CN209361331U - 一种智能配药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能配药机，包括用于对配液针抽吸的药物进行存储的配液存储装置；用于对配液针进行固定的配液针夹持装置；分别与配液存储装置和配液针夹持装置经管路连接、用于将配液针抽取的药物泵入至配液存储装置的蠕动泵；分别与配液存储装置、配液针夹持装置和蠕动泵电性连接的主控装置。应用本实用新型公开的智能配药机，通过主控装置控制配液针夹持装置带动配液针对药剂瓶内的药物进行抽取，并通过蠕动泵泵入至配液存储装置内，实现智能配药，在配药过程中无需医护人员直接接触药剂，降低药物污染风险，且配药效率提高，医护人员的劳动强度。

Description

一种智能配药机

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，更具体地说，涉及一种智能配药机。

背景技术

现有医疗技术领域，医护人员每天要花费大量的时间进行手工配药，该工作劳动强度大，效率低下，且容易操作失误，轻者扎伤医护人员，重者由于配错药对患者产生生命危险。

综上所述，如何有效地解决医护人员手工配药劳动强度高、效率低下等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能配药机，以解决医护人员手工配药劳动强度高、效率低下等问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能配药机，包括：

用于对配液针抽吸的药物进行存储的配液存储装置；

用于对所述配液针进行固定的配液针夹持装置；

分别与所述配液存储装置和所述配液针夹持装置经管路连接、用于将所述配液针抽取的药物泵入至所述配液存储装置的蠕动泵；

分别与所述配液存储装置、所述配液针夹持装置和所述蠕动泵电性连接的主控装置。

优选地，所述配液针包括长针和短针，所述长针的针管通过连接管与药液缓存装置连通组成缓存通道，所述短针的针管通过配药管与配液存储装置连通组成配药通道；

所述蠕动泵将所述配液存储装置的溶媒通过所述短针的针头送入硬质药剂瓶且由所述短针的针头将硬质药剂瓶内的药物回抽回所述配液存储装置。

优选地，还包括用于控制所述连接管的管路开闭的夹止装置。

优选地，所述配液针夹持装置包括手柄部和用于固定所述配液针的固定部，所述手柄部上设置有用于向所述蠕动泵发出控制指令的控制按钮组、具有信号接发模块的控制器和用于显示操作次数以及当前操作状态的显示器，所述控制按钮组能够在触发时通过所述信号接发模块向所述蠕动泵发送相应控制指令。

优选地，所述蠕动泵包括机架、安装在所述机架上的软管压板、安装在所述机架上的软管泵压辊和驱动所述软管泵压辊转动的转动驱动机构，所述软管压板上设置有朝向所述软管泵压辊侧面设置的压面，还包括直线驱动机构，以用于驱动所述软管泵压辊相对所述软管压板沿所述压面的朝向移动。

优选地，所述配液储存装置包括：

导轨，按预定路径延伸且依次经过装袋位和注液位；

多个能够在所述导轨上移动且用于固定液体袋的固袋夹；

所述导轨为滑杆，所述固袋夹上设置有用于钩挂液体袋尾部的挂钩，所述挂钩上设置有用于对挂钩钩挂的重物进行计重的计重装置，所述计重装置与所述主控装置电性连接。

优选地，还包括记录器和位于所述装袋位后侧且用于读取液体袋上标识信息的识别装置，所述记录器能够对所述识别装置的识别信息进行记录并记录当前操作时间，所述识别装置包括能够将当前识别信息与预存信息进行匹配的对比模块，所述识别装置在所述对比模块匹配失败时控制所述蠕动泵停机。

优选地，还包括脚踏控制板，所述脚踏控制板上设置有能够向所述蠕动泵发出控制指令的控制按钮组。

优选地，还包括设于配液针夹持装置上、与所述主控装置信号连接的计数装置，所述主控装置在所述计数装置的药剂瓶数量达到预设瓶数时控制所述蠕动泵停机。

优选地，还包括报警装置，所述识别装置在所述对比模块匹配失败时控制所述报警装置报警。

本实用新型提供的智能配药机，包括用于对配液针抽吸的药物进行存储的配液存储装置；用于对配液针进行固定的配液针夹持装置；分别与配液存储装置和配液针夹持装置经管路连接、用于将配液针抽取的药物泵入至配液存储装置的蠕动泵；分别与配液存储装置、配液针夹持装置和蠕动泵电性连接的主控装置。应用本实用新型提供的智能配药机，通过主控装置控制配液针夹持装置带动配液针对药剂瓶内的药物进行抽取，并通过蠕动泵泵入至配液存储装置内，实现智能配药，在配药过程中无需医护人员直接接触药剂，降低药物污染风险，且配药效率提高，医护人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种智能配药机的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的一种智能配药机的结构示意图。

附图中标记如下：

配液存储装置1、主控装置2、蠕动泵3、配液针夹持装置4、药液缓存装置5。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种智能配药机，以解决医护人员手工配药劳动强度高、效率低下等问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本实用新型实施例提供的一种智能配药机的结构示意图；图2为本实用新型另一实施例提供的一种智能配药机的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供的智能配药机，包括：

用于对配液针抽吸的药物进行存储的配液存储装置；

用于对配液针进行固定的配液针夹持装置；

分别与配液存储装置和配液针夹持装置经管路连接、用于将配液针抽取的药物泵入至配液存储装置的蠕动泵；

分别与配液存储装置、配液针夹持装置和蠕动泵电性连接的主控装置。

配液存储装置可具体为液体袋等装置，配液存储装置与蠕动泵间连接有配液管路，以便于液体流通，配液管路与蠕动泵间的连接及位置关系可参考现有技术，在此不再赘述。配液针固定于配液针夹持装置中，一般为可拆卸的固定连接，当待抽取的药剂瓶为安瓿瓶等液体药剂瓶时，可通过配液针夹持装置带动配液针直接进行抽取，并通过蠕动泵泵入至配液存储装置中。

主控装置可具体为计算机等控制装置，其一般连接有显示器以便于观测各部件的作业情况，主控装置与配液存储装置、配液针夹持装置和蠕动泵可分别通过通讯线通讯连接，或者在一种实施例中，可通过无线通讯的方式进行连接，其具体的连接方式可自行进行选择，均在本实用新型的保护范围内。

应用本实用新型提供的智能配药机，通过主控装置控制配液针夹持装置带动配液针对药剂瓶内的药物进行抽取，并通过蠕动泵泵入至配液存储装置内，实现智能配药，在配药过程中无需医护人员直接接触药剂，降低药物污染风险，且配药效率提高，医护人员的劳动强度。

具体的，当药剂瓶为西林瓶等粉状药剂存储装置时，需要先对其进行溶解然后在进行配药，配液针包括长针和短针，长针的针管通过连接管与药液缓存装置连通组成缓存通道，短针的针管通过配药管与配液存储装置连通组成配药通道；蠕动泵将配液存储装置的溶媒通过短针的针头送入硬质药剂瓶且由短针的针头将硬质药剂瓶内的药物回抽回配液存储装置，也就是蠕动泵既用于由配液存储装置向硬质药剂瓶泵送物料，也用于由硬质药剂瓶向配液存储装置回抽物料。具体的驱动部件可以为蠕动泵等动力设备，此处不作具体限定。

其中，长针和短针均包括针头和与针头连接的针管，使用时将二者的针头均插入硬质药剂瓶内。需要说明的是，长针及短针的区分是指长针的针头长度大于短针的针头长度，长针针孔的内边缘距针座的距离大于短针针孔的外边缘距针座的距离。因而当二者均插入硬质药剂瓶内时，长针在硬质药剂瓶内的深度大于短针的深度，防止长针针孔与短针针孔直接交流溶媒或空气，从而防止起不到快速溶解西林瓶内药粉的作用。

长针的针管通过连接管与药液缓存装置连通，短针的针管通过配药管与配液存储装置连通，当然应保证长针的针管与药液缓存装置间的密封性及短针的针管与配液存储装置间的密封性。因而，在将长针及短针的针头插入硬质药剂瓶后，在配液存储装置、硬质药剂瓶及药液缓存装置间形成密闭环境。具体配液存储装置用于存储药液，即溶媒，其具体结构可以为液体袋等装置，药液缓存装置用于暂时存储硬质药剂瓶内的药粉及注入的药液，其具体结构可以根据需要进行设置。

应用本实用新型提供的硬质药剂瓶缓存配药装置，使用时，将长针和短针的针头朝上插入硬质药剂瓶内，如西林瓶，通过蠕动泵将配液存储装置的药液经过配药管、短针进入西林瓶，溶解西林瓶内的粉状药物形成药液；随着溶媒不停的注入西林瓶内，西林瓶内的压力不断升高，西林瓶内的溶媒、粉状药物、药液通过长针、连接管进入药液缓存装置，溶媒越多粉状药物越容易溶解。而后蠕动泵提供回抽驱动力，将溶解后的药液经药液缓存装置、连接管、长针进入西林瓶内，继续回抽，西林瓶内的药液经短针、配药管进入配液存储装置，抽净药液缓存装置、西林瓶内的药液，抽净的过程形成西林瓶及缓存装置药液，西林瓶、缓存装置内形成负压，关闭夹止装置，拔出配药针，完成封闭配药过程。如果遇到极其难溶的药物，可以反复注入、抽净几次，使其充分溶解。

综上，本实用新型所提供的西林瓶缓存配药装置，装置内及和西林瓶内的药物气溶胶不会扩散到空气中，能够最大可能的保护配药人员的身体健康。整个配药过程呈封闭状态，可以用来实现抗生素、化疗等细胞毒性药物的配置，能够最大限度的保护配药人员的人身安全；可以快速实现多个同种药物的配置，大幅降低劳动强度，显著提高工作效率；也可以用来实现其他硬质瓶装药物的配置；增大了进入西林瓶的药液量，加快西林瓶内药物的溶解速度，使西林瓶内药物溶解快速、安全；抽净率高，药物残留量少。

具体的，药液缓存装置为囊性体、注射器或塑料袋。药液缓存装置的主要功能是实现体积的收缩，即，当注入药液时，药液缓存装置体积或容积变大；当抽出药液时，药液缓存装置的体积或容积缩小。上述结构的药液缓存装置能够较优的实现其内容积的变化。根据需要，药液缓存装置也可以采用气球替代。

在上述各实施例的基础上，还包括用于控制连接管的管路开闭的夹止装置，当夹止装置打开时，则连接管处于连通状态。长针的针管与药液缓存装置连通，当夹止装置闭合时，则连接管处于封闭状态，长针的针管与药液缓存装置不连通，药液缓存装置内为封闭环境。通过更换西林瓶，重复由配液存储装置到西林瓶再到药液缓存装置的注入、由药液缓存装置到西林瓶再到配液存储装置的抽净过程，可以配置多只、同种药物。

具体的，夹止装置可以为夹子等能够控制管路开闭的元件，也可以为阀门等常规结构。

在上述各实施例的基础上，还包括针座，针座上开设有第一通道和第二通道，长针穿过第一通道固定于针座，短针穿过第二通道固定于针座。通过针座固定长针和短针，使用时直接将针座上的长针及短针插入西林瓶即可，无需单独找长短针，使用方便。长针和短针与针座可以为过盈配合，进而直接将其卡于针座内，或者也可以通过其他常规固定连接方式或可拆卸的固定连接方式将长针和短针与针座连接。需要说明的是，长针穿过第一通道指长针的针头伸出于针座，以便于插入西林瓶内；短针穿过第二通道指短针的针头伸出于针座，以便于插入西林瓶内。长针和短针的针管可以部分或全部位于针座内，具体可根据需要进行设置。针座的具体外形可以不做限定，如上下平面不相同的梯形圆柱体，或者是上小下大的梯台形柱体等。

优选的，第一通道和第二通道相互平行，且第一通道和第二通道的中心线垂直于针座的上平面。从而位于第一通道和第二通道内的长针和短针平行，以便于将其插入西林瓶内。当然，根据需要第一通道及第二通道的位置关系可以呈预设锐角等。

根据实际需要，针座也可以为分体式针座，即包括第一针座和第二针座，第一针座上开设有第一通道，长针穿过第一通道固定于第一针座；第二针座上开设有第二通道，短针穿过第二通道固定于第二针座。通过分体式的针座，分别对长针和短针进行固定，优选的为可拆卸的固定，从而便于操作人员将长短针分别插入西林瓶内。

在设置有针座的情况下，长针针孔内边缘距针座的距离大于短针针孔外边缘距针座的距离。需要说明的是，针孔内边缘指长针或短针上的针孔沿针的延伸方向靠近针座的一侧边缘。优选的，穿过硬质药剂瓶橡胶塞短针针孔内边缘距离橡胶塞1—6mm。

以上主要以硬质药剂瓶为西林瓶的实施方式为例进行了说明，该硬质药剂瓶缓存配药装置也可以适用于其他硬质瓶装药物的配药。

综上，本实用新型提供的智能配药机，配合机器配药，增大进入硬质药剂瓶的药液(溶媒)量，即溶解药物的药水，常用的是氯化钠注射液、葡萄糖注射液、注射用水等，另外可以通过多次的进药出药，增大硬质药剂瓶内固体分散速度、增大固液接触面积，加快硬质药剂瓶内药物的溶解速度，使硬质药剂瓶药物溶解快速、安全；实现硬质药剂瓶内的药粉在密闭的环境下配药；在抽净药液缓存装置、硬质药剂瓶内的药液时，硬质药剂瓶内形成负压，硬质药剂瓶内的药物气溶胶难以扩散到配药环境，保护配药环境，进一步保护配药人员的健康。

进一步地，配液针夹持装置包括手柄部和用于固定配液针的固定部，手柄部上设置有用于向蠕动泵发出控制指令的控制按钮组、具有信号接发模块的控制器和用于显示操作次数以及当前操作状态的显示器，控制按钮组能够在触发时通过信号接发模块向蠕动泵发送相应控制指令。

本实施例提供的配液针夹持装置，以使配液针可以立放在桌面上，具体的该配液针夹持装置包括固定部和手柄部，其中整个配液针夹持装置的材质可以采用塑料或采用金属材料，此处优选固定部为塑料部。

其中固定部包括用于卡住配液针凸缘部的卡槽，卡槽的槽宽方向为上下方向，通过卡槽的上侧槽壁和卡槽的下侧槽壁卡住配液针尾部的凸缘部，可以阻止配液针向上移动或向下移动，以使得配液针只能够沿卡槽的延伸方向移动。需要说明的是，配液针的尾部会设置凸缘部，而凸缘部垂直于配液针的针管设置，当凸缘部卡在卡槽中时，便能够使配液针立放。其中卡槽的延伸线，可以是直线或者曲线，具体的，可以根据配液针的凸缘部进行具体设置，当配液针的凸缘部呈圆环形，可以使卡槽的延伸线呈弧线型，且优选呈U型，或半圆型。当凸缘部的外沿呈方形时，可以设置两个卡槽，以从两侧卡住凸缘部。

手柄部用于支撑固定部，手柄部应当具有手握的部位，为了方便手握，可以在手柄部的表面设置软层。其中手柄部与固定部固定连接，具体的可以是螺栓连接，也可以是过盈配合连接。为了方便操作，优选能够立放在水平面上以使固定部的卡槽能够保持槽宽方向为上下方向，而具体的立放放置在桌面上，可以是夹持固定，也可以是吸附固定，如其中手柄部可以采用吸盘，以与桌面吸附固定，可以设置有粘连部，以与桌面粘连固定，又或者在手柄部上设置有用于夹持桌板的固定夹。其中手柄部的外壳可以采用塑料制品或者铝合金。其中手柄部的横截面可以呈圆形或者椭圆形，甚至可以为方形。

在本实施例中，在应用该配液针夹持装置时，当需要使用配液针时，通过配液针的凸缘部卡入至固定部的卡槽内，进而可以快速对配液针进行固定，而在配液针固定后，即可以通过手柄部操作配液针进行注射操作，此时卡槽的两侧槽壁对配液针施加推力。在该配液针夹持装置中，针对配液针设置了相应的卡槽，通过手柄部使卡槽保持水平延伸，并卡在配液针的凸缘部上，以使针管立放，同时通过卡槽和凸缘部的卡接，实现对配液针的固定，使得拆装方便。综上所述，该配液针夹持装置可以有效地解决配液针持取不方便的问题。

需要说明的是，配液针的凸缘部应当能够插入卡槽内，所以卡槽还设置有用于凸缘部插入至卡槽内的开口。具体的开口可以使卡槽的槽口，也可以是卡槽槽长方向一端的开口。具体的应当根据卡槽的具体形状进行设置。如当卡槽的延伸线呈U型或半圆形时，卡槽沿槽长方向的两端优选均设置开口，以使配液针尾部两侧的凸缘可以分别从两端开口插入至卡槽内。考虑到，配液针的尾部要连接配液管，为了方便布置配液管，此处优选固定部包括两个相对设置且用于分别卡在配液针两侧的卡槽。两个卡槽一端相对的端部之间设置有宽度不小于配液管的直径以用于避让配液管的避让槽7，以在配液针卡在卡槽内时，配液管可以位于避让槽7内，而不干涉配液针的凸缘部与卡槽的卡接。而两个卡槽另一端相对的端部上设置有上述开口，以使配液针可以插入至卡槽内。

进一步的，在使用中，为了方便连续操作，一般都是通过工作人员抓持夹持装置直接进行配液，避免每次配液都要拆卸配液针。当重新在将夹持装置放置在水平面上时，如果不注意放置，可能够倾倒放置。基于此，此处优选在手柄部上设置有倾倒回弹装置，该倾倒回弹装置能够在倾倒时自动恢复至立放状态，如利用不倒翁力学原理制造的手柄部，即使夹持装置呈不倒翁结构，具体的结构可以是采用一个半球部，并保证整个夹持装置的重心位于半球部球心的下方，使得当夹持装置倾倒时，在杠杆原理作用下，手柄部自动摆正，以呈立放状态。

进一步的，为了方便及时操控蠕动泵，可以在手柄部上设置有能够向所述蠕动泵发出控制指令以控制蠕动泵启停的控制按钮组，具体的还可以在控制按钮组上设置有控制蠕动泵泵压的调节按钮。为了方便设置控制按钮组，可以将控制按钮组设置在手柄部侧面上，为了触摸舒服，可以使手柄部位于控制按钮组周围的部分弧面过渡。为了方便操作，此处优选设置有软质膜，具体的该软质膜包括覆盖在控制按钮组上且边界延伸至手柄部以与手柄部外表面密封连接，以通过软质膜避免控制按钮与手柄部之间的间隙有水渗进去。

进一步的，为了方便工作人员及时查询当前配液情况，还可以设置有显示器和控制器，其中显示器用于显示操作次数以及当前操作状态，具体的操作次数获得可以根据蠕动泵的启动次数进行计数。其中控制器具有信号接发模块，通过信号接发模块，控制按钮组能够在触发时，向蠕动泵发送相应控制指令。具体的信号接发模块，可以是无线接发模块，也可以是有线接发模块，其中有线接发模块应当连接有传输线或者用于外接传输线的接口。其中为了方便供电，应当在手柄部内设置有电子或蓄电池，具体的可以在手柄部上设置电池仓，并配置电池盖。

在一种实施例中，蠕动泵包括机架、安装在所述机架上的软管压板、安装在所述机架上的软管泵压辊和驱动所述软管泵压辊转动的转动驱动机构，所述软管压板上设置有朝向所述软管泵压辊侧面设置的压面，还包括直线驱动机构，以用于驱动所述软管泵压辊相对所述软管压板沿所述压面的朝向移动。

蠕动泵包括机架、安装在机架上的软管压板、安装在机架上的软管泵压辊和驱动软管泵压辊转动的转动驱动机构，软管压板上设置有朝向软管泵压辊侧面设置的压面，还包括直线驱动机构，以用于驱动软管泵压辊相对软管压板沿压面的朝向移动。也就是该蠕动泵包括机架、软管压板、软管泵压辊、转动驱动机构、直线驱动机构。

其中机架用于安装相应的部件，使相应的部件保持一定的相对位置关系，在使用过程中，机架一般是固定不动的。具体的，可以使机架包括底板、左侧板、右侧板和盖板，左侧板和右侧板均立放在底板上且分别设置在所述软管泵压辊的两侧，以可以保护软管泵压辊，需要说明的是其中左侧板以及右侧板与底板之间可以是螺钉连接，还可以是焊接，当然还可以采用其它连接方式连接固定。盖板覆盖在软管泵压辊上侧并与左侧板和右侧板固定连接，以保护软管泵压辊，其中盖板与左侧板以及右侧板可以螺钉连接，也可以焊接固定，当然还可以采用其它连接方式。此时可以将转动驱动机构、直线驱动机构和软管泵压辊均安装在底板上侧。考虑需要设置知悉驱动机构，以其它一些结构，此处优选底板的下侧设置有用于将转动驱动机构的转动扭矩传动至软管泵压辊处的皮带轮传动机构。其中转动驱动机构可以采用电动机，此时是电机主轴延伸至底板的下侧，并可以通过过盈配合安装有皮带轮传动机构的皮带轮，相应的，可以使软管泵压辊的下端伸出至底板下侧，以可以过盈配合安装皮带轮传动机构的另一皮带轮。

其中软管压板安装在机架上，可以是固定安装在机架上，可以采用可拆卸固定安装，或者可调节相对位置的固定安装。在软管压板上靠近软管泵压辊的一侧设置有压面，压面朝向软管泵压辊的侧面设置，在压面与软管泵压辊之间放置软管时，两者可以对软管进行挤压。其中压面的横截面可以呈弧形，以围绕软管泵压辊的侧边设置，此处的横截面与软管泵压辊的转动轴线垂直设置。

其中软管泵压辊安装在机架上，可以是直接安装，也可以是间接安装。且该软管泵压辊由转动驱动机构驱动其转动。需要说明的是，其中软管泵压辊通过压辊偏心转动，可以使压辊断续的挤压在软管上，每一次挤压即形一次泵送，具体的结构可以参考现有技术。

其中直线驱动机构用于驱动软管泵压辊相对软管压板沿压面的朝向移动，以调节压面与软管泵压辊侧面之间的距离，继而调节软管泵压辊对软管的挤压力。需要说明的是，其中直线驱动机构直接驱动软管压板移动，也可以是直接驱动软管泵压辊移动。具体的，可以根据需要进行决定。

在本实施例中，在应用该蠕动泵时，先将软管安装好，通过直线驱动机构调节软管压板与软管泵压辊之间的相对距离，以控制软管受到的挤压力。然后启动转动驱动机构实现泵送。在该蠕动泵中，因为设置了直线驱动机构，所以可以通过直线驱动机构调节压面和软管泵压辊之间的距离，继而可以调节软管的受压程度，以使得能够调节该软管泵压辊的泵出流量，通过距离的控制即可以实现压力调节，大大提高了调节的方便性，同时通过调节距离还能够有效控制软管泵压辊的启停，所以通过该蠕动泵能够有效地解决蠕动泵输送量以及输送停断不方便调节的问题。

进一步的，软管泵压辊与机架转动连接，而直线驱动机构安装在所述机架上以驱动软管压板移动。从避免在驱动软管泵压辊移动的同时还需要驱动转动驱动机构。为了固定更加牢靠，优选设置有防滑脱压舌将软管泵压辊固定在底板上。

进一步的，可以使直线驱动机构包括丝杠螺母机构和用于驱动丝杠螺母机构的丝杠转动的电机，当然还可以采用伸缩缸，丝杠螺母机构传动精度较大，且传动行程比较好控制。丝杠螺母传动机构，包括丝杠和与丝杠螺纹配合的螺母，电机在驱动丝杠转动时，能够推动螺母沿丝杠的延伸方向移动。具体的，可以使丝杠螺母机构的丝杠垂直于压面设置并与电机的主轴相对固定，而其螺母与机架沿丝杠延伸方向滑动连接，而电机安装在机架上，具体的可以使底板上固定有立放横板，电机安装在立放横板上。而其中螺母与机架滑动连接，具体的，可以使在机架上设置有与螺母滑动配合的滑槽，还可以在螺母上固定有导轨，而在机架上固定有与导轨滑动配合的滑块。

进一步的，沿所述压面的朝向方向，可以使软管泵压辊位于直线驱动驱动机构与转动驱动机构之间，以软管压板可以设置在底板的边界，以方便操作。此时为了方便将螺母的推拉力传递至软管压板，还可以设置两个均沿丝杠延伸方向延伸的并分别设置在软管泵压辊两侧的连接板，且该连接板的一端与软管压板相对固定、另一端与螺母相对固定，以在螺母压面的延伸方向移动时，带动连接板沿螺母的延伸方向移动，在软管泵压辊的两侧均设置有连接板，以使软管压板受力均匀，为了方便方便安装，以使螺母的宽度大于软管泵压管的直径。

进一步的，为了方便固定软管，此处优选在软管压板沿软管延伸方向的两侧分别设置有用于夹持固定软管的固夹组件，固夹组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板固定在所述机架上，第二夹板固定软管压板上，以在软管压板移动时，已进行泵送时，以带动第一夹板和第二夹板相对靠近以夹紧软管，避免软管窜动，而在软管压板反向移动以停止泵送时，此时带动第一夹板和第二夹板相远离，边自动松开软管。

为了方便夹持管件，此处优选设置有距离可调装置，以方便调节第一夹板和第二夹板相对距离。具体的，进一步优选该距离可调装置为弹性可调装置，如在第一夹板与机架之间和/或在第二夹板与软管夹板之间设置有弹性方向为压面方向的弹性装置，以使第一夹板与第二夹板之间可以组合成一个夹持方向为压面方向的弹性夹持装置。其中弹性可调装置可以是弹簧。

进一步的，优选设置有锁紧螺钉，该锁紧螺钉穿设第一夹板上的穿孔与机架螺纹连接以将第一夹板固定在机架上，通过锁紧螺钉，使第一夹板可以拆离，并使第二夹板与软管压板可拆卸连接，以可以更换第一夹板和第二夹板，来适应不同的软管，如适应正面适合用于无挡头软管或圆柱挡头软管或球形挡头医用管。进一步的可以使穿孔横截面呈长条型且沿所述压面的朝向延伸设置，以可以通过调节第一压板相对机架的位置，进而提调节固夹组件的夹紧程度。相应的，也可以在第二夹板设置有长条穿孔以通过长条穿孔与软管压板通过螺钉连接。

进一步的，优选设置有用于检测所述软管压板与所述软管泵压辊之间相对距离的检测器。以在通过检测器，在软管压板和软管泵压管之间的距离达到相对距离时，即控制直线驱动机构停止驱动，继而可以使软管压板和软管泵压辊保持在当前所需位置。其中检测器可以使触碰开关，可以是红外检测器。此处优选包括能够检测遮光面积的槽型光耦和沿压面朝向方向插入所述槽型光耦遮光槽内并随着插入深度增加遮光面积增大的遮光片，遮光片和槽型光耦中一个与软管泵压管的转动轴线相对固定、另一个与软管压板相对固定。具体的，可以使遮光片安装在所述螺母上，具体的可以是胶粘或过盈配合连接，槽型光耦安装在机架上，具体的可以是胶粘或过盈配合连接。需要说明的是，其中槽型光藕的工作原理可以参考现有技术。

在一种具体的实施方式中，配液储存装置包括：导轨，按预定路径延伸且依次经过装袋位和注液位；多个能够在导轨上移动且用于固定液体袋的固袋夹；导轨为滑杆，固袋夹上设置有用于钩挂液体袋尾部的挂钩，挂钩上设置有用于对挂钩钩挂的重物进行计重的计重器，计重装置与主控装置电性连接。

进一步的，还可以在挂钩上设置有用于对挂钩钩挂的重物进行计重的计重装置，其中计重装置可以是电子吊称或者力传感器，计重装置对液体袋的重量进行监测，并上传至控制器，控制器根据重量数据进行相应的操作，如当安瓿瓶为5ml容量时，每次蠕动泵输送5ml药液后，控制蠕动泵停止转动，以便于操作人员进行药剂瓶的更换。

其中导轨按预定路径延伸设置，且依次经过装袋位、注液位和卸袋位，当然其中卸袋位也可以不设置，可以直接运输至包装线。而其中固袋夹设置有多个，且能够在导轨上移动。以通过导轨引导固袋夹依次经过装袋位、注液位和卸袋位。需要说明的是，导轨指的是对被导向物体进行导向以使该被导向物体沿某条路径移动的导向部件。其中导轨可以使具有滑槽的导轨，也可以是横截面成员圆形或矩形的导轨，其中导向路径可以是直线型、曲线型、环型，其中环型如圆形、椭圆形。为了方便固袋夹移动，其中导轨可以采用滑杆，且优选滑杆的横截面为圆形，而固袋夹在滑杆上滑动，以方便驱动固袋夹移动。其中导轨可以呈环形设置，以使固袋夹顺着装袋位移动至注液位后，使得继续移动以能够从注液位移动至卸袋位，并进一步的从卸袋位直接移动至装袋位。还可以在导轨上设置有驱动机构以驱动固袋夹移动，以能够实现自动运输。

其中固袋夹用于固定液体袋，以使固袋夹跟随导轨移动时，可以带动液体袋一起移动，当然，需要说明的是，其中固袋夹固定液体袋后，应当保证液体袋能够进一步的从固袋夹上拆离下来。具体的固定方式，可以是夹持固定，也可以是其它固定方式。为了拆装方便，此处优选固袋夹上设置有用于钩挂液体袋尾部的挂钩，不仅使液体袋倒置以方便注液，同时钩挂对液体袋不会造成伤害，而且拆装方便。当液体袋通过挂钩钩挂在固袋夹上时，此时，可以是手工将液体袋挂在固袋夹上或从固袋夹上取下来，也可以是通过机械手将液体袋挂在固袋夹上或从固袋夹上取下来。

注液组件设置在注液位处，以在注液位设置有蠕动泵和注液针管，其中蠕动泵的结构可以参考现有技术，在此不再过多赘述。在本实施例中，蠕动泵用于泵入液体至注液针管内，以在注液针管插入至液体袋后，能够实现自动输入药液，操作中，只需要将注液针管插入至液体袋内即可，即可以完成自动注液。需要说明的是，其中注液针管插入至液体袋中，可以通过工作人员手动插入，也可以设置驱动机构如电缸、伸缩缸等驱动机构推动注液针管插入至液体袋中，以实现自动注射。需要说明的是，一般液体袋在于注液针管连接以前，为了保证安全、卫生，需要进行消毒，基于此，优选在装袋位于注液位之间设置消毒位，优选消毒位设置有用于液体袋进行消毒的消毒设备，当然也可以进行手动消毒。

在本实施例中，在应用该液体袋供料装置时，工作人员在装袋位将液体袋固定在固袋夹，并让固定有液体袋的固袋夹移动至注液位处，在注液位的工作人员将注液针管插入至液体袋的注液口，并启动蠕动泵，并在注液完成后，停止蠕动泵拔出注液针管，完成注液。在该液体袋供料装置中，设置了导轨和固袋夹，使得可以将各个液体袋依次整理排列好，提高后期寻找液体袋袋口的效率。同时注液位设置了蠕动泵，通过蠕动泵可以实现泵入药液，只需要工作人员将注液针管插入至液体袋的注液口内，避免工作人员手动抽吸注入药液，大大提高了工作效率。综上所述，该液体袋供料装置能够有效地解决大液体袋注液工作强度比较大的问题。

如上所述的，为了方便固袋夹移动，此处优选导轨为滑杆，为了固定方便，此处优选固袋夹上设置有用于钩挂液体袋尾部的挂钩。

进一步的，还可以在挂钩上设置有用于对挂钩钩挂的重物进行计重的计重装置，其中计重器可以是电子吊称或者力传感器，计重装置对液体袋的重量进行监测，并上传至主控装置，主控装置根据重量数据进行相应的操作，如当安瓿瓶为5ml容量时，每次蠕动泵输送5ml药液后，控制蠕动泵停止转动，以便于操作人员进行药剂瓶的更换。

进一步的考虑到，为了避免钩挂的液体袋晃动，不方便注液针管插入至液体袋注液口内，基于此，此处优选在固袋夹的下侧设置有用于固定液体袋袋口的卡口，此时固袋夹可以设置呈C字型。

进一步的，当导轨延伸至卸袋位时，此时优选设置有驱动装置，以通过驱动装置在卸袋位驱动挂钩转动以放出液体袋，具体的驱动装置可以是设置卸袋位处的抵件，抵件阻止挂钩继续移动以使挂钩转动之后才能够翻过抵杆，在迫使挂钩转动至一定角度后，在液体袋的重力作用下，挂钩上的液体袋从卸袋位掉落。其中驱动装置还可以是电机，以用于直接驱动挂钩转动。为了方便在卸袋位向外运输注入液体的液体袋，此处优选在卸袋为处设置有输送带7。

进一步的，考虑到不同的体积的液体袋，需要的固袋夹的尺寸可能不一样，为了方便拆换，此处优选在导轨上设置有能够沿导轨滑动的吊钩，而在固袋夹上设置有挂耳，吊钩钩在挂耳上，以使固袋夹钩挂在液体袋上。需要说明的是，其中吊钩在导轨上滑动，可以是手工驱动其滑动，也可以通过机械手驱动其滑动，当然还可以采用其它推动方式进行推动。

在一种具体的实施方式中，还包括脚踏控制板，脚踏控制板上设置有能够向蠕动泵发出控制指令的控制按钮组。

考虑到配液时，操作手要稳定，基于此，可以设置脚踏控制板，脚踏控制板可以放置在地面上，通过操作人员脚踏控制按钮实现控制按钮触控操作。在该脚踏控制板上还设置有能够向所述蠕动泵发出控制指令以控制蠕动泵启停的控制按钮组。以方便在工作人员进行配液时，进行控制操作。其中控制按钮组，或设置在脚踏控制板上，或设置在手柄部上，均可以包括出液按钮、吸液按钮、时间按钮和暂停按钮，当然还可以设置能够控制拍照、录像、核对和换液等功能的按钮，其中对于一些功能，可以使部分按钮复合多种控制功能，以降低按钮数量。

具体的，还包括记录器和位于装袋位后侧且用于读取液体袋上标识信息的识别装置，记录器能够对识别装置的识别信息进行记录并记录当前操作时间，识别装置包括能够将当前识别信息与预存信息进行匹配的对比模块，识别装置在对比模块匹配失败时控制蠕动泵停机。

进一步的，为了方便监控注液操作，此处优选还设置有识别装置，该识别装置设置在装袋位的后侧且用于读取液体袋上标识信息，同时还设置有记录器，所述记录器能够对识别装置识别的信息进行记录并记录当前操作时间。其标识信息，一般为身份信息，即当前液体袋独属的编号以及其它相关信息。通过记录器的记录信息，能够方便后期查询当前液体袋内的液体注液时间。其中识别装置应当根据液体袋上承载标识信息的介质相对应，一般识别装置为能够扫描编码的扫描仪，或者为芯片识别机以识别液体袋上芯片承载信息。

进一步的，为了避免操作错误，此处优选在识别装置上设置有对比模块，该对比模块能够将当前识别信息与预存信息进行匹配，以判断当前识别信息是否位于预存信息内，进而判断具有该当前识别信息的液体袋是否符合要求，而且识别装置在对比模块匹配失败时控制蠕动泵停机，即表明当前液体袋并非需要进行注液的液体袋。为了能够及时同时工作人员，还可以设置有报警装置，识别装置在对比模块匹配失败时控制报警装置报警，其中报警装置可以是声音报警装置，还可以是灯光报警装置。

具体的，还包括设于配液针夹持装置上、与主控装置信号连接的计数装置，主控装置在计数装置的药剂瓶数量达到预设瓶数时控制蠕动泵停机。

计数装置可具体为红外传感器，当配液针夹持装置对药剂瓶进行药剂抽取时，红外传感器检测到当前有物体进入，当药剂瓶抽取完毕后，更换药剂瓶时，此时红外传感器输出高电平，表明当前一个药剂瓶抽取完毕，当然，此处仅为优选实施方案，在其他实施例中，可自行设置计数装置的位置及具体形式，只要能够达到相同的技术效果即可。

主控装置的显示器上一般设有显示电量的模块，以便于让操作人员看到配液针夹持装置的电量情况，对其进行更换电池或者充电；主控装置根据待配药的药剂瓶的容量，可自行设定蠕动泵的循环过程，如当对5ml的安瓿瓶进行配药时，一般其抽取时间为两秒，则可设定蠕动泵抽取两秒后，暂停两秒以便于操作人员进行安瓿瓶的更换，且主控装置一般设有存储卡，以将上述数据进行储存，便于后期责任认定。对于整机的启动，可通过指纹识别、人脸识别或者掌纹识别等进行设定，可根据实际需要自行进行设置，均在本实用新型的保护范围内。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种智能配药机，其特征在于，包括：

用于对配液针抽吸的药物进行存储的配液存储装置；

用于对所述配液针进行固定的配液针夹持装置；

分别与所述配液存储装置和所述配液针夹持装置经管路连接、用于将所述配液针抽取的药物泵入至所述配液存储装置的蠕动泵；

分别与所述配液存储装置、所述配液针夹持装置和所述蠕动泵电性连接的主控装置；

所述配液针夹持装置包括手柄部和用于固定所述配液针的固定部，所述手柄部上设置有用于向所述蠕动泵发出控制指令的控制按钮组、具有信号接发模块的控制器和用于显示操作次数以及当前操作状态的显示器，所述控制按钮组能够在触发时通过所述信号接发模块向所述蠕动泵发送相应控制指令。

2.根据权利要求1所述的智能配药机，其特征在于，所述配液针包括长针和短针，所述长针的针管通过连接管与药液缓存装置连通组成缓存通道，所述短针的针管通过配药管与配液存储装置连通组成配药通道；

所述蠕动泵将所述配液存储装置的溶媒通过所述短针的针头送入硬质药剂瓶且由所述短针的针头将硬质药剂瓶内的药物回抽回所述配液存储装置。

3.根据权利要求2所述的智能配药机，其特征在于，还包括用于控制所述连接管的管路开闭的夹止装置。

4.根据权利要求1所述的智能配药机，其特征在于，所述蠕动泵包括机架、安装在机架上的软管压板、安装在所述机架上的软管泵压辊和驱动所述软管泵压辊转动的转动驱动机构，所述软管压板上设置有朝向所述软管泵压辊侧面设置的压面，还包括直线驱动机构，以用于驱动所述软管泵压辊相对所述软管压板沿所述压面的朝向移动。

5.根据权利要求1所述的智能配药机，其特征在于，所述配液储存装置包括：

导轨，按预定路径延伸且依次经过装袋位和注液位；

多个能够在所述导轨上移动且用于固定液体袋的固袋夹；

所述导轨为滑杆，所述固袋夹上设置有用于钩挂液体袋尾部的挂钩，所述挂钩上设置有用于对挂钩钩挂的重物进行计重的计重装置，所述计重装置与所述主控装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的智能配药机，其特征在于，还包括记录器和位于所述装袋位后侧且用于读取液体袋上标识信息的识别装置，所述记录器能够对所述识别装置的识别信息进行记录并记录当前操作时间，所述识别装置包括能够将当前识别信息与预存信息进行匹配的对比模块，所述识别装置在所述对比模块匹配失败时控制所述蠕动泵停机。

7.根据权利要求1-6任一项所述的智能配药机，其特征在于，还包括脚踏控制板，所述脚踏控制板上设置有能够向所述蠕动泵发出控制指令的控制按钮组。

8.根据权利要求7所述的智能配药机，其特征在于，还包括设于配液针夹持装置上、与所述主控装置信号连接的计数装置，所述主控装置在所述计数装置的药剂瓶数量达到预设瓶数时控制所述蠕动泵停机。

9.根据权利要求6所述的智能配药机，其特征在于，还包括报警装置，所述识别装置在所述对比模块匹配失败时控制所述报警装置报警。