 사용하도록 메모리 모듈(106) 내에 저장할 수 있다.
일부 실시예들에서, 커넥터들(126a, 126b)은 소스 컨테이너들(120a, 120b), 중간 컨테이너들(122a, 122b), 및 타겟 컨테이너들(124a, 124b)을 연결한다. 일부 실시예들에서, 커넥터들(126a, 126b)은, 단방향 화살표들로 도시한 바와 같이, 소스 컨테이너들(120a, 120b)로부터 커넥터들(126a, 126b)로의 유체 흐름을 허용하고 커넥터들(126a, 126b)로부터 소스 컨테이너들(120a, 120b)로의 유체 흐름을 차단하도록 구성된 제1 체크 밸브(도시하지 않음)를 포함할 수 있다. 커넥터들(126a, 126b)은, 단방향 화살표들로 도시한 바와 같이, 커넥터들(126a, 126b)로부터 타겟 컨테이너(124a, 124b)로의 유체 흐름은 허용하지만 타겟 컨테이너(124a, 124b)로부터 커넥터들(126a, 126b)로의 유체 흐름은 차단하도록 구성된 제2 체크 밸브(도시하지 않음)도 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 커넥터들(1263 내지 126c)은, 양방향 화살표들로 도시한 바와 같이, 중간 컨테이너들(122a, 122b)과 양방향으로 유체 연통될 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템(100)은, 전달부들(118a, 118b)을 하우징(102) 상에 장착하기 위한 장착 모듈들(128a, 128b)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 장착 모듈들(128a, 128b)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 전달부들(118a, 118b)을 하우징 상에 장착하기 위해 중간 측정 컨테이너들(122a, 122b)을 수용하도록 구성될 수 있다. 장착 모듈들(128a, 128b)은, 또한, 커넥터들(126a, 126b) 또는 유체 전달부들(118a, 118b)의 다른 부분들과 체결할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 커넥터들(126a, 126b)은, 하우징(102)과 기타 부품들에 대한 유체 전달부들의 정확한 위치 설정이 용이해지도록, 장착 모듈들(128a, 128b)의 대응하는 채널 또는 리지(ridge)와 인터페이싱하도록 구성된 리지 또는 채널을 포함할 수 있다. 시스템(100)은, 예를 들어, 하우징(102) 내에 포함되는 모터들(130a, 130b)도 포함할 수 있다. 모터들(130a, 130b)은, 유체를 (소스 컨테이너들(120a, 120b)로부터) 컨테이너들 내로 유도하고, 이러한 컨테이너들로부터 유체를 (타겟 컨테이너들(124a, 124b) 내로) 배출하기 위해 중간 측정 컨테이너들(122a, 122b)을 기동하도록 구성될 수 있다. 모터들(130a, 130b)은 제어기(104)와 통신할 수 있고, 제어기(104)로부터 기동 명령어들을 수신할 수 있다. 예를 들어, 중간 컨테이너들(122a, 122b)은, 일부 실시예들에서 시린지의 플런저를 기동시켜 유체를 시린지 내로 유도하도록 구성된 모터를 이용하여 유체의 정착한 양을 전달하도록 정밀 시린지 펌프로서 작동할 수 있다. 모터들(130a, 130b)과 자동화 시스템(100)은, 시린지 펌프를 손으로 사용하는 경우보다 빠르고 일정한 속도에서의 정확한 유체 전달을 허용할 수 있다. 예를 들어, 큰 시린지(예를 들어, 50ml 또는 100ml)는 플런저를 조작하는 데 상당한 노력을 필요로 할 수 있고 이는 손으로 수행하기 어려울 수 있으며, 반복적으로 수행하는 경우에 특히 그러하다. 모터들(130a, 130b)과 자동화 시스템(100)은 유체 전달의 정확성, 일관성, 및 속도를 증가시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템은, 유체 전달부들(118a, 118b)의 다른 위치들에서 커넥터들(120a 내지 120c) 내의 유체의 존재 또는 부재를 검출하도록 구성된 유체 검출기들(132a, 132b)을 포함할 수 있다. 유체 검출기들(132a, 132b)은, 소스 유체 컨테이너들(120a, 120b)이 고갈되었음을 나타낼 수 있는 유체의 부재를 유체 검출기들(132a, 132b)이 검출할 때 유체 검출기들(132a, 132b)이 소스 컨테이너들(120a, 120b)을 교체할 필요가 있음을 나타내는 신호를 제어기(104)에 송신할 수 있도록, 제어기(104)와 통신할 수 있다. 유체 검출기들(132a, 132b)은, 예를 들어, 적외선 LED 및 광검출기일 수 있고, 또는, 전자 눈의 다른 유형일 수 있으며, 이에 대해서는 아래에서 더욱 상세히 설명한다. 도시한 실시예에서, 유체 검출기들(132a, 132b)은 커넥터들(126a, 126b)에 연결된 것으로 도시되어 있지만, 다른 구성들도 가능하다. 예를 들어, 유체 검출기들(132a, 132b)은 유체 소스 컨테이너들(120a, 120b)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서는, 단일 전달부(118a, 118b)의 동일한 일반적인 위치에서 다수의 유체 검출기들을 사용할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서는 제1 유형의 유체(예를 들어, 알콜계 유체)를 검출하도록 구성될 수 있고, 제2 센서는 제2 유형의 유체(예를 들어, 비알콜계 유체)를 검출하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템(100)은, 승인된 커넥터(126a, 126b)가 아닌 커넥터들이 시스템(100)과 통신하는 것을 방지하도록 호환성 모듈들(127a, 127b)을 포함할 수 있다. 승인된 커넥터들(126a, 126b)만이 시스템(100)과 함께 사용될 수 있게 함으로써, 호환성 모듈들(127a, 127b)은, (예를 들어, 승인된 커넥터들(126a, 126b)과는 다른 내부 볼륨을 가질 수 있는) 미승인 커넥터가 사용되는 경우에 발생할 수 있는 유체 전달의 부정확성을 방지할 수 있다. 호환성 모듈들(127a, 127b)은, 예를 들어, 커넥터(126a, 126b)의 대응하는 부분과 인터페이싱하도록 구성된 (장착 모듈들(128a, 128b) 상의) 특정 형상의 장착 특징부일 수 있다. 호환성 모듈들(127a, 127b)은, 승인된 커넥터(126a, 126b)의 존재를 검출하도록 또는 동작 동안 커넥터(126a, 126b)의 특정 부분과 정렬되도록 구성된 하나 이상의 센서일 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템(100)은, 소스 컨테이너들(120a, 120b)을 수용하도록 그리고 커넥터들(126a, 126b)에 탈착 가능하게 연결되도록 구성된 소스 어댑터들(136a, 136b)을 포함할 수 있다. 따라서, 소스 컨테이너(120a 내지 120c)의 유체가 고갈되면, 연관된 커넥터(126a, 126b)를 하우징(102)으로부터 체결해제하지 않고서, 비어있는 소스 컨테이너(120a, 120b) 및 이에 대응하는 어댑터(136a, 136b)를 제거하여 교체할 수 있다. 일부 실시예들에서, 소스 어댑터들(136a, 136b)은 생략될 수 있고, 소스 컨테이너들(120a, 120b)은 커넥터들(126a, 126b)에 의해 직접 수용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템(100)은 타겟 컨테이너들(124a, 124b)의 존재를 검출하기 위한 센서들(134a, 134b)을 포함할 수 있다. 센서들(134a, 134b)은, 어떠한 타겟 컨테이너(124a, 124b)도 연결되어 있지 않을 때 시스템(100)이 유체 전달을 시도하는 것을 방지하도록 제어기(104)와 통신할 수 있다. 센서들(134a, 134b)에 대하여 다양한 센서 유형들을 이용할 수 있다. 예를 들어, 센서들(134a, 134b)은 중량 센서, 센서 패드, 적외선 센서, 또는 전자 눈의 다른 형태일 수 있다. 일부 실시예들에서, 중량 센서들(134a, 134b)은, 또한, 유체가 전달된 후에 타겟 컨테이너들(124a, 124b)의 중량을 측정하는 데 사용될 수 있다. 제어기(104)에 의해 타겟 컨테이너들(124a, 124b)의 최종 중량을 예상 중량과 비교하여 유체의 적정량이 타겟 컨테이너들(124a, 124b)로 전달되었음을 확인할 수 있다. 일부 실시예들에서, 센서(134a, 134b)는 커넥터(126a, 126b)의 대략 투명한 부분과 정렬되어, 타겟 컨테이너(124a, 124b)로 이어지는 커넥터(126a, 126b) 상의 밸브가 개방되어 있는지 여부를 검출할 수 있다. 개방되어 있다면, 센서(134a, 134b)는 유체 전달이 허용되도록 제어기(104)에 신호를 송신할 수 있다. 센서들(134a, 134b)은, 미승인 커넥터가 사용된다면 센서들(134a, 134b)이 유체 전달을 허용하지 않도록, 승인된 커넥터들(126a, 126b)하고만 적절히 정렬되도록 구성될 수 있다. 따라서, 센서들(134a, 134b)은 일부 실시예들에서 호환성 모듈들(127a, 127b)로서 사용될 수 있다.
유체 전달 시스템(100)은 많은 방식으로 수정될 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 시스템(100)은 예시한 실시예에서 2개의 전달부와는 다른 개수의 전달부를 가질 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서는, 전달부들의 일부 또는 전체에 대하여 도 1에 도시한 일부 특징부들을 생략할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 위험하지 않고, 비싸지 않고, 또는 대기(예를 들어, 염분 또는 물)에 민감하지 않은 유체들의 전달만을 담당하는 유체 전달부는, 위험하고, 비싸고, 또는 대기에 민감한 유체들의 전달만을 담당하는 유체 전달부들보다 적은 누출 방지 특징부들을 가질 수 있다. 따라서, 유체 전달부(118b)가 (예를 들어, 희석색으로서 사용될) 염분의 전달만을 담당하는 경우, 일부 경우에, 센서(134b)를 생략할 수 있다. 센서(134b)가 없다면, 시스템(100)은, 타겟 컨테이너(124a, 124b)가 부착되어 있지 않은 경우에 유체가 커넥터(126b)로부터 배출되게 할 수 있으며, 이는 유체가 누출되게 할 수 있다. 그러나, 염분은 위험하지 않고, 비싸지 않고, 또는 민감하지 않은 유체이기 때문에, 염분 누출 가능성은 용인될 수 있는 정도이다.
도 2는, 전술한 시스템(100) 또는 본 명세서에서 설명하는 다른 임의의 유체 전달 시스템과 유사한 또는 동일한 특징부들을 가질 수 있는 유체 전달 시스템(200)의 일 실시예의 사시도이다. 도 3은 유체 전달 시스템(200)의 정면도이고, 도 4는 유체 전달 시스템(200)의 후면도이다. 도 3과 도 4에서, 뷰(view)를 위해, 일부 특징부들(예를 들어, 타겟 컨테이너와 소스 컨테이너 및 튜빙)은 생략되어 있다. 시스템(200)은 하우징(202)을 포함할 수 있고, 유저 인터페이스(208)는 하우징 내에 통합될 수 있다. 유저 인터페이스(208)는, 터치스크린, 키패드, 디스플레이, 또는 사용자에게 정보를 제공하기 위한 및/또는 사용자로부터의 입력을 제어기(도시하지 않음)에 제공하기 위한 다른 적절한 인터페이스 장치를 포함할 수 있다.
도 4에서 알 수 있듯이, 시스템(100)은, 자동화 관리 시스템(예를 들어, 병원 정보 시스템(HIS)) 또는 원격 단말(예를 들어, 컴퓨터) 등의 하나 이상의 원격 소스로부터 케이블을 수용하기 위한 하나 이상의 연결 지점을 포함할 수 있는 통신 인터페이스(210)를 가질 수 있다. 통신 인터페이스(210)는 시스템(200)과 원격 소스 간에 통신 링크를 제공하도록 구성될 수 있다. 통신 링크는 (예를 들어, 안테나를 이용하는) 무선 신호에 의해 또는 하나 이상의 케이블에 의해 또는 이들의 조합에 의해 제공될 수 있다. 통신 링크는 WAN, LAN, 또는 인터넷 등의 네트워크를 이용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 통신 인터페이스(210)는, 원격 소스로부터 입력(예를 들어, 유체 전달 커맨드)을 수신하도록 구성될 수 있고 및/또는 시스템으로부터의 정보(예를 들어, 결과 또는 경고)를 원격 소스에 제공할 수 있다.
예시한 실시예에서, 시스템(200)은 2개의 유체 전달부(218a, 218b)를 갖는다. 일부 실시예들에서, 제1 유체 전달부(218a)는, 위험하고, 비싸고, 또는 민감한 유체를, 대기에 노출하거나 누출하지 않고서 또는 거의 누출하지 않고서, 적절히 전달하는 폐쇄 유체공학적 시스템을 제공하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 유체 전달부(218b)는 제1 전달부(218a)와는 다르게 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 유체 전달부(218b)는, 위험하지 않고, 비싸지 않고, 또는 민감하지 않은 유체(예를 들어, 염분 또는 물)를 전달하도록 구성될 수 있고, 이러한 유체는, 일부 경우에, 제1 유체 전달부(218a)에 의해 전달되는 유체를 희석하기 위한 희석액으로서 사용될 수 있다. 따라서, 일부 경우에, 제2 유체 전달부(218b)는, 본 명세서에서 설명하는 바와 같이, 제1 유체 전달부(218a)보다 적은 누출 방지 특징부들을 포함할 수 있고, 이는 복잡성과 비용을 감소시킨다.
제1 유체 전달부(218a)는, 시린지 플런저가 후퇴되는 경우에, 바이알(220a)로부터 커넥터(226a)를 통해 시린지(222a) 내로 유체를 전달하도록 구성될 수 있다. 시린지 플런저가 전진되면, 유체는, 시린지(222a)로부터 커넥터(226a)를 통해 IV 백(224a) 내로 이동될 수 있다. 제1 유체 전달부(218a)는, 시린지(222a)를 수용하도록 구성된 장착 모듈(228a), 커넥터(226a), 바이알(220a), IV 백(224a), 또는 하우징(202)에 장착하기 위한 이들의 일부 조합을 포함할 수 있다. 장착 모듈(228a)은, 유체를 바이알(220a)로부터 IV 백(224a)으로 전달하기 위해 모터(예를 들어, 스텝 모터)가 시린지 플런저를 정확하게 후퇴 및 전진시킬 수 있도록 시린지(222a)와 체결할 수 있다.
도 2에 도시한 구성에서, 제2 유체 전달부(218b)는, 제2 유체 소스 컨테이너(220b)(예를 들어, 바이알 또는 유체 백)로부터 제2 유체 타겟 컨테이너(224b)(예를 들어, 바이알)로 유체를 전달하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 제2 유체 전달부는 재구성 유체 또는 희석액(예를 들어, 염분 또는 물)을 전달하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시한 구성에서, 바이알(220b)로부터의 유체는, 바이알(224b) 내에 함유되어 있는 약(예를 들어, 분말 형태)을 재구성하는 데 사용될 수 있고, 또는, 바이알(224b) 내의 농축 약을 희석하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 희석 전달부(218b)는, 바이알(220a)로부터 IV(224a) 내에 전달되는 약을 희석하도록, 유체를 제1 유체 전달부(218a)에 의해 사용되는 동일한 IV 백(224a)에 전달하는 데 사용될 수 있다. 제2 유체 전달부(218b)는, 유체 전달을 위해 모터가 시린지(222b)의 플런저를 정확하게 후퇴 및 전진시킬 수 있도록, 장착 모듈(228b)에 의해 하우징(202) 상에 장착될 수 있는 시린지(222b)를 포함할 수 있다. 시린지 플런저가 후퇴되면, 유체가 바이알(220b)로부터 커넥터(226b)를 통해 시린지(222b) 내로 유도될 수 있다. 시린지 플런저가 전진되면, 유체가 시린지(222b)로부터 커넥터(226b)를 통해 바이알(224b) 내로(또는 IV 백(224a) 내로) 이동될 수 있다.
튜브(230)는 유체 소스 컨테이너(220b)를 향하여 커넥터(226b) 상의 입구로부터 연장될 수 있다. 커넥터(232)(예를 들어, California, San Clemente에 소재하는 ICU Medical, Inc.에서 제조한 Spiros® 폐쇄 가능 수 커넥터)는, 튜브(230)의 단부에 위치할 수 있고, 유체 소스 컨테이너(220b)에 부착되는 대응하는 커넥터(234)(예를 들어, California, San Clemente에 소재하는 ICU Medical, Inc.에서 제조한 Clave® 커넥터)에 연결하는 데 사용될 수 있다. Clave® 커넥터 및 일부 변형예들에 관한 추가 상세는 '866 특허에 개시되어 있다. 본 명세서에서 개시하는 다양한 실시예들에서는, (California, San Clemente에 소재하는 ICU Medical, Inc.에서 제조한) MicroCLAVE® 커넥터 등의 다른 유형의 커넥터들, 또는, 예를 들어, 클리어 커넥터(clear connector)를 포함하는, '302 출원의 것들을 비롯하여 본 명세서에서 개시하거나 설명하는 다른 임의의 커넥터를 사용할 수도 있다. 커넥터들(232, 234)이 체결되면, 유체 소스 컨테이너(220b)와 커넥터(226b) 간에 유체 연결이 존재한다. 튜브(236)는 커넥터(226b)의 출구로부터 연장될 수 있고, 커넥터(예를 들어, Spiros® 폐쇄 가능 수 커넥터)는 튜브(236)의 단부에 위치할 수 있다. 대응하는 커넥터(240)(예를 들어, CLAVE® 커넥터)는, 커넥터(226b)와 바이알(224b) 간의 유체 연결을 제공하도록 커넥터(238)와 체결할 수 있다. IV 백(224a)은, 커넥터(226b)와 IV 백(224a) 간에 유체 연결을 제공하기 위해 커넥터(238)와 체결하도록 구성될 수 있는 튜빙의 보충 라인(225)을 가질 수 있다.
시스템(200)은, 바이알과 유체 백 등의 유체 컨테이너들을 유지하도록 구성될 수 있는 폴 조립체(242)를 포함할 수 있다. 폴(244)은 하우징(202)으로부터 상측으로 연장될 수 있고, 일부 실시예들에서, 폴(244)은 높이 조절 가능하며, 섬 스크류(thumb screw; 246)는 폴(244)을 제 위치에 유지하도록 조여질 수 있다. 섬 스크류(246)는 폴(244)의 높이를 조절할 수 있도록 느슨해질 수 있고, 일부 실시예들에서, 폴(244)은 폴(244)을 수용하도록 구성된 하우징(202) 내에 형성되어 있는 오목부 내로 낮춰질 수 있다. 따라서, 폴(244)은, 폴(244)이 사용 중이 아닌 경우에(예를 들어, 저장 또는 이송 동안 또는 유체 컨테이너들을 지지할 필요가 없을 경우에) 하우징(202) 내로 완전하게 또는 거의 완전하게 또는 대부분 후퇴될 수 있다. 하나 이상의 지지 모듈(248)은 폴(244)에 부착될 수 있고, 유체 컨테이너들을 지지하도록 구성될 수 있다. 지지 모듈들(248)은, 폴(244) 상의 지지 모듈들(248)의 위치가 조절될 수 있도록 및/또는 지지 모듈들(248)이 폴(244)로부터 분리될 수 있도록 섬 스크류를 포함할 수 있다. 예시한 실시예에서, 제1 지지 모듈(248a)은 바이알(220a)을 지지하는 데 사용될 수 있고, (예를 들어, 유체 백을 매달기 위한) 후크(250)를 가질 수 있다. 제2 지지 모듈(248b)은 바이알(220b) 등의 유체 컨테이너를 지지하기 위한 하나 이상의 곡선형 아암(curved arms; 252)을 가질 수 있다.
도 5는 제1 유체 전달부(218a)와 함께 사용될 수 있는 유체공학적 조립체(3906)의 사시도이다. 도 6은 도 5에 도시한 것과는 다른 각도에서 본 유체공학적 조립체(3906)의 분해 사시도이다. 유체공학적 조립체(3906)는 유체의 정확한 양을 바이알(3907)로부터 IV 백(3914)으로 전달하는 데 사용될 수 있다. 유체공학적 조립체(3906)는, 바이알(3907), 바이알(3907) 내에 함유되어 있는 유체(예를 들어, 화학 요법 약물 또는 다른 약)와 연통하도록 구성된 바이알 어댑터(3908), 시린지(3912), IV 백 조립체(3914), 및 유체를 바이알 어댑터(3908)로부터 시린지(3912)로 그리고 시린지(3912)로부터 IV 백 조립체(3914)를 향하게 하는 커넥터(3910)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 유체공학적 조립체(3906)는, 본 명세서에서 개시하는 다른 유체공학적 시스템들의 특징부들과 유사하거나 동일한 특징부들을 가질 수 있다. 예를 들어, 커넥터(3910)는, 본 명세서에서 또한 설명하고 있는 커넥터(226a)와 동일하거나 대략 유사할 수 있다. 일부 실시예들에서, 유체공학적 조립체(3906)는, 커넥터(3910) 또는 시린지(3912)를 교체하지 않고서 (예를 들어, 바이알에 유체가 고갈된 경우에) 바이알(3907)과 바이알 어댑터(3908)가 교체될 수 있도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 바이알 어댑터(3908)는 공기가 바이알 어댑터(3908)를 통해 바이알(3907) 내에 들어갈 수 있도록 구성될 수 있고, 이에 따라 유체가 밖으로 배출됨에 따라 바이알(3907) 내의 압력을 대략 균일화할 수 있다.
도 7은, 예를 들어, 바이알(3907)이 바이알 어댑터(3908)에 부착되기 전에 바이알 어댑터(3908)와 바이알(3907)을 분리된 구성으로 도시하는 사시도이다. 바이알 어댑터(3908)의 상측 부분(3940)은, 바이알(3907)의 캡 상의 격막을 뚫도록 구성된 스파이크(3942), 및 바이알(3907)을 바이알 어댑터(3908) 상에 유지하도록 구성된 아암들(3940, 3943)을 포함할 수 있다.
상측 부분(3940)과는 반대측에서, 바이알 어댑터는, 예를 들어, 암 커넥터(3944)일 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 커넥터(3944)는, 예를 들어, California, San Clemente에 소재하는 ICU Medical, Inc.에서 제조한 Clave® 커넥터 버전일 수 있다. 이러한 유형의 커넥터의 다양한 실시예들은 '866 특허에 개시되어 있다. 암 커넥터(3944)는, 수 커넥터가 암 커넥터(3944)에 부착될 때까지 어떠한 유체도 바이알 어댑터(3908)로부터 누출되지 않도록 바이알 어댑터(3908)의 단부를 밀봉할 수 있다. 본 명세서에서 설명하는 많은 실시예들에서는, 수 커넥터와 암 커넥터를 스위칭할 수 있다는 점을 이해하기 바란다. 예를 들어, 바이알 어댑터(3908)는, 커넥터(3910) 상의 암 커넥터와 정합하도록 구성된 수 커넥터를 포함할 수 있다.
바이알 어댑터(3908)는, 바이알(3907)로부터 제거되는 유체를 보상하여 압력차를 감소시키기 위해 공기가 바이알(3907) 내로 향하도록 구성된 공기 흡입 채널(3946)을 포함할 수 있다. 공기 흡입 채널(3946)은, 유체가 필터를 통과하는 것을 방지하면서 공기가 바이알(3907)을 향하여 필터(3948)를 통과할 수 있도록 구성된 필터(3948)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 필터(3948)는 공기는 투과될 수 있지만 유체는 투과될 수 없는 멤브레인을 포함할 수 있다. 필터(3948)는 소수성 필터일 수 있다. 일부 실시예들에서, 바이알 어댑터(3908)는 필터(3948) 대신에 또는 필터에 더하여 체크 밸브를 포함할 수 있다. 체크 밸브는, 덕 빌 밸브(duck bill valve), 슬릿 밸브, 또는 슬라이딩 볼 밸브, 또는 다른 체크 밸브의 다른 임의의 적절한 유형일 수 있다. 바이알 어댑터(3908)는, 또한, '157 공개공보에서 설명한 실시예들과 유사하게, 입력 공기가 바이알(3907) 내의 유체와 접하는 것을 방지하면서 볼륨이 증가되도록 구성된 백을 가질 수 있다. 따라서, 바이알(3907)은 커넥터(3910)와는 독립적인 메커니즘에 의해 환기될 수 있다.
도 8은 바이알(3907)과 바이알 어댑터(3908)의 조립된 구성의 단면도이다. 도 8의 흐름 라인으로 도시한 바와 같이, 공기는, 유체 채널(3950)을 통해 바이알(3907)의 외부로 유도되는 유체를 보상하도록 필터(3948)를 통해, 공기 입구 채널(3946)을 통해, 바이알(3907) 내로 이동할 수 있다. 유체 채널(3950)은 스파이크(3942)를 통과할 수 있고, 도시한 바와 같이 암 커넥터(3944)를 통해 아래로 향할 수 있다. 도 8에서는 암 커넥터(3944)가 폐쇄된 구성으로 도시되어 있지만, 후술하는 바와 같이, 유체가 바이알 어댑터(3908)로부터 커넥터(3910)로 전달될 수 있도록 커넥터(3910)의 제1 수 커넥터(3964)에 의해 암 커넥터(3944)가 개방될 수 있음을 이해할 것이다.
도 9는 커넥터(3910)의 사시도이다. 도 10은 도 9의 도와는 다른 각도에서 본 커넥터의 사시도이다. 커넥터(3910)는, 본 명세서에서 개시하는 나머지 커넥터들의 특징부들과 유사한 또는 동일한 특징부들을 가질 수 있다. 커넥터(3910)는 상측 하우징 부분(3960)과 하측 하우징 부분(3962)을 포함할 수 있다. 제1 수 커넥터(3964)는 상측 하우징 부분의 암 단부(3966)에 부착될 수 있다. 제2 수 커넥터(3968)는 하측 하우징 부분(3962)의 암 단부(3970)에 부착될 수 있다. 수 커넥터들(3964, 3968)은, California, San Clemente에 소재하는 ICU Medical, Inc.에서 제조한 Spiros® 폐쇄 가능 수 커넥터 버전일 수 있다. 이러한 유형의 커넥터들의 다양한 실시예들은 '920 공개공보에 설명되어 있다. 본 실시예에서, 그리고 수 커넥터 또는 암 커넥터를 포함하는 것으로서 본 명세서에서 설명하는 다른 실시예들에서는, 설명한 수 커넥터들 대신에 암 커넥터들을 사용할 수 있고, 설명한 암 커넥터들 대신에 수 커넥터들을 사용할 수 있다. 예를 들어, 커넥터들(3964, 3968) 중 하나 또는 모두는 암 커넥터(예를 들어, California, San Clemente에 소재하는 ICU Medical, Inc.에서 제조한 Clave® 커넥터)일 수 있고, 바이알 어댑터(3908)의 커넥터(3944)는 수 커넥터(예를 들어, California, San Clemente에 소재하는 ICU Medical, Inc.에서 제조한 Spiros® 폐쇄 가능 수 커넥터)일 수 있다.
시린지 인터페이스(3972)는 시린지(3912)를 수용하도록 하측 하우징 부분(3962)의 하부로부터 하향 연장될 수 있다. 센서 영역(3974)은, 또한, 하측 하우징 부분(3962)의 베이스에 위치할 수 있고, 광이 커넥터(3910)의 유체 경로를 통과하여 버블의 존재를 검출할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이러한 버블의 존재는 바이알(3907)의 유체가 고갈되었음을 나타낼 수 있다. 일부 실시예들에서, 센서 영역의 표면은, 이 표면에 수직인 각도로 광이 센서 영역(3974)의 벽을 통과할 수 있도록 평평할 수 있고, 이에 따라 광이 대응하는 센서에 더욱 신뢰성 있게 충돌할 수 있다. 일부 실시예들에서, 센서 영역은 제1 수 커넥터(3964)와 상측 하우징 부분(3960) 사이의 인터페이스에 또는 인터페이스 근처에 있을 수 있고, 이에 따라 버블 센서가 공기가 시린지에 도달하기 전에 공기를 더욱 쉽게 검출할 수 있다. 예를 들어, 상측 하우징 부분(3960)의 암 단부(3966)는 도 9와 도 10에 도시한 경우보다 길 수 있고, 버블 센서의 광에 대하여 대략 투명할 수 있다. 일부 실시예들에서, 암 단부(3966)의 벽들은 전술한 참조번호(3974)와 유사한 대략 평평한 센서 영역들을 가질 수 있다.
일부 실시예들에서, 시린지 인터페이스(3972)는, 체결시 커넥터(3910)에 대한 시린지(3912)의 위치를 제어하도록 구성된, 칼라(collar; 3973) 등의 정지 메커니즘을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 13과 도 14에서 알 수 있듯이, 시린지(3912)는 수 루어 팁(male luer tip; 3915)과 수 루어 팁(3915)을 둘러싸는 슈라우드(3913)를 포함할 수 있다. 시린지(3912)가 커넥터(3910)의 시린지 인터페이스(3972)와 체결되면, 슈라우드(3913)는, 일단 시린지(3912)가 소망 위치에 체결되면 칼라(3973)에 대하여 당접할 수 있다. 따라서, 칼라(3973)는 수 루어 팁(3915)이 소망하는 체결 위치를 지나 과도하게 삽입되는 것을 방지할 수 있다. 다른 정지 메커니즘을 이용할 수도 있다. 예를 들어, 커넥터(3910)는, 시린지(3912)가 소망하는 체결 위치에 도달한 경우에 시린지의 수 루어 팁(3915)이 리지에 대하여 당접하도록, 시린지 인터페이스(3972)의 내면 상에 형성되는 그 리지를 포함할 수 있다.
정지 메커니즘(예를 들어, 칼라(3973))은, 하나 이상의 센서(예를 들어, 공기 센서 및/또는 IV 백이 커넥터(3910)에 부착되어 있는지 여부를 검출하도록 구성된 센서)에 대한 커넥터(3910) 또는 다른 부품들의 정렬을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 시린지(3912)의 몸체는, 시린지가 시스템(200)에 고정되도록 유체 전달 시스템(200)의 장착 모듈(228)과 체결될 수 있다. 커넥터(3910)는, 시린지 인터페이스(3972)를 통해 시린지(3912)와 체결되어 있는 커넥터(3910)에 의해 시스템(200)에 간접적으로 고정될 수 있다. 따라서, 시린지(3912)가 소망하는 체결 위치를 지나 과도하게 삽입된다면, 커넥터(3910)가 소망하는 바보다 낮게 위치할 수 있고, 이는 센서들의 적절한 동작에 간섭할 수 있다. 예를 들어, 공기 센서는 커넥터(3910)의 부정확한 부분과 정렬될 수 있어서 센서가 부정확한 판독을 제공하게 할 수 있다. 일부 실시예들에서, 커넥터(3910)는 (예를 들어, 장착 모듈(228)의 대응하는 홈들 내에 삽입되는 돌출부들(3961a, 3961b)을 이용하여) 장착 모듈(228)과 직접 체결할 수 있고, 정지 메커니즘은 유체의 정확한 전달을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 시린지(3912)가 소망하는 위치를 지나 과도하게 삽입된다면, 플런저가 후퇴되는 경우에 추가 유체량이 시린지(3912) 내에 유도될 수 있고, 이에 따라 유체 전달의 정확도를 절충할 수 있고, 다수의 시린지 충전을 필요로 하는 볼륨에 관련된 유체 전달의 경우에 특히 그러하다. 또한, 시린지가 과도하게 삽입되면 유체공학적 시스템의 내측 볼륨이 예상되는 내측 볼륨보다 소량만큼 적을 수 있기 때문에, 유체공학적 시스템의 프라이밍(priming)에 의해, 유체를 IV 백 내로 너무 이르게 가압할 수 있다.
일부 실시예들에서, 커넥터(3910)는 커넥터를 장착 모듈에 고정하도록 구성된 특징부들을 가질 수 있다. 예를 들어, 커넥터(3910)는, 장착 모듈의 대응하는 슬롯들 내에 끼워지도록 구성된 하나 이상의 돌출부들(3961a, 3961b)을 가질 수 있다. 커넥터(3910)는 장착 모듈 상의 돌출부들을 수용하도록 구성된 슬롯들을 가질 수 있다. 많은 변형예들도 가능하다. 예시한 실시예에서, 상측 하우징 부분(3960)은, 부착시 하측 하우징 부분(3962)의 측면들을 벗어나 연장되는 2개의 연장부(3961a, 3961b)를 갖고, 이에 따라 2개의 돌출부를 형성한다. 돌출부들은, 또한 또는 대안으로, 하측 하우징 부분(3962) 상에 형성될 수 있다. 커넥터(3910)의 돌출부들(3961a, 3961b)은, 전술한 바와 같이, 유체 전달부(예를 들어, 도 2의 218a)에 부착되면, 하나 이상의 센서들이 커넥터(3910)의 대응하는 부분들과 정렬될 수 있는(또는 커넥터(3910)에 부착된 부품들과 정렬될 수 있는) 위치에 커넥터(3910)가 있는 것을 보장하도록 대응하는 슬롯들 내에 슬라이딩할 수 있다. 또한, 장착 모듈 상의 다른 특징부들 또는 슬롯들이나 돌출부들은, 커넥터(3910)가 시스템과 함께 사용하도록 호환성이 있거나 승인됨을 검증하기 위해, 대응하는 특징부들(예를 들어, 돌출부들(3961a, 3961b))을 갖는 커넥터들하고만 인터페이싱하도록 구성될 수 있다. 이는, 누출 방지 특징부들이 불충분한 커넥터 또는 (유체 전달의 정확도에 간섭할 수 있는) 다른 내측 볼륨의 커넥터를 사용자가 사용하는 것을 방지할 수 있다.
도 11은 커넥터(3910)의 분해 사시도이다. 도 12는 도 11과는 다른 시점에서 본 커넥터(3910)의 분해 사시도이다. 제1 수 커넥터(3964)는 바이알 어댑터(3908)의 커넥터(3944)와 체결하도록 구성될 수 있다. 따라서, 바이알(3907)의 유체가 고갈되면, 커넥터(3910), 시린지(3912), 또는 유체공학적 조립체(3906)의 다른 어떠한 부분도 교체하지 않고서, 바이알(3907)과 바이알 어댑터(3908)를 교체할 수 있다. 이는, 바이알 교체 동안 낭비되는 유체 및 일회용 부품들의 양을 감소시키는 장점을 제공할 수 있다.
바이알(3907), 바이알 어댑터(3908), 커넥터(3910), 시린지(3912), 및 IV 백 조립체(3914)가 연결되면, 바이알(3907)과 시린지(3912) 사이에 소스 유체 경로를 형성할 수 있고, 시린지(3912)와 IV 백 사이에 타겟 유체 경로를 형성할 수 있다. 소스 체크 밸브(3976)는, 유체가 바이알(3907)로부터 시린지 내로 흐를 수 있도록 그리고 유체가 반대로 바이알(3907) 내로 흐르는 것을 방지하도록 (예를 들어, 커넥터(3910) 내의) 소스 유체 경로에 위치할 수 있다. 타겟 체크 밸브(3978)는, 유체가 시린지(3912)로부터 IV 백 내로 흐를 수 있도록 그리고 유체가 반대로 IV 백으로부터 시린지(3912) 내로 흐르는 것을 방지하도록 (예를 들어, 커넥터(3910) 내의 타겟 유체 경로에 위치할 수 있다. 소스 및 타겟 체크 밸브들(3976, 3978)은 덕 빌 체크 밸브들일 수 있지만, 돔 체크 밸브, 디스크 체크 밸브, 또는 다른 임의의 적절한 체크 밸브를 사용할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 소스 및 타겟 체크 밸브들(3976, 3978)은, 유체가 소스 유체 경로를 통해 시린지(3912) 내로 흐를 수 있는 소스 흐름 위치와 유체가 시린지(3912)로부터 타겟 유체 경로를 통해 흐를 수 있는 타겟 흐름 위치 사이에서 이동 가능한 플랩(flap) 등의 단일 밸브 구조 내로 집적될 수 있다.
도 13은 유체가 바이알(3907)로부터 커넥터(3910)를 통해 시린지(3912)로 흐르는 것을 도시하는 커넥터(3910)와 시린지(3912)의 단면도이다. 시린지(3912)의 플런저가 후퇴됨에 따라, 유체가 시린지(3912) 내에 유도된다. 압력에 의해, 소스 체크 밸브(3976)가 개방되어, 유체가 바이알(3907)로부터 시린지(3912)로 흐를 수 있다. 또한, 그 압력에 의해, 타겟 체크 밸브(3978)의 측면들이 타겟 체크 밸브(3978)를 폐쇄 상태로 유지하도록 서로 지지한다. 따라서, 시린지(3912) 내로 유도된 유체는 바이알(3907)로부터 유도되고 IV 백으로부터는 유도되지 않는다. 유체가 바이알(3907)로부터 유도됨에 따라, 도 8과 관련하여 전술한 바와 같이 공기가 공기 입구 채널(3946)을 통해 바이알(3907)에 들어갈 수 있다.
도 14는 유체가 IV 백 조립체(3914)를 향하여 시린지(3912)로부터 커넥터(3910)를 통해 흐르는 것을 도시하는 커넥터(3910)와 시린지(3912)의 단면도이다. 시린지(3912)의 플런저가 전진됨에 따라, 유체가 시린지(3912)의 외부로 이동된다. 압력에 의해, 타겟 체크 밸브(3978)가 개방되어, 유체가 IV 백 조립체(3914)를 향하여 시린지(3912)로부터 흐를 수 있다. 또한, 그 압력에 의해, 소스 체크 밸브(3976)의 측면들이 소스 체크 밸브(3976)를 폐쇄 상태로 유지하도록 서로 지지한다. 따라서, 시린지(3912)의 외부로 이동한 유체는 IV 백으로 향하며 다시 바이알(3907) 내로 향하지 않는다.
도 15는 IV 백 조립체(3914)의 사시도이다. IV 백 조립체(3914)는 IV 백(3980), 소정의 길이의 튜빙(3982), 및 암 커넥터(3984)를 포함할 수 있다. 암 커넥터(3984)는 튜빙(3982)에 탈착 가능하게 또는 분리될 수 없도록 부착될 수 있다. 암 커넥터(3984)는, 수 커넥터가 암 커넥터에 부착되는 경우를 제외하고는 IV 백(3980)으로부터 어떠한 유체도 누출될 수 없도록, IV 백 조립체(3914)를 밀봉하도록 기능할 수 있다. 일부 실시예들에서, IV 백 조립체(3914)는 IV 백(3980)에 대한 액세스를 또한 제공하도록 튜빙의 보충 라인(3925)을 포함할 수 있다. 보충 라인(3925)은 (메인 라인(3982)을 통해 전달되는 유체와는 다를 수 있는) 제2 유체를 IV 백(3980) 내에 전달하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 튜빙(3984)은 농축 유체(예를 들어, 약)를 IV 백(3980) 내에 전달하는 데 사용될 수 있고, 보충 튜빙(3925)은 농축 유체를 소망하는 농도 레벨로 희석하기 위한 희석액(예를 들어, 염분 또는 물)을 IV 백(3980) 내에 전달하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 튜빙의 보충 라인(3925)은, 유체 라인이 보충 라인(3925)에 탈착 가능하게 부착될 수 있도록, 커넥터(3984)와 유사할 수 있는 커넥터 또는 캡(도시하지 않음)를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 다수의 유체 라인들은 (예를 들어, 서로 다른 유체 전달부들로부터의) 다수의 유체들이 단일 유체 라인(예를 들어, 튜빙(3982))을 통해 IV 백(3980) 내로 향할 수 있도록 (예를 들어, Y 또는 T 연결부에서) 결합될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 커넥터(3984)는, 백과의 사이에 상당한 길이의 튜빙(3982) 없이 그 백(3980)과 직접 결합될 수 있다.
도 16은, 유체공학적 조립체(3906)와 함께 또는 본 명세서에서 설명하는 다양한 다른 실시예들과 함께 사용될 수 있는 다른 IV 백 조립체(5700)이다. IV 백 조립체(5700)는 IV 백(5702), 및 IV 백에 부착된 소정의 길이의 튜빙을 포함할 수 있다. 스파이크 포트(5706)는 튜빙(5704)의 단부에 위치할 수 있고, 스파이크 포트(5706)는, 폐쇄시 유체가 IV 백(5702)에 유입 또는 유출되는 것을 방지하는 피어싱 멤브레인 또는 배리어를 포함할 수 있다. 암 커넥터(5708)는 자신에 부착되는 스파이크(5710)를 가질 수 있다. 스파이크(5710)는, 멤브레인 또는 배리어를 뚫을 때까지 스파이크 포트(5706) 내에 삽입될 수 있고, 이에 따라 IV 백(5702)의 내부에 액세스할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스파이크 포트(5706)는 스파이크 포트와 백 간의 상당한 길이의 튜빙(5704) 없이 백(5702)에 직접 결합된다.
도 17은 커넥터(3910)의 소스 커넥터 부분(3964) 및/또는 타겟 커넥터 부분(3968)으로서 사용될 수 있는 커넥터(338)의 사시도이다. 도 18은 커넥터(338)의 하우징 부분의 상부도이다. 도 19는 커넥터(338)의 분해 사시도이다. 도 20은 커넥터(338)와 암 커넥터(332)가 미체결 상태에 있는 단면도이다. 도 21은 커넥터(338)와 암 커넥터(332)가 체결 상태에 있는 단면도이다. 커넥터(338)는 도 17 내지 도 21의 커넥터(3910)의 나머지 부분으로부터 분리된 것으로 도시되어 있지만, 사용시 커넥터(338)를 커넥터(3910)의 나머지 부분에 연결할 수 있음을 이해하기 바란다.
이제, 도 17 내지 도 21을 참조해 보면, 커넥터(338)는, 대응하는 수 커넥터와 체결되지 않은 경우에는 유체가 커넥터로부터 유출되거나 커넥터 내에 유입되는 것을 방지하지만 대응하는 수 커넥터(332)와 체결되면 유체가 흐를 수 있도록 구성된 폐쇄 가능 수 루어 커넥터일 수 있다. 도시한 실시예에서, 커넥터(338)는 California, San Clemente에 소재하는 ICU Medical, Inc.에서 제조한 Spiros® 폐쇄 가능 수 커넥터의 버전일 수 있다. 일부 실시예들에서는, 유체 전달 시스템(200) 내의 다양한(또는 모든) 연결 지점들에, 대응하는 자동 폐쇄 가능 수 및 암 커넥터들을 제공함으로써, 대략 거의 또는 완전히 폐쇄된 시스템을 적어도 부분적으로 달성할 수 있고, 이에 따라 연결 해제시 정지 유체가 유체 소스, 유체 모듈, 유체 타겟 내에 각각 거의 전적으로 유지될 수 있고 시스템의 외부로 누출 또는 기화되지 않게 한다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 자동 폐쇄 커넥터들의 대응하는 쌍들(예를 들어, 수 및 암 커넥터들)은, 유체 소스와 커넥터(3910), 커넥터(3910)와 중간 컨테이너, 및/또는 커넥터와 타겟 컨테이너 간의 인터페이스에 제공될 수 있다.
폐쇄 가능 수 커넥터(338)는, 하우징(398), 밸브 부재(400), 탄성 부재(402), 밀봉 링(404), 엔드 캡(406), 및 0-링(407)을 포함할 수 있다. 하우징(398)은 대략 튜브 형상일 수 있고, 하우징(398)을 통해 축 방향으로 연장되는 통로(408)를 포함할 수 있다. 예시한 바와 같이, 통로(408)는 커넥터의 각 측면 상에 애퍼처들을 포함한다. 하우징(398)은, 베이스(412)에서 하우징(398)의 나머지에 연결되는 수 루어 팁(410)을 포함할 수 있다. 루터 팁(410)은, 내부에 통로(408)의 일부가 규정되도록 대략 튜브 형상일 수 있고, 루어 팁(410)은 통로(408)에 액세스하도록 루어 팁의 단부에서 홀(414)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 루어 팁(410)은 통로(408)의 축을 향하여 방사상 내측으로 연장되는 쉘프(shelf; 416)를 포함한다. 쉘프(416)는 홀(414)에 인접하여 위치할 수 있어서, 통로(408)가 루어 팁(410)의 단부에서 좁아진다. 일부 실시예들에서, 방사상 내측을 향하는 쉘프(416)의 표면은, 통로(408)가 홀(414)에 바로 인접하여 가장 좁도록 테이퍼링된다. 일부 상황에서, 쉘프(416)는, 밸브 부재(400)의 일부가 쉘프에 당접하는 경우에 통로를 밀봉하도록 구성된다. 예시한 바와 같이, 일부 실시예들에서, 커넥터들은, 커넥터들이 폐쇄된 경우에 내부의 유체가 누출되거나 그 외에는 유체 경로의 애퍼처들을 통해 배출되는 것을 거의 전적으로 방지하는 데 사용될 수 있다.
루어 팁(410)은 슈라우드(418)에 의해 둘러싸일 수 있다. 일부 실시예들에서, 루어 팁(410)은 슈라우드의 에지(420)를 벗어나 소정의 거리만큼 연장된다. 슈라우드(418)는 내면에 내측 스레드들(422)을 포함할 수 있다. 내측 스레드들(422)은 암 커넥터(332)를 고정하는 데 사용될 수 있다. 슈라우드는, 하우징의 나머지 부분들보다 작은 외경을 갖는 오목 부분(424)을 포함할 수 있다. 오목 부분(424)은 탄성 부재(402)의 일부와 체결하도록 구성될 수 있다.
하우징(398)은 2개의 갭(428a, 428b)에 의해 분리되는 2개의 벽 섹션(426a, 426b)을 포함할 수 있다. 갭들(428a, 428b)은 탄성 부재(402)의 일부들을 수용하도록 구성될 수 있다. 벽 섹션들(426a, 426b)은 엔드 캡(406)과 체결하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 하우징(398)은, 벽 섹션들(426a, 426b) 사이에 대략 위치하며 갭들(428a, 428b) 근처에서 벽 섹션들(426a, 426b)에 연결된 중간 부분(430)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 홀들(432a, 432b)은 (도 18에 도시한 바와 같이) 중간 부분(430)과 벽 섹션들(426a, 426b) 사이에서 규정된다. 일부 실시예들에서, 루어 팁(410)은 자신의 베이스(412)에서 중간 부분(430)에 연결된다. 일부 실시예들에서, 중간 부분(430)은, 내부에 통로(408)의 일부를 규정한다. 일부 실시예들에서, 중간 부분(430)의 외면의 일부들(434)은 갭들(428a, 428b)에 의해 노출된다. 일부들(434)은 노치들(436a, 436b)과 스루홀들(438a, 438b)을 포함할 수 있다. 노치들(436a, 436b)은, 대략 직사각형일 수 있고, 노치들(436a, 436b)이 자신들의 표면보다는 자신들의 베이스에서 좁아지도록 테이퍼링될 수 있다. 스루홀들(438a, 438b)도 대략 직사각형일 수 있다.
하우징(398)은 다양한 물질들로 구축될 수 있다. 하우징(398)은 폴리카르보네이트 등의 강성 물질 또는 다른 폴리머 물질로 구축될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하우징(398)은 Bayer Makrolon 등의 소수성 물질 또는 다른 임의의 적절한 물질로 구축될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하우징(398)은 대략 투명한 물질로 형성될 수 있다.
밸브 부재(400)는, 베이스 부분(444)에 형성된 개구로부터 튜브(446) 내로 축 방향으로 연장되는 유체 통로(440)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 통로(440)는 튜브(446)보다 베이스 부분(444)에서 넓을 수 있다. 일부 실시예들에서, 튜브(446)는 좁은 팁(448)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 팁(448)은 테이퍼링된 외면을 가질 수 있다. 팁(448)은, 방사상 내측을 향하는 쉘프(416)의 면과 대략 동일한 정도로 테이퍼링될 수 있고, 팁(448)이 쉘프와 당접하는 경우에 쉘프(416)와의 유체 밀봉부를 형성할 수 있는 크기를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 팁(448)은, 팁(448)과 쉘프(416) 간의 유체 밀봉부의 형성을 용이하게 하도록 실리콘 고무 등의 유연하거나 압축 가능한 물질로 제조될 수 있다. 일부 실시예들에서, 튜브는 유체 통로(440)에 액세스하기 위한 하나 이상의 홀(450)을 포함할 수 있다. 홀들(450)은, 예를 들어, 튜브(446)의 팁(448) 내에 형성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 밸브 부재(400)는, 베이스(444)로부터 외부로 연장되고 튜브(446)의 양측 상에 위치하는 2개의 스트러트(strut; 452a, 452b)를 포함할 수 있고, 이에 따라 튜브의 양측 상에 개방 공간이 규정된다. 일부 실시예들에서, 튜브(446)는 스트러트들(452a, 452b)의 단부들을 지나 축 방향으로 연장될 수 있다.
밸브 부재(400)의 베이스(444)는 외면으로부터 방사상 외측으로 연장되는 복수의 돌출부(454)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 돌출부들(454)은 2개의 채널(456a, 456b)을 사이에 규정하도록 위치할 수 있다. 일부 실시예들에서, 돌출부들(454)은 베이스(444)의 전체 길이를 가로질러 연장되지 않으며, 대략 매끄러운 외면을 갖는 베이스(444)의 하측 부분(458)을 남겨 둔다.
밸브 부재(400)는 폴리카르보네이트 등의 다양한 물질 또는 다른 폴리머 물질로 구축될 수 있다. 일부 실시예들에서, 밸브 부재(400)는 하우징(398)과 동일한 물질로 구축될 수 있다. 일부 실시예들에서, 밸브 부재(400)와 하우징(398)은 서로 다른 물질들로 구축될 수 있다. 일부 실시예들에서, 밸브 부재(400)는 다수의 물질 또는 다수의 부품들로 구축될 수 있다. 예를 들어, 팁(448)은 밸브 부재(400)의 나머지 부분보다 유연한 물질로 구축될 수 있다. 일부 실시예들에서, 밸브 부재(400)는 대략 불투명한 물질로 형성될 수 있다.
탄성 부재(402)는, 탄성 부재들(464a, 464b)에 의해 서로 연결된 제1 링(460)과 제2 링(462)을 포함할 수 있다. 탄성 부재들(464a, 464b)은, 신장되면 탄성력을 가하는, 실리콘 고무 등의 탄성 물질로 형성될 수 있다. 따라서, 링들(460, 462)이 당겨지면, 탄성 부재들(464a, 464b)은 링들(460, 462)을 해당 이완 구성으로 복원시키도록 기능한다. 일부 실시예들에서, 링들(460, 462)은, 또한, 탄성 부재들(464a, 464b)을 형성하는 데 사용되는 동일한 물질 등의 탄성 물질로 구축된다. 일부 실시예들에서, 제2 링(462)은 제1 링(460)보다 큰 직경을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 링(462)은, 제1 링(460)에 가장 가까운 제2 링(462)의 단부가 제1 링(460)으로부터 가장 먼 제2 링(462)의 단부보다 넓도록, 테이퍼링된 외면을 가질 수 있다.
밀봉 링(404)은 대략 원통 형상일 수 있고, 축 방향으로 관통 연장되는 보어(466)를 가질 수 있다. 밀봉 링(404)은 원통형 몸체 섹션(468)과 원통형 몸체 섹션(468)의 일단부에 위치하는 0-링(470)을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 0-링(470)의 가장 두꺼운 부분은, 0-링(470)의 가장 두꺼운 부분이 보어(466)의 축을 향하여 방사상 내측으로 원통형 몸체 섹션(468)의 내면을 지나 소정의 거리만큼 연장되도록, 원통형 몸체 섹션(468)보다 두꺼울 수 있다. 따라서, 보어(466)는 원통형 몸체 섹션(468)에서보다 0-링(470)의 가장 두꺼운 부분에서 더욱 좁을 수 있다. 일부 실시예들에서, 0-링(470)의 가장 두꺼운 부분도 방사상 외측으로 원통형 몸체 섹션(468)의 외면을 지나 소정의 거리만큼 연장된다. 밀봉 링(404)은 원통형 몸체 섹션(468)으로부터 방사상 외측으로 연장되는 2개의 돌출부(472a, 472b)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 돌출부들(472a, 472b)은 대략 직사각형일 수 있다.
밀봉 링(404)은 다양한 물질들로 구축될 수 있다. 일부 실시예들에서, 밀봉 링(404)은 실리콘 고무 등의 변형 가능 또는 탄성 물질로 구축될 수 있다. 일부 실시예들에서, 밀봉 링(404)은 탄성 부재(402)를 형성하는 데 사용되는 동일한 물질로 구축될 수 있다. 일부 실시예들에서, 밀봉 링(404)은 강성 플라스틱에 대하여 유체 밀봉부를 형성할 수 있는 물질 또는 다른 강성 폴리머 물질로 구축될 수 있다.
엔드 캡(406)은 제1 엔드 캡 부재(405)와 제2 엔드 캡 부재(409)를 포함할 수 있다. 제2 엔드 캡 부재(409)는, 커넥터(예를 들어, 수 커넥터(352)), 플런저(474), 및 수 커넥터(352)와 플런저(474) 사이에 위치하는 디스크 부분(476)을 포함할 수 있다. 제2 엔드 캡 부재(409)는 내부에 축 방향으로 위치하는 유체 통로(478)를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 플런저(474)는 대략 튜브 형상일 수 있다. 일부 실시예들에서, 플런저(474)의 외면은, 0-링(407)을 내부에 수용하도록 구성될 수 있는 오목 영역(480)을 포함한다. 0-링(407)은, 플런저(474)의 에지(482) 위로 신장될 수 있고 오목 영역(480)에 탑재될 수 있도록, 실리콘 고무 등의 탄성 물질로 구축될 수 있다. 일부 실시예들에서, 0-링(407)은 탄성 부재(402) 및/또는 밀봉 링(404)과 동일한 물질로 구축될 수 있다. 일부 실시예들에서, 0-링(407)은, 오목 영역(480)에 탑재되면 0-링(407)의 가장 두꺼운 부분이 방사상 외측으로 플런저(474)의 외면을 지나 소정의 거리만큼 연장되도록, 크기를 가질 수 있다.
일부 실시예들에서, 통로(478)는 제2 엔드 캡 부재(409) 전체에 걸쳐 대략 일정한 폭을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 통로(478)는 플런저(474)에서보다 수 커넥터(352)에서 넓도록 테이퍼링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 통로(478)는, 예를 들어, 오목 영역(480)을 수용하도록 플런저(474)의 단부 근처에서 좁아질 수 있다.
제1 엔드 캡 부재(405)는 대략 절단된 원뿔 형상일 수 있으며, 내부에 중심 개구부(471)를 가질 수 있다. 플런저(474)는, 조립되면, 중심 개구부(471)를 통해 연장될 수 있다. 리지(473)는 중심 개구부(471) 내측으로 연장될 수 있다. 리지(473)는, 예를 들어, 제2 엔드 캡 부재(409) 상의 디스크 부분(476)과 플런저(474)의 베이스 사이에 형성될 수 있는 제2 엔드 캡 부재(409) 상의 채널(475) 내로 수용될 수 있어서, 제1 엔드 캡 부재(405)를 제2 엔드 캡 부재(409)에 고정할 수 있다. 리지(473) 및 대응하는 채널(475)은 제1 엔드 캡 부재(405)가 제2 엔드 캡 부재(409)에 대한 길이 방향 축을 중심으로 회전하게 할 수 있다. 따라서, 제1 엔드 캡 부재(405)와 제2 엔드 캡 부재(409)는 결합되어 엔드 캡(406)을 형성할 수 있다.
밸브 엔드 캡(406)은 폴리카르보네이트 등의 다양한 물질 또는 다른 강성 폴리머 물질로 구축될 수 있다. 일부 실시예들에서, 엔드 캡(406)은 하우징(398) 및/또는 밸브 부재(400)와 동일한 물질로 구축될 수 있다. 일부 실시예들에서, 엔드 캡(406)은 하우징(398) 및/또는 밸브 부재(400)와는 다른 물질로 구축될 수 있다. 제1 엔드 캡 부재(405)는 제2 엔드 캡 부재(409)와 동일한 물질로 형성될 수 있고, 또는, 다른 물질들을 사용할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 제1 엔드 캡 부재(405) 또는 제2 엔드 캡 부재(409), 또는 둘 다가 대략 투명할 수 있다.
이하, 수 커넥터(338)의 다양한 부분들 간의 소정의 상호 연결부들을 더욱 상세히 설명한다. 밀봉 링(404)은 하우징(398)의 중간 부분(430) 내에 위치할 수 있다. 돌출부들(472a, 472b)의 크기와 위치는 스루홀들(438a, 438b)과 체결하도록 설정될 수 있다. 따라서, 밀봉 링(404)은, 튜브(446)에 대하여 축 방향으로 회전하거나 이동하지 않도록 하우징(398)에 고정될 수 있다.
밸브 부재(400)는, 튜브(446)가 통로(408)에 들어가도록 하우징(398) 내에 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있다. 튜브(446)의 좁은 팁(448)은 쉘프(416)와 당접할 때까지 밀봉 링(404)의 보어(466)를 통과하여 수 루어 팁(410) 내부로 향할 수 있다. 튜브(446)는, 보어(446)를 대략 채우고 밀봉 링(404)의 O-링(470) 부분을 가압하여 이들 간에 유체 밀봉부를 형성하기 위한 폭을 가질 수 있다. 스트러트들(452a, 452b)은 하우징(398)의 홀들(432a, 432b)을 각각 통과할 수 있고, 이에 따라 스트러트들(452a, 452b)이 수 루어 팁(410)과 슈라우드(418) 사이에 위치하게 된다.
탄성 부재(402)는 밸브 부재(400)를 하우징(398)에 대하여 바이어싱하도록 기능할 수 있다. 제1 링(460)은 밸브 부재(400)의 베이스(444)의 하측 부분(458) 상에 끼워질 수 있고, 이에 따라 링(460)의 표면이 돌출부(454)에 당접하게 된다. 제2 링(462)은 하우징의 오목 부분(424)에 끼워질 수 있다. 탄성 부재들(464a, 464b)은, 채널들(456a, 456b) 내에 각각 위치할 수 있고, 하우징(398)의 벽 섹션들(426a, 426b) 사이의 각 갭들(428a, 428b)을 통과할 수 있다.
O-링(407)은, 전술한 바와 같이, 엔드 캡(406)의 오목 영역(480) 상에 탑재될 수 있고, 플런저(474)는 밸브 부재의 통로(440) 내로 적어도 부분적으로 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있다. 일부 실시예들에서, O-링(407)의 가장 두꺼운 부분은 밸브 부재(400)의 베이스(444)에 형성된 통로(440)의 부분보다 넓을 수 있고, 이에 따라 O-링(407)은 통로(440)의 내면에 대하여 유체 밀봉부를 형성한다. 플런저(474)는, 엔드 캡(406)의 디스크 부분(476)이 하우징(398)의 벽 섹션들(426a, 426b)의 단부들에 접할 때까지, 밸브 부재(400) 내에 삽입될 수 있다.
일부 실시예들에서, 벽 섹션들(426a, 426b)은, 소닉 용접, 스냅 끼움 구조(도시하지 않음), 압력 또는 마찰 끼움, 또는 다른 적절한 연결 유형에 의해 제1 엔드 캡 부재(405)의 상면(477)에 고정될 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1 엔드 캡 부재(405)는, 제1 엔드 캡 부재(405)가 제2 엔드 캡 부재(409)에 대하여 회전할 수 있게 하는 방식으로 제2 엔드 캡 부재(409)에 고정될 수 있다. 따라서, 일단 커넥터(338)가 조립되면, 하우징(398), 밀봉 링(404), 탄성 부재(402), 밸브 부재(400), 및/또는 제1 엔드 캡 부재(405)가 길이방향 축을 중심으로 제2 엔드 캡 부재(409)에 대하여 회전할 수 있다. 많은 변형예들도 가능하다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 커넥터(338)는, 충분한 힘이 가해져 취약한 요소를 파괴할 때까지 하우징(398) 및/또는 다른 부품들이 제2 엔드 캡 부재(409)에 대하여 회전하는 것을 방지하도록 구성된 그 취약한 요소(도시하지 않음)를 포함할 수 있다. 충분한 힘으로 커넥터(338)의 다른 부품 또는 하우징(398)을 회전시키는 등에 의해 일단 취약한 요소가 파괴되면, 하우징(398) 및/또는 다른 부품들은 '920 공개공보에서 설명한 바와 같이 제2 엔드 캡 부재(409)에 대하여 회전될 수 있다. 일부 실시예들에서는, 취약한 요소가 포함되지 않으며, 커넥터(338)의 다른 부품들 및/또는 하우징(398)은, 일단 커넥터(338)가 조립되면, 제2 엔드 캡 부재(409)에 대하여 회전할 수 있다.
이제, 도 20과 도 21을 참조해 보면, 커넥터(338)는 암 커넥터(332)와 체결하도록 구성될 수 있다. 다양한 유형의 암 커넥터들(332)을 사용할 수 있다. 도시되어 있는 암 커넥터(332)는, 하우징(490), 스파이크(492), 베이스(494), 및 탄성 밀봉 요소(496)를 포함하는 폐쇄 가능 암 루어 커넥터이다. 유체 통로(498)는 베이스(494)와 스파이크(492)를 통과할 수 있다. 스파이크(492)는, 스파이크(492) 외부의 영역과 통로(498) 간의 유체 연통을 제공하는 하나 이상의 홀(500)을 포함할 수 있다. 밀봉 요소(496)의 형상과 위치는 스파이크(492)를 대략 둘러싸도록 설정될 수 있다. 밀봉 요소(496)는, (도 21에 도시한 바와 같이) 밀봉 요소(496)가 압축되면 스파이크(492)의 팁이 밀봉 요소(496)의 단부를 통과할 수 있도록 개방될 수 있는 폐쇄 가능 애퍼처(502) 또는 슬릿을 포함할 수 있다. 하우징은, 커넥터(338)의 하우징(398) 상의 내부 스레드(422)와 체결하도록 구성된 외부 스레드(504)를 포함할 수 있다. 튜빙(334)의 단부는, 접착제, 클램프, 마찰 또는 압력 끼움, 또는 기밀한 유체 연결을 형성하는 다른 적절한 방식에 의해, 암 커넥터(332)의 단부에 연결될 수 있다.
전술한 바와 같이, 일부 실시예들에서, 하우징(398), 밀봉 링(404), 탄성 부재(402), 밸브 부재(400), 및/또는 제1 엔드 캡 부재(405)는 길이방향 축을 중심으로 회전할 수 있고 제2 엔드 캡 부재(409)에 대하여 회전할 수 있다. 따라서, IV 백 조립체의 암 커넥터(332)가 커넥터(338)에 부착됨에 따라, 커넥터(338)의 하우징(398)이 회전하여 스레드들(504, 422)이 체결되게 하는 동안 암 커넥터(332)는 여전히 유지될 수 있다. 암 커넥터(322)는 커넥터(338)와의 체결 및 체결해제 동안 회전할 필요가 없기 때문에, 튜빙(334)은 트위스트 또는 꼬임(kink)을 피할 수 있고, 사용자는 암 커넥터(322)의 회전을 수용하는 데 IV 백을 트위스트할 필요가 없다. 이러한 회전 능력이 있는 커넥터의 일부 추가 실시예들은 '920 공개공보에 개시되어 있다.
커넥터(338)는, (도 20에 도시한 바와 같이) 암 커넥터(332)와 체결되지 않으며, 밀봉될 수 있다. 일부 실시예들에서, 유체는, 수 커넥터(352)에서 커넥터(338)에 유입될 수 있고, 엔드 캡(406)의 통로(478), 밸브 부재(400)의 통로(440), 홀들(450)을 통과하여, 암 루어 팁(410)에 의해 규정되는 통로(408)의 일부 내로 향할 수 있다. 그러나, 암 루어 팁(410)의 쉘프(416)에 대하여 가압하는 밸브 부재(400)의 팁(448)에 의해 생성되는 유체 밀봉은, 유체가 커넥터(338)로부터 배출되는 것을 방지한다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 추가 유체가 커넥터(338) 내로 향하게 되는 경우의 압력 증가에 의해, 팁(448)이 쉘프(416)를 더욱 강하게 가압하게 되고, 이에 따라 유체 밀봉을 개선한다.
(도 21에 도시한 바와 같이) 커넥터(338)가 암 커넥터(332)와 체결되면, 암 루어 커넥터(332)의 외부 스레드들(504)은 슈라우드(418) 상의 내부 스레드들(422)과 체결할 수 있어서, 암 커넥터(332)를 수 커넥터(338)에 고정할 수 있다. 암 루어 팁(410)의 에지는, 홀들(500)이 노출될 때까지 스파이크(492)가 애퍼처(502)를 통과하도록, 탄성 밀봉 요소(496)를 가압하고 압축할 수 있다. 암 루어 커넥터(332)의 하우징(490)의 단부는, 스트러트들(452a, 452b)과 접할 때까지 수 루어 팁(410)과 슈라우드(418) 사이의 공간에 들어갈 수 있다. 암 루어 커넥터(332)가 커넥터(338)와 더욱 체결함에 따라, 암 루어 커넥터는 스트러트들(452a, 452b)을 가압하여 전체 밸브 부재(400)가 후퇴하게 할 수 있다. 밸브 부재(400)가 후퇴하면, 탄성 부재(402)의 탄성 부재들(464a, 464b)이 신장된다. 밸브 부재(400)가 후퇴하면, 팁(448)이 쉘프(416)로부터 체결해제되어, 유체 밀봉이 파괴되고 유체가 커넥터(338)의 하우징(398) 내의 통로(408)로부터 홀들(500)을 통해 암 커넥터(332)의 통로(498)로 흐를 수 있다. 탄성 밀봉 요소(496)는, 체결되면, 밀봉 요소(496)의 단부를 가압하는 커넥터(338)를 향하여 수 루어 팁(410)의 단부에 대하여 복원력을 가하여, 이들 간에 유체 밀봉부를 형성한다. 따라서, 유체는, 수 커넥터(338)로부터 암 커넥터(332)로 전달되는 동안 외부 환경으로부터 분리된 상태로 유지될 수 있다.
암 커넥터(332)는 수 커넥터(338)로부터 체결해제될 수 있다. 암 커넥터(332)의 탄성 밀봉 요소(496)에 의한 복원력에 의해, 암 커넥터가 자신의 폐쇄 위치로 복귀하여, 통로(498)를 밀봉한다. 탄성 부재(402)의 탄성 부재들(464a, 464b)은 밸브 부재(400)에 복원력을 가하여, 밸브 부재(400)를 자신의 폐쇄 위치로 복귀시키고, 이때 암 커넥터(332)가 체결해제됨에 따라 팁(448)이 쉘프(416)에 당접한다.
'920 공개공보는 커넥터(320)의 커넥터 부분(338)에 적용될 수 있는 추가 상세와 다양한 대안들을 개시한다.
도 22는 장착 모듈(228a)에 의해 커넥터(226)와 이에 고정된 시린지(222)를 갖는 전달부(218a)를 도시한다. 장착 모듈(228a)은 상측 장착 부분(254) 및 하측 장착 부분(256)을 포함할 수 있다. 예시한 실시예에서, 상측 장착 부분(254)은 커넥터(226) 및/또는 시린지(222)의 상측 부분을 수용하도록 구성될 수 있고, 및/또는 하측 장착 부분(256)은 시린지 몸체의 플랜지 등의 시린지(222)의 하측 부분을 수용하도록 구성될 수 있다. 액추에이터(258)는 (예를 들어, 플런저 플랜지에 의해) 시린지(222)의 플런저와 체결할 수 있고, 액추에이터(258)는, 액추에이터(258)가 하측 장착 부분(256)에 대하여 이동하도록 모터(예를 들어, 스텝 모터)에 의해 구동될 수 있다. 액추에이터(258)를 하측 장착 부분(256)으로부터 멀어지게 하면서 하향 이동시킴으로써, 플런저를 후퇴시켜 유체를 시린지(222) 내로 유도할 수 있다. 액추에이터(258)를 하측 장착 부분(256)을 향하여 상측으로 이동시킴으로써, 플런저가 유체를 시린지(222)의 외부로 이동시킬 수 있다.
상측 장착 부분(254)은, '703 공개공보에서 설명하는 상측 장착 부분과 유사하거나 동일할 수 있다. 상측 장착 부분(254)은 베이스 부재(260)와 카세트(262)를 포함할 수 있고, 이 카세트는 일부 실시예들에서 베이스 부재(260)로부터 분리가능하다. 베이스 부재(260)는, 하우징(202)에 결합될 수 있고, 와이어들이 하우징(202)으로부터 베이스 부재(260)를 통해 카세트(262)로 향하게 할 수 있는 홀들 또는 채널들을 가질 수 있다. 와이어들은 센서에 전기를 제공할 수 있고, 본 명세서에서 설명하는 바와 같이 센서에 및 센서로부터 신호를 반송할 수 있다. 베이스 부재(260)는, 카세트(262)를 사이에 수용하는 오목부를 형성하는 2개의 아암(264a, 264b)을 포함할 수 있다. 아암들 중 하나의 아암(264b)은, 본 명세서에서 설명하는 바와 같이 IV 백 또는 다른 컨테이너를 지지하기 위한 샤프트를 수용하도록 구성될 수 있는 홀(266)을 가질 수 있다. '703 공개공보는, 상측 장착 부분(254)에 또는 장착 모듈(228a)의 나머지 특징부들에 적용될 수 있는 많은 상세와 변동예들을 설명하고 있다.
도 23은 카세트(262)의 사시도이다. 카세트(262)는, 커넥터(226)를 수용하도록 구성될 수 있는 오목부를 사이에 형성하는 2개의 아암(268a, 268b)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 카세트(262)는, 커넥터(226a) 상의 대응하는 특징부와 체결하도록 구성되는 하나 이상의 특징부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 아암들(268a, 268b) 중 하나 또는 모두는, 커넥터(226a)가 아암들(268a, 268b) 사이의 오목부 내로 슬라이딩함에 따라 커넥터(226)의 돌출부들(3961a, 3961b)을 수용하도록 구성된 홈들(270a, 270b)을 가질 수 있다. 커넥터(226a)(예를 들어, 돌출부들(3961a, 3961b))와 카세트(262)(예를 들어, 홈들(270a, 270b)) 간의 체결은, 카세트(262) 상의 하나 이상의 센서를 그 센서들과 인터페이싱하거나 호환되도록 구성된 커넥터(226a)의 부분들과 정렬하는 위치에서 카세트(262)에 대하여 커넥터(226a)를 고정할 수 있다. 홈들(270a, 270b)과 돌출부들(3961a, 3961b) 간의 인터페이스는, 또한, 사용 동안 커넥터(226a)가 제 위치에서 시프트되거나 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
채널들(272)은, 와이어들을 센서들에 연결하기 위한 통로를 제공하도록 카세트(262) 내에 형성될 수 있다. 카세트(262)는, 소스 컨테이너(예를 들어, 바이알(220))로부터 커넥터(226a) 내로의 유체 경로에서 공기를 검출하도록 구성된 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 그 하나 이상의 공기 센서는, 광을 이용함으로써, 예를 들어, 투과되는, 흡수되는, 산란되는, 또는 그 외에는 광이 전파되는 물질에 의해 영향을 받는 광량을 측정함으로써, 공기가 센서 경로에 존재하는지 여부를 검출할 수 있다. 일부 경우에는, 예를 들어, 서로 다른 유형의 유체와 함께 사용하도록, 다수의 센서들을 결합하여 서로 다른 파장의 광을 이용할 수 있다.
도 24는, 센서들이 내부에 통합되어 있는 카세트(262)의 일 실시예의 반투명도이다. 도 24의 실시예에서, 카세트(262)는 제1 유형의 제1 광원(274a) 및 제2 유형의 제2 광원(274b)을 포함할 수 있다. 카세트(262)는, 또한, 제1 유형의 광을 검출하도록 구성된 제1 광 검출기(276a), 및 제2 유형의 광을 검출하도록 구성된 제2 광 검출기(276b)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 광원(274a)과 제1 광 검출기(276a)는, 알콜 유체 내의 공기(예를 들어, 버블)를 검출하는 데 적색 광을 이용하도록 구성될 수 있다. 제1 광원(274a)과 제1 광 검출기(276a)에 의해 사용되는 광은, 다른 색들의 광, 심지어 비가시광(non-visible light)을 이용할 수 있더라도, 적어도 약 60nm 및/또는 약 750nm 이하의 파장, 또는 적어도 약 640nm 및/또는 약 650nm 이하의 파장, 또는 약 645nm의 파장을 가질 수 있다. 광원(274b)과 광 검출기(276b)에 의해 사용되는 광은, 비알콜 유체의 공기(예를 들어, 버블)를 검출하는 데 적외선 광(예를 들어, 근적외선, 단파장 적외선, 또는 적외선-B)을 이용할 수 있다. 제2 광원(274b)과 제2 광 검출기(276b)에 의해 사용되는 광은, 다른 파장의 광을 이용할 수도 있지만, 적어도 약 1250nm 및/또는 약 1650nm 이하의 파장, 또는 적어도 약 1400nm 및/또는 약 1500nm 이하의 파장, 또는 약 1450nm의 파장을 갖는 적외선 광을 이용할 수 있다.
예시한 실시예에서, 공기 센서들은, 2개의 공기 센서들(274a-b, 276a-b)을 위한 광 경로들이 교차하거나 중첩되도록, 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 광 경로들은 교차하지 않으며, 서로 대략 평행할 수 있다. 도 25는, 광이 공기 검출을 위해 커넥터(226a)를 통과하는 위치를 도시하는 커넥터(226a)의 단면도이다. 위치(278)는 광 경로들이 교차하는 곳일 수 있다. 일부 실시예들에서, 광은, 유체 소스 바이알(도시하지 않음)로 이어지는 소스 커넥터 부분(284)과 커넥터 몸체(282) 간의 인터페이스를 통과할 수 있다. 예를 들어, 광은, 소스 커넥터(284)의 연결 부분(288)(예를 들어, 수 끼움부)을 수용하도록 커넥터 몸체(282)로부터 연장되는 소스 커넥터 돌출부(286)(예를 들어, 암 끼움부)를 통과할 수 있다. 광은, 커넥터 몸체(282)와 소스 커넥터(284)의 연결 부분(288)의 팁 사이의 영역(280)을 통과할 수 있고, 이에 따라 광은 소스 커넥터(284)의 연결 부분(288)을 통과하지 않는다. 많은 대안들도 가능하다. 예를 들어, 광 경로들 중 하나 이상은 소스 돌출부(286) 대신에 소스 커넥터(284)의 연결 부분을 통과할 수 있다. 따라서, 소스 돌출부(286)는 도 25에 도시된 것보다 짧을 수 있고, 소스 커넥터(284)의 연결 부분(288)은 도 25에 도시된 것보다 길 수 있고, 이에 따라 영역(280)은 소스 돌출부(286) 위에 위치하는 커넥터 부분(288)의 부분에 상응한다. 대안으로, 광 경로들 중 하나 이상은 소스 커넥터(284)의 연결 부분(288)과 소스 돌출부(286) 모두를 통과할 수 있다. 또한, 광원들(274a, 274b)과 검출기들(276a, 276b)의 위치를 상호 교환할 수 있다. 또한, 센서들은, 시린지(222) 위에 있는 커넥터 몸체(282)의 영역 등의 커넥터(226a)의 다른 부분을 광이 통과하도록 위치될 수 있다.
소스 돌출부(286)는 휘어질 수 있고(예를 들어, 원형 단면 형상을 가질 수 있고), 교차하는 광 경로들은, 예를 들어, 도 26에 도시한 바와 같이, 각 광 경로가 휘어진 소스 커넥터 돌출부(286)의 벽들의 표면들에 대하여 법선인 또는 대략 법선인 각도(예를 들어, ±20°, 10°, 5°, 2°, 또는 1°)에서 그 벽들과 교차하게 할 수 있고, 이는 광이 소스 커넥터 돌출부(286)의 벽들을 통해 전파됨에 따라 반사되거나 또는 손실되는 광량을 감소시킬 수 있다. 2개의 광 경로는, 커넥터(226a)를 향하여 이동하는 공기 버블이 그 2개의 광 경로와 대략 동시에 접촉하도록 대략 동일한 수직 위치에 있을 수 있다. 따라서, 시스템은, 검출기들(276a, 276b) 중 어느 것이 공기 버블을 식별하였는지에 상관없이 소정의 방식으로 공기 버블 검출을 동일하게 취급할 수 있다. 하나의 검출기(276a, 276b)가 나머지 하나의 검출기 위에 위치하였다면 그리고 유체 흐름이 버블 검출시 중단된다면, 검출된 버블은, 어느 검출기(276a, 276b)가 그 버블을 식별하였는지에 따라 다른 위치에 있을 수 있으며, 이는 바람직하지 못할 수 있다. 광원들(274a, 274b)과 검출기들(276a, 276b)을 대략 동일한 수평면에 위치시킴으로써, 센서들이 서로 다른 수직 위치에 있는 구성에 비해 커넥터를 더욱 컴팩트하게 할 수 있다.
카세트(262)는, 또한, IV 백, 또는 다른 타겟 컨테이너가 커넥터(226a)에 부착되어 있는지 여부를 검출하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템(200)은, 타겟 컨테이너가 커넥터(226a)에 부착되지 않으면, (예를 들어, 모터가 시린지(222)의 플런저를 전진시키지 않게 함으로써) 유체 전달을 불가능하게 할 수 있고, 이에 따라, 커넥터(226a)로부터의 의도하지 않은 유체 방출을 방지할 수 있다. 센서들은 '703 공개공보에서 설명하는 대응하는 센서들과 유사하거나 동일할 수 있다. 하나 이상의 센서는 광을 이용하여 타겟 커넥터(294)의 밸브의 개방 또는 폐쇄를 검출할 수 있고, 시스템은 밸브가 개방되어 있다고 판정된 경우에만 유체 전달을 허용할 수 있다. 예를 들어, 광의 하나 이상의 빔은, 타겟 커넥터(294)가 (예를 들어, 하우징의 투명한 부분을 통해) 폐쇄 위치에서 투명한 위치에서 타겟 커넥터(294)를 통해 전달될 수 있고, 타겟 커넥터(294)의 밸브가 개방되어 있는 경우에, 타겟 커넥터(294)의 불투명한 부분은 광 빔을 차단하도록 이동될 수 있고, 이에 따라 IV 백 또는 다른 타겟 컨테이너가 타겟 커넥터(294)에 부착되어 있음을 나타낼 수 있다.
카세트(262)는, 2개의 광원(290a, 290b) 및 2개의 대응하는 광 검출기(292a, 292b)를 포함할 수 있다. 시스템은, 양측 광 빔이 대응하는 검출기들(292a, 292b)에 도달하는 것이 차단되는 경우에만 유제 전달을 허용하도록 구성될 수 있다. 따라서, IV 백이 부착되어 있지 않은 경우에 하나의 검출기(예를 들어, 292a)에 대한 광이 의도하지 않게 차단되거나 검출기(예를 들어, 292a)로부터 멀어지도록 방향 변경되면, 시스템은, 나머지 검출기(예를 들어, 292b)가 대응하는 광원(290b)으로부터의 광을 검출한다면 유체가 시린지(222)로부터 배출되는 것을 계속 방지한다. 도 27은, 광원들(290a, 290b)과 검출기들(292a, 292b) 간의 광 경로들을 도시하는 커넥터(226)의 타겟 커넥터(294) 부분의 단면도이다. 일부 실시예들에서, 타겟 커넥터(294)의 특징부들(예를 들어, 하우징(298)의 에지(296))은 소정의 배향인 경우에 광 빔에 간섭할 수 있다. 예를 들어, 하우징(298)이 회전함에 따라, 에지들(296)은, 광원들(290a, 290b)로부터의 광이 에지들(296)에 의해 반사되도록 위치될 수 있고, 또는, (예를 들어, 내부 전반사에 의해) 하우징(298)에 의해 방향 변경되거나 포획될 수 있다. 광원들(290a, 290b)과 검출기들(292a, 292b)은, 밸브가 폐쇄된 경우(예를 들어, IV 백이 부착되지 않은 경우) 그리고 방해하는 특징부가 광원(예를 들어, 290a)의 광에 간섭하는 경우에, 나머지 광원(예를 들어, 290b)으로부터의 광이 정렬되어 대응하는 검출기(예를 들어, 292b)를 충분히 작게 방해하면서 타겟 커넥터(294)를 통과할 수 있도록, 위치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 광원들(290a, 290b)과 검출기들(292a, 292b)은 대략 동일한 수직면 상에 정렬될 수 있고, 이에 따라, 센서들이 서로 다른 수평 위치에 있는 경우보다 커넥터를 컴팩트하게 할 수 있다. 광 빔들은, 타겟 커넥터(294)의 벽들에 대하여 법선인 또는 대략 법선인 각도(예를 들어, ±20°, 10°, 5°, 2°, 또는 1°)에서 그 벽들의 표면들과 교차하도록 경사질 수 있고, 이에 따라 (예를 들어, IV 백이 부착되지 않은 경우에) (예를 들어, 반사, 굴절, 내부 전반사에 의해) 검출기들(292a, 292b)로부터 멀어지는 광의 의도하지 않은 방향 변경 발생을 감소시킬 수 있다. 광원들(290a, 290b)과 검출기들(292a, 292b)에 의해 사용되는 광은, 다른 파장들의 광을 사용할 수도 있지만, 적어도 약 800nm 및/또는 약 960nm 이하의 파장, 적어도 약 860nm 및/또는 약 900nm 이하의 파장, 또는 약 880nm의 파장을 갖는 적외선 광(예를 들어, 근적외선 광)을 이용할 수 있다.
많은 변형예들도 가능하다. 예를 들어, 센서들은, 타겟 커넥터(294)의 밸브가 개방되면 하나 이상의 광원(290a, 290b)으로부터의 광이 하나 이상의 검출기(292a, 292b)에 도달할 수 있도록 그리고 밸브가 폐쇄되면 광이 차단되도록 배치될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서는, 단일 광원 및 이에 대응하는 검출기를 이용하여 타겟 커넥터(2940의 밸브의 개방 또는 폐쇄를 검출할 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 광학 센서는, IV 백이 부착되면 IV 백 자체, 또는 IV 백에 연관된 다른 부품(예를 들어, 암 커넥터)이 센서 광을 차단하도록 위치될 수 있다.
도 28은 트레이(300)가 상측 장착 부분(254)의 베이스 부재(260)에 부착되어 있는 전달부(218a)를 도시한다. 트레이(300)는 샤프트(302)에 부착될 수 있고, 이는 베이스 부재(206)의 홀(266) 내에 삽입될 수 있다. 트레이(300)는 IV 백(도 28에는 도시하지 않음)을 지지하도록 구성될 수 있다. 트레이(300)에 관한 추가 상세와 변형예 및 전달부(218)의 나머지 부분은 '703 공개공보에 설명되어 있다.
일부 실시예들에서, IV 백(224a)은 도 2에 도시한 바와 같이 하향으로 매달릴 수 있다. 매달리는 구성에서, IV 백(224a)은, 도 28에 도시한 바와 같이, 트레이(300)를 사용하는 경우보다 전달부(218a)(및 하우징(202))에 더욱 가깝게 위치될 수 있다. 따라서, 매달리는 구성은 더욱 컴팩트한 시스템을 제공할 수 있다. 또한, IV 백(224a)이 유체로 채워짐에 따라, 유체의 중량이 시스템의 무게 중심을 시프트할 수 있다. 일부 실시예들에서, 하우징(202)의 중량은, 무게 중심이 IV 백(224a)을 향하여 이동함에 따라 시스템(200)이 티핑(tipping)하는 것을 방지할 수 있다. 일부 실시예들에서, 풋 부재(foot member; 도시하지 않음)는 시스템(200)이 티핑(tipping)하는 것을 방지하도록 하우징(202)의 하부로부터 연장될 수 있다. 매달리는 IV 백 구성(도 2)은 IV 백(224a)을 트레이(300)를 사용하는 경우(도 28)보다 하우징(202)에 더욱 가깝게 위치시킬 수 있기 때문에, IV 백(224a)이 매달리는 구성인 경우에 IV 백(224a)이 채워짐에 따라 무게 중심이 하우징의 중심에 더욱 가깝게 유지될 수 있다. 따라서, 매달리는 백 구성은, 시스템(200)의 안정성을 증가시킬 수 있고, 이는 더욱 경량의 하우징(202)이 사용될 수 있게 한다.
일부 실시예들에서, 커넥터(226a)로부터 IV 백(224a)으로 이어지는 유체 경로는 선형이 아니며, IV 백(224a)을 향하여 하향으로 방향 전환부를 포함할 수 있다. 유체 경로에서의 방향 전환부는 적어도 약 60°및/또는 약 120°, 또는 약 90°일 수 있다. (예를 들어, 커넥터(226a)에 연결된) 유체 경로의 제1 부분은 대략 수평으로(예를 들어, ±30°, 15°, 5°, 또는 그 이하) 연장될 수 있고, (예를 들어, IV 백(224a)에 연결된) 제2 유체 경로는 대략 수직으로(예를 들어, ±30°, 15°, 5°, 또는 그 이하) 연장될 수 있다.
도 29는 IV 백을 하향으로 매달도록 구성된 부착부(304)의 일 실시예를 도시한다. 도 30은 부착부(304)에 의해 대략 수직의 매달리는 구성으로 매달린 IV 백(224)을 도시한다. 도 31은 시스템의 나머지로부터 제거된 IV 백 조립체 및 부착부(304)를 도시한다. 부착부(304)는, 갭(310)이 사이에 형성되어 있는 제1 측면(306)과 제2 측면(308)을 포함할 수 있다. 연장부(312)는, 제1 측면(306)을 제2 측면(308)에 연결하도록 갭(310)을 가로질러 연장될 수 있다. 부착부(304)는 (도 28의 샤프트(302)와 유사하지만 더 짧을 수 있는) 샤프트(316)를 수용하도록 구성된 홀(314)을 포함할 수 있다. 스레드 보어(318)는 홀(314)을 가로지르는 각도로 부착부(304)를 통해 연장될 수 있고, 스레드 보어(318)는, 부착부(304)를 샤프트(316)에 고정하기 위해 샤프트(316)와 체결하도록 조여질 수 있는 섬 스크류(thumb screw; 320)를 수용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 샤프트(316)는, 부착부(304)가 샤프트(316)를 중심으로 회전하는 것을 방지하도록 섬 스크류(320)의 단부를 수용하도록 구성된 홈 또는 홀을 포함할 수 있다. 다른 빠른 해제 기구를 통합하여 샤프트(316)를 부착부(304)에 고정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 샤프트(316)는, 부착부(304)가 샤프트(316)를 중심으로 회전하는 것을 방지하도록 정사각형, 또는 다른 비원형의 단면 형상을 가질 수 있다. 부착부(304)는, 부착부(304)의 정면(328)이 전달부(218)로부터 멀어지도록 그리고 부착부(304)의 후면(330)이 전달부(218)를 향하도록 샤프트(316)에 부착될 수 있다.
부착부(304)는 IV 백(224)을 지지하도록 구성된 하나 이상의 특징부(예를 들어, 홈(322a, 322b))를 포함할 수 있다. IV 백(224)은 부착부(304)와 체결하도록 구성된 지지 부재(324)에 부착될 수 있다. 지지 부재(324)는, 지지 부재(324)를 부착부(304)에 탈착 가능하게 부착하기 위해 부착부(304)의 대응하는 특징부(예를 들어, 홈들(322a 322b))와 체결하도록 구성된 특징부(예를 들어, 플랜지(326))를 가질 수 있다. 지지 부재(324)와 부착부(304) 간의 다른 체결 방식들도 가능하다. 예를 들어, 부착부(304) 상의 돌출부들이 지지 부재(324)의 홈들과 체결할 수 있다. 부착부(304)와 지지 부재(324) 간의 인터페이스는, 유체를 함유하는 경우 IV 백(224)의 중량을 지지할 정도로 강력할 수 있다.
지지 부재(324)는 IV 백(224)과 커넥터(226) 간의 연통을 제공하도록 유체 경로를 가질 수 있다. 커넥터(332)(예를 들어, Clave® 커넥터 등의 암 커넥터)는, 지지 부재(324)에 부착될 수 있고, 커넥터(226a)의 대응하는 연결 부분과 탈착 가능하게 체결하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 커넥터(332)는 지지 부재(324)로부터 직접 연장될 수 있고, 일부 실시예들에서, 튜빙의 일부는 지지 부재(324)를 통해 커넥터(332)와 유체 경로 간에 연장될 수 있다. 도 31에서, 커넥터(332)는 예시를 위해 부착부(304)의 정면(328)으로부터 멀어지면서 연장되는 것으로 도시되어 있다. 일부 실시예들에서, 지지 부재(324)는 도 31에 도시한 배향으로부터 역방향으로 부착부(304)에 부착될 수 있고, 이에 따라 커넥터(332)는 (도 30에 도시한 바와 같이) 부착부(304)의 후면(330)으로부터 멀어지며 연장되고 전달부(218)를 향하여 연장된다.
지지 부재(324)는 IV 백(224)을 향하여 플랜지(326)로부터 연장되는 스파이크(334)를 가질 수 있다. 유체 경로는, 커넥터(332)로부터 지지 부재(324)를 통해 스파이크(334)를 벗어나 IV 백(224) 내로 연장될 수 있다. 일부 실시예들에서, 튜브(336)는, 전달부(218)에 의해 전달되는 유체에 더하여 보충 유체가 IV 백(224) 내로 전달될 수 있도록 지지 부재(324)로부터 연장될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 유체 전달부(218)는 약을 IV 백(224) 내로 전달할 수 있고, 추가 전달부(예를 들어, 도 2의 218b)는 특정 농도의 약을 얻도록 염분 또는 기타 희석액을 IV 백(224) 내에 전달할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, (예를 들어, T 또는 Y 연결에 의해) 2개의 입력 유체 경로를 결합하여 IV 백(224)으로 이어지는 단일 출력 유체 경로를 형성할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 제1 유체 입력으로부터의 유체가 제2 유체 입력의 외부로 이동되는 것을 방지하도록 및/또는 제2 유체 입력으로부터의 유체가 제1 유체 입력의 외부로 이동되는 것을 방지하도록 하나 이상의 체크 밸브를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, (예를 들어, 하나의 유체만이 IV 백(224)으로 전달되는 경우에는) 유체 튜브(336)를 생략할 수 있고, 또는 IV 백(224)의 보충 라인(225)에 의해 유체 튜브(336)를 IV 백(224)에 부착할 수 있다.
제1 측면(306)을 부착부(304)의 제2 측면(308)에 연결하는 연장부(312)는 전달부(218)에 더욱 가까운 갭(310)의 후면 부분(예를 들어, 후면 하측 부분)에 위치할 수 있다. 따라서, 부착부(304)를 전달부(218)로부터 연결 해제하지 않고서 (예를 들어, 플랜지(326)가 홈들(322a, 322b)과 체결함으로써) 지지 부재(324)가 부착부(304)의 정면(328)으로부터 갭(310) 내에 삽입될 수 있다. 이는 IV 백(224)의 교체를 용이하게 할 수 있다. 도 29에 도시한 바와 같이, 갭(310)의 하부는 유체 라인이 IV 백(224)으로 이어질 수 있도록 대략 개방될 수 있고, 및/또는 갭(310)의 상부는 튜브(336)를 수용하도록 대략 개방될 수 있다. 일부 실시예들에서, 갭(310)은 부착부(304)를 통해 대략 수직으로 이어지는 개방 경로(338)를 생성할 수 있다. 갭(310)의 정면은 지지 부재(324)가 그 갭을 통해 삽입될 수 있도록 대략 (또는 완전하게) 개방될 수 있다. 갭(310)의 후면은 커넥터(332)를 수용하도록 대략 개방될 수 있다. 일부 실시예들에서, 갭은, 부착부(304)를 통해 대략 수평으로 연장되는 개방 경로(340)를 규정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 대략 수평으로 개방된 경로(340)는 유체 라인이 부착부(304)를 통해 연장될 수 있게 한다. 예를 들어, 부착부(304)는 도 28에 도시한 바와 같이) 트레이(300)를 지지하는 샤프트(302)에 부착될 수 있고, 이에 따라 사용자가 (예를 들어, 지지 부재(324)를 사용하여) IV 백(224)을 부착부(304)에 부착함으로써 IV 백(224)을 대략 수직 구성으로 위치시키는, 또는 IV 백(224)을 트레이(300) 상에 놓음으로써 IV 백(224)을 대략 수평 구성으로 위치시키는 선택권을 갖는다. IV 백(224)이 트레이(300) 상에 놓이면, IV 백(224)과 커넥터(226) 간에 연장되는 유체 라인은 (예를 들어, 대략 수평 경로(340)를 대략적으로 따라) 부착부(304)의 갭(310)을 통과할 수 있다.
많은 변형예들도 가능하다. 예를 들어, 갭(310)의 후면을 개방할 수 있고, 커넥터(332)는, 지지 부재(324)가 갭(310)의 정면을 통해 삽입됨에 따라 커넥터(332)에서 부착부(304)가 치워질 수 있도록, 예시한 것보다 높게 지지 부재(324) 상에 위치될 수 있다.
도 32는 도 2에 도시한 소스 유체 바이알(220b) 대신에 유체 백(342)을 사용하는 유체 전달 시스템(200)을 도시한다. 일부 실시예들에서, 드립 챔버(344)는, 소스 유체 컨테이너가 고갈될 때까지 공기 버블이 시린지 펌프를 향하여 유도되는 것을 방지하도록 소스 유체 컨테이너(예를 들어, 유체 백(342), 또는 바이알(220a), 또는 바이알(220b))와 대응하는 시린지 펌프 사이에 위치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 공기 검출기(346)는 유체 소스(예를 들어, 유체 백(342))와 시린지 펌프 사이에 위치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 공기 검출기(346)는, 드립 챔버(344) 아래의 유체 라인에 클램핑되거나 부착될 수 있다. 공기 검출기(346)는, 본 명세서에서 설명하는 나머지 공기 검출기들과 마찬가지로 광원과 광 센서를 포함할 수 있다. 공기 검출기(346)는, 공기가 검출되는 경우 유체 소스를 교체할 필요가 있을 수 있음을 나타내는 신호를 제어기에 제공하도록 구성될 수 있다.
도 32에 도시한 바와 같이, 시스템(200)은 시스템(200)을 위한 제어기와 통신되는 풋 페달(348)을 포함할 수 있다. 풋 페달(348)은 시스템(200)에 사용자 입력을 제공하도록 구성될 수 있으며, 이는 유저 인터페이스(208)를 통해 수신되는 입력 대신에 또는 이러한 입력에 더하여 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 풋 페달(348)은, 시스템(200)이 이전의 유체 전달과 동일한 양의 유체 전달을 수행하게 하는 반복 커맨드를 발행할 수 있다. 풋 페달(348)은, (예를 들어, 다수의 IV 백 순서의 각 유체 전달 후에 IV 백들을 교체하도록) 사용자의 양손을 자유롭게 할 수 있다. 풋 페달(348)은, 허용 커맨드, 일시정지 커맨드, 시작 커맨드, 취소 커맨드 등의 다양한 다른 신호들을 제어기에 제공할 수 있다.
시스템(200)은, 유체 전달 시스템(200)의 포트에 부착된 케이블 또는 와이어에 의해, 또는 무선 통신 연결에 의해, 또는 다른 임의의 적절한 데이터 연결에 의해 외부 시스템(343)과 통신할 수 있다. 외부 시스템(3430은, 외부 제어기, (컴퓨터 등의) 단말, 또는 (병원 정보 시스템(HIS) 등의) 자동화 관리 시스템 등일 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템은 외부 시스템(343)으로부터 명령어들을 수신할 수 있다. 예를 들어, 일부 경우에, 시스템(200)은 유저 인터페이스를 시스템(200)의 일부로서 포함하지 않고, 제어기는 외부 시스템(343)으로부터 명령어들을 수신하도록 구성될 수 있고, 이러한 외부 시스템은 시스템(200)을 위한 명령어들을 제공하도록 구성된 소프트웨어 프로그램을 실행하는 컴퓨터일 수 있다. 예를 들어, 외부 컴퓨터(343)는, 유저 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있고, 사용자로부터 입력을 수신할 수 있고, 사용자 입력에 기초하여 시스템(200)을 위한 명령어들을 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 외부 시스템(343)은 시스템(200)을 위한 명령어들을 생성하기 위해 병원 정보 시스템(HIS)과 인터페이싱하도록 구성될 수 있고, 이러한 명령어들은, 예를 들어, 다수의 단말로부터 수집되는 정보나 요구에 기초할 수 있다. 일부 실시예들에서, 외부 컴퓨터(343)에서 실행되는 소프트웨어 프로그램은 2개 이상의 유체 전달 시스템들 간에 유체 전달 태스크들을 조율할 수 있다. 소프트웨어 프로그램은, 또한, 정량의 복잡한 구성을 산출하고, 개별적인 환자들의 정량을 추적하고, 환자 정량 요구나 기타 데이터에 문제점이 식별되면 경고를 제공하도록 사용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 외부 시스템(343)은, 유체 전달 시스템(200)에서 사용하기 위한 라벨들을 자동 인쇄하도록 구성될 수 있는 프린터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 유체 전달이 수행되는 경우에, 프린터는 라벨을 타겟 컨테이너(예를 들어, IV 백) 상에 배치하도록 자동 인쇄할 수 있다. 라벨은 유체 유형, 농도, 유체량, 의도하는 환자, 요구 의사 등의 정보를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프린터는, 예를 들어, 시스템(200)의 포트로부터 연장되는 와이어나 케이블에 의해 또는 무선 데이터 연결에 의해 유체 전달 시스템(200)에 직접 부착될 수 있다. 시스템(200)의 제어기는 라벨을 인쇄하기 위한 프린터 명령어들을 생성하도록 구성될 수 있다. 다양하게 가능한 응용 분야들에서 외부 시스템(343)으로서 도시되지만, 일부 실시예들에서, 외부 시스템(343)의 양태들 중 일부 또는 전부는 유체 전달 시스템(200) 내에 통합될 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템(200)은 퓸 후드(350)와 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, 퓸 후드(350)는 환기 영역(352)의 내부에 있는 유체 전달 시스템(200)과 함께 도 33에 개략적으로 도시되어 있다. 배기 덕트(354)는 공기를 환기 영역(352)으로부터 제거할 수 있고, 이는 환기 영역(352)으로부터의 임의의 유체나 기타 물질의 누출 발생을 방지하거나 감소시킬 수 있다. 퓸 후드(350)는, 또한, 환기 영역(352)을 통한 공기의 흐름을 제어하도록 하나 이상의 배플(356)을 포함할 수 있다.
도 34는 유체 전달 시스템과 퓸 후드를 이용하여 유체를 전달하는 방법(360)을 도시하는 흐름도이다. 블록(362)에서, 유체 전달 시스템은, 예를 들어, 도 33에 도시한 바와 같이, 퓸 후드 내에 위치할 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 유체 전달 시스템이 퓸 후드 내에 미리 위치하고 있다면, 블록(362)을 생략할 수 있다. 블록(364)에서, 퓸 후드를 기동할 수 있고, 이에 따라 퓸 후드로부터 누출되는 입자들의 양을 방지하거나 감소시킬 수 있는 공기 흐름을 생성할 수 있다. 블록(366)에서는, 유체 전달 시스템을 이용하여 유체를 전달할 수 있고, 또는 유체 전달 시스템을 이용하여 다른 소정의 동작을 수행할 수 있다. 일부 실시예들에서, 퓸 후드는 일부 액션을 위해 활성화될 수 있고 다른 액션을 위해 비활성화될 수 있다. 예를 들어, 퓸 후드는, 유체 전달 시스템의 커넥터들이 체결해제 및/또는 체결되는 경우에(예를 들어, IV 백 또는 유체 바이알을 교체하는 경우에) 활성화될 수 있다. 일부 실시예들에서, 퓸 후드는 유체 전달 동안 턴오프될 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템은, 필요시 퓸 후드를 시스템이 자동으로 활성화 및 비활성화할 수 있도록, 퓸 후드와 동작 가능한 통신 상태에 있을 수 있다. 예를 들어, 시스템이 유체 전달 명령어를 수신하는 경우에, 시스템은 퓸 후드를 활성화할 수 있고, 시스템은 유체 전달 완료 후에 퓸 후드를 비활성화할 수 있다.
도 35는 (도 2에도 도시되어 있는) 시스템(200)의 제2 유체 전달부(218b)를 위한 커넥터(226b)의 상세도이다. 커넥터(226b)는, 유체를 소스 컨테이너(예를 들어, 염분 바이알 또는 백)로부터 커넥터(226b)로 전달하기 위한 튜브(230)를 수용하도록 구성된 입구(370), 및 유체를 커넥터(226b)로부터 타겟 컨테이너를 향하여 전달하기 위한 튜브(236)를 수용하도록 구성된 출구(372)를 가질 수 있다. 시린지(222b)는 커넥터(226b)의 중간 연결부(374)에 부착될 수 있다. 커넥터(226b)는 커넥터(226b)를 통한 유체 흐름을 제어하도록 구성된 하나 이상의 체크 밸브를 가질 수 있다. 시린지 플런저가 후퇴되면, 유체는, 튜브(230)로부터, 입구(370), 중간 연결부(374), 시린지(222b) 내로 흐를 수 있고, 하나 이상의 체크 밸브는 유체가 출구(372)로부터 커넥터(226b)로 흐르는 것을 방지할 수 있다. 시린지 플런저가 전진되면, 유체는, 시린지(222b)로부터, 중간 연결부(374), 커넥터(226b)를 통해, 출구(372)를 지나 튜브(236)로 흐를 수 있고, 하나 이상의 체크 밸브는 유체가 입구(370)를 통해 커넥터(226b)의 외부로 흐르는 것을 방지할 수 있다. 하나 이상의 체크 밸브는, 덕 빌 구조, 디스크, 플랩, 또는 다른 임의의 적절한 체크 밸브 구조를 포함할 수 있다.
따라서, 어떤 면에선, 전달부(218b)와 커넥터(226b)는, 본 명세서에서 설명하는 전달부(218a)와 커넥터(226a)와 유사한 방식으로 동작할 수 있다. 일부 실시예들에서, 전달부(218b)는, 위험하지 않고, 비싸지 않고, 또는 대기에 민감하지 않은 유체들(예를 들어, 염분 또는 물)을 전달하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 전달부(218b)는, 부품 교체 동안 유체의 누출을 방지하도록 구성된 대응하는 커넥터들(예를 들어, 수 및 암 폐쇄 가능 루어 커넥터들)을 포함하지 않는다. 일부 실시예들에서, 유체 전달 시스템(200)은, 예를 들어, 약의 희석 또는 재구성을 위해, 위험하지 않고, 비싸지 않고, 또는 대기에 민감하지 않은 유체들(예를 들어, 염분 또는 물)만을 전달하는 데 사용될 수 있다. 도 36은, 유체 전달 시스템(400)이 주변 환경에의 노출 없이 유체를 전달하도록 구성된 유체 전달부를 포함하지 않는다는 점을 제외하고는 많은 면에서 유체 전달 시스템(200)과 유사하거나 동일할 수 있는 유체 전달 시스템(400)의 사시도이다. 예를 들어, 시스템(400)은, 시스템(200)의 전달부(218b)와 유사하거나 동일할 수 있는 단일 전달부(418)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 하우징(402)은 예시한 실시예에서보다 작을 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템(200)과 시스템(400)은, 재구성 유체 또는 희석액을 타겟 컨테이너(424)(예를 들어, 바이알) 내에 전달함으로써 재구성 또는 희석 장치로서 사용될 수 있다. 재구성 및/또는 희석에 관한 일부 개시 내용은 시스템(400)의 전달부(418)에 대하여 설명하고 있지만, 시스템(200)의 전달부(218b)를 사용할 수도 있다. 재구성 및/또는 희석을 위해 전달부(218a)를 사용할 수도 있지만, 일부 실시예들에서, 전달부들(218b, 418)은 전달부(218a)보다 간단한 해결책을 제공할 수 있다.
일부 실시예들에서, 바이알 어댑터(500)는 바이알(424)의 내부 챔버에 액세스하는 데 사용될 수 있다. 바이알 어댑터는, California, San Clemente에 소재하는 ICU Medical, Inc.에서 제조한 Genie® 바이알 어댑터 버전 등의 압력 조절형 바이알 어댑터일 수 있다. 바이알 어댑터(500)에 관한 다양한 실시예들과 특징부들은 '157 공개공보에 개시되어 있다.
바이알 어댑터(500)의 일 실시예는 도 37 내지 도 40에 도시되어 있다. 바이알 어댑터(500)는, 외측으로 바이어싱될 수 있는 복수의 슬리브 부재(503)와 팁(524)을 포함하는 피어싱 부재(520)를 포함할 수 있다. 슬리브 부재들(503)은 피어싱 부재(520)의 베이스(5040에서 접할 수 있다. 일부 실시예들에서, 슬리브 부재들(503)은, 도 37에 도시한 바와 같이, (예를 들어, 자켓(505)을 이용하여) 바이알(424)의 격막을 통한 피어싱 부재(520)의 삽입 전에 폐쇄 상태로 유지될 수 있다. 피어싱 부재(520)가 격막을 통해 삽입됨에 따라, 자켓(505)은, (도 38에 도시한 바와 같이) 슬리브들(503)이 개방될 수 있을 때까지 격막에 의해 피어싱 부재(520) 아래로 슬라이딩될 수 있다. 슬리브들(503)이 개방되면, 백(560)이, 배치될 수 있고, 공기 홀(508)을 통해 바이알 어댑터(500) 내에 유입되는 공기로 부분적으로 채워질 수 있다. 따라서, 디폴트 정지 위치에서, 백(560)은 바이알(4240 내의 제1 볼륨을 차지할 수 있다.
바이알(424)은 분말 형태의 농축 약을 포함할 수 있으며, 유체(예를 들어, 염분 또는 물)는, 약을 재구성하도록 시스템(400)의 유체 전달부(418)를 이용하여 바이알(424) 내로 전달될 수 있다. 유체는 유체 경로(510)를 통해 바이알(424)에 유입될 수 있고 및/또는 바이알로부터 유출될 수 있다. 유체는, 소스 컨테이너(예를 들어, 바이알(420))로부터 소망하는 유체 볼륨에 대응하는 특정 양만큼 시린지의 플런저를 후퇴시킴으로써, 그리고 유체가 시린지(422)로부터 바이알(424) 내부로 이동하도록 플런저를 전진시킴으로써, 전달될 수 있다. 유체가 바이알(424)에 유입됨에 따라, 백(560)은, 도 39에 도시한 바와 같이, 제1 볼륨보다 작은 제2 볼륨으로 수축될 수 있고, 백(560)으로부터의 공기가 공기 홀(508)을 통해 배출될 수 있다. 따라서, 백(560)의 볼륨은, 압력이 바이알(4240 내에서 축적되는 것을 방지하거나 감소시키도록 변경될 수 있다.
바이알(424)로부터의 유체는, 일단 재구성되거나 희석되면, (예를 들어, 환자에게 투여하기 위해 또는 다른 용도를 위해) 후퇴될 수 있다. 바이알(424)과 바이알 어댑터(500)는, 예를 들어, (바이알 어댑터(500)에 결합될 수 있는) 커넥터(440)를 (튜브(436)에 결합될 수 있는) 커넥터(438)로부터 체결해제함으로써, 유체 전달 시스템으로부터 연결 해제될 수 있다. 바이알 어댑터(500)는 바이알(424)에 부착된 상태로 유지될 수 있고, 백(560)은 체결해제 동안 적어도 부분적으로 수축된 상태로 유지될 수 있다. 바이알 어댑터(500)에 부착된 커넥터(440)는, 바이알(424)로부터의 유체가 누출되는 것을 방지하도록 체결해제되는 경우에 폐쇄되도록 구성될 수 있다. 유체는, 바이알(424)의 내부 챔버에 대한 유체 연결을 재확립하도록 커넥터(440)를 대응하는 커넥터와 체결함으로써, 바이알(424)로부터 후퇴될 수 있다. 예를 들어, 바이알(424)과 바이알 어댑터(500)는, 예를 들어, 재구성된 및/또는 희석된 유체의 정확한 양을 바이알(424)로부터 타겟 컨테이너(예를 들어, IV 백)로 전달하도록, 전달부(예를 들어, 218a 또는 218b)에 부착될 수 있다. 유체가 바이알(424)로부터 후퇴됨에 따라, 백(560)은, 바이알(424)로부터 제거되는 유체의 볼륨을 적어도 부분적으로 보상하도록 제2 볼륨보다 큰 제3 볼륨으로 팽창할 수 있다. 제3 볼륨은, 예를 들어, 유체의 소량만이 후퇴되면 제1 볼륨보다 작을 수 있고, 또는, 제3 볼륨은, 예를 들어, 유체의 비교적 대량이 바이알(424)로부터 후퇴되면 제1 볼륨보다 클 수 있다.
예시한 실시예들에 도시한 것과는 다른 많은 바이알 어댑터 설계를 이용할 수 있다. 추가 실시예와 상세는 '157 공개공보에 제공되어 있다.
도 41은 전달부(618)의 일부의 실시예의 사시도이며, 이 전달부는 본 명세서에서 개시하는 다른 전달부들과 유사하거나 동일한 특징들을 가질 수 있다. 도 41은 베이스 부재(660)와 카세트(662)를 갖는 상측 장착 부분(654)을 도시한다. 커넥터(626)는, 커넥터(226a)와 상측 장착 부분(254)에 대하여 본 명세서에서 설명한 방식과 유사한 방식으로 상측 장착 부분(654)에 의해 수용될 수 있다. 커넥터(626)는, 소스 커넥터 부분(664)과 타겟 커넥터 부분(668)을 포함할 수 있고, 이들 중 하나 또는 모두는 '793 출원의 폐쇄 가능 수 커넥터(1100)와 유사하거나 동일할 수 있다. 도 42는 ('793 출원에 또한 설명되어 있는) 대응하는 암 커넥터(1400)와 함께 수 커넥터(1100)를 체결해제 구성으로 도시한다. 본 명세서에서 설명하는 다양한 커넥터들을 '793 출원의 커넥터들(1100, 1400)로 교체할 수 있음을 이해할 것이다. '793 출원은, 또한, 본 명세서에서 개시하는 다양한 커넥터들 대신에 사용될 수 있는 수 커넥터(100)와 암 커넥터(400)를 개시한다. 또한, 수 커넥터가 설명되는 곳에서, 일부 경우에는, 암 커넥터를 사용할 수 있고, 그 반대의 경우도 가능하다. 따라서, 커넥터(626)는 소스 커넥터 부분(664) 및/또는 타겟 커넥터 부분(668)에 대하여 암 커넥터들(1400)을 사용할 수 있다. '793 출원은, 또한, 참조번호 100으로 식별되는 수 커넥터, 및 참조번호 400으로 식별되는 대응하는 암 커넥터를 개시하며, 이러한 커넥터들은 본 명세서에서 설명하는 다양한 커넥터들 대신에 사용될 수 있다.
타겟 컨테이너들의 다양한 유형들을 사용할 수 있다. 예를 들어, 도 43에 도시한 바와 같이, 유체 전달 시스템(200)을 이용하여 유체를 엘라스토머 펌프(390) 내에 전달할 수 있다. 일부 실시예들에서, 엘라스토머 펌프(390)는 유체로 채워질 수 있는 블래더를 포함할 수 있고, 이에 따라 블래더가 신장되어 블래더 내부의 유체에 압력을 가할 수 있다. 엘라스토머 펌프의 출구는, 그 압력에 의해 유체가 출구를 통해 블래더의 외부로 시간 경과에 따라 대략 일정한 속도(예를 들어, 1시간 내지 몇 일)로 이동하도록, 유체 흐름을 제한할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 팽창되는 블래더에 의해 채움이 저항을 겪으므로, 엘라스토머 펌프(390)를 채우는 데 상당한 힘이 필요할 수 있다. 그 저항은, 손으로 엘라스토머 펌프(390)를 채우는 것을 어렵게 할 수 있고, 반복적으로 행하는 경우에 특히 그러하며, 정확한 양의 유체를 전달해야 하는 경우에 특히 그러하다. 따라서, 시스템(200)을 이용하여 엘라스토머 펌프(390)를 채움으로써, 속도와 정확성을 증가시킬 수 있고 조작자의 피로를 감소시킬 수 있다.
도 44는 엘라스토머 펌프(390)를 채우는 방법(700)의 흐름도이다. 블록(702)에서는, 엘라스토머 펌프(390)를 시스템(200)에 부착한다. 예를 들어, 엘라스토머 펌프(390)로 이어지는 튜브는, 커넥터(226)의 출구 상에서 수 커넥터 부분과 인터페이싱하도록 구성된 암 커넥터를 가질 수 있다. 블록(704)에서는, 바이알(220)을 시스템(200)에 부착함으로써 특정 유체를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 특정 유체가 부착된 바이알(2200 내에 미리 있다면 블록(704)을 생략할 수 있다. 블록(706)에서, 시스템(200)은 본 명세서에서 설명하는 바와 같이 시린지 플런저를 기동함으로써 유체를 엘라스토머 펌프(390) 내에 전달할 수 있다. 시스템(200)의 모터는, 엘라스토머 펌프(390)의 확장 블래더에 의해 제공되는 저항을 극복하도록 구성될 수 있고 일단 소망하는 양의 유체가 전달되었다면 정지하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 유체 전달 시스템은, 자동적으로 또는 (예를 들어, "클리어" 버튼을 이용하여) 조작자로부터 수신되는 명령 하에서 유체를 유체공학적 시스템으로부터 클리어하도록 구성될 수 있다. 도 45는 유체 클리어 방법(750)의 일례를 도시하는 흐름도이다. 블록(752)에서, 시스템은 유체를 전달할 수 있다. 예를 들어, 시스템은, 유체를 소스 컨테이너(예를 들어, 바이알)로부터 유도하도록 시린지 펌프의 플런저를 기동시킬 수 있고, 시스템은, 본 명세서에서 설명하는 바와 같이, 유체를 시린지 펌프로부터 타겟 컨테이너(예를 들어, IV 백)이동시키도록 플런저를 전진시킬 수 있다. 일단 특정 양의 유체가 전달되었다면, 블록(754)에서 타겟 컨테이너를 제거할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 다른 타겟 컨테이너를 시스템에 부착할 수 있고, 동일한 소스 컨테이너로부터의 동일한 유형의 유체를 이용하여 다른 유체 전달 절차를 수행할 수 있다. 그러나, 일부 실시예들에서는, 예를 들어, 추가 유체 전달이 수행되지 않고 시스템이 셧다운된다면 또는 다음 유체 전달이 다른 유형의 액체를 위한 것이라면, 블록(756)에서, 소스 컨테이너를 제거할 수 있다. 일부 실시예들에서, 유체의 볼륨은 유체 전달 후에 커넥터 내에 남아 있고, 시스템은, (고가일 수 있는) 플러싱된 유체가 추후 사용을 위해 복구될 수 있도록 남아 있는 유체를 커넥터로부터 플러싱하는 데 이용될 수 있다.
블록(758)에서는, 새로운 타겟 컨테이너를 부착하여 플러싱된 유체를 수용할 수 있다. 예를 들어, 유체를 위한 소스 컨테이너로서 사용된 바이알(또는 다른 컨테이너)은, 플러싱된 유체가 이동하기 시작했던 컨테이너 내로 다시 향할 수 있도록 시스템에 타겟 컨테이너로서 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 바이알 또는 연관된 바이알 어댑터는, 예를 들어, '157 공개공보에 개시한 바와 같이, 유체에 연관된 볼륨 가변 백을 수축함으로써, 플러싱된 유체가 바이알 내에 삽입되므로 바이알 내의 압력을 규제하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 바이알 및/또는 바이알 어댑터는 가변 볼륨 부품을 갖지 않고, 바이알 내로 삽입되는 볼륨은 바이알 내의 압력이 허용 가능한 임계값을 넘어 상승하지 않을 정도로 작을 수 있다.
블록(760)에서는, 새로운 소스 부착부를 시스템에 부착할 수 있다. 소스 부착부는, 공기가 커넥터 내로 유도되게 할 수 있다. 예를 들어, 신규한 소스 부착부는 도 7과 도 8의 바이알(3907)과 어댑터(3908)와 유사한 비어 있는 바이알과 어댑터일 수 있다. 공기는, 필터(3948)를 통해 입력될 수 있고, 비어있는 바이알(3907)을 통해 전달할 수 있고, 암 커넥터(3944)를 통과할 수 있고, 내부에 함유되어 있는 유체를 플러싱하도록 커넥터에 입력될 수 있다. 일부 실시예들에서, 소스 부착부는 바이알 또는 다른 컨테이너를 포함하지 않는다. 예를 들어, 도 46은, 플러싱되고 있는 소스 커넥터 부분과 체결하도록 구성된 커넥터(772)를 포함하는 공기 소스 부착부(770)의 일실시예를 도시한다. 공기 흡입 요소(774)는 커넥터(772)에 부착될 수 있다. 공기 흡입 요소(774)는, 공기가 공기 흡입 부재(774)에 들어갈 수 있고 공기가 필터(776)를 통해 나오는 것을 방지하도록 구성된 단방향 공기 밸브 또는 필터(776)를 포함할 수 있다. 경로는, 공기가 필터(776)를 통해 유입되고 커넥터(772)를 통해 이동하도록 필터(776)로부터 커넥터(772)로 이어질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공기 흡입 요소는, 예를 들어, 필터(776)를 도시되어 있는 커넥터(772)의 암 단부에 배치함으로써, 커넥터와 일체형으로 형성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 유체 소스 컨테이너는, 예를 들어, 염분 또는 물을 사용하여 유체를 커넥터 외부로 플러싱하도록 블록(760)에서 부착될 수 있다. 그러나, 일부 실시예들에서, 플러싱되고 있는 유체는 플러싱 유체에 의해 희석되거나 오염될 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서 공기를 사용하는 것이 유리할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 커넥터를 세척하기 위해 커넥터를 플러싱하도록, 세척액 등의 플러싱 유체를 이용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 커넥터는 추후 사용을 위해 세척될 수 있다. 일부 실시예들에서, 커넥터는 일회용일 수 있고, 예를 들어, 전달된 유체가 위험하면 폐기되기 전에 플러싱 유체로 세척될 수 있다.
블록(762)에서, 시스템은, 유체를 커넥터로부터 타겟 컨테이너로(예를 들어, 소스 컨테이너로서 사용된 바이알 내로) 플러싱할 수 있다. 예를 들어, 시린지 펌프는 커넥터의 입구를 통해 공기(또는 다른 플러싱 유체)를 유도할 수 있고, 이어서, 시린지 펌프는, 공기가 유체 중 일부 또는 전부를 커넥터로부터 타겟 컨테이너(예를 들어, 소스 컨테이너로서 사용된 바이알) 내로 이동시키도록 공기를 타겟 컨테이너를 향해 커넥터 출구를 통해 외부로 가압할 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템은, 예를 들어, "클리어 카세트" 또는 "플러싱" 버튼을 누름으로써, 사용자로부터 또는 외부 시스템으로부터 수신되는 입력에 응답하여 블록(762)에서 커넥터를 플러싱할 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템은, 커넥터 내로 공기 유입이 검출되면 시스템이 모터를 정지시키지 않도록, 플러싱 절차 동안 공기 버블 센서를 무시하도록 구성될 수 있다.
도 47은 커넥터를 플러싱하는 방법(780)의 일실시예이다. 블록(782)에서, 시스템은 플러싱 명령어를 수신할 수 있다. 플러싱 명령어는 (예를 들어, "클리어 카세트" 또는 "플러싱" 버튼을 누름으로써) 유저 인터페이스를 통해 사용자로부터 (또는 시스템에 대한 데이터 연결부를 통해 외부 시스템으로부터) 입력된 것일 수 있다. 블록(784)에서, 시스템은, (예를 들어, 유저 인터페이스를 통해) 새로운 소스 부착부(예를 들어, 공기 소스 부착부(770))를 커넥터에 부착할 것을 또는 커넥터에 대한 새로운 소스 부착부의 부착을 확인할 것을 사용자에게 촉구할 수 있다. 블록(786)에서, 시스템은, 최종 유체 전달 동안 소스 컨테이너로서 기능한 컨테이너일 수 있는 적절한 타겟 컨테이너를 부착할 것을 또는 이러한 타겟 컨테이너의 부착을 확인할 것을 (예를 들어, 유저 인터페이스를 통해) 사용자에게 촉구할 수 있다.
블록(788)에서, 시스템은 시린지 펌프를 기동할 수 있고, 이는, 일부 경우에, 커넥터를 플러싱하기 위한 다수의 시린지 기동 중 제1 기동일 수 있다. 시리지를 기동함으로써, 전달된 유체의 일부 또는 전부를 커넥터 외부로 이동시키도록 공기(또는 플러싱 유체)를 커넥터를 통해 유도할 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템은, 블록(790)에서 시린지를 한 번 더 기동시킬 수 있고, 커넥터 외부로 잔여 유체를 이동시키는 필요한 만큼 임의의 추가 횟수만큼 시린지를 기동시킬 수 있다. 시스템은, 플러싱 절차 동안 공기가 커넥터를 통해 유도될 수 있도록 공기 버블 센서를 무시할 수 있다. 방법(780)은, 예를 들어, 블록들(784, 786, 790) 중 하나 이상을 생략하도록 수정될 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 시스템은, 사용자에게 촉구하지 않고서 플러싱 명령어를 수신한 후 플러싱 절차를 개시할 수 있고, 일부 실시예들에서는, 단일 시린지 기동만을 이용한다.
커넥터의 플러싱을, 본 명세서에서 개시하는 다른 커넥터들과 유사하거나 동일할 수 있는 커넥터(800)의 단면도인 도 48과 함께 더 설명한다. 커넥터(800)는, 소스 커넥터 부분(802)을 통해 소스 체크 밸브(806)에 도달할 때까지 커넥터 몸체(804) 내로 이어지는 유체 경로를 포함하는 유체 경로 부분 A를 가질 수 있다. 유체 경로 부분 B는 소스 체크 밸브(806)와 타겟 체크 밸브(808) 사이에서(예를 들어, 아래에서) 시린지(810) 내로 연장되는 영역일 수 있다. 유체 경로 부분 C는 타겟 커넥터 부분(812)을 통해 타겟 체크 밸브(808)로부터 연장될 수 있다.
제1 시린지 기동(블록(788)) 동안, 시린지 플런저는, 공기가 유체 경로 부분들 A와 B를 통해 시린지(810) 내로 유도될 수 있도록 후퇴될 수 있다. 공기는 유체를 경로 부분 A로부터 시린지(810)를 향하여 하향 가압할 수 있다. 따라서, 일단 시린지 플런저가 후퇴되면, 유체 경로 부분들 A와 B는 공기로 채워질 수 있고 유체로는 거의 채워지지 않는다. 일부 실시예들에서, 중력으로 인해, 유체가 시린지(810)의 하부로 이동할 수 있고, 이때 공기는 유체 위에 위치한다. 플런저가 전방으로 이동되면, 공기가 커넥터 몸체(804) 내로 이동될 수 있고, 유체가 뒤따를 수 있다. 시린지(810)로부터 위로 이동된 공기는 타겟 체크 밸브(808)를 통과할 수 있고, 유체 경로 부분 C의 유체를 타겟 커넥터 부분을 통해 이동시킬 수 있다. 일단 공기가 시린지(810)로부터 배출되면, 시린지(810) 내의 공기 아래에 있었던 유체가 커넥터 몸체(804) 내로 가압될 수 있다. 따라서, 제1 시린지 기동(블록(788)) 후에 플런저가 완전히 전진되면, 유체 경로 부분 B는, 시린지(810) 내의 공기 아래에 있었던 유체로 적어도 부분적으로 채워질 수 있다. 일부 실시예들에서, 유체 경로 부분 B는 그 유체로 대략 채워질 수 있고, 일부 경우에, 시린지(810)로부터 배출된 유체는 유체 경로 부분 C 내로 연장될 수 있다. 유체 경로 부분 A는 이 단계에서 내부에 유체를 거의 갖지 않을 수 있다.
블록(790)에서, 시린지(810)는 추가로 기동될 수 있다. 추가 공기는, 플런저가 후퇴됨에 따라, 유체 경로 부분들 A와 B를 통해 시린지(810) 내로 유도될 수 있다. 유체 경로 부분 B의 유체는 시린지(810) 내로 떨어질 수 있고, 공기 아래에 위치할 수 있다. 플런저가 후퇴됨에 따라 타겟 체크 밸브(808)를 거쳐 경로 부분 C로 향한 유체는 경로 부분 C에서 유지될 수 있다. 이어서, 플런저가 전진되면, 공기가 먼저이고 이어서 유체가 시린지(810)로부터 커넥터 몸체(804) 내로 가압될 수 있다. 공기는 타겟 체크 밸브(808)를 통해 그리고 유체 경로 부분 C를 통해 이동될 수 있고, 이에 따라 유체를 유체 경로 부분 C로부터 커넥터(800)를 벗어나 타겟 컨테이너 내로 가압할 수 있다. 시린지(810) 내의 공기 아래에 있었던 유체는 유체 경로 부분 B 내에서 위로 가압될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 시린지 기동 후에, 유체 경로 부분 B 내에 남아 있는 유체의 볼륨은, 타겟 체크 밸브(808)를 걸쳐 유체 경로 부분 C 내로 향하는 유체가 없거나 거의 없도록, 유체 경로 부분 B의 볼륨보다 작을 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 추가 시린지 기동은, 추가 유체를 유체 경로 부분 C를 통해 이동시키지 않고서 단지 유체 경로 부분 B내의 잔여 유체를 시린지(810)로 및 시린지로부터 이동시킬 수 있다. 일부 실시예들에서는, 플러싱 공정 후에 잔여 유체량이 유체 경로 부분 B 내에 남아 있는 것이 허용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 커넥터(800), 시린지(810), 및/또는 다른 부품들은 커넥터(800)의 플러싱을 용이하게 하도록 재배향될 수 있다. 예를 들어, 시린지 기동(블록(788) 또는 블록(790)) 동안 커넥터(800) 및/또는 시린지(810)를 거꾸로 배치함으로써, 유체가 공기보다 먼저 시린지(810)로부터 외부로 이동될 수 있다. 따라서, 플런저가 전진된 후에, 유체 경로 부분 B는 공기로 채워질 수 있고 유체로는 거의 채워지지 않을 수 있다. 본 실시예에서는, 유체 경로 부분들 A와 C도, 공기로 채워질 수 있고 유체로는 거의 채워지지 않을 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 시스템은, 유체 플러싱 공정의 일부 또는 전부 동안 커넥터(800), 시린지(810), 및/또는 다른 부품들을 재배향하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템은, 커넥터(800) 및/또는 시린지(810)가 거꾸로 회전될 수 있게 하거나 회전되게 하는 회전 기구를 가질 수 있다. 시스템은, 일부 실시예들에서, 커넥터(800) 및/또는 시린지(810)를 재배향할 것을 사용자에게 촉구할 수 있다. 일부 실시예들에서, 플러싱은, 커넥터(800) 및/또는 시린지(810)를 시스템으로부터 연결 해제함으로써 사용자에 의해 수행될 수 있다.
일부 실시예들에서, 커넥터(800)는, 시린지(810)를 배향하여 유체가 공기보다 먼저 시린지(810)로부터 외부로 이동될 수 있도록, 도시된 바와는 다르게 구성될 수 있다. 예를 들어, 시린지(810)는, 플런저가 시린지 출구 위에 있도록 도 48에 도시한 배향으로부터 거꾸로 배향될 수 있다. 일부 실시예들에서, 커넥터(800)는 도 48에 도시한 바와 유사할 수 있지만, 전체 커넥터(800)는 도시된 배향으로부터 거꾸로 배향될 수 있다. 이러한 일부 실시예들에서, 소스 컨테이너는, 소스 컨테이너 부분(예를 들어, 바이알)이 자신의 출구를 하향으로 향하게 하면서 위치될 수 있도록, 튜브에 의해 소스 커넥터 부분(802)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 커넥터(800)는 도 48에 도시한 바와 유사할 수 있지만, 시린지(810)는, 플런저가 상측을 향하게 하면서 시린지가 배향될 수 있도록, 튜빙 길이만큼 커넥터 몸체(804)에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 커넥터(800)와 시린지(810) 또는 소스 컨테이너(예를 들어, 바이알) 간의 추가 튜빙은 시스템의 유체공학에 추가 볼륨을 도입할 수 있고, 이는 일부 경우에 바람직하지 않을 수 있어서, 예를 들어, 추가 유체 낭비를 야기할 수 있다. 따라서, 도 49에 대략적으로 도시한 바와 같이, 일부 실시예들에서, 커넥터(900)는, 커넥터 몸체(904)로부터 상측으로 연장되는 소스 커넥터 부분(902)과 시린지(910) 모두를 갖도록 구성될 수 있다. 따라서, 커넥터(900)를 플러싱할 때, 일부 실시예들에서는, 단일 시린지 기동만을 이용하여 유체의 유체 경로 부분들 A, B, C를 대략적으로 클리어한다.
일부 실시예들에서, 시스템은, 예를 들어, 도 49에 도시한 바와 같이, 상측으로 배향되는 시린지를 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 유체를 전달하는 경우에, (예를 들어, 유체 경로 부분 B의 볼륨과 대략 동일한) 공기 포켓을 시린지 내에 유지할 수 있고, 시스템은 이에 따라 유체 전달 산출을 조절할 수 있다. 또한, 드라이 커넥터를 통한 유체의 초기 전달을 수행하는 경우에, 시스템은, 유체의 선단을 특정 위치(예를 들어, IV 백 또는 IV 백 조립체에 대한 입구 또는 이러한 입구 근처)로 위치시키도록 구성된 소정의 양만큼 시린지 플런저를 기동함으로써, 커넥터를 작동 준비(prime)시키도록 구성될 수 있다. (도 49에 도시한 바와 같이) 시린지가 상측으로 배향되면, 시린지 내로 유도된 공기는, 시린지 내로 유도된 초기 유체 후에 배출될 수 있어서, 공기가 유체의 선단 뒤에 위치하게 된다. 일부 실시예들에서, 작동 준비 공정은, 유체의 초기 부분 뒤에 있는 공기를 수용하도록 수정될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 작동 분지 공정은, 유체의 초기 부분을 타겟 컨테이너 내로 가압할 수 있고, 선단을 공기를 따라 특정된 작동 준비 위치까지 이동시킬 수 있다. 유체의 초기 부분의 볼륨은, 유체 경로 부분들의 알려져 있는 볼륨들로부터 그리고 시린지가 기동된 양에 의해 산출될 수 있다. 시스템은, 초기 유체 전달 볼륨으로부터 타겟 컨테이너 내로 가압된 유체의 초기 부분의 볼륨을 감산할 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템은, 작동 준비 공정을 생략할 수 있고, 드라이 커넥터로부터 타겟 컨테이너 내로 가압될 공기를 수용하도록 초기 유체 전달을 위한 산출을 간단히 조절할 수 있다. 예를 들어, 시스템이 유체 전달 커맨드를 수신하는 경우에, 커넥터가 작동 준비되지 않았다고 시스템이 결정하면, 시스템은 유체 전달 공정을 개시할 수 있지만, 타겟 컨테이너 내로 가압될 공기를 수용하도록 소정의 추가 볼륨을 전달에 추가할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 제1 두 개의 시린지 기동 중 하나 또는 모두를 위한 볼륨이 영향을 받을 수 있다. 예를 들어, 제1 시린지 기동은 유체의 초기 부분을 타겟 컨테이너를 향하여 또는 타겟 컨테이너 내로 전달할 수 있고, 전술한 바와 같이, 시린지가 상측으로 배향되면, 유체의 초기 부분에 이어 공기가 뒤따를 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 제2 시린지 기동은 남아 있는 공기를 공기 부분 뒤에 있는 유체와 함께 타겟 커넥터 내로 이동시킬 수 있다. 일부 실시예들에서, (예를 들어, 제1 두 개의 기동 후의) 후속 시린지 기동은, 어떠한 공기도 타겟 컨테이너 내로 거의 가압하지 않고서 유체를 타겟 컨테이너 내로 전달할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공기 포켓은 (예를 들어, 플런저 표면에 인접하여) 시린지 내에 남아 있을 수 있지만, 유체 경로 부분 B를 실질적으로 벗어나 전달되지는 않는다. 이 공기 포켓은, 플러싱 동안 유체가 유체 경로 부분 B 내에 포획 상태로 남아 있는 것을 방지함으로써, 일단 유체 전달이 완료되면, 커넥터의 플러싱을 용이하게 할 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템은, 유체를 커넥터로부터 타겟 컨테이너 내로 유체 전달을 위한 최종 볼륨으로서 플러싱하도록 구성될 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 사용자는 커넥터를 플러싱할 때 타겟 컨테이너를 변경할 필요가 없다. 도 50은 커넥터를 플러싱하는 방법의 일 실시예를 도시하는 흐름도이다. 블록(922)에서, 시스템은 최종 유체 전달 명령어를 수신할 수 있고, 이 명령어는 (예를 들어, 유저 인터페이스를 통해) 사용자로부터 또는 (예를 들어, 데이터 연결부를 통해) 외부 시스템에 의해 수신될 수 있다. 예를 들어, 유저 인터페이스는, 소스 컨테이너 및/또는 다른 부품들을 제거하기 전에 특정한 유체 전달이 최종 수행되는 것을 사용자가 특정하게 할 수 있는 버튼을 가질 수 있다. 최종 전달 명령어는, 또한, 전달될 유체의 볼륨의 표시를 포함할 수 있다.
블록(924)에서, 시스템은, 예를 들어, 알려져 있는 또는 산출된 플러시 볼륨을 전달될 볼륨으로부터 감산함으로써, 유체 전달 서브 볼륨을 산출할 수 있다. 블록(926)에서, 시스템은, 본 명세서에서 설명하는 바와 같이 유체의 서브 볼륨을 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 전달할 수 있고, 시스템은 일단 서브 볼륨이 전달되었다면 유체 전달을 중단할 수 있다. 블록(928)에서, 시스템은 공기 소스에 액세스할 수 있다. 예를 들어, 시스템은, 소스 컨테이너(예를 들어, 바이알)를 제거하고 공기 소스 부착부(예를 들어, 부착부(770))를 부착할 것을 사용자에게 촉구할 수 있다. 블록(930)에서, 시스템은, 플러싱된 유체를 타겟 컨테이너(예를 들어, IV 백) 내로 이동시키도록 본 명세서에서 설명하는 바와 같이 유체를 커넥터의 외부로 플러싱할 수 있다. 일부 실시예들에서, 일부 공기는 유체와 함께 타겟 컨테이너 내로 이동될 수 있다. 타겟 컨테이너 내로 플러싱된 유체의 볼륨은, 유체공학적 시스템에 걸친 유체 경로 부분들의 알려져 있는 볼륨에 기초하여 미리 정해질 수 있고 또는 산출될 수 있다. 플러싱 공정 전에 타겟 컨테이너 내로 이동되는 유체 전달 서브 볼륨, 및 플러싱된 유체 볼륨을 합하면, 수신된 명령어로 전달될 유체의 특정 볼륨과 대략 같을 수 있다.
일부 실시예들에서는, 염분 또는 물 또는 기타 액체를 이용하여 커넥터를 플러싱할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 설명하는 실시예들은 공기 대신에 플러싱 액체를 사용하도록 수정될 수 있다. 예를 들어, 도 45의 방법(750)에서, 사용자는 블록(756)에서 소스 컨테이너를 제거할 수 있고, 블록(760)에서 유체 연결부를 플러싱 유체에 부착할 수 있다. 예를 들어, 염분 백을 이용할 수 있고, 염분 백으로부터의 출구 튜브는, 소스 커넥터 부분(예를 들어, 도 48의 참조번호 802)과 체결하도록 구성된 단부에서 커넥터를 가질 수 있다. 여러 실시예들에서는 염분을 이용한 플러싱을 설명하고 있지만, 다른 유체들(예를 들어, 물 또는 세척액)을 사용할 수 있다. 도 47의 방법(780)에서, 시스템은 블록(784)에서 염분(또는 다른 유체) 소스를 부착할 것을 사용자에게 촉구할 수 있다. 도 50에서, 방법(920)은 블록(928)에서 플러싱 유체 소스에 액세스할 수 있고, 이는 플러싱 유체 소스를 소스 커넥터 부분에 부착할 것을 사용자에게 촉구하는 단계를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서는, 플러싱 유체를 이용하여 전달된 유체를 희석할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 도 50의 방법(920)은, 블록(928)에서 희석 유체(예를 들어, 염분)에 대한 액세스를 제공하도록 전술한 바와 같이 수정될 수 있다. 시스템은, 전달된 유체를 위한 특정 농도에 이르도록 커넥터를 통해 염분의 특정된 또는 산출된 양을 전달할 수 있다. 따라서, 농축 유체의 최종 부분은 희석 유체에 의해 커넥터를 통해 플러싱될 수 있고, 희석 유체 전달은 소망하는 농도에 도달할 때까지 계속될 수 있다.
도 51은 농축 유체를 특정 농도로 희석하기 위한 희석 유체를 전달하는 방법(950)을 도시하는 흐름도이다. 블록(952)에서, 시스템은 블록(922)에 대하여 설명한 바와 유사한 방식으로 최종 유체 전달 명령어를 수신할 수 있다. 명령어들은 농축 유체에 대한 특정 볼륨 및 전달될 희석액을 위한 특정 볼륨을 포함할 수 있고, 또는, 명령어들은 최종 혼합물을 위한 특정 농도와 양을 포함할 수 있고, 농축 유체와 희석액을 위한 볼륨은 시스템에 의해 산출될 수 있다. 블록(954)에서, 시스템은, 예를 들어, 플러싱 절차 동안 커넥터로부터 플러싱될 것으로 예상되는 농축 유체량에 대한 볼륨을 전달될 농축 유체의 총 볼륨으로부터 감산함으로써, 농축 유체에 대한 서브 볼륨을 산출할 수 있다. 블록(956)에서, 시스템은 본 명세서에서 설명하는 바와 같이 농축 유체의 서브 볼륨을 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 전달할 수 있다.
블록(958)에서, 시스템은, 예를 들어, 희석 유체 플러시 볼륨을 전달될 총 희석 유체 볼륨으로부터 감산함으로써, 희석 유체 서브 볼륨을 산출할 수 있다. 블록(960)에서, 시스템은 희석 유체 서브 볼륨을 희석 유체 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 전달할 수 있다. 일부 실시예들에서, 블록(956)에서 농축 유체 서브 볼륨의 전달은 제1 유체 전달부에 의해 수행될 수 있고, 블록(960)에서 희석 유체 서브 볼륨의 전달은 제2 유체 전달부에 의해 수행될 수 있다. 일부 경우에, 블록(956)에서의 농축 유체 서브 볼륨의 전달은 블록(960)에서의 희석 유체 서브 볼륨의 전달과 동시에 수행될 수 있다.
블록(962)에서, 시스템은, 농축 유체를 전달하는 데 사용되는 커넥터를 통해 희석 유체에 액세스할 수 있다. 예를 들어, 시스템은, 농축 유체를 전달하도록 사용되었던 커넥터의 소스 커넥터 부분에 희석 유체 소스(예를 들어, 염분 백)가 부착되도록 연결부를 변경할 것을 사용자에게 촉구할 수 있다. 블록(964)에서, 시스템은 남아 있는 농축 유체를 희석 유체를 이용하여 커넥터 외부로 플러싱할 수 있다. 커넥터를 통해 가압되는 희석 유체량은, 블록(958)의 산출에서 사용되는 희석 유체 플러시 볼륨이 남아 있는 농축 유체와 함께 타겟 컨테이너 내로 가압되도록, 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서는, 실제로 희석 유체 플러시 볼륨보다 많은 유체가 커넥터 내로 유도되며, 그 이유는 플러싱 완료 후에 희석 유체가 남을 수 있기 때문이다. 따라서, 일단 플러싱이 완료되면, 농축 유체 서브 볼륨 및 농축 유체 플러시 볼륨을 합하여, 혼합물을 위한 소망하는 양과 농도를 얻는 데 필요한 농축 유체량을 제공할 수 있다. 마찬가지로, 일단 플러싱이 완료되면, 희석 유체 서브 볼륨과 희석 유체 플러시 볼륨을 더하여, 혼합물을 위한 소망하는 양과 농도를 얻는 데 필요한 희석 유체량을 제공할 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템은 커넥터를 플러싱하기 위한 공기 또는 플러싱 유체에 자동적으로 액세스하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 소스 스위칭 시스템(980)은 도 52에 개략적으로 도시되어 있다. 시스템(980)은 소스 유체 컨테이너(982)(예를 들어, 바이알) 및 플러싱 소스(984)를 포함할 수 있다. 플러싱 소스(984)는 플러싱 유체(예를 들어, 염분, 물, 또는 세척액)의 소스일 수 있고, 또는, 플러싱 소스(984)는 커넥터를 플러싱하기 위한 공기에 대한 액세스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 일방향 밸브 또는 필터에 의해 공기 입구를 제공할 수 있다. 유체 스위치(986)는 소스 유체 컨테이너(982) 또는 플러싱 소스(984)에 대한 유체 연통을 제공할 수 있다. 유체 스위치(986)는 적어도 2개의 구성 간에 기동될 수 있는 스톱콕(stopcock) 또는 기타 스위치일 수 있다. 제1 구성은, 플러싱 소스(984)와 커넥터 간의 유체 경로를 폐쇄하는 한편 소스 유체 컨테이너(982)와 커넥터(9880 간의 유체 경로를 개방할 수 있다. 제2 구성은, 소스 유체 컨테이너와 커넥터(988) 간의 유체 경로를 폐쇄하는 한편 플러싱 소스(984)와 커넥터(988) 간의 유체 경로를 개방할 수 있다. 시스템은, 시스템의 제어기로부터 수신되는 입력에 기초하여 액추에이터(986)를 제1 구성과 제2 구성 간에 토글하도록 구성된 액추에이터(990)를 포함할 수 있다.
커넥터 플러싱에 관하여 본 명세서에서 설명하는 실시예들은, 소스 스위칭 시스템(980)을 이용하도록 또는 시스템이 커넥터를 플러싱하기 위한 공기 또는 플러싱 유체에 자동적으로 액세스할 수 있게 하는 다른 구성을 이용하도록 수정될 수 있다. 예를 들어, 도 45의 방법(750)에서, 시스템은 공기 또는 플러싱 유체에 대한 액세스를 제공하도록 블록(760)에서 유체 스위치를 기동할 수 있다. 일부 실시예들에서, 블록(756)은, 사용자가 유체 소스 컨테이너(예를 들어, 바이알)를 제거하지 않도록, 생략될 수 있다.
도 47의 방법(780)에 대하여, 시스템은 블록(788)에서 시린지 펌프를 기동하기 전에 유체 스위치를 기동할 수 있고, 이에 따라 공기 또는 플러싱 유체에 대한 액세스를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 블록(784)은, 시스템이 공기 소스 부착부에 관하여 사용자에게 촉구하지 않도록 생략될 수 있다. 전술한 바와 같이, 일부 실시예들에서는, 예를 들어, 유체 전달과 플러싱 동안 타겟 컨테이너가 사용되지 않는다면, 시스템이 그 동일한 타겟 컨테이너에 관하여 사용자에게 촉구하지 않도록 블록(786)도 생략될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 일부 실시예들에서, 단일 시린지 기동으로 플러싱을 수행하도록 블록(790)을 생략할 수 있다.
도 50의 방법(920)에 대하여, 시스템은 공기 또는 플러싱 유체에 대한 액세스를 제공하도록 블록(928)에서 유체 스위치를 기동할 수 있다. 도 51의 방법(950)에 대하여, 시스템은, 플러싱되는 커넥터가 희석 유체 소스와 연통하도록, 블록(962)에서 유체 스위치를 기동할 수 있다.
도 53과 도 54는, 본 명세서에서 설명하는 유체 전달 시스템에서 사용될 수 있는 비축 컨테이너(1000)의 일 실시예를 도시한다. 비축 컨테이너(1000)는 비축 몸체(1010), 상측 엔드 캡 부재(102), 및 하측 엔드 캡 부재(103)를 포함한다. 비축 몸체는 상측 개구부(1014)와 하측 개구부(1016)를 갖는다. 비축 몸체(1010)는 캐비티(1012)를 형성하는 대략 원통 형상을 갖는다. 예시한 실시예에서, 비축 몸체(1010)는 직경 또는 단면적에 있어서 상측 개구부(1014)로부터 하측 개구부(1016)를 향하여 대략 감소된다. 상측 개구부(1014)에서, 몸체의 일부는, 상측 엔드 캡 부재(1020)와 결합하기 위한 크기와 구성을 갖는 대략 일정한 직경 또는 단면적을 갖는다. 하측 개구부(1016)에서, 몸체의 일부는, 하측 엔드 캡 부재(1030)와 결합하기 위한 크기와 구성을 갖는 대략 일정한 직경 또는 단면적을 갖는다. 비축 몸체(1010)의 내벽은 복수의 스트러트 또는 지지부를 가질 수 있다. 지지부(1018)는 비축 몸체(101)에 비축 몸체(1010)에 구조적으로 추가 완결성을 제공한다. 비축 몸체(1010)는 실리콘 고무 등의 유연한 물질 또는 유연한 폴리머 물질로 형성된다. 비축 몸체(1010)는 측 방향으로 압축될 수 있어서, 내부 캐비티의 볼륨이 감소될 수 있다. 비축 몸체(1010)는, 탄성적으로 변형 가능한 물질로 형성될 수 있고, 변형으로부터 복귀 후 비축 몸체(1010)의 원래의 형상을 대략적으로 유지할 수 있다. 비축 몸체는 대략 투명한 물질로 형성될 수 있다.
상측 엔드 캡 부재(1020)는 상측 엔드 캡 벽(1024)과 홀(1022)을 포함한다. 상측 엔드 캡 벽(1024)은 하향으로 경사지고, 튜브(1026)는 비축 몸체(1010)의 캐비티(1012) 내로 하향 연장된다. 홀(1022)은, 상측 엔드 캡 부재(1020)의 중심 축을 중심으로 대략 위치하고, 이는 비축 몸체의 중심 축과 대략 동심이다. 튜브의 길이는, 유체 커넥터(예를 들어, California, San Clemente에 소재하는 ICU Medical, Inc.에서 제조한 Spiros® 폐쇄 가능 수 커넥터)와 체결하기 위한 크기와 구성을 갖는다. 벽(1024)은 상측 장착 오목부(1025)를 형성한다. 장착 오목부(1025)는, 비축 몸체(1010)의 상측 개구부(1014)와 체결하기 위한 크기와 구성을 갖는다. 상측 엔드 캡 부재(1020)는 폴리카르보네이트 등의 강성 물질 또는 다른 폴리머 물질로 제조될 수 있다.
하측 엔드 캡 부재(1030)는 하측 엔드 캡 벽(1034)과 홀(1032)을 포함한다. 하측 엔드 캡 벽(1024)은 하측 장착 오목부(1035)를 형성한다. 장착 오목부(1035)는, 비축 몸체(1010)의 하측 개구부(1016)와 체결하기 위한 크기와 구성을 갖는다. 홀은, 폐쇄 가능 수 커넥터 등의 유체 커넥터 또는 다른 적절한 고정물과 체결하도록 구성될 수 있다. 하측 엔드 캡 부재(1030)는 폴리카르보네이트 등의 강성 물질 또는 다른 폴리머 물질로 제조될 수 있다.
비축 몸체(1010)는, 상측 엔드 캡 부재(1020)와 하측 엔드 캡 부재(1030)와 함께 유체 기밀 밀봉부를 갖도록 구성된다. 비축 몸체의 개구부들(1014, 1016)은, 상측 장착 오목부(1025) 및 하측 장착 오목부(1035)와 영구적으로 결합될 수 있다. 비축 몸체와 엔드 캡 부재들(1020, 1030) 간에 유체 기밀 연결부를 형성하도록 접착제 또는 다른 적절한 방식을 이용할 수 있다.
비축 몸체는, 대략 구형, 대략 원뿔형, 대략 직사각형, 대략 큐빅형 등의 서로 다른 많은 형상들을 가질 수 있다. 예를 들어, 비축 몸체(1010)의 외경은 엔드 캡 부재의 외경보다 클 수 있다.
도 54와 도 55는 유체공학적 조립체(3906')에 결합된 비축 컨테이너의 일 실시예를 도시한다. 도 55는 제1 유체 전달부(218a)와 함께 사용될 수 있는 유체공학적 조립체(3906')의 사시도이다. 도 56은 도 55에 도시한 바와는 다른 각도에서 본 유체공학적 조립체(3906')의 분해 사시도이다. 유체공학적 조립체(3906')는 정확한 양의 유체를 바이알(3907)로부터 IV 백(3914)으로 전달하는 데 사용될 수 있다. 유체공학적 조립체(3906')는, 바이알(3907), 바이알(3907) 내에 함유된 유체(예를 들어, 화학 요법 약 또는 기타 약물)와의 유체 연통을 제공하도록 구성된 바이알 어댑터(3908), 비축 컨테이너(1000), 시린지(3912), IV 백 조립체(3914), 및 유체를 비축 컨테이너(1000)로부터 시린지(3912) 내로 향하게 하고 시린지(3912)로부터 IV 백 조립체(3914)를 향하게 하기 위한 커넥터(3910)를 포함한다. 비축 컨테이너(1000)는 유체를 바이알(3907)로부터 바이알 어댑터(3908)를 통해 비축 컨테이너(1000)로 전달하는 데 사용될 수 있다. 커넥터(39640는 비축 컨테이너(1000)의 상측 엔드 캡 부재(1020)에 고정 결합될 수 있다. 하측 엔드 캡 부재(1030)는 커넥터(3910)에 고정 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 유체공학적 조립체(3906')는, 본 명세서에서 개시하는 나머지 유체공학적 시스템들의 특징부들과 유사하거나 동일한 특징부들을 가질 수 있다. 예를 들어, 커넥터(3910)도, 본 명세서에서 또한 설명한 바와 같이, 커넥터(226a)와 동일할 수 있고 또는 대략 동일할 수 있다.
도 57과 도 58은 유체공학적 조립체(3906')의 비축 컨테이너(1000)의 사용의 일례를 도시한다. 도 57에서는, 바이알(3907) 내에 유체가 함유되어 있다. 유체를 바이알로부터 비축 컨테이너(1000)로 전달하도록, 비축 컨테이너(1000)는 도시한 바와 같이 압축된다. 비축 컨테이너(1000)가 압축되면, 내부 캐비티(1012)의 볼륨이 감소되고, 이에 따라 공기를 내부 캐비티의 외부로 그리고 바이알 내로 이동시킨다. 비축 컨테이너가 도 58에 도시한 바와 같이 해제되면, 진공이 생성되어 유체가 바이알(3907)로부터 비축 컨테이너(1000)의 캐비티로 유도된다. 일부 실시예들에서, 바이알 어댑터(3908)는 공기가 바이알 어댑터(3908)를 통해 바이알(3907)에 유입될 수 있도록 구성될 수 있고, 따라서, 유체가 유출됨에 따라 바이알(3907) 내의 압력을 대략 균일화할 수 있다. 비축 컨테이너(1000)를 압축하고 해제하는 공정은, 바이알(3907)로부터의 유체의 대략 모두가 비축 컨테이너(1000)에 전달될 때까지 반복될 수 있다. 유체공학적 조립체(3906')는, 비축 컨테이너(1000), 커넥터(3910), 또는 시린지(3912)를 교체할 필요 없이, 바이알의 유체가 고갈되면 바이알(3907)과 바이알 어댑터(3908)가 교체될 수 있도록 구성될 수 있다. 바이알은 다른 바이알로 교체될 수 있다. 새로운 바이알의 유체 함량은, 비축 컨테이너(1000)를 압축 및 해제함으로써, 비축 컨테이너(1000)에 전달될 수 있다. 비축 컨테이너(1000)는, 하나보다 많은 바이알의 함량을 유지할 수 있는 크기를 가질 수 있다.
도 59는 시스템(200) 등의 유체 전달 시스템(1050)을 이용하여 비축 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 유체를 전달하는 방법을 도시한다. 유체 전달 시스템은, 본 명세서에서 개시하는 나머지 유체공학적 시스템들의 특징부들과 유사하거나 동일한 특징부들을 갖는 유체공학적 조립체를 가질 수 있다. 블록(1052)에서, 유체(예를 들어, 화학 요법 약 또는 다른 의료용 유체)를 함유하는 소스 컨테이너(예를 들어, 의료용 바이알, 또는 백, 병, 통 등의 다른 적절한 컨테이너)는 유체 전달 시스템에 결합된다. 소스 컨테이너는 비축 컨테이너(1000)와 유체 연통하도록 구성된다.
블록(1054)에서, 유체는 소스 컨테이너로부터 비축 컨테이너(1000)로 전달된다. 일부 실시예들에서, 유체는 비축 컨테이너를 압축 및 해제함으로써 전달된다. 유체를 비축 컨테이너(1000)로 전달하는 공정은, 소스 컨테이너의 유체가 고갈될 때까지 반복된다. 비축 컨테이너(1000)가 압축되면, 내부 캐비티(1012)의 볼륨이 감소되어, 공기가 내부 캐비티의 외부로 그리고 소스 컨테이너 내로 이동하게 된다. 비축 컨테이너가 해제되면, 진공이 생성되어, 유체가 소스 컨테이너의 외부로 그리고 비축 컨테이너(1000) 내로 유도된다. 비축 컨테이너를 압축 및 해제하는 공정은 연구실 기술자에 의해 수행될 수 있다. 일부 실시예들에서, 공정은 자동화 기계 시스템에 의해 수행될 수 있다.
블록(1056)에서, 소스 컨테이너는 유체 전달 시스템으로부터 제거된다. 일부 실시예들에서, 유체공학적 시스템은, 시스템 내의 유체 모두를 거의 전적으로 또는 전적으로 유지하면서 유체를 전달하는 데 사용될 수 있어서, 유체 전달이 폐쇄 시스템에서 전적으로 거의 전적으로 발생할 수 있다. 따라서, 유체 전달 시스템은, 유체공학적 시스템의 부품들을 연결 및 연결 해제하는 경우에 액체 또는 기체 누출로 인해 야기되는 부상, 낭비, 또는 손상의 위험성을 감소시키거나 제거할 수 있다.
블록(1058)에서는, 블록(1052, 1054)에서 설명한 바와 같이 유체를 전달하는 공정을 반복하여 추가 유체를 비축 컨테이너(1000)에 전달할 수 있다. 비축 컨테이너(1000)는 하나 이상의 소스 컨테이너의 함량을 유지하도록 구성될 수 있다. 공정은, 소망하는 유체량이 소스 컨테이너들로부터 비축 컨테이너(1000)에 전달될 때까지 반복될 수 있다. 일부 실시예들에서, 비축 컨테이너는, 의료용 유체의 특정한 유형의 환자 치료에 사용되는 통상적인 정량 범위에서 타겟 컨테이너(예를 들어, IV 백, 엘라스토머 펌프, 시린지, 또는 다른 적절한 컨테이너)에 전달될 유체량을 적어도 유지하도록 구성될 수 있다.
블록(1060)에서, 유체는 비축 컨테이너(1000)로부터 타겟 컨테이너로 전달된다. 유체는, 본 명세서에서 설명하는 바와 같이 유체를 소스 컨테이너로부터 타겟으로 전달하기 위한 절차와 유체 전달 시스템을 이용하여, 비축 컨테이너로부터 소스 컨테이너로 전달될 수 있다.
유체를 타겟 컨테이너로 전달하기 전에 하나 이상의 소스 컨테이너로부터 비축 컨테이너로 유체를 전달하는 공정은, 타겟 컨테이너를 충전하는 데 필요한 시간을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 비축 컨테이너는, 타겟 컨테이너를 완전하게 채우도록 재충전될 필요가 없도록 충분한 크기일 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 소스 컨테이너들을 변경하는 것에 연관된 단계들 중 일부 또는 전부는 동시에 수행될 수 있고, 유체 전달 시스템이 타겟 컨테이너를 충전하므로 연구실 기술자가 유체 전달 시스템에 관심을 가질 필요가 없다. 또한, 비축 컨테이너는, 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로의 유체 전달 동안 소스 컨테이너들이 변경되지 않기 때문에 또는 덜 자주 변경되기 때문에 작동 동안 공기 버블이 유체공학적 시스템 내로 유도되는 가능성을 감소시킬 수 있다.
도 60은 자동화 유체 전달 시스템(1200)의 일 실시예를 개략적으로 도시한다. 시스템(1200)은, 하나 이상의 전달부(1218a, 1218b), 엔드 볼륨 또는 중량 센서(1222) 등의 대상 센서, 및 제어기(1204)를 포함한다. 도시한 실시예에서는, 부품들 모두가 하우징(1202) 내에 포함되어 있지만, 다양한 다른 구성들도 가능하다. 예를 들어, 시스템(1200)은 다양한 시스템들의 부품들을 둘러싸는 하나 이상의 하우징(1202)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 각 부품 그룹화는 (하우징(1202) 내에 점선들로 표시한 바와 같이) 별도의 하우징을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어기(1204)는 제1 유체 전달부(1218a)와 동일한 하우징 내에 포함될 수 있다. 일부 실시예들에서는, 단일 유체 전달부(1218a)가 존재한다. 일부 실시예들에서는, 복수의 (예를 들어, 제1 및 제2) 유체 전달부(1218a, 1218b)가 존재할 수 있다. 일부 실시예들에서, 대상 센서(1222)는 유체 전달부들(1218a, 1218b) 및 제어기(1204)와는 다른 하우징에 있을 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어기(1204)는 하우징(1202)의 외장형일 수 있고, 예를 들어, 제2 하우징 내에 포함될 수 있으며, 제2 하우징도 유저 인터페이스(1208)를 포함할 수 있다.
시스템(1200)은 제어기(1204)와 메모리 모듈(1206)을 갖는다. 제어기(1204)는 유체 전달부들(1218a, 1218b)과 대상 센서(1222)의 동작과 기능을 제어하도록 구성될 수 있다. 시스템(1200)은, 또한, 예를 들어, 하우징(1202)의 외장형일 수 있는 유저 인터페이스(1208)를 포함할 수 있다. 유저 인터페이스(1208)는, 또한, 일부 경우에, 하우징(1202) 내에 통합될 수 있다. 유저 인터페이스(1208)는, 예를 들어, 디스플레이, 키패드, 및/또는 터치스크린 디스플레이를 포함할 수 있다. 유저 인터페이스(1208)는, 예를 들어, 전달될 유체의 유형과 전달될 유체량에 관한 명령어들을 사용자로부터 수신하도록 구성될 수 있다. 유저 인터페이스는, 또한, 에러 메시지, 경고, 또는 (예를 들어, 비어있는 바이알을 교체하라는) 명령어 등의 정보를 사용자에게 제공하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템(1200)은, 외부 제어기(1212) 등의 원격 소스로부터 정보(예를 들어, 명령어)를 수신하도록 구성된 통신 인터페이스(1210), (컴퓨터 등의) 단말(1214), 또는, (병원 정보 시스템(HIS); 1216) 등의 자동화 관리 시스템을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 통신 인터페이스는, 또한, 정보(예를 들어, 결과 또는 경고)를 원격 소스에 송신할 수 있다. 통신 인터페이스는, 하나 이상의 연결 유형을 포함할 수 있고, 한번에 다수의 원격 소스에 대한 연결성을 허용하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템(1200)은 통신 인터페이스(1205)를 포함하지 않고, 원격 소스와 통신하지 않는다.
대상 센서(1222)는 제어기(1204)와 통신할 수 있는 통신 인터페이스(1221)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 중량 센서(1222)는 무선 통신을 이용하여 제어기와 통신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 중량 센서(1222)는 표준 통신 인터페이스(예를 들어, RS232, USB 등)를 이용하여 제어기(1204)에 물리적으로 연결될 수 있다. 제어기(1204)는 정보(예를 들어, 측정값, 동작의 현재 상태 등)를 수신할 수 있고, 커맨드(예를 들어, 중량 센서를 제로잉(zeroing))를 통신 인터페이스(1221)를 통해 중량 센서(1220)에 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 중량 센서(1222)는 유저 인터페이스(1223)를 포함할 수 있다. 유저 인터페이스는 중량의 가시적 표시, 및 다른 정보를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 중량 센서(1222)는 사용자로부터 유저 인터페이스(1223)를 통해 커맨드 또는 명령어를 수신할 수 있다.
대상 센서(1222)는, 소스 컨테이너(1220a, 1220b)로부터 타겟 컨테이너(1224)로 전달되는 유체량을 판정하는 데 사용된다. 대상 센서(1222)는 타겟 컨테이너로 전달된 유체의 중량을 제어기(1204)에 출력한다. 유체를 전달하기 전에, 스케일은, 타겟 컨테이너(1224)의 중량을 보상하도록 프로그래밍 방식으로 제로잉될 수 있다. 예를 들어, 베이스 중량은, (즉, 고유한 스케일 중량의 중량에 등가이고 및/또는 고유한 스케일 중량 더하기 제1 유체 중량에 등가이고, 및/또는 타겟 컨테이너의 중량에 등가인) "제로" 유체 중량을 할당받을 수 있다. 이어서, 스케일은 베이스 중량을 벗어나 타겟 컨테이너(1224)로 전달되는 유체의 상대 중량을 판정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 대상 센서(1222)는, 중량 정보를 수신할 수 있고 정보를 제어기(1204)에 전자적으로 제공할 수 있는 스케일이다. 스케일은 별도의 하우징(1202) 내에 위치될 수 있다. 일부 실시예들에서, 스케일은 타겟 컨테이너를 위한 대략 평평한 하중 표면을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, (도시하지 않은) 스케일은 매달리는 스케일일 수 있다.
일부 실시예들에서, 유체 전달부는, 연동 펌프(1240a, 1240b) 등의 용적형 펌프, 모터(1242a, 1242b), 및 유체공학적 조립체를 포함할 수 있다. 용적형 펌프(1240a, 1240b)는 유체를 소스 컨테이너(1220a, 1220b)로부터 타겟 컨테이너(1224)로 펌핑하는 데 사용될 수 있다. 유체는 펌프 장착 인터페이스(1244a, 1244b) 내에 끼워진 호스(1228a, 1228b)를 통해 전달된다. 다수의 로브(lobe)를 갖는 로터는, 회전하여 호스(1228a, 1228b)를 호스의 전진 부분을 따라 계속 압축한다. 로브가 호스의 특정한 부분을 통과함에 따라, 이러한 호스 부분은 자신의 대략 원래 형상과 내부 볼륨으로 리바운드한다. 로터가 회전함에 따라, 압축되는 호스(1228a, 1228b) 부분은 핀칭(pinch)되고, 이에 따라, 유체를 변위시켜 튜브를 통해 전방으로 이동시킨다. 로터의 회전 속도, 로브의 개수, 및 호스의 물성은 시스템을 통한 유체의 유속에 영향을 준다. 유체 전달의 유속은, 펌프(1240a, 1240b)의 속도를 가변시킴으로써 제어될 수 있다. 펌프(1240a, 1240b)를 작동시키는 모터(1242a, 1242b)는 가변 속도로 작동할 수 있다. 연동 펌프(1240a, 1240b)는 저압으로 작동하도록 구성될 수 있다. 펌프(1240a, 1240b)에 의해 발생하는 압력은, 펌프가 작동하고 있으며 커넥터(1230a, 1230b)가 타겟 컨테이너에 연결되어 있지 않다면 제어기(1230a, 1230b)가 노출을 행하지 않는 임계값 미만이도록, 충분히 낮을 수 있다.
펌프의 동작들은 제어기(1204)에 의해 제어될 수 있다. 일부 실시예들에서, 펌프를 통합하고 있는 하우징(1202)은, 커맨드를 제어기(1204)에 제공할 수 있게 하는 터치스크린을 가질 수 있다. 예를 들어, 사용자는 특정 양의 유체를 타겟 컨테이너에 전달하라고 펌프에 지시할 수 있다. 일부 실시예들에서, 커맨드는 네트워크 컴퓨터 등의 외부 소스로부터 수신될 수 있다. 제어기(1204)는 모터의 속도를 제어함으로써 가변 속도로 펌프를 작동시킬 수 있다. 제어기(1204)는, 로터가 스피닝하는 속도를 제어할 수 있고, 이에 따라 로터가 유체 유속을 제어하게 된다. 일부 실시예들에서, 컴퓨터는, 정확도를 증가시키기 위해 유체량이 타겟 컨테이너 내의 소망하는 유체량에 근접함에 따라 모터의 속도를 감소시키도록 알고리즘을 이용할 수 있다.
각 유체 전달부(1218a, 1218b)는, 제1 커넥터(1226a, 1226b), 호스(1228a, 1228b), 및 제2 커넥터(1230a, 1230b)를 포함하는 유체공학적 조립체를 가질 수 있다. 호스(1228a, 1228b)는 압축 가능 물질(예를 들어, 실리콘 고무, 및 기타 엘라스토머 물질)로 형성될 수 있다. 호스(1228a, 1228b)는, 제2 컨테이너(1220a, 1220b)와 타겟 컨테이너(1224) 간의 유체 전달을 이용하게 하도록 (점선으로 도시한 바와 같이) 연동 펌프(1240a, 1240b)의 장착 인터페이스(1244a, 1244b) 내에 삽입되도록 구성된다. 일부 실시예들은 호스의 서로 다른 유형이나 부분으로부터 조립될 수 있다. 일부 실시예들에서, 호스(1228a, 1228b)는 단일 물질로 형성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 호스는 엘라스토머 부분 및 폴리머 물질로 형성된 다른 부분들로 형성된다. 제1 및 제2 커넥터(1226a, 1226b, 및 1230a, 1230b)는 대향 단부들에서 호스(1228a, 1228b)에 고정 결합되고, 호스로부터 제거 가능하도록 구성되지 않는다. 제1 커넥터(1226a, 1226b)는 소스 컨테이너(1220a, 1220b)에 연결되도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 수 및 암 유체 커넥터들의 하나 이상의 쌍은, 소스 컨테이너(1220a, 1220b)와 타겟 컨테이너(1224) 간의 유체 통과를 선택적으로 허용하도록 서로 부착되도록 구성된다. 커넥터들은, 예를 들어, 일단 유체가 전달되었다면 타겟 컨테이너(1224)가 제거될 수 있도록 분리 또는 연결 해제될 수 있다. 일부 실시예들에서, 커넥터들은 대응하는 커넥터로부터 연결 해제되면 자동 폐쇄되도록 구성될 수 있고, 이에 따라, 커넥터들이 분리되면 유체가 유출되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 유체 전달 시스템(1200)은, 시스템 내의 유체 모두를 거의 전적으로 또는 전적으로 유지하면서 유체를 전달하는 데 사용될 수 있어서, 유체 전달이 폐쇄된 시스템 내에서 전적으로 또는 거의 전적으로 발생할 수 있다. 따라서, 유체 전달 시스템(1200)은, 유체 전달 시스템(1200)의 부품들을 연결 및 연결 해제하는 경우에 액체 또는 기체 누출로 인해 야기되는 부상, 낭비, 또는 손상의 위험성을 감소시키거나 제거할 수 있다.
각 전달부(1218a, 1218b)는, 예를 들어, 의료용 바이알, 또는 백, 병, 통 등의 다른 적절한 컨테이너일 수 있는 유체 소스 컨테이너(1220a, 1220b)를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 개시하는 많은 실시예들에서는 바이알을 소스 컨테이너로서 사용하는 것을 설명하고 있지만, 특정하게 언급하지 않더라도 나머지 컨테이너들을 사용할 수 있음을 이해할 것이다. 일부 실시예들에서, 소스 컨테이너들(1220a, 1220b)의 각각은 고유한 유체를 함유할 수 있어서, 사용자가 전달을 위해 선택할 수 있는 다양한 유체를 제공할 수 있다. 다른 실시예들에서, 소스 컨테이너들(1220a, 1220b) 중 두 개 이상은 동일한 유체를 함유할 수 있다. 일부 실시예들에서, 소스 컨테이너들(1220a, 1220b)은, 내부에 함유되어 있는 유체의 유형을 식별하는 바코드를 포함한다. 바코드는, 소스 컨테이너들(1220a, 1220b)에 의해 함유되는 유체들의 아이덴티티가 메모리 모듈(1206) 내에 저장될 수 있도록, (예를 들어, 통신 인터페이스(1210)를 통해) 제어기(1204) 및/또는 메모리(1206)와 통신하는 바코드 스캐너(1205)에 의해 스캔될 수 있다. 일부 실시예들에서, 유체 전달부들(1218a, 1218b)은, 소스 컨테이너들(1220a, 1220b)로부터 예를 들어 IV 백일 수 있는 타겟 컨테이너(1224)로 정확한 양의 유체를 전달하도록 구성된다. 본 명세서에서 설명하는 다양한 실시예들에서, 특정하게 언급하지 않더라도 IV 백(예를 들어, 시린지, 병, 바이알, 엘라스토머 펌프 등) 대신에 다른 유형의 타겟 컨테이너나 대상 컨테이너를 사용할 수 있다는 것을 이해할 것이다.
일부 실시예들에서, 시스템(1200)은, 소스 컨테이너들(1220a, 1220b)을 수용하고 커넥터들(1226a, 1226b)에 분리 가능하게 연결되도록 구성된 소스 어댑터들(1236a, 1236b)을 포함할 수 있다. 따라서, 소스 컨테이너(1220a 내지 1200c)의 유체가 고갈되면, 하우징(1202)으로부터의 연관된 커넥터(1226a, 1226b)의 체결해제를 필요로 하지 않고서, 비어 있는 소스 컨테이너(1220a, 1220b)와 이에 대응하는 어댑터(1236a, 1236b)를 제거하여 교체할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 소스 어댑터들(1236a, 1236b)을 생략할 수 있고, 소스 컨테이너들(1220a, 1220b)이 커넥터들(1226a, 1226b)에 의해 직접 수용될 수 있다.
두 개 이상의 유체 전달부(1218a, 1218b)를 이용하는 일부 실시예들에서, 유체 전달 시스템(1200)은, 개별적인 유체들을 소스 컨테이너들(1220a, 1220b)로부터 타겟 컨테이너(1224)로 전달 및 결합하는 데 사용될 수 있다. 시스템(1200)은 유체들의 혼합물을 배합하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 시스템(1200)은 다수의 약들을 함께 결합하거나 또는 공급 유체들(예를 들어, 물, 덱스트로스, 지질, 비타민, 미네랄)을 결합하는 데 사용될 수 있다. 시스템(1200)은, 또한, 약 또는 다른 유체를 소망하는 농도 레벨로 희석하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제1 유체 전달부(1218a)는 농축 약 또는 다른 유체를 포함할 수 있고, 제2 유체 전달부(1218b)는 염분 또는 기타 희석액을 포함할 수 있다. 시스템(1200)은, (예를 들어, 사용자로부터 또는 병원 정보 시스템으로부터) 약의 소망량과 농도를 나타내는 입력을 수신하도록 구성될 수 있고, 시스템(1200)은, 소스 컨테이너(1224a)를 소망량과 농도의 약으로 충전하는 데 필요한 정확한 양의 농축 약과 희석액을 전달하도록 구성될 수 있다. 시스템은 각 유체 전달부(1218)로부터 전달될 필요가 있는 양을 산출할 수 있다. 이어서, 동작은, 제1 유체를 제1 전달부(1218a)로부터 전달한 후 제2 유체를 제2 전달부(1218b)로부터 별도로 전달함으로써, 직렬로 행해질 수 있다. 일부 실시예들에서, 기술자는 제1 유체 전달부(1218a)를 커넥터(1230a)를 통해 타겟 커넥터(1224)에 수동 연결할 수 있다. 제1 유체를 전달한 후, 커넥터(1230a)는 연결 해제되고, 제2 유체를 전달하도록 제2 유체 전달부가 커넥터(1230b)를 통해 타겟 컨테이너(1224)에 연결된다. 일부 실시예들에서, 시스템(1200)은, 타겟 컨테이너(1224)의 연결을 유체 전달부들(1218a, 1218b) 간에 자동 스위칭할 수 있는 액추에이터를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 액추에이터는, 동일한 유체 전달부에서 서로 다른 유체 소스들 간에 스위칭을 행할 수 있다. 예를 들어, 제1 유체 소스는 농축 약 또는 기타 유체일 수 있고, 제2 유체 소스는 염분 또는 기타 희석액일 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템(1200)은, 승인된 커넥터들(1226a, 1226b)을 이용한 연결을 허용하기 위한 그리고 승인된 커넥터들(1226a, 1226b)이 아닌 커넥터들이 시스템(1200)과 통신하도록 배치되는 것을 방지하기 위한 호환성 모듈들(1232a, 1232b)을 포함할 수 있다. 호환성 모듈들은, 예를 들어, 커넥터(1226a, 1226b 및 1230a, 1230b)의 대응 부분과 인터페이싱하도록 구성된 (예를 들어, 유체 전달부의 하우징 상의) 특정 형상의 장착 특징부일 수 있다. 일부 실시예들에서, 호환성 모듈들(1232a, 1232b)은, 승인된 커넥터(1226a, 1226b)의 존재를 검출하도록 또는 동작 동안 커넥터(1226a, 1226b)의 특정 부분과 정렬하도록 구성된 하나 이상의 센서일 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템(1200)은 타겟 컨테이너(1224)의 존재를 검출하기 위한 센서들(1234a, 1234b)을 포함할 수 있다. 센서들(1234a, 1234b)은, 타겟 컨테이너(1224)가 연결되지 않은 경우에 시스템(1200)이 유체 전달을 시도하는 것을 방지하도록 제어기(1204)와 통신할 수 있다. 센서들(1234a, 1234b)에 대하여 다양한 센서 유형을 이용할 수 있다. 예를 들어, 센서들(1234a, 1234b)은 중량 센서, 센서 패드, 적외선 센서, 또는 다른 형태의 전자 센서일 수 있다. 일부 실시예들에서, 센서들(1234a, 1234b)은, 타겟 컨테이너(1224a, 1224b)로 이어지는 커넥터(126a, 126b) 상의 밸브가 개방되어 있는지 여부를 검출하도록 커넥터(1226a, 1226b)의 대략 투명한 부분과 정렬될 수 있다. 개방되어 있다면, 센서(1234a, 1234b)는 유체 전달이 허용되도록 신호를 제어기(1204)에 송신할 수 있다. 센서들(1234a, 1234b)은, 미승인 커넥터가 사용되는 경우에 센서들(1234a, 1234b)이 유체 전달을 허용하지 않도록, 승인된 커넥터들(1226a, 1226b)하고만 적절히 정렬되도록 구성될 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 센서들(1234a, 1234b)은 호환성 모듈들(1232a, 1232b)로서 사용될 수 있다.
유체 전달 시스템(1200)은 서로 다른 많은 구성들을 가질 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서는, 단일 유체 전달부만이 있다. 일부 실시예들에서는, 전달부들 중 일부 또는 전부에 대하여 도 60에 도시한 일부 특징부들을 생략할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서는, 유체 전달부에서 센서들을 생략할 수 있으며, 그 이유는, 예를 들어, 타겟 컨테이너가 연결되지 않았으며 펌프가 작동 중인 경우에 유체가 커넥터 외부로 누출되게 하는 데 충분한 압력을 특정한 연동 펌프가 생성하지 않기 때문이다.
도 61은, 전술한 시스템(1200) 또는 본 명세서에서 설명하는 다른 임의의 유체 전달 시스템과 유사하거나 동일한 특징부들을 가질 수 있는 유체 전달 시스템(1300)의 일 실시예이다. 도 62는 유체 전달 시스템(1300)의 정면도이고, 도 63은 유체 전달 시스템(1300)의 후면도이다. 도 62와 도 63에서, 일부 특징부들(즉, 유체공학적 조립체)은 뷰를 위해 생략되어 있다. 시스템(1300)은 유체 전달부(1318)와 중량 센서(1322)를 포함할 수 있다.
유체 전달부(1318)는, 하우징(1302), 연동 펌프(1350), 모터(도시하지 않음), 유저 인터페이스(1208), 및 폴(pole) 조립체(1342)를 포함한다. 유저 인터페이스(1208)는 하우징 내에 통합될 수 있다. 유저 인터페이스(1208)는, 사용자에게 정보를 제공하도록 및/또는 사용자로부터의 입력을 제어기(도시하지 않음)에 제공하도록, 터치스크린, 키패드, 디스플레이, 또는 다른 적절한 인터페이스 장치를 포함할 수 있다.
도 63에서 알 수 있듯이, 유체 전달부(1318)와 중량 센서(1322)는 통신 인터페이스들(1310a, 1310b)을 가질 수 있다. 통신 인터페이스들(1310a, 1310b)은, 원격 단말(예를 들어, 컴퓨터) 또는 자동화 관리 시스템(예를 들어, 병원 정보 시스템(HIS)) 등의 하나 이상의 원격 소스로부터의 케이블을 수용하도록 하나 이상의 연결 지점을 포함할 수 있다. 유체 전달부(1318)와 중량 센서(1322)는 케이블(1312) 등에 의해 이들 간에 확립된 통신 링크를 갖는다. 일부 실시예들에서, 중량 센서(1322)와 유체 전달부는 무선 신호를 이용하여 통신을 확립할 수 있다.
일부 실시예들에서, 통신 인터페이스들(1310a, 1310b)은, 시스템(1300)(즉, 유체 전달부와 중량 센서)과 원격 위치 간에 통신 링크를 제공하도록 구성될 수 있다. 통신 링크는, (예를 들어, 안테나를 이용하여) 무선 신호에 의해 또는 하나 이상의 케이블에 의해 또는 이들의 조합에 의해 제공될 수 있다. 통신 링크는 WAN, LAN, 또는 인터넷 등의 네트워크를 이용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 통신 인터페이스들(1310a, 1310b)은, 원격 위치로부터 입력(예를 들어, 유체 전달 커맨드)을 수신하도록 구성될 수 있고, 및/또는 시스템으로부터의 정보(예를 들어, 결과 또는 경고)를 원격 위치에 제공할 수 있다.
유체 전달부(1318)는 연동 펌프(1350)를 이용하여 유체를 바이알(1320)로부터 IV 백(1324)으로 전달하도록 구성될 수 있다. 유체는 바이알(1320)로부터 커넥터(1326)를 통해 호스 조립체(1328) 내로 전달된다. 연동 펌프(1350)는 유체를 호스 조립체(1330)로부터 커넥터(1328)를 통해 IV 백(1324) 내로 이동시킨다. 연동 펌프(1350)의 작동은 사용자로부터 수신되는 커맨드 또는 정보에 기초하여 제어기에 의해 제어된다. 유체공학적 조립체의 일례는 도 64와 도 65를 추가로 참조하여 상세히 후술한다. 연동 펌프의 일 실시예의 동작은 도 66 내지 도 68을 참조하여 상세히 후술한다.
유체 전달부(1328)는, 바이알과 유체 백 등의 유체 컨테이너를 유지하도록 구성될 수 있는 폴 조립체(1342)를 포함할 수 있다. 폴(1344)은 하우징(1302)으로부터 상측으로 연장될 수 있고, 일부 실시예들에서, 폴(1344)은 높이 조절될 수 있으며, 섬 스크류(1346)는 폴(1344)을 제 위치에 유지하도록 조여질 수 있다. 섬 스크류(1346)는 폴(1344)의 높이를 조절할 수 있도록 느슨해질 수 있고, 일부 실시예들에서, 폴(1344)은 폴(1344)을 수용하도록 구성되어 있는 하우징(1302)에 형성된 오목부 내로 하강될 수 있고, 폴(1344)은, 폴(1344)이 사용중이 아니라면(예를 들어, 저장이나 이송 동안 또는 유체 컨테이너를 지지할 필요가 없는 경우에) 하우징(1302) 내에 전적으로, 거의 전적으로, 또는 대부분 후퇴될 수 있다. 하나 이상의 지지 모듈(1348)은 폴(1344)에 부착될 수 있고, 유체 컨테이너를 지지하도록 구성될 수 있다. 지지 모듈들(1348)은, 폴(1344) 상의 지지 모듈들(1348)의 위치가 조절될 수 있도록 및/또는 지지 모듈들(1348)이 폴(1344)로부터 분리될 수 있도록, 섬 스크류를 포함할 수 있다. 예시한 실시예에서, 지지 모듈(1348)은 바이알(1320) 등의 유체 컨테이너를 지지하기 위한 하나 이상의 곡선 아암을 가질 수 있다.
일부 실시예들에서, 중량 센서는, 하우징(1316), 유저 인터페이스, 및 하중 표면(1321)을 포함할 수 있다. 유저 인터페이스(1318)는 하우징(1316) 내에 통합될 수 있다. 유저 인터페이스(1318)는 중량의 가시적 표시 및 다른 정보를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 중량 센서(1322)는 사용자로부터 유저 인터페이스(1318)를 통해 커맨드 또는 명령어를 수신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 중량 센서(1322)는 유저 인터페이스(1318)를 포함하지 않는다. 하중 표면(1321)은 IV 백을 위한 표면을 제공하도록 구성된다. 하중 표면(1321)은, IV 백(1324) 또는 다른 타겟 컨테이너가 중량 센서 상에 적절히 밸런싱되고 위치될 수 있게 하는 크기를 가질 수 있다.
중량 센서(1322)는 정보(예를 들어, 측정, 동작의 현재 상태 등)를 제공할 수 있고, 유체 전달부(1318)로부터 통신 인터페이스(1310b)를 통해 커맨드(예를 들어, 중량 센서를 제로잉)를 수신할 수 있다. 중량 센서(1322)는 바이알(1320)로부터 IV 백(1324)으로 전달되는 유체량을 판정하는 데 사용된다.
도 64는, 유체 전달부(1318)와 함께 사용될 수 있는 유체공학적 조립체(1339)의 사시도이다. 도 65는 도 64에 도시한 유체공학적 조립체(1339)의 분해 사시도이다. 유체공학적 조립체(1339)는 정확한 양의 유체를 바이알(1320)로부터 IV 백(1324)으로 전달하는 데 사용될 수 있다. 유체공학적 조립체(1339)는, 바이알(1320), 바이알(1320) 내에 함유되어 있는 유체(예를 들어, 화학 요법 약 또는 기타 약)와의 유체 연통을 커넥터(1326)에 제공하도록 구성된 바이알 어댑터(1352), 튜빙 조립체(1330), 커넥터(1328), 및 IV 백 조립체(1324)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 유체공학적 조립체(1339)는, 본 명세서에서 개시하는 나머지 유체공학적 시스템들의 특징부들과 유사하거나 동일한 특징부들을 가질 수 있다. 예를 들어, 커넥터(1326)는, 본 명세서에 또한 설명한 바와 같이, 커넥터(1226a)와 동일하거나 대략 유사할 수 있다. 일부 실시예들에서, 유체공학적 조립체(1339)는, 커넥터(1326)나 튜빙 조립체(1330)를 교체하지 않고서 (예를 들어, 바이알의 유체가 고갈되면) 바이알(1320)과 바이알 어댑터(1352)가 교체될 수 있도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 바이알 어댑터(1352)는, 공기가 바이알 어댑터(1352)를 통해 바이알(1320)에 유입될 수 있도록 구성될 수 있고, 이에 따라, 유체가 도출될 때 바이알(1320) 내의 압력을 대략 균일화할 수 있다.
튜빙 또는 호스 조립체(1330)는 커넥터(1326)와 커넥터(1328) 간에 연장될 수 있다. 튜빙 조립체는, 제1 튜브 부분(1334), 제2 튜브 부분(1332), 및 튜빙 커넥터들(1336)을 포함한다. 제2 튜브 부분(1332)은 연동 펌프(1350) 내에 삽입되도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 튜브 부분(1332)은 제1 튜브 부분(1334)보다 유연하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 튜브 부분(1332)은 제1 튜브 부분(1334)보다 낮은 경도계 값을 갖도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제2 튜브 부분(1332)은 소정의 힘으로 제1 튜브 부분(1334)보다 압축 가능할 수 있다. 일부 실시예들에서, 튜브(1332)는 실리콘 고무 또는 적절히 형성된 기타 엘라스토머 물질로 형성될 수 있다. 튜브 부분들(1334)은 커넥터들(1326, 1328)과 튜빙 커넥터들(1336) 간에 위치한다. 일부 실시예들에서, 제1 튜브 부분(1334)은 제2 튜브 부분(1332)에 사용되는 직경보다 작은 직경을 가질 수 있다. 튜빙 커넥터들(1336)은, 제2 튜브 부분(1332)과 제1 튜브 부분들(1334) 간에 유체 기밀 밀봉부를 생성하도록 구성된다. 일부 실시예들에서는, 제1 튜브 부분(1334)이 없거나 튜빙 커넥터(1335)가 없고, 제2 튜브 부분(1332)이 커넥터(1326)와 커넥터(1328)에 결합된다.
커넥터(1326)(예를 들어, California, San Clemente에 소재하는 ICU Medical, Inc.에서 제조한 Spiros® 폐쇄 가능 수 커넥터 또는 제1 ChemolockTM 커넥터)는, 튜빙 조립체(1330)의 단부에 위치될 수 있고, 유체 소스 컨테이너(1320)에 부착되는 대응하는 커넥터(1334)(예를 들어, California, San Clemente에 소재하는 ICU Medical, Inc.에서 제조한 Clave® 커넥터 또는 제2 ChemolockTM 커넥터)에 연결하는 데 사용될 수 있다. Clave® 커넥터 및 일부 변형예들에 관한 추가 상세는 '866 특허에 개시되어 있다. 본 명세서에서 개시되는 다양한 실시예들에서는, (California, San Clemente에 소재하는 ICU Medical, Inc.에서 제조한) MicroCLAVE® 커넥터 등의 다른 유형의 커넥터, 또는 예를 들어 클리어 커넥터를 포함한 '302 특허출원에 개시된 커넥터들을 비롯하여 본 명세서에서 개시하거나 설명하는 다른 임의의 커넥터를 사용할 수도 있다. 커넥터들(1326, 1334)이 체결되면, 유체 소스 컨테이너(1320)와 커넥터(1326) 간에 유체 연결이 존재한다. 튜브(1330)는, 커넥터(1326)의 출구로부터, 튜빙 조립체(1330)의 반대측 단부에 위치될 수 있는 커넥터(1328)(예를 들어, Spiros® 폐쇄 가능 수 커넥터)로 연장될 수 있다. 대응하는 커넥터(1338)(예를 들어, Clave® 커넥터)는 커넥터(1328)와 체결할 수 있다. IV 백(1324)은, 커넥터(1328)와 IV 백(1324) 간에 유체 연결을 제공하기 위해 커넥터(1338)와 체결하도록 구성될 수 있는 튜빙의 보충 라인(1325)을 가질 수 있다.
도 66 내지 도 68은 유체 전달부(1318)에 의해 사용되는 연동 펌프(1350)의 일 실시예를 도시한다. 연동 펌프는, 커버(1352), 장착 인터페이스(1354), 복수의 로브(1356), 로터(1358), 및 모터(도시하지 않음)를 구비한다. 연동 펌프는, 유체를 바이알(1320)로부터 IV 백(1324)으로 펌핑하는 데 사용되는 용적형 펌프이다. 유체는 장착 인터페이스(1354) 내부에 끼워진 압축 가능 튜브(1332)를 통해 전달된다. 로터(1358)는, 유연한 튜브를 압축하는 로터의 외측 원주에 부착된 복수의 로브(1356)를 갖는다. 일부 실시예들에서, 로브들은 롤러, 슈즈, 와이퍼, 또는 펌프의 작동을 용이하게 하는 다른 부재일 수 있다. 로터가 회전함에 따라, 압축력을 받는 튜브 부분이 압축되고 또는 폐쇄되어, 유체를 튜브를 통해 이동시키도록 펌핑한다. 튜브(1332)가 로브들(1356)을 통과한 후 자신의 자연스러운 상태로 개방되면, 유체 흐름이 유도된다.
펌프(1350)의 일부 실시예들에서, 예시한 바와 같이, 커버(1352)는 개방되고(도 66 참조), 튜브(1332)는 장착 인터페이스(1354) 내에 위치되고(도 67 참조), 커버는 폐쇄된다. 도 68은 작동 동안 펌프(1350) 내에 장착된 튜빙(1332)을 도시한다. 도시한 바와 같이, 연동 펌프 로브들은 튜브를 핀칭하고, 튜빙을 압축하고, 이에 따라, 유체를 튜브(1332)를 통해 이동시킨다.
펌프(1350)를 통한 유체의 유속은 펌프 모터의 속도에 의해 제어될 수 있다. 모터는 가변 속도 모터일 수 있고, 유체 유속은 모터의 속도를 가변함으로써 정확하게 제어될 수 있다.
연동 펌프는 저압에서 작동할 수 있고, 튜빙이 IV 백에 연결되어 있지 않으면 고압의 축적을 피할 수 있다. 압력은 충분히 낮을 수 있어서, 커넥터가 폐쇄되고 펌프가 작동하고 있으며 바이알(1320) 등의 유체 소스에 연결되어 있으면 커넥터(1328)가 누출되지 않는다. 일부 실시예들에서, 시스템은 타겟 컨테이너의 존재를 검출하기 위한 센서를 포함하지 않는다.
또한, 시스템은, 일부 실시예들에서, 공기 버블을 검출하기 위한 센서들을 포함하지 않으며, 그 이유는 시스템이 타겟 컨테이너의 중량을 사용하여 유체의 정확한 양이 전달되는 때를 판정하기 때문이다. 펌프는, 소망하는 양의 유체가 타겟 컨테이너로 전달될 때까지 계속 작동할 수 있다.
도 69는, 유체 전달 시스템을 이용하여 유체를 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너(1360)로 전달하는 방법의 흐름도의 일례이다. 유체 전달 시스템은 본 명세서에서 설명하는 유체 전달 시스템들(1200, 1300)과 동일하거나 유사한 부품들을 사용할 수 있다. 블록(1362)에서, 소스 컨테이너(예를 들어, 의료용 바이알 또는 백, 병, 통 등의 기타 적절한 컨테이너)는 유체 전달부에 결합된다. 소스 컨테이너는 유체(예를 들어, 화학 요법 약 또는 기타 의료용 유체)를 함유한다. 소스 컨테이너는 호환성있는 어댑터 장치를 가질 수 있다. 소스 컨테이너는 튜빙 조립체와 유체 연통된다. 튜빙 조립체는 타겟 컨테이너(예를 들어, IV 백, 엘라스토머 펌프, 시린지, 또는 다른 적절한 컨테이너)와 유체 연통된다. 튜빙 조립체는, 조립체 내의 유체 전부를 거의 전적으로 또는 전적으로 유지하는 폐쇄 시스템일 수 있어서, 유체 전달이 거의 전적으로 또는 전적으로 폐쇄 시스템 내에서 발생할 수 있다. 폐쇄 시스템은, 유체공학적 시스템의 부품들을 연결 및 연결 해제하는 경우에 액체 또는 기체 누출로 인해 야기되는 부상, 낭비, 또는 손상의 위험성을 감소 또는 제거할 수 있다. 소스 컨테이너는 유체 전달부 상에 장착될 수 있다. 유체 전달부는, 연동 펌프, 제어기, 유저 인터페이스, 및 통신 인터페이스를 통합하는 하우징을 포함할 수 있다. 튜빙 조립체는 연동 펌프 내에 장착되는 튜빙 부분을 갖는다.
블록(1364)에서, (IV 백, 엘라스토머 펌프, 시린지, 또는 다른 적절한 타겟 컨테이너 등의) 타겟 컨테이너는 튜빙 조립체의 반대측 단부에 결합된다. 타겟 컨테이너는 중량 센서 상에 위치된다. 중량 센서는, 타겟 컨테이너의 중량을 측정하고 타겟 컨테이너 내로 전달되는 유체량을 판정하도록 구성된다. 중량 센서는 유체 전달부와는 별도의 하우징 내에 통합될 수 있다. 중량 센서는 통신 인터페이스를 가질 수 있고, 제어기와 통신할 수 있다. 중량 센서는 제어기에 정보를 제공할 수 있고, 제어기로부터 명령어를 수신할 수 있다.
블록(1366)에서, 유체 전달부는, 특정량의 유체를 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 전달하라는 커맨드를 수신한다. 사용자는 유체 전달부 상의 유저 인터페이스를 통해 커맨드를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 커맨드는 원격 소스에 의해 수신될 수 있다. 사용자는 타겟 컨테이너에 전달될 특정량(예를 들어, 10ml, 30ml, 100ml 등)의 유체를 식별할 수 있다. 전달될 특정량의 유체를 판정한 후에, 사용자는 유체 전달 시스템에 전달을 진행하라고 지시할 수 있다. 일부 실시예들에서, 유체 전달 시스템은, 사용자가 전달될 정확한 양의 유체를 입력하였음을 검증할 수 있다.
블록(1368)에서, 유체 전달부는, 커맨드를 처리하고, 유체를 타겟 컨테이너로 전달하도록 시스템을 준비한다. 제어기는, 타겟 컨테이너 조립체의 중량 등의 시스템 내의 다른 질량들을 보상하도록 중량 센서를 제로잉한다. 이는, 스케일이 타겟 컨테이너로 전달될 유체량을 판정할 수 있게 한다. 스케일이 제로잉된 후에, 제어기는 타겟 컨테이너로의 유체 전달을 개시할 수 있다.
블록(1370)에서, 제어기는, 스케일의 중량이 타겟 컨테이너 내에 전달되는 유체의 특정 중량을 충족할 때까지 펌핑을 행하도록 연동 펌프의 모터에 제시할 수 있다. 모터는 타겟 컨테이너로 전달되는 유체량에 기초하여 연동 펌프의 속도를 가변할 수 있다. 유체량이 특정량에 근접함에 따라, 모터 속도가 느려질 수 있고, 이에 따라, 정확도를 증가시키도록 타겟 컨테이너 내로의 유체의 유속을 감소시킬 수 있다. 제어기는, 펌프를 작동시키는 적절한 속도를 판정하기 위한 알고리즘을 이용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어기는 모터의 서로 다른 속도들에 연관된 유속을 판정할 수 있다. 제어기는, 특정량이 타겟 컨테이너에 전달될 때까지 모터를 계속 작동시킨다.
블록(1372)에서는, 추가 소스 컨테이너를 유체 전달부에 결합할 수 있다. 소스 컨테이너는, 특정량의 유체가 타겟 컨테이너에 전달될 때까지 계속 교체될 수 있다. 일부 실시예들에서, 모터는 소스가 연결 해제되어 있음을 제어기가 검출하면 정지할 수 있다. 다른 실시예들에서, 펌프는 소스 컨테이너의 연결 해제 여부에 상관없이 특정 중량에 도달할 때까지 계속 작동한다. 일부 실시예들에서, 제어기는, 유체가 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 전달되고 있지 않다고 판정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어기는 소스 컨테이너가 비어 있는지 여부를 판정하도록 센서로부터의 입력을 수신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어기는, 모터가 작동하고 있지만 유체가 전달되지 않고 있기 때문에 유체가 소스 컨테이너로부터 전달되지 않고 있다고 판정할 수 있다. 이러한 경우에, 제어기는, 사용자에게 가청 경고를 제공할 수 있고, 모터의 작동을 정지시킬 수 있고, 및/또는 적절한 다른 액션을 수행할 수 있다. (도 53과 도 54에서 설명한 바와 같은) 비축 컨테이너를 사용하여, 유체를 타겟 컨테이너로 전달하기 전에 다수의 소스 컨테이너들의 함량을 비축 컨테이너에 전달할 수 있다.
일부 실시예들에서, 유체 전달 시스템은, 유체를 유체공학적 시스템으로부터 자동적으로 또는 (예를 들어, "클리어" 버튼을 이용하는) 조작자로부터의 명령 수신시 클리어하도록 구성될 수 있다. 도 70은 유체를 클리어하는 방법(1400)의 일례를 도시하는 흐름도이다. 블록(1402)에서, 시스템은 유체를 전달할 수 있다. 예를 들어, 시스템은, 본 명세서에서 설명하는 바와 같이, 유체를 소스 컨테이너(예를 들어, 바이알) 외부로 유도하도록 그리고 유체를 타겟 컨테이너(예를 들어, IV 백) 내로 유도하도록 연동 펌프를 기동할 수 있다. 일단 특정량의 유체가 전달되었다면, 블록(1404)에서 타겟 컨테이너를 제거할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 다른 타겟 컨테이너를 시스템에 부착할 수 있고, 동일한 소스 컨테이너로부터 유도되는 동일한 유형의 유체를 이용하여 다른 유체 전달 절차를 수행할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 예를 들어, 추가 유체 전달을 수행하지 않는다면 또는 다음 유체 전달이 다른 유형의 유체를 위한 것이라면, 블록(1406)에서 소스 컨테이너를 제거할 수 있다. 일부 실시예들에서, 유체의 볼륨은 유체 전달 후에 커넥터 내에 유지된다. 유체 전달 시스템은, (고가일 수 있는) 플러싱된 유체가 추후 사용을 위해 복원될 수 있도록, 남아 있는 유체를 커넥터로부터 플러싱할 수 있다.
블록(1408)에서는, 플러싱된 유체를 수용하도록 새로운 타겟 컨테이너를 부착할 수 있다. 예를 들어, 유체를 위한 소스 컨테이너로서 사용되었던 바이알(또는 다른 컨테이너)을 시스템에 타겟 컨테이너로서 부착할 수 있고, 이에 따라 플러싱된 유체가, 처음 이동을 시작한 컨테이너 내로 다시 향할 수 있다. 일부 실시예들에서, 바이알 또는 연관된 바이알 어댑터는, 예를 들어, '157 공개공보에 개시된 바와 같이, 연관된 볼륨 가변 백을 수축시킴으로써, 플러싱된 유체가 내부에 삽입됨에 따라, 바이알 내의 압력을 조절하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 바이알 및/또는 바이알 어댑터는, 가변 볼륨 부품을 갖지 않으며, 바이알 내에 삽입되는 볼륨은 바이알 내의 압력이 허용 가능한 임계값을 벗어나 상승하지 않도록 충분히 작을 수 있다.
블록(1410)에서는, 새로운 소스 부착부를 시스템에 부착할 수 있다. 소스 부착부는 공기가 커넥터 내로 유도될 수 있게 한다. 예를 들어, 새로운 소스 부착부는 도 7과 도 8의 바이알(3907) 및 어댑터(3908)와 유사한 비어 있는 바이알 및 어댑터일 수 있다. 공기는, 필터(3948)를 통해 흡입될 수 있고, 비어 있는 바이알(3907)을 통과할 수 있고, 암 커넥터(3944)를 통과할 수 있고, 내부에 함유되어 있는 유체를 플러싱하도록 커넥터에 흡입될 수 있다. 일부 실시예들에서, 소스 부착부는 바이알 또는 다른 컨테이너를 포함하지 않는다. 예를 들어, 도 46은, 플러싱되고 있는 커넥터의 소스 커넥터 부분과 체결하도록 구성된 커넥터(772)를 포함하는 공기 소스 부착부(770)의 일 실시예를 도시한다. 공기 흡입 요소(774)를 커넥터(772)에 부착할 수 있다. 공기 흡입 요소(774)는, 공기가 공기 흡입 요소(774) 내에 흡입될 수 있도록 그리고 공기가 필터(776)를 통해 배출되는 것을 방지하도록 구성된 일방향 공기 밸브 또는 필터(776)를 포함할 수 있다. 경로는, 공기가 필터(776)를 통해 흡입되어 커넥터(772)를 통해 이동할 수 있도록, 필터(776)로부터 커넥터(772)로 이어질 수 있다. 일부 실시예들에서, 공기 흡입 요소는, 예를 들어, 필터(776)를 도시되어 있는 커넥터(772)의 수 단부에 배치함으로써, 커넥터와 일체로 형성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 연동 펌프는, 대기압에서 공기를 제공하는 공기 흡입 밸브(774)를 이용하여 커넥터와 튜빙 조립체를 플러싱하는 데 충분한 압력을 생성하지 않는다. 커넥터는 가압된 공기 소스에 연결될 수 있다. 가압된 공기 소스는 유체공학적 시스템을 플러싱하는 데 충분한 압력을 제공할 수 있다.
일부 실시예들에서, 유체 소스 컨테이너는, 예를 들어, 염분 또는 물을 이용하여 유체를 커넥터 외부로 플러싱하도록 블록(1410)에서 부착될 수 있다. 그러나, 일부 실시 예들에서, 플러싱되는 유체는 플러싱 유체에 의해 희석되거나 오염될 수 있다. 일부 실시예들에서는, 공기를 이용하는 것이 유리할 수 있다. 일부 실시예들에서는, 커넥터를 세척하도록 세척액 등의 플러싱 유체를 사용하여 커넥터를 플러싱할 수 있다. 일부 실시예들에서, 커넥터는 추후 사용을 위해 세척될 수 있다. 일부 실시예들에서, 커넥터는 일회용일 수 있으며, 예를 들어, 전달된 유체가 위험한 경우, 폐기되기 전에, 플러싱 유체로 세척될 수 있다.
블록(1412)에서, 시스템은, 유체를 커넥터로부터 튜빙 조립체를 통하여 타겟 컨테이너 내로(예를 들어, 소스 컨테이너로서 사용된 바이알 내로) 플러싱할 수 있다. 예를 들어, 연동 펌프는 공기(또는 다른 플러싱 유체)를 커넥터의 입구를 통해 도출할 수 있고, 이어서, 연동 펌프는, 공기가 유체의 일부 또는 전부를 타겟 컨테이너(예를 들어, 소스 컨테이너로서 사용된 바이알) 내로 이동시키도록 공기를 타겟 컨테이너를 향하여 호스 조립체와 커넥터 출구를 통해 배출할 수 있다. 일부 실시예들에서, 연동 펌프는 커넥터와 튜빙 조립체를 플러싱하도록 압축 공기 소스에 연결된다. 일부 실시예들에서, 시스템은, "클리어 카세트" 또는 "플러시" 버튼 등의 사용자 표시자를 누름으로써, 사용자로부터 또는 외부 시스템으로부터 수신되는 입력에 응답하여 블록(1412)에서 커넥터를 플러싱할 수 있다.
일부 실시예들에서, 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은, 유체 전달 시스템을 이용하여 약의 조제를 감시 및 추적하는 데 사용된다. 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은 약을 조제하고 보고하기 위한 프로세스를 제공할 수 있다. 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은, 정확한 약, 정량, 희석액이 사용되는 것을 보장하는 데 일조하도록, 프로세스, 명령어, 환자 데이터, 및 감시절차를 제공하고 저장하는 시스템을 제공할 수 있다. 이는 환자 안전성, 효율성을 증가시킬 수 있고, 이에 따라 약 낭비와 비용을 감소시킬 수 있다.
작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은, 시스템에 원격 액세스를 제공하는 분산형 네트워크 기반 시스템일 수 있다. 시스템은, 약의 조제에 연관된 정보 모두를 유지하는 집중형 처리 시스템을 제공할 수 있다. 연구실과 워크스테이션은 집중형 시스템과 통신할 수 있다.
작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은, 스캐너, 카메라, 프린터, 및/또는 작업 흐름 프로세스를 추적하고 분류하기 위한 전자 저장 시스템을 포함할 수 있다. 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은, 바코드, QR 코드를 스캔함으로써 또는 RFID 데이터 등의 데이터를 수신함으로써, 유체 컨테이너, 약, 처방전, 명령어, 및/또는 환자에 관한 정보를 수신하기 위한 스캐너를 가질 수 있다. 각 약은, 시스템이 약을 추적할 수 있게 하며 적절한 양이 프로세스에서 사용되고 있음을 검증할 수 있게 하며 시스템 내에 저장되는 코드를 가질 수 있다. 시스템은, 또한, 카메라를 이용하여 프로세스의 단계들 중 하나 이상을 기록할 수 있다. 일부 실시예들에서, 화상들은 프로세스에서 사용되는 하나 이상의 약과 성분에 대하여 캡처될 수 있다. 일부 실시예들에서, 비디오는 조제의 일부를 기록하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서 실시간 클록을 이용하는 프린터는 작업 흐름의 타이밍을 분류하는 데 사용될 수 있다. 실시간 클록은 적절한 시간이 각 라벨 상에 인쇄되는 것을 보장하는 데 일조할 수 있다.
도 71은 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템(1450)을 이용하는 방법을 도시한다. 블록(1452)에서는, 처리를 위해 정량을 선택한다. 정량은, 조제될 필요가 있는 정량들을 대기하고(queue) 저장하는 컴퓨터 시스템에 의해 사용자에게 제공될 수 있다. 일부 실시예들에서, 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은 하나 이상의 기준에 기초하여 처리를 위한 정량을 제공할 수 있다. 정량을 처리하기 위한 한 가지 기준은, 환자를 위한 정량의 필요, 긴급성, 또는 타이밍일 수 있다. 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은 또한 효율성에 기초하여 처리를 위한 정량을 선택할 수 있다. 예를 들어, 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은 동일한 유형의 정량들의 처리를 그룹화할 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자는 리스트로부터 처리를 위한 정량을 선택할 수 있다.
블록(1454)에서는, 선택된 정량을 처리를 위해 조제한다. 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은 선택된 정량을 조제하기 위한 명령어들을 제공할 수 있다. 완성된 정량 상에 배치되는 정량 라벨을 인쇄할 수 있다. 라벨은, 환자명, 투여시 사용되는 요소, 및 처리 시간 등의 정량에 관한 정보를 포함할 수 있다. 라벨은 또한 바코드 또는 QR 코드 등의 고유한 코드를 포함할 수 있다. 라벨은 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템에 의해 적절한 컨테이너 상에 배치될 수 있고 스캔될 수 있다. 일부 실시예들에서는, 조제가 완료된 후에, 완성된 정량을 위한 라벨을 준비한다.
작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은 정량의 각 요소 또는 성분을 식별한다. 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은 또한 각 성분을 스캔하고 사진화할 것을 요구할 수 있다. 이는, 정확한 농도의 정확한 요소들이 각 약에 대하여 사용되는 것을 보장하는 데 일조할 수 있다. 부정확한 성분이 스캔되면, 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은 진행에 앞서 정확한 성분을 스캔 및 사용할 것을 사용자에게 지시할 수 있다.
블록(1456)에서, 정량으로 사용되는 제품들은 필요에 따라 배합될 수 있다. 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은 정량들의 배합에 관한 명령어들을 차례차례 제공할 수 있다. 본 명세서에서 설명하는 유체 전달 시스템은 성분들을 배합하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 소스 컨테이너로부터의 유체를 단일 타겟 컨테이너 내로 결합 또는 배합할 수 있다.
일부 실시예들에서, 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은, 유체 전달 시스템에 관한 정보를 자동화, 제어, 및/또는 저장할 수 있다. 사용자는 정확한 소스 및 타겟 컨테이너들을 유체 전달 시스템에 결합할 수 있고, 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템이 진행하도록 지시할 수 있다. 일부 실시예들에서 유체 전달 시스템은 적절한 부품들이 시스템에 결합되어 있음을 검증하는 데 사용될 수 있는 스캐너를 구비할 수 있다. 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은, 특정량의 유체를 소스 컨테이너로부터 타겟 컨테이너로 전달하라는 명령어들을 유체 전달 시스템들에 제공할 수 있다. 이 프로세스는, 부정확한 정보를 유체 전달 시스템에 입력하는 사용자에 연관된 에러를 감소시키는 데 일조할 수 있다.
블록(1458)에서는, 정량을 검증한다. 배합 절차가 완료된 후, 정량을, 유체 전달 시스템으로부터 제거하고, 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템에 의해 검증한다. 작업 흐름 및/또는 데이터 관리 시스템은, 정량을 공식화하고 데이터베이스에 프로세스의 하나 이상의 사진을 저장하는 데 사용되는 부품들의 각각의 사진 및 컨테이너의 사진을 찍을 수 있다. 이러한 사진들은, 사용자가 추후에 검색을 행할 때 이용될 수 있고, 각 성분으로부터 적절한 양이 전달되었음을 검증을 돕는 데 사용될 수 있다. 작업 흐름 시스템은 또한 각 성분과 완성된 정량 상의 라벨들을 스캔할 수 있다. 일부 실시예들에서, 라벨은 프로세스가 완료된 후 인쇄되어, 조제된 약 상에 배치된다. 일부 실시예들에서, 모든 정보가 분류되고 처리된 후, 약사 등의 사용자는 원격 위치로부터 정보에 접근할 수 있다. 사용자는 조제된 약을 검토하여 승인 또는 거부할 수 있다. 타이밍, 약 유형, 정량, 기술자, 환자 아이덴티티, 및/또는 환자 진단에 관한 정보, 또는 저장되어 있는 다른 정보를 추후에 데이터베이스로부터 검색할 수 있다.
실시예들을 첨부 도면과 함께 설명하였다. 그러나, 위 실시예들은 통상의 기술자가 본 명세서에서 설명하는 장치, 시스템 등을 제조하고 이용할 수 있는 상세 레벨로 설명되었다는 점을 이해하기 바란다. 다양한 변형예가 가능하다. 부품, 요소, 및/또는 단계를 변경, 추가, 제거, 또는 재배치할 수 있다. 또한, 처리 단계들을 추가, 제거, 또는 재순서화할 수 있다. 일부 실시예들은 명시적으로 설명되어 있지만, 다른 실시예들도 본 개시 내용에 기초해 볼 때 통상의 기술자에게는 명백할 것이다.
본 명세서에서 설명하는 시스템과 방법의 일부 양태들은, 예를 들어, 컴퓨터 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어, 하드웨어, 및 펌웨어의 임의의 조합을 이용하여 유리하게 구현될 수 있다. 소프트웨어는 본 명세서에서 설명하는 기능들을 수행하기 위한 컴퓨터 실행 가능 코드를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 컴퓨터 실행 가능 코드는 하나 이상의 범용 컴퓨터에 의해 실행된다. 그러나, 통상의 기술자는, 본 개시 내용의 관점에서, 범용 컴퓨터에서 실행되는 소프트웨어를 이용하여 구현될 수 있는 임의의 모듈도 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어의 다른 조합을 이용하여 구현될 수 있다는 점을 이해할 것이다. 예를 들어, 이러한 모듈은 집적 회로들의 조합을 이용하여 전적으로 하드웨어로 구현될 수 있다. 대안으로 또는 또한, 이러한 모듈은, 범용 컴퓨터보다는 본 명세서에서 설명하는 특정한 기능들을 수행하도록 설계된 전용 컴퓨터를 이용하여 완전하게 또는 부분적으로 구현될 수 있다.
일부 실시예들을 명시적으로 설명하였지만, 본 개시 내용의 당업자에게는 다른 실시예들이 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는, 하나 이상의 공개 공보에서 최종 공개되는 또는 하나 이상의 등록 공보에서 발행되는 바와 같이 청구범위를 참조하여 규정하려 하며, 단순히 명시적으로 설명한 실시예들에 관하여 규정하려는 것은 아니다.

Claims (48)

  1. 의료용 유체 전달 시스템(medical fluid transfer system)으로서,
    타겟 컨테이너(target container)에 결합하도록 구성되는 호스 조립체(hose assembly);
    하우징(housing) 및 연동 펌프(peristaltic pump)를 포함하는 유체 전달부(fluid transfer station) - 상기 유체 전달부는 상기 호스 조립체를 통해 유체를 전달하도록 구성됨-;
    상기 타겟 컨테이너의 중량(weight)을 측정하도록 구성되는 대상 센서(destination sensor) - 상기 대상 센서는 상기 유체 전달부의 상기 하우징으로부터 분리되는(separate) 센서 하우징(sensor housing)을 포함함 -;
    상기 유체 전달 시스템의 커넥터가 상기 유체 전달부와 결합되는지 여부를 검출하도록 구성되는 센서 -; 및
    제어 시스템;
    을 포함하고,
    상기 제어 시스템은:
    유체 전달 명령어(fluid transfer instruction)를 포함하는 명령어들(instructions)을 수신하는 것;
    상기 유체 전달 명령어를 이용하여 상기 연동 펌프를 작동시키는 것;
    상기 대상 센서로부터 상기 타겟 컨테이너에 관한 중량 정보(weight information)를 수신하는 것; 및
    상기 타겟 컨테이너에 대한 상기 중량 정보를 사용하여 상기 연동 펌프를 작동시키도록; 구성되는,
    의료용 유체 전달 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 상기 연동 펌프를 가변 속도들(variable speeds)로 작동시키도록 추가 구성되는,
    의료용 유체 전달 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 호스 조립체는 엘라스토머 부분(elastomeric portion)을 포함하는,
    의료용 유체 전달 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 호스 조립체는 제1커넥터(first connector) 및 제2커넥터(second connector)를 포함하고,
    상기 제1커넥터는 소스 컨테이너(source container)에 탈착 가능하게(removably) 결합하도록(couple) 구성되고,
    상기 제2커넥터는 상기 타겟 컨테이너에 탈착 가능하게(removably) 결합하도록(couple) 구성되는,
    의료용 유체 전달 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1커넥터는 폐쇄 가능한 수 커넥터(closable male connector)이고,
    상기 제2커넥터는 폐쇄 가능한 수 커넥터인,
    의료용 유체 전달 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2커넥터가 개방되어 있는지 여부를 검출하도록 구성되는 센서(sensor)를 추가로 포함하는,
    의료용 유체 전달 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 원격 소스(remote source)로부터 명령어들(instructions)을 수신하도록 추가 구성되는,
    의료용 유체 전달 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 원격 소스(remote source)로 정보(information)를 전송하도록 추가 구성되는,
    의료용 유체 전달 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    사용자에게 정보를 제공하도록 구성되는 디스플레이(display)를 추가로 포함하는,
    의료용 유체 전달 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    소스 컨테이너에 관한 정보(on a source container)를 스캔하도록 구성되는 스캐너(scanner)를 추가로 포함하는,
    의료용 유체 전달 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 상기 스캐너로부터 정보를 수신하고, 상기 스캐너로부터 수신된 상기 정보를 저장하도록 추가 구성되는,
    의료용 유체 전달 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    풋 페달(foot pedal)을 추가로 포함하는,
    의료용 유체 전달 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 풋 페달은 상기 제어 시스템과 통신하여 상기 의료용 유체 전달 시스템이 유체 전달을 수행하도록 구성되는,
    의료용 유체 전달 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 대상 센서는 상기 센서 하우징 위에(above) 위치된 수평 계량 표면(horizontal weighing surface)을 추가로 포함하고,
    상기 수평 계량 표면은 상기 타겟 컨테이너를 계량하도록 구성되는,
    의료용 유체 전달 시스템.
  15. 전자 의료용 유체 전달 시스템(electronic medical fluid transfer system)은
    하우징(housing) 및 연동 펌프(peristaltic pump)를 포함하는 유체 전달부,
    대상 센서(destination sensor) 및
    상기 하우징 내에 위치하는 제어 시스템을 포함하여 유체를 전달하는 방법으로서,
    상기 제어 시스템을 이용하여 명령어들(instructions)을 수신하는 단계 - 상기 명령어들은 소스 컨테이너(source container)와 타겟 컨테이너(target container) 사이에서 전달할 특정 볼륨(specified volume)의 유체를 식별함 -;
    상기 전자 의료용 유체 전달 시스템의 커넥터가 상기 전자 의료용 유체 전달 시스템과 결합되었는지 여부를 센서에 의해 검출하는 단계 -;
    상기 소스 컨테이너와 상기 타겟 컨테이너 사이에서 유체를 전달하는 단계 - 유체는 상기 연동 펌프(peristaltic pump)에 의해 호스 조립체(hose assembly)를 통해 전달되고, 상기 호스 조립체는 상기 타겟 컨테이너에 결합되도록 구성되는 폐쇄 가능한 커넥터(closable connector)를 포함함 -;
    상기 대상 센서(destination sensor)로부터 정보를 수신하는 단계 - 상기 정보는 상기 타겟 컨테이너로 전달되는 유체의 중량(weight)을 식별하고, 상기 대상 센서는 하우징(housing) 위에(above) 위치하는 수평 계량 표면(horizontal weighing surface)을 추가로 포함하고, 상기 수평 계량 표면은 상기 타겟 컨테이너를 계량하도록 구성되고, 상기 대상 센서는 상기 유체 전달부의 상기 하우징으로부터 분리되는(separate) 센서 하우징(sensor housing)을 포함함 -; 및
    상기 대상 센서로부터 수신되는 상기 정보에 기초하여, 상기 유체의 특정 볼륨이 상기 타겟 컨테이너에 전달되면, 유체의 전달을 중단시키는 단계;
    를 포함하는,
    유체 전달 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 소스 컨테이너로부터 상기 타겟 컨테이너로 유체를 전달하기 전에 상기 타겟 컨테이너의 중량을 고려하여 유체를 전달하도록 상기 대상 센서를 준비하는 단계;
    를 추가로 포함하는,
    유체 전달 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    유체가 상기 타겟 컨테이너로 전달되지 않고 있다는 명령어를 상기 대상 센서로부터 수신하는 단계; 및
    상기 소스 컨테이너가 고갈되었음을 사용자에게 통지하는 단계;
    를 추가로 포함하는,
    유체 전달 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 소스 컨테이너로부터의 유체가 고갈되면 상기 소스 컨테이너를 상기 유체 전달 시스템으로부터 결합 해제(decouple)할 것을 사용자에게 촉구하는 단계;
    를 추가로 포함하는,
    유체 전달 방법.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 소스 컨테이너로부터 상기 타겟 컨테이너로 전달되는 유체의 임계량(threshold amount)을 판정하는 단계 - 상기 임계량은 상기 타겟 컨테이너로 전달되는 상기 유체의 특정 볼륨보다 적은 유체량을 포함함 -;
    상기 대상 센서로부터 수신된 상기 정보에 기초하여 상기 임계량이 충족된 때를 식별하는 단계; 및
    상기 연동 펌프의 동작 파라미터들(operational parameters)을 조절하여, 상기 임계량이 충족된 후 유체가 상기 소스 컨테이너로부터 전달되는 속도를 감속하는 단계;
    를 추가로 포함하는,
    유체 전달 방법.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 소스 컨테이너로부터 정보를 스캔하는 단계;
    를 추가로 포함하는,
    유체 전달 방법.
  21. 제 15 항에 있어서,
    처방전(prescription)으로부터 정보를 스캔하는 단계를 추가로 포함하는,
    유체 전달 방법.
  22. 제 15 항에 있어서,
    환자(patient)로부터 정보를 스캔하는 단계를 추가로 포함하는,
    유체 전달 방법.
  23. 제 15 항에 있어서,
    정보를 인쇄하는 단계를 추가로 포함하는,
    유체 전달 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 인쇄된 정보는 상기 타겟 컨테이너 상에 위치될 라벨(label) 상에 있는
    유체 전달 방법.
  25. 제 15 항에 있어서,
    풋 페달(foot pedal)을 통해 사용자 입력(user input)을 수신하는 단계;
    를 추가로 포함하는,
    유체 전달 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 풋 페달로부터의 상기 사용자 입력은 유체 전달을 수행하도록 상기 유체 전달 시스템에 명령하도록 구성되는,
    유체 전달 방법.
  27. 제 15 항에 있어서,
    상기 수평 계량 표면 아래에 위치한 상기 하우징은 상기 연동 펌프의 하우징으로부터 분리되는,
    유체 전달 방법.
  28. 의료용 유체로 IV 백들(IV bags)을 충전하도록 구성되는 전자 의료용 유체 전달 시스템으로서,
    IV 백에 결합하도록 구성되는 호스 조립체(hose assembly);
    하우징(housing) 및 연동 펌프(peristaltic pump)를 포함하는 유체 전달부(fluid transfer station) - 상기 유체 전달부는 상기 호스 조립체를 통해 유체를 전달하도록 구성됨-;
    상기 유체 전달부의 상기 하우징으로부터 분리되는 센서 하우징(sensor housing)을 포함하는 대상 센서(destination sensor) - 상기 대상 센서는 상기 IV 백의 중량(weight)을 측정하도록 구성됨 -;
    상기 유체 전달 시스템의 커넥터가 상기 유체 전달부와 결합되는지 여부를 검출하도록 구성되는 센서 -;
    상기 유체 전달부의 상기 하우징 내에 위치하는 제어 시스템 - 상기 제어 시스템은:
    유체 전달 명령어(fluid transfer instruction)를 포함하는 명령어들(instructions)을 수신하는 것;
    상기 유체 전달 명령어를 사용하여 상기 연동 펌프를 작동시키는 것;
    상기 대상 센서로부터 상기 IV 백의 중량에 관한 정보를 수신하는 것; 및
    상기 IV 백의 상기 중량에 관한 상기 정보를 사용하여 상기 연동 펌프를 작동시키는 것; 을 하도록 구성됨 - ;
    소스 컨테이너(source container) 또는 처방전(prescription) 중 적어도 하나로부터 정보를 스캔하도록 구성되는 스캐너(scanner);
    상기 IV 백에 대한 라벨(label)을 인쇄하도록 구성되는 프린터(printer);
    유체 전달을 수행하는 신호를 전송하도록 구성되는 풋 페달(foot pedal); 및
    원격 소스(remote source)와 통신하도록 구성되는 통신 인터페이스(communication interface);
    를 포함하는,
    전자 의료용 유체 전달 시스템.
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