CN206425186U - 用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机 - Google Patents

Abstract

一种用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机，包括机架、底盖输送装置、机械手、胶水输送机构以及程控器，机械手位于底盖输送装置相应位置的上方，底盖输送装置的驱动机构、机械手、胶水输送机构分别通过线路与程控器中的程控电路相连接，底盖间隔排列于底盖输送装置上，底盖移动至机械手下方时，底盖输送装置停止，机械手将胶水注入到环形腔中，当下组底盖移动至机械手下方时，底盖输送装置停止，机械手将胶水注入到环形腔中，重复上述过程，在位于环形腔已注胶后的输送面上设置有弧面，弧面向上凸起的最大高度为0.5～1厘米。其优点在于：实现一次淋浇多个底盖，淋胶效率高；胶水能在底盖通过弧面时充分浸润环形腔的侧壁，胶水涂抹不留死角，淋胶效果好。

Description

用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机

技术领域

本实用新型涉及一种淋胶加工设备领域，尤其指一种用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机。

背景技术

现有一种专利号为CN201520764101.6名称为《新型不干胶淋膜装置》的中国实用新型专利公开了一种新型不干胶淋膜装置，包括第一传动辊、第二传动辊、淋胶辊和调节辊，所述淋胶辊与调节辊上下竖直设置，淋胶辊与调节辊进料方向水平设置有一组第一传动辊，用来输送需要淋胶的产品，调节辊下方设有第二传动辊，用来输送膜带，淋胶辊与调节辊出料方向设有一组压合辊，压合辊出料方向设有若干输出辊，输出辊上方设有烘干装置，淋胶辊上方设有净化装置，所述净化装置和烘干装置连接。该实用新型的有益效果是：结构简单、操作方便、产品质量高、提高工人身体健康。然而，该装置淋胶效率低，输送带容易沾染淋胶，清洗不方便，因此该装置的结构还需进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构巧妙，能自动淋胶，工作效率高的用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机，包括机架、设置于机架上的底盖输送装置、能在底盖的环形腔中淋胶的机械手、能将胶水输送至机械手上的胶水输送机构以及程控器，所述机械手位于底盖输送装置相应位置的上方，底盖输送装置的驱动机构、机械手、胶水输送机构分别通过线路与程控器中的程控电路相连接，其特征在于：底盖间隔排列于底盖输送装置上，当底盖移动至机械手下方时，底盖输送装置自动停止，所述机械手按程序将胶水自动注入到底盖的环形腔中，然后底盖输送装置继续向前移动，当下组底盖移动至机械手下方时，底盖输送装置再次自动停止，所述机械手按程序再次将胶水自动注入到底盖的环形腔中，然后底盖输送装置继续向前移动，重复上述过程，在位于环形腔已注胶后的底盖输送装置的输送面上设置有向上凸起的弧面，弧面向上凸起的最大高度为0.5～1厘米。

作为改进，所述底盖输送装置的具体结构为，所述机架上设置有输送辊与从动辊，所述输送辊与第一驱动电机相连接，所述第一驱动电机与程控电路相连接，所述输送辊和从动辊上张紧套置有两根间隔设置的输送带，两根输送带之间的机架上设置有能阻挡底盖的挡板，所述挡板的底部与控制挡板上下移动的挡板驱动部相连接，所述挡板驱动部通过导线与程控电路相连接。

进一步改进，所述挡板驱动部可优选为驱动气缸，所述驱动气缸包括驱动缸体与驱动杆，所述驱动缸体与程控电路相连接，所述驱动杆能伸缩地设置在驱动缸体中，所述驱动杆的顶部与固定架板的底面相连接，所述固定架板的顶面与挡板相连接，所述驱动缸体能左右移动地设置在驱动缸体固定架上，所述驱动缸体固定架的顶部设置有能通过挡板的通孔，所述驱动缸体固定架的顶面伸出机架顶面的开口而与机架顶面相平齐。

作为改进，所述机械手包括淋胶壳体，驱动淋胶壳体移动的机械手驱动部，淋胶杆，淋胶杆驱动电机，所述淋胶壳体的侧壁与机械手驱动部相连接，所述淋胶杆驱动电机设置在淋胶壳体的顶部，所述淋胶杆驱动电机的底部与淋胶杆的上端相连接，所述淋胶杆的杆体能上下移动地设置在淋胶壳体的内腔中，所述淋胶杆的下端与输送带输送方向平行地设置有淋胶横杆，所述淋胶横杆上依次设置有淋胶头，所述淋胶头与胶水输送机构相连通。

进一步改进，所述机械手驱动部包括第一驱动机构，第二驱动机构与第三驱动机构，所述第一驱动机构包括第一移动块与第一滑轨，所述第一移动块能前后移动地设置在第一滑轨上，所述第一滑轨设置在机架上，所述第一滑轨的一端设置有驱动第一移动块前后移动的第二驱动电机，所述第二驱动机构包括第二移动块与第二滑轨，所述第二移动块能左右移动地设置在第二滑轨上，所述第二滑轨设置在第一移动块的侧壁上，所述第一移动块的侧壁上设置有驱动第二移动块左右移动的第三驱动电机，所述第三驱动机构包括第三移动块与第三滑轨，所述第三移动块能上下移动地设置在第三滑轨上，所述第三滑轨设置在第二移动块的侧壁上，所述第二移动块的一端上设置有驱动第三移动块上下移动的第四驱动电机，所述淋胶壳体与第三移动块的侧壁相固定。

进一步改进，所述第一滑轨、第二滑轨可优选为光滑的导向杆与表面具有螺纹结构的螺纹杆并列设置而成的组合轨道，所述第三滑轨为表面具有螺纹结构的螺纹杆，所述螺纹杆分别与第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机传动相连接。

进一步改进，所述胶水输送机构的具体结构为，所述胶水输送机构包括淋胶储存罐与分流块，所述分流块设置在淋胶壳体的侧壁上，所述分流块的一侧面设置有进胶口，所述分流块的底面设置有能与各淋胶头相连通的分胶口，所述进胶口通过管道与淋胶储存罐相连通，所述管道上设置有控制管道接通和关闭的控制开关，所述控制开关通过线路与程控电路相连接，所述淋胶储存罐包括存有不同种类胶水的储存一罐和储存二罐，所述储存一罐和储存二罐上均设置有压力检测表，所述储存一罐和储存二罐通过管道与连通阀相连接，所述连通阀通过管道与输送泵以及流量控制装置相连通，所述流量控制装置通过管道与分流块相连通。

作为改进，所述从动辊所在一端的机架上可优选设置有固定架，所述固定架包括对称设置在输送带两侧的固定架体，所述固定架体上部之间的距离与零件的宽度相同，所述固定架体下部之间的距离大于固定架体上部之间的距离，所述固定架体的上部与下部分别设置有一组伸缩顶板，所述伸缩顶板通过导线与控制电路相连接。

作为改进，所述从动辊所在一端的机架上可优选设置有控制面板，所述控制面板上设置有输送时间显示屏，工作状态指示灯和输送带速度调节旋钮。

作为改进，所述输送带一侧的机架上可优选设置有提高照明效果的照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：底盖间隔排列于底盖输送装置上，实现一次淋浇多个底盖，淋胶效率高；底盖输送装置的输送面上设置有向上凸起的弧面，胶水能在底盖通过弧面时充分浸润环形腔的侧壁，胶水涂抹不留死角，淋胶效果好；挡板能阻挡底盖继续向前移动，达到底盖停止在输送带上进行淋胶的使用效果，淋胶效果更好，并且胶水不易洒出环形腔沾污输送带，降低清洁频率；挡板抵挡底盖、输送泵送胶、机械手淋胶，所有操作均通过程控电路控制，自动化程度高，进一步提高淋胶效率，并且机架上还设置有控制面板，能根据实际工作情况进行调整，适应性更强；淋胶储存罐与压力检测表、流量控制装置相连接，使用更为安全，也方便监控各项数据；从动辊一端设置有固定架，实现底盖自动下落至输送带上的运动过程，无需人工逐一摆放底盖，省时省力，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为图1中去除部分结构后的立体图；

图3为图2另一个角度的立体图；

图4是图2的正面投影图；

图5是图2中去除管道和导线后的俯视图；

图6是图5处于等轴测视角状态时沿A-A线的剖视图；

图7是图3中I部分的放大图；

图8是图4中II部分的放大图；

图9是图6中III部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图9所示，本实施例的用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机，包括机架1、设置于机架1上的底盖输送装置、能在底盖7的环形腔71中淋胶的机械手、能将胶水输送至机械手上的胶水输送机构以及程控器，所述机械手位于底盖输送装置相应位置的上方，底盖输送装置的驱动机构、机械手、胶水输送机构分别通过线路与程控器中的程控电路相连接，底盖7间隔排列于底盖输送装置上，当底盖7移动至机械手下方时，底盖输送装置自动停止，所述机械手按程序将胶水自动注入到底盖7的环形腔71中，然后底盖输送装置继续向前移动，当下组底盖移动至机械手下方时，底盖输送装置再次自动停止，所述机械手按程序再次将胶水自动注入到底盖7的环形腔71中，然后底盖输送装置继续向前移动，重复上述过程，在位于环形腔已注胶后的底盖输送装置的输送面上设置有向上凸起的弧面15，弧面15向上凸起的最大高度H为0.5～1厘米。弧面15另一端伸出机架1外部而抵触在装配台9的顶面上，装配台9上设置有加工机械臂91，所述的加工机械臂91能将一侧放置的能与底盖7相适配的罐体72夹起并放置到依次进入到装配台9上的底盖7上，底盖7的环形腔71中的胶水将罐体72与底盖7粘接在一起。

底盖输送装置的具体结构为，所述机架1上设置有输送辊11与从动辊12，所述输送辊11与第一驱动电机14相连接，所述第一驱动电机14与程控电路相连接，所述输送辊11和从动辊12上张紧套置有两根间隔设置的输送带13，两根输送带之间的机架1上设置有能阻挡底盖的挡板21，所述挡板21的底部与控制挡板21上下移动的挡板驱动部相连接，所述挡板驱动部通过导线与程控电路相连接。所述挡板驱动部为驱动气缸，所述驱动气缸包括驱动缸体2与驱动杆22，所述驱动缸体2与程控电路相连接，所述驱动杆22能伸缩地设置在驱动缸体2中，所述驱动杆22的顶部与固定架板23的底面相连接，所述固定架板23的顶面与挡板21相连接，所述驱动缸体2能左右移动地设置在驱动缸体固定架24上，所述驱动缸体固定架24的顶部设置有能通过挡板21的通孔，所述驱动缸体固定架24的顶面伸出机架1顶面的开口而与机架1顶面相平齐。

机械手包括淋胶壳体3，驱动淋胶壳体3移动的机械手驱动部，淋胶杆31，淋胶杆驱动电机32，所述淋胶壳体3的侧壁与机械手驱动部相连接，所述淋胶杆驱动电机32设置在淋胶壳体3的顶部，所述淋胶杆驱动电机32的底部与淋胶杆31的上端相连接，所述淋胶杆31的杆体能上下移动地设置在淋胶壳体3的内腔中，所述淋胶杆31的下端与输送带13输送方向平行地设置有淋胶横杆33，所述淋胶横杆33上依次设置有淋胶头34，所述淋胶头34与胶水输送机构相连通。所述机械手驱动部包括第一驱动机构，第二驱动机构与第三驱动机构，所述第一驱动机构包括第一移动块51与第一滑轨，所述第一移动块51能前后移动地设置在第一滑轨上，所述第一滑轨设置在机架1上，所述第一滑轨的一端设置有驱动第一移动块51前后移动的第二驱动电机52，所述第二驱动机构包括第二移动块53与第二滑轨，所述第二移动块53能左右移动地设置在第二滑轨上，所述第二滑轨设置在第一移动块51的侧壁上，所述第一移动块51的侧壁上设置有驱动第二移动块53左右移动的第三驱动电机54，所述第三驱动机构包括第三移动块55与第三滑轨，所述第三移动块55能上下移动地设置在第三滑轨上，所述第三滑轨设置在第二移动块53的侧壁上，所述第二移动块53的一端上设置有驱动第三移动块55上下移动的第四驱动电机56，所述淋胶壳体3与第三移动块55的侧壁相固定。所述第一滑轨、第二滑轨为光滑的导向杆57与表面具有螺纹结构的螺纹杆58并列设置而成的组合轨道，所述第三滑轨为表面具有螺纹结构的螺纹杆58，所述螺纹杆58分别与第二驱动电机52、第三驱动电机54和第四驱动电机56传动相连接。

胶水输送机构的具体结构为，所述胶水输送机构包括淋胶储存罐4与分流块35，所述分流块35设置在淋胶壳体3的侧壁上，所述分流块35的一侧面设置有进胶口，所述分流块35的底面设置有能与各淋胶头34相连通的分胶口，所述进胶口通过管道与淋胶储存罐4相连通，所述管道上设置有控制管道接通和关闭的控制开关，所述控制开关通过线路与程控电路相连接，所述淋胶储存罐4包括存有不同种类胶水的储存一罐和储存二罐，所述储存一罐和储存二罐上均设置有压力检测表41，所述储存一罐和储存二罐通过管道与连通阀相连接，所述连通阀通过管道与输送泵43以及流量控制装置42相连通，所述流量控制装置42通过管道与分流块35相连通。

从动辊12所在一端的机架1上设置有固定架，所述固定架包括对称设置在输送带13两侧的固定架体6，所述固定架体6上部之间的距离与零件7的宽度相同，所述固定架体6下部之间的距离大于固定架体6上部之间的距离，所述固定架体6的上部与下部分别设置有一组伸缩顶板61，所述伸缩顶板61通过导线与控制电路相连接。从动辊12所在一端的机架1上设置有控制面板5，所述控制面板5上设置有输送时间显示屏，工作状态指示灯和输送带速度调节旋钮。输送带13一侧的机架1上设置有提高照明效果的照明灯8。所述固定架体6的上部的侧壁上设置有软性材料制成的限位柱体62，所述限位柱体62与零件7的侧壁相顶触，所述零件7能由于重力作用沿两侧的限位柱体62缓慢向下滑动，软性材料可以是海绵，布料或橡胶。所述管道均为能看到胶水流动的透明耐腐蚀管道。所述驱动气缸与程控电路之间设置有能检测并控制驱动气缸气压的检测装置25。所述支架上设置有能输入程序控制程控电路的主机，所述主机通过数据线与设置在机架上的显示器，键盘，鼠标相连接，键盘的一侧设置有能停止自动淋胶机工作的急停按钮。所述控制面板5上设置有能停止输送带13和伸缩顶板61的停止按钮。

工作原理：将层叠放置的底盖放入固定架中，底部的底盖的两端被固定架体上部的伸缩顶板夹紧而固定，当控制电路发出装填底盖的信号时，上部的伸缩顶板打开，被夹紧的底盖掉落到下部的伸缩顶板上，仍在限位柱体之间的底盖缓慢落下，上部的伸缩顶板重新夹紧原倒数第二位的底盖，下部的底盖在受到控制电路发出的底盖落下的信号时，底盖落入到输送带上，并随输送带向机械手一侧运动。

当底盖随输送带运行至淋胶头下方指定位置时，挡板升起，阻止底盖继续运动，机械手由机械手驱动部控制能相对机架上下左右前后移动，待淋胶头移动到指定位置时，输送泵工作将淋胶储存罐中胶水输送至淋胶头中，并喷射到底盖上表面的环形腔中，由于淋胶头有多个，因此可以一次淋浇多个底盖。

淋胶完成后，机械手移开，挡板由驱动气缸控制重新降下，底盖随输送带重新向前移动，直至底盖输送装置的弧面处，底盖受后方底盖的推动依次从弧面一端上升，环形腔中的胶水向一侧倾斜充分浸润底盖，再前进至弧面的另一侧面，使另一侧面充分浸润，完成后底盖离开淋胶机进入到在装配台上，装配台上设置有加工机械臂，加工机械臂能将一侧放置的能与底盖相适配的罐体夹起并放置到依次进入到装配台上的底盖上，底盖的环形腔中的胶水将罐体与底盖粘接在一起，完成底盖装配。

底盖进入输送带、挡板抵挡底盖、输送泵送胶、机械手淋胶，所有操作均通过程控电路控制，自动化程度高，并且机架上还设置有控制面板，能根据实际工作情况进行调整。

Claims (10)

1.一种用于罐体与底盖粘接的自动淋胶机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的底盖输送装置、能在底盖(7)的环形腔(71)中淋胶的机械手、能将胶水输送至机械手上的胶水输送机构以及程控器，所述机械手位于底盖输送装置相应位置的上方，底盖输送装置的驱动机构、机械手、胶水输送机构分别通过线路与程控器中的程控电路相连接，其特征在于：底盖(7)间隔排列于底盖输送装置上，当底盖(7)移动至机械手下方时，底盖输送装置自动停止，所述机械手按程序将胶水自动注入到底盖(7)的环形腔(71)中，然后底盖输送装置继续向前移动，当下组底盖移动至机械手下方时，底盖输送装置再次自动停止，所述机械手按程序再次将胶水自动注入到底盖(7)的环形腔(71)中，然后底盖输送装置继续向前移动，重复上述过程，在位于环形腔已注胶后的底盖输送装置的输送面上设置有向上凸起的弧面(15)，弧面(15)向上凸起的最大高度(H)为0.5～1厘米。

2.根据权利要求1所述的自动淋胶机，其特征在于：所述底盖输送装置的具体结构为，所述机架(1)上设置有输送辊(11)与从动辊(12)，所述输送辊(11)与第一驱动电机(14)相连接，所述第一驱动电机(14)与程控电路相连接，所述输送辊(11)和从动辊(12)上张紧套置有两根间隔设置的输送带(13)，两根输送带之间的机架(1)上设置有能阻挡底盖的挡板(21)，所述挡板(21)的底部与控制挡板(21)上下移动的挡板驱动部相连接，所述挡板驱动部通过导线与程控电路相连接。

3.根据权利要求2所述的自动淋胶机，其特征在于：所述挡板驱动部为驱动气缸，所述驱动气缸包括驱动缸体(2)与驱动杆(22)，所述驱动缸体(2)与程控电路相连接，所述驱动杆(22)能伸缩地设置在驱动缸体(2)中，所述驱动杆(22)的顶部与固定架板(23)的底面相连接，所述固定架板(23)的顶面与挡板(21)相连接，所述驱动缸体(2)能左右移动地设置在驱动缸体固定架(24)上，所述驱动缸体固定架(24)的顶部设置有能通过挡板(21)的通孔，所述驱动缸体固定架(24)的顶面伸出机架(1)顶面的开口而与机架(1)顶面相平齐。

4.根据权利要求1至3中任一所述的自动淋胶机，其特征在于：所述机械手包括淋胶壳体(3)，驱动淋胶壳体(3)移动的机械手驱动部，淋胶杆(31)，淋胶杆驱动电机(32)，所述淋胶壳体(3)的侧壁与机械手驱动部相连接，所述淋胶杆驱动电机(32)设置在淋胶壳体(3)的顶部，所述淋胶杆驱动电机(32)的底部与淋胶杆(31)的上端相连接，所述淋胶杆(31)的杆体能上下移动地设置在淋胶壳体(3)的内腔中，所述淋胶杆(31)的下端与输送带(13)输送方向平行地设置有淋胶横杆(33)，所述淋胶横杆(33)上依次设置有淋胶头(34)，所述淋胶头(34)与胶水输送机构相连通。

5.根据权利要求4所述的自动淋胶机，其特征在于：所述机械手驱动部包括第一驱动机构，第二驱动机构与第三驱动机构，所述第一驱动机构包括第一移动块(51)与第一滑轨，所述第一移动块(51)能前后移动地设置在第一滑轨上，所述第一滑轨设置在机架(1)上，所述第一滑轨的一端设置有驱动第一移动块(51)前后移动的第二驱动电机(52)，所述第二驱动机构包括第二移动块(53)与第二滑轨，所述第二移动块(53)能左右移动地设置在第二滑轨上，所述第二滑轨设置在第一移动块(51)的侧壁上，所述第一移动块(51)的侧壁上设置有驱动第二移动块(53)左右移动的第三驱动电机(54)，所述第三驱动机构包括第三移动块(55)与第三滑轨，所述第三移动块(55)能上下移动地设置在第三滑轨上，所述第三滑轨设置在第二移动块(53)的侧壁上，所述第二移动块(53)的一端上设置有驱动第三移动块(55)上下移动的第四驱动电机(56)，所述淋胶壳体(3)与第三移动块(55)的侧壁相固定。

6.根据权利要求5所述的自动淋胶机，其特征在于：所述第一滑轨、第二滑轨为光滑的导向杆(57)与表面具有螺纹结构的螺纹杆(58)并列设置而成的组合轨道，所述第三滑轨为表面具有螺纹结构的螺纹杆(58)，所述螺纹杆(58)分别与第二驱动电机(52)、第三驱动电机(54)和第四驱动电机(56)传动相连接。

7.根据权利要求4所述的自动淋胶机，其特征在于：所述胶水输送机构的具体结构为，所述胶水输送机构包括淋胶储存罐(4)与分流块(35)，所述分流块(35)设置在淋胶壳体(3)的侧壁上，所述分流块(35)的一侧面设置有进胶口，所述分流块(35)的底面设置有能与各淋胶头(34)相连通的分胶口，所述进胶口通过管道与淋胶储存罐(4)相连通，所述管道上设置有控制管道接通和关闭的控制开关，所述控制开关通过线路与程控电路相连接，所述淋胶储存罐(4)包括存有不同种类胶水的储存一罐和储存二罐，所述储存一罐和储存二罐上均设置有压力检测表(41)，所述储存一罐和储存二罐通过管道与连通阀相连接，所述连通阀通过管道与输送泵(43)以及流量控制装置(42)相连通，所述流量控制装置(42)通过管道与分流块(35)相连通。

8.根据权利要求2或3所述的自动淋胶机，其特征在于：所述从动辊(12)所在一端的机架(1)上设置有固定架，所述固定架包括对称设置在输送带(13)两侧的固定架体(6)，所述固定架体(6)上部之间的距离与底盖(7)的宽度相同，所述固定架体(6)下部之间的距离大于固定架体(6)上部之间的距离，所述固定架体(6)的上部与下部分别设置有一组伸缩顶板(61)，所述伸缩顶板(61)通过导线与控制电路相连接。

9.根据权利要求2至3中任一所述的自动淋胶机，其特征在于：所述从动辊(12)所在一端的机架(1)上设置有控制面板(5)，所述控制面板(5)上设置有输送时间显示屏，工作状态指示灯和输送带速度调节旋钮。

10.根据权利要求1至3中任一所述的自动淋胶机，其特征在于：所述输送带(13)一侧的机架(1)上设置有提高照明效果的照明灯(8)。