CN113711915A - 一种生物技术用试管培养液注入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注入装置，尤其涉及一种生物技术用试管培养液注入装置。本发明提供一种批量注入、自动传送和注入刻度准确的生物技术用试管培养液注入装置。一种生物技术用试管培养液注入装置，包括：箱体和底块，箱体底部均匀设有四个底块；推料机构，箱体内下侧设有推料机构；下压机构，箱体内上侧设有下压机构；注射器，下压机构下侧设有注射器。通过启动气缸，气缸伸缩杆前后往复移动带动楔形压架前后往复移动，楔形压架向前移动带动第一连接块向下移动，从而使得注射器向下移动，进而伸缩组件被拉伸，达到了下压的效果，提高了工作效率。

Description

一种生物技术用试管培养液注入装置

技术领域

本发明涉及一种注入装置，尤其涉及一种生物技术用试管培养液注入装置。

背景技术

现有的注入培养液的方式主要是人们一手拿住试管，另一只手拿着针管对试管进行注入，这种方式耗费了人力，而且只能单个注入，这样就降低工作效率，所以，需要设计一种注入装置。

专利申请：CN102823430A，公开日为20121219，公开了一种向试管注入培养液的装置，该装置通过培养液从输入管滴入滑箱中，当滴入量到达指定刻度时，停止滴入，再使滑箱滑动到另一端的末端，滑箱上的入孔正好与气孔相通，滑箱上的出孔正好与输出管连通，此时滑箱中的培养液从输出管注入试管中，该装置在注入的过程中需要注意注入刻度，而且只能实现两个进行注入，这样就耗费了时间。

因此，亟待设计一种批量注入、自动传送和注入刻度准确的生物技术用试管培养液注入装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种批量注入、自动传送和注入刻度准确的生物技术用试管培养液注入装置，以解决上述背景技术中提出的现有的注入装置耗费时间和降低工作效率的缺点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物技术用试管培养液注入装置，包括：

箱体和底块，箱体底部均匀设有四个底块；

推料机构，箱体内下侧设有推料机构；

下压机构，箱体内上侧设有下压机构；

注射器，下压机构下侧设有注射器。

本发明进一步设置为：推料机构包括：

支撑架，箱体下侧设有支撑架；

第一支撑块，支撑架两侧与箱体两侧均设有第一支撑块；

丝杆，一侧的两个第一支撑块之间转动式设有丝杆；

第一滑杆，一侧的两个第一支撑块之间连接有第一滑杆；

推料块，丝杆上螺纹式连接有推料块，推料块与第一滑杆滑动式连接；

限料块，推料块上部均匀设有六个限料块；

伺服电机，箱体上安装有伺服电机；

第一传动皮带，伺服电机输出轴与丝杆之间绕有第一传动皮带。

本发明进一步设置为：下压机构包括：

第一固定块，箱体内上层两侧均设有第一固定块；

气缸，两个第一固定块之间安装有气缸；

楔形压架，气缸伸缩杆上连接有楔形压架；

第一连接块，箱体内上侧滑动式设有第一连接块，第一连接块与注射器连接，第一连接块与楔形压架配合；

伸缩组件，注射器上部两侧与箱体之间均连接有伸缩组件。

本发明进一步设置为：还包括有注液机构，注液机构包括：

第二固定块，箱体两侧均设有第二固定块；

储液箱，两个第二固定块之间连接有储液箱；

转流桶，箱体两侧均设有转流桶；

导液管，储液箱两侧与同侧的转流桶之间均连接有导液管；

拉伸软管，注射器两侧均设有拉伸软管，拉伸软管两侧均与同侧的转流桶连接。

本发明进一步设置为：还包括有控阀机构，控阀机构包括：

第二连接块，第一连接块上部两侧均设有第二连接块；

压杆，第二连接块上设有压杆；

第二支撑块，箱体两侧均设有第二支撑块；

导向杆，第二支撑块上设有导向杆，第二连接块与同侧的导向杆滑动式连接；

第三支撑块，箱体两侧均设有第三支撑块；

第二滑杆，第三支撑块与同侧的转流桶之间滑动式连接有第二滑杆，第二滑杆与同侧的压杆配合；

止水块，第二滑杆顶部设有止水块；

第一弹簧，止水块与同侧的转流桶之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第二滑杆上。

本发明进一步设置为：还包括有位移机构，位移机构包括：

第三连接块，第一连接块两侧均设有第三连接块；

连接杆，第三连接块下侧设有连接杆；

承物板，两个连接杆底部之间连接有承物板；

卡板，承物板两侧均设有卡板；

第四支撑块，箱体内底部两侧均设有第四支撑块；

第四连接块，第四支撑块上滑动式设有第四连接块；

第一弹性组件，第四连接块上设有第一弹性组件；

顶块，第一弹性组件上设有顶块，顶块与推料块配合；

卡块，第四连接块上设有卡块，卡块与同侧的卡板配合；

第二弹簧，卡块与同侧的第四支撑块之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕在第四连接块上；

第二弹性组件，箱体内底部均匀设有三个第二弹性组件，三个第二弹性组件均与承物板连接；

限位板，箱体内底部两侧均设有限位板，限位板与承物板配合。

本发明进一步设置为：还包括有出料机构，出料机构包括：

安装架，箱体内底部均匀设有三个安装架；

盛放架，箱体下侧设有盛放架；

第一转轴，盛放架两侧均转动式设有第一转轴；

第二转轴，三个安装架之间连接有第二转轴；

运送皮带，第二转轴两侧与同侧的第一转轴之间均绕有运送皮带；

第三转轴，箱体上转动式设有第三转轴；

锥齿轮组件，第三转轴与丝杆之间连接有锥齿轮组件；

第二传动皮带，第三转轴与第二转轴之间绕有第二传动皮带。

本发明进一步设置为：注射器上设有十个喷头。

本发明具有如下优点：1、本发明通过伺服电机输出轴转动带动第一传动皮带转动，从而使得丝杆转动，使得推料块和限料块向后移动，进而试管架向后移动，达到了推料的效果，节省了人力；

2、通过启动气缸，气缸伸缩杆前后往复移动带动楔形压架前后往复移动，楔形压架向前移动带动第一连接块向下移动，从而使得注射器向下移动，进而伸缩组件被拉伸，达到了下压的效果，提高了工作效率；

3、通过将培养液注入至储液箱内，从而使得培养液由导液管流入转流桶内，进而培养液由拉伸软管进入注射器内，达到了上液效果；

4、通过第一连接块向上移动带动第二连接块向上移动，从而带动压杆向上移动，进而第一弹簧复位带动第二滑杆和止水块复位，达到了控阀的效果，有效的节约了资源；

5、通过卡块向后移动远离卡板，第二弹簧被拉伸，此时第一连接块向上移动带动第三连接块和连接杆向上移动，从而使得承物板和卡板向上移动，达到了卡住的效果；

6、通过第二转轴和运送皮带转动，继而第一转轴转动，当承物板带动试管架向下移动接触到运送皮带时，运送皮带带动试管架向后移动，达到了传送的效果。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明的剖面立体结构示意图。

图4为本发明的部分立体结构示意图。

图5为本发明的第一视角推料机构剖面立体结构示意图。

图6为本发明的第二视角推料机构剖面立体结构示意图。

图7为本发明的第一视角下压机构剖面立体结构示意图。

图8为本发明的第二视角下压机构剖面立体结构示意图。

图9为本发明的注液机构立体结构示意图。

图10为本发明的注液机构剖面立体结构示意图。

图11为本发明的控阀机构剖面立体结构示意图。

图12为本发明的A处放大立体结构示意图。

图13为本发明的位移机构剖面立体结构示意图。

图14为本发明的B处放大立体结构示意图。

图15为本发明的第一视角出料机构剖面立体结构示意图。

图16为本发明的第二视角出料机构剖面立体结构示意图。

以上附图中：1：底块，2：箱体，3：注射器，4：推料机构，41：支撑架，42：推料块，43：限料块，44：第一支撑块，45：第一滑杆，46：伺服电机，47：丝杆，48：第一传动皮带，5：下压机构，51：第一固定块，52：气缸，53：楔形压架，54：第一连接块，55：伸缩组件，6：注液机构，61：第二固定块，62：储液箱，63：导液管，64：转流桶，65：拉伸软管，7：控阀机构，71：第二连接块，72：压杆，73：第二支撑块，74：导向杆，75：第三支撑块，76：第二滑杆，77：第一弹簧，78：止水块，8：位移机构，81：第三连接块，82：连接杆，83：承物板，84：第四支撑块，85：第四连接块，86：第一弹性组件，87：顶块，88：第二弹簧，89：卡块，810：卡板，811：限位板，812：第二弹性组件，9：出料机构，91：安装架，92：盛放架，93：第一转轴，94：第二转轴，95：运送皮带，96：第三转轴，97：第二传动皮带，98：锥齿轮组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-16，一种生物技术用试管培养液注入装置，包括有底块1、箱体2、注射器3、推料机构4和下压机构5，箱体2底部后侧均匀设有四个底块1，箱体2内下侧设有推料机构4，箱体2内上侧设有下压机构5，下压机构5下侧设有注射器3。

推料机构4包括有支撑架41、推料块42、限料块43、第一支撑块44、第一滑杆45、伺服电机46、丝杆47和第一传动皮带48，箱体2前部下侧设有支撑架41，支撑架41左右两侧与箱体2左右两侧均设有第一支撑块44，左侧的两个第一支撑块44之间转动式设有丝杆47，右侧的两个第一支撑块44之间连接有第一滑杆45，丝杆47上螺纹式连接有推料块42，推料块42与第一滑杆45滑动式连接，推料块42上部均匀设有六个限料块43，箱体2左侧安装有伺服电机46，伺服电机46输出轴与丝杆47之间绕有第一传动皮带48。

下压机构5包括有第一固定块51、气缸52、楔形压架53、第一连接块54和伸缩组件55，箱体2内上层前后两侧均设有第一固定块51，两个第一固定块51之间安装有气缸52，气缸52伸缩杆上连接有楔形压架53，箱体2内上侧滑动式设有第一连接块54，第一连接块54与注射器3连接，第一连接块54与楔形压架53配合，箱体2内上部左右两侧与注射器3之间均连接有伸缩组件55，伸缩组件55包括有伸缩杆和弹簧，箱体2内上部左右两侧均设有伸缩杆，两个伸缩杆底部之间连接有注射器3，注射器3左右两侧与同侧的伸缩杆之间均连接有弹簧，弹簧绕在伸缩杆上。

还包括有注液机构6，注液机构6包括有第二固定块61、储液箱62、导液管63、转流桶64和拉伸软管65，箱体2左右两侧均设有第二固定块61，两个第二固定块61之间连接有储液箱62，箱体2左右两侧均设有转流桶64，储液箱62左右两侧与同侧的转流桶64之间均连接有导液管63，注射器3前后两侧均设有拉伸软管65，拉伸软管65左右两侧均与同侧的转流桶64连接。

还包括有控阀机构7，控阀机构7包括有第二连接块71、压杆72、第二支撑块73、导向杆74、第三支撑块75、第二滑杆76、第一弹簧77和止水块78，第一连接块54上部左右两侧均设有第二连接块71，第二连接块71上设有压杆72，箱体2左右两侧均设有第二支撑块73，第二支撑块73上设有导向杆74，第二连接块71与同侧的导向杆74滑动式连接，箱体2左右两侧均设有第三支撑块75，第三支撑块75与同侧的转流桶64之间滑动式连接有第二滑杆76，第二滑杆76与同侧的压杆72配合，第二滑杆76顶部设有止水块78，止水块78与同侧的转流桶64之间连接有第一弹簧77，第一弹簧77绕在第二滑杆76上。

还包括有位移机构8，位移机构8包括有第三连接块81、连接杆82、承物板83、第四支撑块84、第四连接块85、第一弹性组件86、顶块87、第二弹簧88、卡块89、卡板810、限位板811和第二弹性组件812，第一连接块54左右两侧均设有第三连接块81，第三连接块81下侧设有连接杆82，两个连接杆82底部之间连接有承物板83，承物板83前部左右两侧均设有卡板810，箱体2内底部左右两侧均设有第四支撑块84，第四支撑块84上滑动式设有第四连接块85，第四连接块85上设有第一弹性组件86，第一弹性组件86包括与滑杆与弹簧，第四连接块85上滑动式设有滑杆，滑杆与同侧的第四连接块85之间连接有弹簧，弹簧绕在滑杆上，滑杆后部设有顶块87，顶块87与推料块42配合，第四连接块85后部设有卡块89，卡块89与同侧的卡板810配合，卡块89与同侧的第四支撑块84之间连接有第二弹簧88，第二弹簧88绕在第四连接块85上，箱体2内底部均匀设有三个第二弹性组件812，第二弹性组件812包括有伸缩杆与弹簧，箱体2内底部均匀设有三个伸缩杆，三个伸缩杆均与承物板83连接，承物板83与箱体2之间连接有弹簧，弹簧绕在伸缩杆上，箱体2内底部左右两侧均设有限位板811，限位板811与承物板83配合。

还包括有出料机构9，出料机构9包括有安装架91、盛放架92、第一转轴93、第二转轴94、运送皮带95、第三转轴96、第二传动皮带97和锥齿轮组件98，箱体2内底部均匀设有三个安装架91，箱体2后部下侧设有盛放架92，盛放架92左右两侧均转动式设有第一转轴93，三个安装架91前部之间连接有第二转轴94，第二转轴94左右两侧与同侧的第一转轴93之间均绕有运送皮带95，箱体2左侧转动式设有第三转轴96，第三转轴96与丝杆47之间连接有锥齿轮组件98，第三转轴96与第二转轴94之间绕有第二传动皮带97。

当人们需要给试管注入培养液时，人们可使用这种生物技术用试管培养液注入装置，首先人们将装有试管的试管架放在推料机构4部件后侧，随后人们启动推料机构4，推料机构4运动带动试管架向后移动，当试管架移动至注射器3正下方时，人们启动下压机构5，下压机构5运动带动注射器3向下移动，达到了注入培养液的效果，随后人们控制下压机构5向上移动，从而带动注射器3向上移动，然后人们关闭下压机构5，推料机构4带动试管架继续向后移动，人们在箱体2后侧收集试管架，随后人们控制推料机构4反向运动，然后人们关闭推料机构4。

人们将试管架放在限料块43后侧，随后人们启动伺服电机46，伺服电机46输出轴转动带动第一传动皮带48转动，从而使得丝杆47转动，使得推料块42和限料块43向后移动，进而试管架向后移动，达到了推料的效果，节省了人力，当培养液注入完成后，丝杆47带动试管架继续向后移动，人们在箱体2后侧收集试管架，随后人们控制伺服电机46输出轴反转，从而使得第一传动皮带48和丝杆47反向转动，进而推料块42和限料块43向后移动，然后人们关闭伺服电机46即可。

当试管架移动至注射器3正下方时，人们启动气缸52，气缸52伸缩杆前后往复移动带动楔形压架53前后往复移动，楔形压架53向前移动带动第一连接块54向下移动，从而使得注射器3向下移动，进而伸缩组件55被拉伸，达到了下压的效果，提高了工作效率，注射完成后，人们控制气缸52伸缩杆向后移动，从而使得楔形压架53向后移动，进而伸缩组件55复位带动注射器3和第一连接块54复位，随后人们关闭气缸52即可。

人们将培养液注入至储液箱62内，从而使得培养液由导液管63流入转流桶64内，进而培养液由拉伸软管65进入注射器3内，达到了上液效果。

第一连接块54向下移动带动第二连接块71向下移动，从而带动压杆72向下移动，当压杆72向下移动接触到第二滑杆76时，压杆72带动第二滑杆76向下移动，从而使得止水块78向下移动，进而第一弹簧77被压缩，继而培养液由导液管63流入转流桶64内，第一连接块54向上移动带动第二连接块71向上移动，从而带动压杆72向上移动，进而第一弹簧77复位带动第二滑杆76和止水块78复位，达到了控阀的效果，有效的节约了资源。

第一连接块54向下移动带动第三连接块81向下移动，从而使得连接杆82向下移动，使得承物板83和卡板810向下移动，当卡板810向下移动接触到卡块89时，卡板810带动卡块89向后移动，从而使得第四连接块85向后移动，使得第二弹簧88被拉伸，当卡板810继续向下移动远离卡块89时，第二弹簧88复位带动第四连接块85和卡块89复位，从而使得卡块89将卡板810卡住，当推料块42向后移动接触到顶块87时，推料块42向后移动带动顶块87向后移动，从而使得第一弹性组件86被压缩，使得第四连接块85向后移动，进而卡块89向后移动远离卡板810，第二弹簧88被拉伸，此时第一连接块54向上移动带动第三连接块81和连接杆82向上移动，从而使得承物板83和卡板810向上移动，达到了卡住的效果，第二弹性组件812起缓冲的作用，随后试管架移动至承物板83上，然后人们控制伺服电机46输出轴反转，人们将新的试管架放在推料机构4后侧，当新的试管架移动至注射器3正下方时，承物板83带动试管架向下移动，此时人们将试管架收集起来。

丝杆47转动带动锥齿轮组件98转动，从而使得第三转轴96和第二传动皮带97转动，进而第二转轴94和运送皮带95转动，继而第一转轴93转动，当承物板83带动试管架向下移动接触到运送皮带95时，运送皮带95带动试管架向后移动，达到了传送的效果，人们在盛放架92后侧收集试管架。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种生物技术用试管培养液注入装置，其特征在于，包括：

箱体（2）和底块（1），箱体（2）底部均匀设有四个底块（1）；

推料机构（4），箱体（2）内下侧设有推料机构（4）；

下压机构（5），箱体（2）内上侧设有下压机构（5）；

注射器（3），下压机构（5）下侧设有注射器（3）。

2.按照权利要求1所述的一种生物技术用试管培养液注入装置，其特征在于，推料机构（4）包括：

支撑架（41），箱体（2）下侧设有支撑架（41）；

第一支撑块（44），支撑架（41）两侧与箱体（2）两侧均设有第一支撑块（44）；

丝杆（47），一侧的两个第一支撑块（44）之间转动式设有丝杆（47）；

第一滑杆（45），一侧的两个第一支撑块（44）之间连接有第一滑杆（45）；

推料块（42），丝杆（47）上螺纹式连接有推料块（42），推料块（42）与第一滑杆（45）滑动式连接；

限料块（43），推料块（42）上部均匀设有六个限料块（43）；

伺服电机（46），箱体（2）上安装有伺服电机（46）；

第一传动皮带（48），伺服电机（46）输出轴与丝杆（47）之间绕有第一传动皮带（48）。

3.按照权利要求2所述的一种生物技术用试管培养液注入装置，其特征在于，下压机构（5）包括：

第一固定块（51），箱体（2）内上层两侧均设有第一固定块（51）；

气缸（52），两个第一固定块（51）之间安装有气缸（52）；

楔形压架（53），气缸（52）伸缩杆上连接有楔形压架（53）；

第一连接块（54），箱体（2）内上侧滑动式设有第一连接块（54），第一连接块（54）与注射器（3）连接，第一连接块（54）与楔形压架（53）配合；

伸缩组件（55），注射器（3）上部两侧与箱体（2）之间均连接有伸缩组件（55）。

4.按照权利要求3所述的一种生物技术用试管培养液注入装置，其特征在于，还包括有注液机构（6），注液机构（6）包括：

第二固定块（61），箱体（2）两侧均设有第二固定块（61）；

储液箱（62），两个第二固定块（61）之间连接有储液箱（62）；

转流桶（64），箱体（2）两侧均设有转流桶（64）；

导液管（63），储液箱（62）两侧与同侧的转流桶（64）之间均连接有导液管（63）；

拉伸软管（65），注射器（3）两侧均设有拉伸软管（65），拉伸软管（65）两侧均与同侧的转流桶（64）连接。

5.按照权利要求4所述的一种生物技术用试管培养液注入装置，其特征在于，还包括有控阀机构（7），控阀机构（7）包括：

第二连接块（71），第一连接块（54）上部两侧均设有第二连接块（71）；

压杆（72），第二连接块（71）上设有压杆（72）；

第二支撑块（73），箱体（2）两侧均设有第二支撑块（73）；

导向杆（74），第二支撑块（73）上设有导向杆（74），第二连接块（71）与同侧的导向杆（74）滑动式连接；

第三支撑块（75），箱体（2）两侧均设有第三支撑块（75）；

第二滑杆（76），第三支撑块（75）与同侧的转流桶（64）之间滑动式连接有第二滑杆（76），第二滑杆（76）与同侧的压杆（72）配合；

止水块（78），第二滑杆（76）顶部设有止水块（78）；

第一弹簧（77），止水块（78）与同侧的转流桶（64）之间连接有第一弹簧（77），第一弹簧（77）绕在第二滑杆（76）上。

6.按照权利要求5所述的一种生物技术用试管培养液注入装置，其特征在于，还包括有位移机构（8），位移机构（8）包括：

第三连接块（81），第一连接块（54）两侧均设有第三连接块（81）；

连接杆（82），第三连接块（81）下侧设有连接杆（82）；

承物板（83），两个连接杆（82）底部之间连接有承物板（83）；

卡板（810），承物板（83）两侧均设有卡板（810）；

第四支撑块（84），箱体（2）内底部两侧均设有第四支撑块（84）；

第四连接块（85），第四支撑块（84）上滑动式设有第四连接块（85）；

第一弹性组件（86），第四连接块（85）上设有第一弹性组件（86）；

顶块（87），第一弹性组件（86）上设有顶块（87），顶块（87）与推料块（42）配合；

卡块（89），第四连接块（85）上设有卡块（89），卡块（89）与同侧的卡板（810）配合；

第二弹簧（88），卡块（89）与同侧的第四支撑块（84）之间连接有第二弹簧（88），第二弹簧（88）绕在第四连接块（85）上；

第二弹性组件（812），箱体（2）内底部均匀设有三个第二弹性组件（812），三个第二弹性组件（812）均与承物板（83）连接；

限位板（811），箱体（2）内底部两侧均设有限位板（811），限位板（811）与承物板（83）配合。

7.按照权利要求6所述的一种生物技术用试管培养液注入装置，其特征在于，还包括有出料机构（9），出料机构（9）包括：

安装架（91），箱体（2）内底部均匀设有三个安装架（91）；

盛放架（92），箱体（2）下侧设有盛放架（92）；

第一转轴（93），盛放架（92）两侧均转动式设有第一转轴（93）；

第二转轴（94），三个安装架（91）之间连接有第二转轴（94）；

运送皮带（95），第二转轴（94）两侧与同侧的第一转轴（93）之间均绕有运送皮带（95）；

第三转轴（96），箱体（2）上转动式设有第三转轴（96）；

锥齿轮组件（98），第三转轴（96）与丝杆（47）之间连接有锥齿轮组件（98）；

第二传动皮带（97），第三转轴（96）与第二转轴（94）之间绕有第二传动皮带（97）。

8.按照权利要求1所述的一种生物技术用试管培养液注入装置，其特征在于，注射器（3）上设有十个喷头。

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