CN104958801B - 自动药物冲配系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半自动药物冲配系统，包括架体、固定在架体上的输液管、分别与所述输液管的两端连接的输液针头、药瓶及控制系统，所述架体上设置有动力机构及与动力机构连接的挤压件，所述挤压件通过动力机构驱动间歇式地挤压输液管，所述输液针头插入至药瓶，所述控制系统包括控制器和设置在所述架体内且检测输液管内流量的流量传感器，所述控制器控制动力机构和流量传感器。

Description

自动药物冲配系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种用于实现自动药液冲配的自动药物冲配系统及其工作方法。

背景技术

在医院的配药房中，每天需要配置大量的药液，目前的条件下，配置药液大多采用的是医护人员的手工配置，利用输液器将几种不同的药液配置到葡萄糖液瓶中，然后给病患注射。

但是这样的工作方式也存在着一些缺陷，主要体现在：

1、医护人员的手工操作，占用了宝贵的人力资源，无形的增加了医疗成本，也就造成了病患的开支和医院的开支。

2、医护人员的手工操作，配药的效率低，而且大大增加了医护人员的工作量。

3、医护人员在手工操作的时候，会因为各种不小意外等情况出现药液的污染，造成药液中含有未知的危险，增加了医护风险。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种实现自动配药、无需人工操作、保证配药安全性的自动药物冲配系统，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设计合理、操作简单、实现半自动配药、无需人工操作、保证配药安全性的自动药物冲配系统。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种半自动药物冲配系统，包括架体、固定在架体上的输液管、分别与所述输液管的两端连接的输液针头、药瓶及控制系统，所述架体上设置有动力机构及与动力机构连接的挤压件，所述挤压件通过动力机构驱动间歇式地挤压输液管，所述输液针头插入至药瓶，所述控制系统包括控制器和设置在所述架体内且检测输液管内流量的流量传感器，所述控制器控制动力机构和流量传感器。

作为一种优化的技术方案，所述动力机构包括电机和与电机传动连接的传动转轴，所述挤压件固定在所述传动转轴上，所述挤压件包括沿传动转轴径向分布的若干挤压杆。

作为一种优化的技术方案，所述挤压杆为沿传动转轴径向均匀分布的三个。

作为一种优化的技术方案，所述架体包括冲配外壳、设置在冲配外壳上的固定支架、活动安装在固定支架上的活动架，所述固定支架与活动架之间构成固定槽，所述输液管固定在所述固定槽内。

作为一种优化的技术方案，所述固定支架与活动架之间通过活动机构连接，所述固定支架上开设有沿固定支架的高度方向延伸的第一长方形槽和第二长方形槽，所述第二长方形槽位于第一长方形槽的两侧，所述活动机构包括插入至所述第一长方形槽的第一移动杆和插入至第二长方形槽的第二移动杆，所述活动架上开设有固定所述第一移动杆的第一固定孔和固定所述第二移动杆的第二固定孔，所述第一固定孔为通孔，所述第一移动杆包括贯穿第一固定孔的横杆和固定在所述横杆上的把手杆，所述把手杆突伸出活动架侧面。

作为一种优化的技术方案，所述控制器通过导线连接有正转脚踏开关和反转脚踏开关，所述控制系统还包括设置在所述架体上的显示器，所述显示器连接控制器。

作为一种优化的技术方案，所述输液针头包括连通输液管的保护头、与保护头连接的外针部、与外针部连接的针头部，所述保护头、外针部和针头部均为中空设计且依次连通，所述外针部和针头部上均匀设置有若干通孔。

作为一种优化的技术方案，所述保护头与外针部之间设置有安装座装置，所述安装座装置连通设置在外针部靠近保护头一侧端部的通孔，所述安装座装置包括设置在保护头底部的安装座，所述安装座朝向针尖部的底面上设置有环形槽，所述环形槽通过若干连接孔与通孔连通。

本发明还提供了一种自动药物冲配系统的工作方法，所述自动药物冲配系统包括架体、固定在架体上的输液管、与所述输液管连接的输液针头、药瓶，所述架体上设置有动力机构及与动力机构连接的挤压件，所述工作方法如下：

S1：将输液管固定在架体上，输液管的两端分别安装输液针头；

S2：将两个输液针头分别插入至两个药瓶内；

S3：启动动力机构，动力机构驱动挤压件转动以间歇式地挤压输液管，在挤压件间歇式地挤压输液管时，药瓶内的药液沿挤压件的转动方向从其中一个药瓶内移入至另一个药瓶内，直至冲配工作完成，进而关闭动力机构。

作为一种优化的技术方案，所述自动药物冲配系统还包括与动力机构连接的控制器、与控制器连接的正转脚踏开关和反转脚踏开关、流量传感器及显示器，所述步骤S3具体包括如下步骤：

S31：踩下正转脚踏开关或者反转脚踏开关，控制器控制动力机构工作，动力机构带动挤压件转动，挤压件间歇式地压迫输液管，药液向着挤压件转动方向从其中一个药瓶内移入至另一个药瓶内，此时流量传感器监控流量并传递信号给控制器，控制器在显示器上显示流量信息和动力机构的信息；

S32：等到输液管中无药液的流动时，流量传感器发送信号给控制器，控制器控制动力机构停止工作，此时显示器上显示此时的工作状态信息；

S33：踩下反转脚踏开关或正转脚踏开关，再次启动动力机构，实现药液与之前运动方向相反的运输，此时流量传感器继续监控流量并传递信号给控制器，控制器在显示器上显示流量信息和动力机构信息；

S34：直至输液管中无药液的流动，流量传感器发送信号给控制器，控制器控制动力机构停止工作，冲配工作完成。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明是一种实现药物自动冲配的系统，通过动力机构驱动挤压件间歇式地挤压输液管，并由控制系统控制动力机构及由流量传感器检测输液管内流量，以使药液流动实现了药液的冲配，全过程无需人工参与，提高了效率，也保证了药物冲配的安全。

本发明设计合理，操作简单，实现了冲配的全程半自动化控制，同时，本发明大大减轻了医护人员的劳动量，提高了配药的工作效率，节约了医院的开支，也节约了病患的医药费。

同时下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本实施例中半自动药物冲配系统的结构示意图；

图2为图1所示的自动冲配装置的一个角度的结构示意图；

图3为图2所示的自动冲配装置的另一个角度的结构示意图；

图4为图3中的部分结构示意图；

图5为图3中固定支架的结构示意图；

图6为图3中活动架的结构示意图；

图7为图1中的部分部件的组装图；

图8为图1中输液针头的结构示意图；

图9为图8的仰视结构示意图。

具体实施方式

如图1-9所示，一种半自动药物冲配系统包括半自动药物冲配机和控制系统。所述半自动药物冲配机包括无菌容器、设置在所述无菌容器内的安装支架6、设置在安装支架6上的半自动冲配装置4、输液针头、药瓶。所述半自动冲配装置4包括架体和弹性输液管3，所述架体包括冲配外壳404、设置在所述冲配外壳404上的固定支架403和活动安装在固定支架403上的活动架401，固定支架403与活动架401之间构成固定槽405，弹性输液管3设置在固定槽405内。所述冲配外壳404上还设置有动力机构以及与动力机构传动连接的挤压件，所述挤压件通过动力机构驱动间歇式地挤压弹性输液管3。所述弹性输液管3的两端分别连接输液针头2，弹性输液管3的端部贯穿无菌容器。所述无菌容器的两个侧面上设置有与输液针头2相对应的药瓶放置架1。所述药瓶放置架1上放置药瓶，输液针头2插入药瓶中。

上述固定支架403和活动架401组成固定装置，所述活动架401通过活动机构固定在固定支架403上，所述固定支架403上开设有沿固定支架403的高度方向延伸的第一长方形槽4031和第二长方形槽4032，该第二长方形槽4032位于第一长方形槽4031的两侧，所述活动机构包括插入至所述第一长方形槽4031的第一移动杆71和插入至第二长方形槽4032的第二移动杆72，所述活动架401上开设有固定所述第一移动杆71的第一固定孔4011和固定所述第二移动杆72的第二固定孔4012，所述第一固定孔4011为通孔，所述第一移动杆71包括贯穿第一固定孔4011的横杆711和固定在所述横杆711上的把手杆712，所述横杆711和把手杆712垂直设置，把手杆712突伸出活动架401的侧面。所述活动机构还包括设置在所述固定支架403背面的第一移动块73和两个第二移动块74，该第一移动块73固定在第一移动杆71的端部，所述第二移动块74固定在第二移动杆72的端部，所述固定支架403的背面还设置有限位板4033，所述限位板4033围设形成限位腔4034，所述第一移动块71设置在所述限位腔4034内。

上述结构通过驱动把手杆712使活动架401进行上下运动，从而实现固定槽405的开合，实现固定槽405与弹性输液管3的固定连接和分开。另外，通过上述结构可以固定弹性输液管3，以避免冲配动力装置的运动使弹性输液管3移动位置，保证最佳的工作状态。

在本实施例中，所述动力机构包括电机407、以及与电机407传动连接的传动转轴406。所述传动转轴406的端部伸入到固定支架403中。所述挤压件固定在传动转轴406的端部，所述挤压件包括沿传动转轴406径向均匀分布的若干挤压杆412和固定所述挤压杆412的固定板413。工作的时候，电机407转动带动传动转轴406转动，传动转轴406带动挤压件转动，挤压件随着传动转轴406转动以使挤压杆412间歇式地挤压弹性输液管3，使得弹性输液管3内的药液沿着挤压件运动的方向移动。

考虑到实际的使用以及连续运输药液的需要，挤压杆412的数目为三个，是一种最佳的实施方式，同时，另外其他数目的挤压杆412，也在本发明的保护范围内。

所述控制系统包括设置在冲配外壳404上的显示器5、与显示器5连接的控制器(未图示)和设置在所述固定支架403内且检测输液管3内流量的流量传感器(未图示)，所述控制器连接并控制电机407、流量传感器和显示器5，以实现整个药液混合和运输的自动化控制，所述控制器通过导线连接有正转脚踏开关和反转脚踏开关。脚踏开关的使用以及配合控制器，能够自如得控制电机407的正反转，实现药液两个运输方向的控制。

在本实施例中，所述输液针头2包括连通弹性输液管上的保护头21，保护头21连接有外针部22，外针部22的外侧端部为针头部24。所述保护头21、外针部22和针头部24均为中空设计且依次连通。所述外针部22和针头部24上均匀设置有若干通孔23。一般情况下，通孔23的设计是分布在外针部22的两个端部、针头部24的两个端部。这样的设计，能够保证在外针部22和针头部24插入到药瓶中时，药液尽可能多的进入到弹性输液管3中，减少药瓶内的药液残留。

为了保证更加有效的减少残留，所述保护头21与外针部22之间设置有安装座装置，安装座装置连通设置在外针部22靠近保护头21一侧端部的通孔。安装座装置的高度设计可以有多种选择，其中最佳的选择是安装座装置的高度与药瓶瓶塞的厚度一致。所述保护头21与外针部22、外针部22与针头部24均为铆合连接在一起。

在本实施例中，所述安装座装置包括设置在保护头21底部的安装座25，安装座25朝向针尖部24的底面上设置有环形槽26，环形槽26通过若干连接孔27连通通孔23。

本实施例还提供了一种半自动药物冲配系统的工作方法，其中所述半自动药物冲配系统具有上述结构故不再赘述，所述工作方法包括：

S1：将弹性输液管3固定在架体上，弹性输液管3的两端分别安装输液针头2；

S2：将两个输液针头2分别插入至两个药瓶内；

S3：启动动力机构，动力机构驱动挤压件转动以间歇式地挤压弹性输液管3，在挤压件间歇式地挤压弹性输液管3时，药瓶内的药液沿挤压件的转动方向从其中一个药瓶内移入至另一个药瓶内，直至冲配工作完成，进而关闭动力机构。

上述步骤S2具体为：将需要冲配的两个药瓶分别放置到药瓶放置架1上，根据药瓶的大小调节输液针头2的长度，之后输液针头2插入药瓶上的瓶塞，直到伸出。

上述步骤S3具体包括如下步骤：

S31：踩下正转脚踏开关或者反转脚踏开关，控制器控制电机407工作，电机407带动传动转轴406转动，传动转轴406带动挤压件转动，挤压件间歇式地压迫弹性输液管3，药液向着挤压件转动方向从其中一个药瓶内移入至另一个药瓶内，此时流量传感器监控流量并传递信号给控制器，控制器在显示器上显示流量信息和电机的信息；

S32：等到弹性输液管3中无药液的流动时，流量传感器发送信号给控制器，控制器控制电机407停止工作，此时显示器上显示此时的工作状态信息；

S33：接下来踩下反转脚踏开关或正转脚踏开关，再次启动电机407，实现药液与之前运动方向相反的运输，此时流量传感器继续监控流量并传递信号给控制器，控制器在显示器上显示流量信息和电机信息；

S34：等到弹性输液管3中无药液的流动，流量传感器发送信号给控制器，控制器控制电机407停止工作，冲配工作完成。

本发明是一种实现药物自动冲配的系统，通过动力机构驱动挤压件间歇式地挤压弹性输液管3，并由控制系统控制动力机构及由流量传感器检测弹性输液管3内流量，以使药液流动实现了药液的冲配，全过程无需人工参与，提高了效率，也保证了药物冲配的安全，另外，本发明可以固定在密封的无菌环境中，只需要用输液针头2插入到药瓶中实现药液的双向运送，保证药液的安全，避免出现污染。

本发明不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种半自动药物冲配系统，其特征在于：包括架体、固定在架体上的输液管、分别与所述输液管的两端连接的输液针头、药瓶及控制系统，所述架体上设置有动力机构及与动力机构连接的挤压件，所述挤压件通过动力机构驱动间歇式地挤压输液管，所述输液针头插入至药瓶，所述控制系统包括控制器和设置在所述架体内且检测输液管内流量的流量传感器，所述控制器控制动力机构和流量传感器，所述架体包括冲配外壳、设置在冲配外壳上的固定支架、活动安装在固定支架上的活动架，所述固定支架与活动架之间构成固定槽，所述输液管固定在所述固定槽内，所述固定支架与活动架之间通过活动机构连接，所述固定支架上开设有沿固定支架的高度方向延伸的第一长方形槽和第二长方形槽，所述第二长方形槽位于第一长方形槽的两侧，所述活动机构包括插入至所述第一长方形槽的第一移动杆和插入至第二长方形槽的第二移动杆。

2.根据权利要求1所述的半自动药物冲配系统，其特征在于：所述动力机构包括电机和与电机传动连接的传动转轴，所述挤压件固定在所述传动转轴上，所述挤压件包括沿传动转轴径向分布的若干挤压杆。

3.根据权利要求2所述的半自动药物冲配系统，其特征在于：所述挤压杆为沿传动转轴径向均匀分布的三个。

4.根据权利要求1所述的半自动药物冲配系统，其特征在于：所述活动架上开设有固定所述第一移动杆的第一固定孔和固定所述第二移动杆的第二固定孔，所述第一固定孔为通孔，所述第一移动杆包括贯穿第一固定孔的横杆和固定在所述横杆上的把手杆，所述把手杆突伸出活动架侧面。

5.根据权利要求1中所述的半自动药物冲配系统，其特征在于：所述控制器通过导线连接有正转脚踏开关和反转脚踏开关，所述控制系统还包括设置在所述架体上的显示器，所述显示器连接控制器。

6.根据权利要求1中所述的半自动药物冲配系统，其特征在于：所述输液针头包括连通输液管的保护头、与保护头连接的外针部、与外针部连接的针头部，所述保护头、外针部和针头部均为中空设计且依次连通，所述外针部和针头部上均匀设置有若干通孔。

7.根据权利要求6中所述的半自动药物冲配系统，其特征在于：所述保护头与外针部之间设置有安装座装置，所述安装座装置连通设置在外针部靠近保护头一侧端部的通孔，所述安装座装置包括设置在保护头底部的安装座，所述安装座朝向针尖部的底面上设置有环形槽，所述环形槽通过若干连接孔与通孔连通。