CN110961608A - 多通道交替式自动化浇注的铸造成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了多通道交替式自动化浇注的铸造成型方法，其步骤在于：首先，将模具一次性等间距放置于输送机构中的输送带上，启动输送电机，输送电机将带动送带进行间歇式运转，使模具与浇注通道的输出端依次一一对齐；而后，启动排液对接机构中的振动器，振动器将使滑动块沿着其长度方向进行微幅振动，加压机构对储液罐内注入空气加压，熔融金属液受气压的作用下将由输出孔流入至对接孔，而后经过浇注管排出至浇注通道内，在浇注通道的引导作用下注入至模具内；最后，驱动滑动块滑动并且滑动的距离等于相邻两对接孔之间的距离，闲置位状态的浇注管将切换至工作位状态，工作位状态的浇注管将切换至闲置位状态并且该浇注管报废。

Description

多通道交替式自动化浇注的铸造成型方法

技术领域

本发明涉及一种浇注技术领域，具体涉及多通道交替式自动化浇注的铸造成型方法。

背景技术

铸件加工是一种十分常见的机械零部件的生产方式，其主要工序为，首先，利用型砂制作模具并且预留浇注口，而后，将熔融的金属液浇注至模具内，等待一定的时长使熔融金属液冷凝，将模具打开，最后将逐渐取出完成加工，目前，我国绝大部分铸造厂靠手工操作浇包来完成熔融金属液浇注，不仅劳动条件差，劳动强度高，而且安全性也差，为此，有必要提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、安全性高，自动化程度高并且能够对浇注管进行多通道交替式气压挤出自动化浇注方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、安全性高，自动化程度高并且能够对浇注管进行多通道交替式气压挤出自动化浇注方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

多通道交替式自动化浇注的铸造成型方法，其步骤在于：

（一）输送阶段；

S1：将模具一次性等间距放置于输送机构中的输送带上，启动输送电机，输送电机将带动送带进行间歇式运转，使模具与浇注通道的输出端依次一一对齐；

所述的输出机构包括落地的托架，托架上固定设置有轴向相互平行的主动滚筒与从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒之间设置有用于连接两者并且构成闭合回路的输送带，输送带位于浇注通道的正下方，托架上固定设置有输送电机且输送电机为步进电机，输送电机的输出轴与主动滚筒的滚筒轴同轴固定连接，通过输送电机带动输送带进行间歇式运转，实现对模具的输送，并且使模具与浇注通道的输出端一一对齐；

（二）浇注阶段；

S2：启动排液对接机构中的振动器，振动器将使滑动块沿着其长度方向进行微幅振动，加压机构对储液罐内注入空气加压，熔融金属液受气压的作用下将由输出孔流入至对接孔，而后经过浇注管排出至浇注通道内，在浇注通道的引导作用下注入至模具内；

浇注管设置成工作位状态与闲置位状态，其中工作位状态的浇注管有且只有一个并且其输入端与储液罐的输出端对接接通、输出端指向模具的浇注口，闲置位状态的浇注管用于对工作位状态的浇注管进行跟换并且使自身切换至工作位状态、使原先处于工作位状态的浇注管切换至闲置位状态并且该浇注管报废等待换新；

所述的储液罐包括安装台、固定设置于安装台上方的罐体以及罐盖，罐体为开口向上布置的双层保温筒体结构，罐盖与罐体的开口处密封启闭式连接配合，罐体的底部设置有与其内部连接接通的硬质输出管且输出管的轴向垂直于罐体的轴向，输出管的输出端连接设置有固定固定块，固定块的长度方向水平布置、宽度方向竖直布置，固定块上开设有沿其厚度方向贯穿前后两面的输出孔与回流孔，输出孔与回流孔沿平行于固定块的宽度方向都对称布置，输出管的输出端与固定块的后端面固定连接并且与输出孔连接接通，固定块的后端面固定设置有向下倾斜布置的回流通道且回流通道的输入端与回流孔对接接通、输出端指向收集容器，其中位于固定块前端面输出孔的开口处与工作位状态的浇注管相连接用于朝向该浇注管挤入熔融金属液，其中位于固定块前端面回流孔的开口处与闲置位状态的报废浇注管相连接并且用于接受该浇注管残余回流的熔融金属液；

加压机构在工作过程中，空气压缩机吸入外界空气并且压缩鼓入至储气罐内，当需要对罐体内加压时，打开电磁阀，使储气罐对罐体注入高压气体，并且由加热棒对注入罐体内的空气进行加热，在此过程中，可以观察电磁阀压力表数值变化控制注入罐体内的气体总量，使罐体内的熔融金属液能够定量挤出；关闭电磁阀，使储气罐停止对罐体注入高压气体；

所述的排液对接机构包括矩形滑动块，滑动块的长度方向平行于固定块的长度方向、宽度方向平行于固定块的宽度方向，滑动块位于固定块的前端面一侧，滑动块与固定块相互靠近一端面相互紧贴配合并且滑动块可沿着固定块的长度方向进行滑动，滑动块上开设有与输出孔等直径的对接孔且对接孔沿滑动块的厚度方向前后贯穿，对接孔设置有多个并且沿滑动块的长度方向阵列布置，相邻两对接孔之间的距离等于输出孔与回流孔之间的距离，初始状态下输出孔与最端部的对接孔对接接通并且回流孔与对接孔错开，浇注管与对接孔一一对应并且与滑动块背离固定块一端面固定连接，浇注管包括依次接通的竖直段一、竖直段二以及浇注头并且竖直段一的输入端与对接孔连接接通，所述竖直段一与竖直段二连接的弯折处高度大于罐体的高度；

所述滑动块的上端面上方与下端面下方均设置有导杆且导杆的轴向平行于滑动块的轴向，导杆的端部固定设置于方形架上，滑动块的上下端面沿其长度方向的中部位置固定设置有凸耳，凸耳套接于导杆上并且两者沿滑动块的长度方向构成滑动导向配合，所述滑动块沿其长度方向的端部位置均固定设置有微幅振动器，振动器可带动滑动块沿着其长度方向进行微幅往复振动并且振幅为对接孔孔径的十分之一；

所述工作位状态的浇注头与模具浇注口之间设置有倾斜的浇注通道且浇注通道与安装台固定连接，浇注头指向浇注通道的输入端、浇注通道的输出端指向模具的浇注口；

（三）跟换阶段；

S3：跟换驱动构件将驱动滑动块沿着固定块的长度方向进行滑动并且滑动的距离等于相邻两对接孔之间的距离，闲置位状态的浇注管将切换至工作位状态并且与输出孔对接接通，工作位状态的浇注管将切换至闲置位状态并且该浇注管报废，当所有浇注管均报废时，作业人员统一跟换全新的浇注管；

排液对接机构还包括用于驱动凸耳沿着导杆进行滑动的跟换驱动构件，跟换驱动构件包括转动设置于方形架上的丝杆二，丝杆二设置有两个并且与导杆一一对应，丝杆二上套设有与其构成螺纹连接配合的滑套，滑套沿其轴向的端部设置有限位卡环且卡环的直径大于滑套的直径，凸耳滑动套接于滑套的外圆面上，滑套上活动套设有两个传动弹簧，传动弹簧一端与卡环抵触、另一端与凸耳抵触并且传动弹簧的弹力始终由卡环指向凸耳；

所述的跟换驱动构件还包括转动设置于方形架上的传动轴且传动轴的轴向垂直于丝杆二的轴向，传动轴设置于两个并且与丝杆二一一对应，传动轴的输出端同轴固定套设有主动齿轮一、丝杆二驱动端上同轴固定套设有从动齿轮一，主动齿轮一与从动齿轮一均设置成锥齿轮并且两者相互啮合，两传动轴背离其输出端一端之间设置有用于连接两者的带传动组件且该带传动组件为同步带传动，所述的跟换驱动构件还包括与方形架固定连接的跟换电机且跟换电机的输出轴轴向垂直于传动轴的轴向，跟换电机为步进电机，跟换电机输出轴上同轴固定套设有主动齿轮二、其中一传动轴沿其轴向的中部位置上同轴固定套设有从动齿轮二，主动齿轮二与从动齿轮二均设置成锥齿轮并且两者相互啮合；

当需要对浇注管进行跟换时，使加压机构停止对罐体注入空气并且使罐体内的气压降低为标准大气压，而后，启动跟换电机，跟换电机将带动传动轴进行转动，传动轴将带动丝杆二进行转动，驱动滑套进行滑动，滑套将带动凸耳沿着导杆进行滑动，滑动块将沿着固定块的长度方向进行滑动且滑动的长度等于相邻两对接孔之间的距离，此时，闲置位状态的浇注管将切换至工作位状态并且与输出孔对接接通，工作位状态的浇注管将切换至闲置位状态并且该浇注管报废，该报废的浇注管与回流口对接通并且该报废的浇注管内残余的熔融金属液将回流并且经过回流孔、回流管通道流入至收集容器内，实现了浇注管的自动跟换，当所有浇注管均报废时，作业人员统一跟换全新的浇注管。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的安装台上还设置有用于对罐体内注入高压气体的加压机构，加压机构包括与安装台固定连接的储气罐、空气压缩机，空气压缩机的输出端与储气罐的输入端连接接通，储气罐的输出端与罐盖上端面之间设置有用于连通密封罐体与储气罐的软质排气管，所述排气管的输入端与储气罐的输出端之间设置有用于连接接通两者的电磁阀。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述排气管上套设有与其相接通的加热通道，加热通道内设置有通电加热棒，加热通道靠近罐盖布置。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述罐体的开口处同轴设置有环形的凸台、所述罐盖的下端面设置有与凸台相适配的环形凹槽，凹槽内设置有环形的密封圈，凹槽由上至下压紧于凸台上使罐体与罐盖密封连接配合，所述的安装架上设置有启闭驱动机构并且其用于使罐盖打开，启闭驱动机构包括与安装台固定连接接且与罐体一侧的方形架，方形架的顶部固定设置有导套且导套的轴向平行于罐体的轴向，导套并列设置有两个，导套内活动套设有导柱且导柱可沿着导套上下滑动，导柱的上端延伸至导套的外部并且其中一导柱的上端同轴固定套设有固定套，固定套与罐盖固定连接，其中一导柱与导套之间设置有滑动引导组件，滑动导向组件包括开设与导套上且内外贯穿的引导槽、固定设置于导柱外圆面上并且活动插接于引导槽的引导凸头，引导凸头可沿着引导槽的引导方向进行滑动，引导槽包括相互接通的竖直段以及倾斜段且竖直段位于倾斜段的下方，竖直段的长度大于凸台的高度，倾斜段沿导套的外圆面由下至上扭转四十五度。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的启闭驱动机构还包括升降块、升降电机以及丝杆一，升降块位于导套的上方并且转动套接于导柱上，导柱上设置有限位卡并且约束升降板沿着导柱的上下滑动，升降电机固定设置于方形架上并且丝杆一与其输出轴同轴固定连接，丝杆一位于两导套之间并且四轴向平行于导套的轴向，升降块套接于丝杆一上并且两者构成螺纹连接配合。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，其储液罐的输出端可与多个并列布置的浇注管的输入端依次对接并且对接处施加振动力避免两者因为熔融金属液的冷凝而粘接，对封闭的储液罐注入空气使熔融金属液由浇注管的输出端排入至输送机构的模具浇注口内，大大提升了熔融金属液的浇注效率，浇注的自动化程度高，改善了浇注工的作业条件。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为储液罐与启闭驱动机构、加压机构的配合图。

图5为储液罐与启闭驱动机构的配合图。

图6为储液罐的结构示意图。

图7为储液罐输出端的结构示意图。

图8为储液罐输出端的结构示意图。

图9为启闭驱动机构与罐盖的配合图。

图10为启闭驱动机构与罐盖的配合图。

图11为启闭驱动机构与罐盖的配合图。

图12为启闭驱动机构与罐盖的配合图。

图13为启闭驱动机构的局部分解图。

图14为加压机构的结构示意图。

图15为加压机构的局部结构示意图。

图16为加压机构的局部结构示意图

图17为加压结构的局部分解图。

图18为对接排液机构与储液罐输出端的配合图。

图19为对接排液机构与输液罐输出端的配合图。

图20为对接排液机构与储液罐输出端的局部分解图。

图21为对接排液机构的局部结构示意图。

图22为对接排液机构的局部结构示意图。

图23为跟换驱动构件的结构示意图。

图24为跟换驱动构件的局部结构示意图。

图25为跟换驱动构件的局部结构示意图。

图26为跟换驱动构件的局部结构示意图。

图27为对接排液机构的输出端与输送机构上模具的配合图。

图28为输送机构的分解图。

具体实施方式

多通道交替式自动化浇注的铸造成型方法，其步骤在于：

（一）输送阶段；

S1：将模具一次性等间距放置于输送机构300中的输送带304上，启动输送电机305，输送电机305将带动送带304进行间歇式运转，使模具与浇注通道206的输出端依次一一对齐；

所述的输出机构300包括落地的托架301，托架301上固定设置有轴向相互平行的主动滚筒302与从动滚筒303，主动滚筒302与从动滚筒303之间设置有用于连接两者并且构成闭合回路的输送带304，输送带304位于浇注通道206的正下方，托架301上固定设置有输送电机305且输送电机305为步进电机，输送电机305的输出轴与主动滚筒302的滚筒轴同轴固定连接，通过输送电机305带动输送带304进行间歇式运转，实现对模具的输送，并且使模具与浇注通道206的输出端一一对齐；

（二）浇注阶段；

S2：启动排液对接机构200中的振动器205，振动器205将使滑动块201沿着其长度方向进行微幅振动，加压机构120对储液罐100内注入空气加压，熔融金属液受气压的作用下将由输出孔206流入至对接孔202，而后经过浇注管204排出至浇注通道206内，在浇注通道206的引导作用下注入至模具内；

浇注管204设置成工作位状态与闲置位状态，其中工作位状态的浇注管204有且只有一个并且其输入端与储液罐100的输出端对接接通、输出端指向模具的浇注口，闲置位状态的浇注管204用于对工作位状态的浇注管204进行跟换并且使自身切换至工作位状态、使原先处于工作位状态的浇注管204切换至闲置位状态并且该浇注管204报废等待换新；

所述的储液罐100包括安装台101、固定设置于安装台101上方的罐体102以及罐盖103，罐体102为开口向上布置的双层保温筒体结构，罐盖103与罐体102的开口处密封启闭式连接配合，罐体102的底部设置有与其内部连接接通的硬质输出管104且输出管104的轴向垂直于罐体102的轴向，输出管104的输出端连接设置有固定固定块105，固定块105的长度方向水平布置、宽度方向竖直布置，固定块105上开设有沿其厚度方向贯穿前后两面的输出孔106与回流孔107，输出孔106与回流孔107沿平行于固定块105的宽度方向都对称布置，输出管104的输出端与固定块105的后端面固定连接并且与输出孔106连接接通，固定块105的后端面固定设置有向下倾斜布置的回流通道108且回流通道108的输入端与回流孔107对接接通、输出端指向收集容器，其中位于固定块105前端面输出孔106的开口处与工作位状态的浇注管204相连接用于朝向该浇注管204挤入熔融金属液，其中位于固定块205前端面回流孔107的开口处与闲置位状态的报废浇注管204相连接并且用于接受该浇注管204残余回流的熔融金属液；

所述的安装台101上还设置有用于对罐体102内注入高压气体的加压机构120，加压机构120包括与安装台101固定连接的储气罐121、空气压缩机122，空气压缩机122的输出端与储气罐121的输入端连接接通，储气罐121的输出端与罐盖103上端面之间设置有用于连通密封罐体102与储气罐121的软质排气管124，所述排气管124的输入端与储气罐121的输出端之间设置有用于连接接通两者的电磁阀123；

所述排气管124上套设有与其相接通的加热通道125，加热通道125内设置有通电加热棒126，加热通道125靠近罐盖103布置；

加压机构120在工作过程中，空气压缩机122吸入外界空气并且压缩鼓入至储气罐121内，当需要对罐体102内加压时，打开电磁阀123，使储气罐121对罐体102注入高压气体，并且由加热棒126对注入罐体102内的空气进行加热，在此过程中，可以观察电磁阀123压力表数值变化控制注入罐体102内的气体总量，使罐体102内的熔融金属液能够定量挤出；关闭电磁阀123，使储气罐121停止对罐体102注入高压气体；

所述的排液对接机构200包括矩形滑动块201，滑动块201的长度方向平行于固定块105的长度方向、宽度方向平行于固定块105的宽度方向，滑动块201位于固定块105的前端面一侧，滑动块201与固定块105相互靠近一端面相互紧贴配合并且滑动块201可沿着固定块105的长度方向进行滑动，滑动块201上开设有与输出孔106等直径的对接孔202且对接孔202沿滑动块201的厚度方向前后贯穿，对接孔202设置有多个并且沿滑动块201的长度方向阵列布置，相邻两对接孔202之间的距离等于输出孔106与回流孔107之间的距离，初始状态下输出孔106与最端部的对接孔202对接接通并且回流孔107与对接孔202错开，浇注管204与对接孔202一一对应并且与滑动块201背离固定块105一端面固定连接，浇注管204包括依次接通的竖直段一204a、竖直段二204b以及浇注头204c并且竖直段一204a的输入端与对接孔202连接接通，所述竖直段一204a与竖直段二204b连接的弯折处高度大于罐体102的高度；

所述滑动块201的上端面上方与下端面下方均设置有导杆203a且导杆203a的轴向平行于滑动块201的轴向，导杆203a的端部固定设置于方形架111上，滑动块201的上下端面沿其长度方向的中部位置固定设置有凸耳203b，凸耳203b套接于导杆203a上并且两者沿滑动块201的长度方向构成滑动导向配合，所述滑动块201沿其长度方向的端部位置均固定设置有微幅振动器205，振动器205可带动滑动块201沿着其长度方向进行微幅往复振动并且振幅为对接孔202孔径的十分之一；

所述工作位状态的浇注头204c与模具浇注口之间设置有倾斜的浇注通道206且浇注通道206与安装台101固定连接，浇注头204c指向浇注通道206的输入端、浇注通道206的输出端指向模具的浇注口；

（三）跟换阶段；

S3：跟换驱动构件210将驱动滑动块201沿着固定块105的长度方向进行滑动并且滑动的距离等于相邻两对接孔202之间的距离，闲置位状态的浇注管204将切换至工作位状态并且与输出孔106对接接通，工作位状态的浇注管204将切换至闲置位状态并且该浇注管204报废，当所有浇注管204均报废时，作业人员统一跟换全新的浇注管204；

排液对接机构200还包括用于驱动凸耳203b沿着导杆203a进行滑动的跟换驱动构件210，跟换驱动构件210包括转动设置于方形架111上的丝杆二211，丝杆二211设置有两个并且与导杆203a一一对应，丝杆二211上套设有与其构成螺纹连接配合的滑套212，滑套212沿其轴向的端部设置有限位卡环213且卡环213的直径大于滑套212的直径，凸耳203b滑动套接于滑套212的外圆面上，滑套212上活动套设有两个传动弹簧214，传动弹簧214一端与卡环213抵触、另一端与凸耳203b抵触并且传动弹簧214的弹力始终由卡环213指向凸耳203b；

所述的跟换驱动构件210还包括转动设置于方形架111上的传动轴215且传动轴215的轴向垂直于丝杆二211的轴向，传动轴215设置于两个并且与丝杆二211一一对应，传动轴215的输出端同轴固定套设有主动齿轮一217a、丝杆二211驱动端上同轴固定套设有从动齿轮一217b，主动齿轮一217a与从动齿轮一217b均设置成锥齿轮并且两者相互啮合，两传动轴215背离其输出端一端之间设置有用于连接两者的带传动组件218且该带传动组件218为同步带传动，所述的跟换驱动构件210还包括与方形架111固定连接的跟换电机216且跟换电机216的输出轴轴向垂直于传动轴215的轴向，跟换电机216为步进电机，跟换电机216输出轴上同轴固定套设有主动齿轮二219a、其中一传动轴215沿其轴向的中部位置上同轴固定套设有从动齿轮二219b，主动齿轮二219a与从动齿轮二219b均设置成锥齿轮并且两者相互啮合；

当需要对浇注管204进行跟换时，使加压机构120停止对罐体102注入空气并且使罐体102内的气压降低为标准大气压，而后，启动跟换电机216，跟换电机216将带动传动轴215进行转动，传动轴215将带动丝杆二211进行转动，驱动滑套212进行滑动，滑套212将带动凸耳203b沿着导杆203a进行滑动，滑动块201将沿着固定块105的长度方向进行滑动且滑动的长度等于相邻两对接孔202之间的距离，此时，闲置位状态的浇注管204将切换至工作位状态并且与输出孔106对接接通，工作位状态的浇注管204将切换至闲置位状态并且该浇注管204报废，该报废的浇注管204与回流口207对接通并且该报废的浇注管204内残余的熔融金属液将回流并且经过回流孔207、回流管通道108流入至收集容器内，实现了浇注管204的自动跟换，当所有浇注管204均报废时，作业人员统一跟换全新的浇注管204。

参见图1-28，一种多通道交替式气压挤出自动浇注机，其包括用于盛装熔融金属液的储液罐100、包含多个浇注管204的排液对接机构200以及用于输送模具300进行依次浇注的输送机构300，浇注管204设置成工作位状态与闲置位状态，其中工作位状态的浇注管204有且只有一个并且其输入端与储液罐100的输出端对接接通、输出端指向模具的浇注口，闲置位状态的浇注管204用于对工作位状态的浇注管204进行跟换并且使自身切换至工作位状态、使原先处于工作位状态的浇注管204切换至闲置位状态并且该浇注管204报废等待换新。

具体的，所述的储液罐100包括安装台101、固定设置于安装台101上方的罐体102以及罐盖103，罐体102为开口向上布置的双层保温筒体结构，罐盖103与罐体102的开口处密封启闭式连接配合，罐体102的底部设置有与其内部连接接通的硬质输出管104且输出管104的轴向垂直于罐体102的轴向，输出管104的输出端连接设置有固定固定块105，固定块105的长度方向水平布置、宽度方向竖直布置，固定块105上开设有沿其厚度方向贯穿前后两面的输出孔106与回流孔107，输出孔106与回流孔107沿平行于固定块105的宽度方向都对称布置，输出管104的输出端与固定块105的后端面固定连接并且与输出孔106连接接通，固定块105的后端面固定设置有向下倾斜布置的回流通道108且回流通道108的输入端与回流孔107对接接通、输出端指向收集容器，其中位于固定块105前端面输出孔106的开口处与工作位状态的浇注管204相连接用于朝向该浇注管204挤入熔融金属液，其中位于固定块205前端面回流孔107的开口处与闲置位状态的报废浇注管204相连接并且用于接受该浇注管204残余回流的熔融金属液，通过对罐体102进行加压，使其内部的熔融金属液由输出孔106排出至工作位状态的浇注管204内，从而使工作位状态的浇注管204对模具进行填充浇注，当工作位状态的浇注管204被跟换下转变为闲置位状态报废的浇注管204时，该浇注管204与回流孔207接通，并且回流孔207与回流通道108相配合将该浇注管204残余的熔融金属液导入至收集容器内，避免熔融金属液滴落污染。

更为具体的，由于装入熔融金属液的罐体102与罐盖103受到热传导的作用下将具有较高的温度，为了能够使罐盖103自动打开与关闭并且便于作业人员朝向罐体102内部续加熔融金属液，所述罐体102的开口处同轴设置有环形的凸台、所述罐盖203的下端面设置有与凸台相适配的环形凹槽，凹槽内设置有环形的密封圈，凹槽由上至下压紧于凸台上使罐体102与罐盖103密封连接配合，所述的安装架101上设置有启闭驱动机构110并且其用于使罐盖103打开，启闭驱动机构110包括与安装台101固定连接接且与罐体102一侧的方形架111，方形架111的顶部固定设置有导套112且导套112的轴向平行于罐体102的轴向，导套112并列设置有两个，导套112内活动套设有导柱113且导柱113可沿着导套112上下滑动，导柱113的上端延伸至导套112的外部并且其中一导柱113的上端同轴固定套设有固定套114，固定套114与罐盖103固定连接，其中一导柱113与导套112之间设置有滑动引导组件，滑动导向组件包括开设与导套112上且内外贯穿的引导槽115a、固定设置于导柱113外圆面上并且活动插接于引导槽115a的引导凸头115b，引导凸头115b可沿着引导槽115a的引导方向进行滑动，引导槽115a包括相互接通的竖直段以及倾斜段且竖直段位于倾斜段的下方，竖直段的长度大于凸台的高度，倾斜段沿导套112的外圆面由下至上扭转四十五度，通过驱动导柱113首先向上滑动，带动罐盖103向上运动，使凸台与凹槽相分离，而后驱动导柱113向上转动四十五度，使罐盖103由罐体102的开口处转开，实现罐盖103的打开。

更为具体的，为了能够驱动导柱113向上滑动，所述的启闭驱动机构110还包括升降块116、升降电机117以及丝杆一118，升降块116位于导套112的上方并且转动套接于导柱113上，导柱113上设置有限位卡并且约束升降板116沿着导柱113的上下滑动，升降电机117固定设置于方形架111上并且丝杆一118与其输出轴同轴固定连接，丝杆一118位于两导套112之间并且四轴向平行于导套112的轴向，升降块116套接于丝杆一118上并且两者构成螺纹连接配合，通过升降电机117驱动导柱113向上运动，在引导槽115a的作用下，使导柱113首先向上运动，而后转动偏转使罐盖103打开。

启闭驱动机构110在工作过程中，当需要对罐体102内加入或者续加熔融金属液时，启动升降电机117，升降电机117将带动丝杆一118进行转动，丝杆一118将带动升降板116向上运动并且带动导柱113同步向上运动，引导凸头115b首先沿着引导槽115a的竖直段向上滑动，而后引导凸头115b沿着引导槽115a的倾斜段向上滑动，促使导柱113先向上滑动、再向上转动，固定套114将带动罐盖103向上运动而后绕着导柱113的轴向转开，使罐盖103打开，作业人员朝向罐体102内加入或者续加熔融金属液，复位关闭罐盖103的过程中，启动升降电机117反转，升降电机117将驱动导柱113沿着导套112向下滑动复位，带动罐盖103与罐体102密封配合，使罐体102内密闭。

为了能够对罐体102内注入空气，使其内部气压增大并且将熔融金属液挤出，所述的安装台101上还设置有用于对罐体102内注入高压气体的加压机构120，加压机构120包括与安装台101固定连接的储气罐121、空气压缩机122，空气压缩机122的输出端与储气罐121的输入端连接接通，储气罐121的输出端与罐盖103上端面之间设置有用于连通密封罐体102与储气罐121的软质排气管124，为了能够控制排气的进程以及排气量，所述排气管124的输入端与储气罐121的输出端之间设置有用于连接接通两者的电磁阀123，通过空气压缩机122吸入外界空气并且压缩鼓入至储气罐121内，当需要对罐体102内加压时，打开电磁阀123，使储气罐121对罐体102注入高压气体，关闭电磁阀123，使储气罐121停止对罐体102注入高压气体，在此过程中，可以观察电磁阀123压力表数值变化控制注入罐体102内的气体总量，使罐体102内的熔融金属液能够定量挤出。

具体的，由于外界空气经过压缩储存于储气罐121内，其温度与熔融金属液之间的温度差较大，若直接将高压气体注入至罐体102内，极易使熔融金属液的上液面冷凝，影响熔融金属液的整体流动性，为此，所述排气管124上套设有与其相接通的加热通道125，加热通道125内设置有通电加热棒126，加热通道125靠近罐盖103布置，通过加热棒126将空气进行加热，避免空气直接注入罐体102内造成熔融金属液上液面的冷凝。

加压机构120在工作过程中，空气压缩机122吸入外界空气并且压缩鼓入至储气罐121内，当需要对罐体102内加压时，打开电磁阀123，使储气罐121对罐体102注入高压气体，并且由加热棒126对注入罐体102内的空气进行加热，在此过程中，可以观察电磁阀123压力表数值变化控制注入罐体102内的气体总量，使罐体102内的熔融金属液能够定量挤出；关闭电磁阀123，使储气罐121停止对罐体102注入高压气体。

为了能够与输出孔106与回流孔107的对接并且实现浇注管204的自动跟换处理，所述的排液对接机构200包括矩形滑动块201，滑动块201的长度方向平行于固定块105的长度方向、宽度方向平行于固定块105的宽度方向，滑动块201位于固定块105的前端面一侧，滑动块201与固定块105相互靠近一端面相互紧贴配合并且滑动块201可沿着固定块105的长度方向进行滑动，滑动块201上开设有与输出孔106等直径的对接孔202且对接孔202沿滑动块201的厚度方向前后贯穿，对接孔202设置有多个并且沿滑动块201的长度方向阵列布置，相邻两对接孔202之间的距离等于输出孔106与回流孔107之间的距离，初始状态下输出孔106与最端部的对接孔202对接接通并且回流孔107与对接孔202错开，浇注管204与对接孔202一一对应并且与滑动块201背离固定块105一端面固定连接，浇注管204包括依次接通的竖直段一204a、竖直段二204b以及浇注头204c并且竖直段一204a的输入端与对接孔202连接接通，为了避免初始状态下熔融金属液在自身重力作用下导致其自动由浇注管204排出而无需空气加压，所述竖直段一204a与竖直段二204b连接的弯折处高度大于罐体102的高度，通过驱动滑块201滑动，实现浇注管204的跟换。

具体的，为了能够对滑动块201的滑动进行引导，所述滑动块201的上端面上方与下端面下方均设置有导杆203a且导杆203a的轴向平行于滑动块201的轴向，导杆203a的端部固定设置于方形架111上，滑动块201的上下端面沿其长度方向的中部位置固定设置有凸耳203b，凸耳203b套接于导杆203a上并且两者沿滑动块201的长度方向构成滑动导向配合，为了避免输出孔106与对接孔202对接处由于熔融金属液的冷凝导致两者之间的粘连，从而导致滑动块201无法滑动，进而导致无法跟换浇注管204，所述滑动块201沿其长度方向的端部位置均固定设置有微幅振动器205，振动器205可带动滑动块201沿着其长度方向进行微幅往复振动并且振幅为对接孔202孔径的十分之一，采取本方案的意义在于，使接通的对接孔202与输出孔106/接通的对接孔202与回流孔107之间产生微幅往复错位，避免接通的对接孔202与输出孔106/接通的对接孔202与回流孔107由于熔融金属液的冷凝为粘连，避免滑动块201无法滑动。

更为具体的，为了能够使浇注头204c排出的熔融金属液精准导入至模具的浇注口，所述工作位状态的浇注头204c与模具浇注口之间设置有倾斜的浇注通道206且浇注通道206与安装台101固定连接，浇注头204c指向浇注通道206的输入端、浇注通道206的输出端指向模具的浇注口，通过浇注通道206的引流，使熔融金属液注入至模具内，避免浇注头204c与模具之间较高的高度差，导致熔融金属液的飞溅以及外撒。

更为具体的，为了能够驱动滑动块201沿着其长度方向进行滑动且滑动的距离等于相邻两对接孔202之间的间距，从而实现对浇注管204的跟换，所述的排液对接机构200还包括用于驱动凸耳203b沿着导杆203a进行滑动的跟换驱动构件210，跟换驱动构件210包括转动设置于方形架111上的丝杆二211，丝杆二211设置有两个并且与导杆203a一一对应，丝杆二211上套设有与其构成螺纹连接配合的滑套212，滑套212沿其轴向的端部设置有限位卡环213且卡环213的直径大于滑套212的直径，凸耳203b滑动套接于滑套212的外圆面上，滑套212上活动套设有两个传动弹簧214，传动弹簧214一端与卡环213抵触、另一端与凸耳203b抵触并且传动弹簧214的弹力始终由卡环213指向凸耳203b，通过驱动滑套212沿着丝杆二211的轴向进行运动，带动凸耳203b沿着导杆203a滑动，从而带动滑动块201的滑动，采用传动弹簧214将滑套212的动力传递至凸耳203b的目的在于，既能够对完成动力的传递，又不会影响滑动块201的微幅振动。

更为具体的，为了能够驱动丝杆二211绕自身轴向进行转动，所述的跟换驱动构件210还包括转动设置于方形架111上的传动轴215且传动轴215的轴向垂直于丝杆二211的轴向，传动轴215设置于两个并且与丝杆二211一一对应，传动轴215的输出端同轴固定套设有主动齿轮一217a、丝杆二211驱动端上同轴固定套设有从动齿轮一217b，主动齿轮一217a与从动齿轮一217b均设置成锥齿轮并且两者相互啮合，两传动轴215背离其输出端一端之间设置有用于连接两者的带传动组件218且该带传动组件218为同步带传动，为了能够驱动其中一传动轴215转动，所述的跟换驱动构件210还包括与方形架111固定连接的跟换电机216且跟换电机216的输出轴轴向垂直于传动轴215的轴向，跟换电机216为步进电机，跟换电机216输出轴上同轴固定套设有主动齿轮二219a、其中一传动轴215沿其轴向的中部位置上同轴固定套设有从动齿轮二219b，主动齿轮二219a与从动齿轮二219b均设置成锥齿轮并且两者相互啮合，通过跟换电机216驱动丝杆二211进行转动，实现对滑动块201的驱动，从而实现对浇注管204的跟换。

排液对接机构200在工作过程中，正常工作时，启动振动器205，振动器205将使滑动块201沿着其长度方向进行微幅振动，加压机构120对罐体102内注入空气加压，熔融金属液受气压的作用下将由输出孔206流入至对接孔202，而后经过浇注管204排出至浇注通道206内，在浇注通道206的引导作用下注入至模具内；当需要对浇注管204进行跟换时，使加压机构120停止对罐体102注入空气并且使罐体102内的气压降低为标准大气压，而后，启动跟换电机216，跟换电机216将带动传动轴215进行转动，传动轴215将带动丝杆二211进行转动，驱动滑套212进行滑动，滑套212将带动凸耳203b沿着导杆203a进行滑动，滑动块201将沿着固定块105的长度方向进行滑动且滑动的长度等于相邻两对接孔202之间的距离，此时，闲置位状态的浇注管204将切换至工作位状态并且与输出孔106对接接通，工作位状态的浇注管204将切换至闲置位状态并且该浇注管204报废，该报废的浇注管204与回流口207对接通并且该报废的浇注管204内残余的熔融金属液将回流并且经过回流孔207、回流管通道108流入至收集容器内，实现了浇注管204的自动跟换，当所有浇注管204均报废时，作业人员统一跟换全新的浇注管204。

为了能够对模具进行输送使其自动运输至浇注通道206的下方并且使浇注口与浇注通道206的输出端相对齐，所述的输出机构300包括落地的托架301，托架301上固定设置有轴向相互平行的主动滚筒302与从动滚筒303，主动滚筒302与从动滚筒303之间设置有用于连接两者并且构成闭合回路的输送带304，输送带304位于浇注通道206的正下方，托架301上固定设置有输送电机305且输送电机305为步进电机，输送电机305的输出轴与主动滚筒302的滚筒轴同轴固定连接，通过输送电机305带动输送带304进行间歇式运转，实现对模具的输送，并且使模具与浇注通道206的输出端一一对齐。

输送机构300在工作过程中，将模具一次性等间距放置于输送带304上，启动输送电机305，输送电机305将带动送带304进行间歇式运转，使模具与浇注通道206的输出端依次一一对齐，并且在间歇式运转的时间间隙内完成对模具的浇注，优点在于，自动化程度高，省时省力。

Claims (5)

1.多通道交替式自动化浇注的铸造成型方法，其步骤在于：

（一）输送阶段；

S1：将模具一次性等间距放置于输送机构中的输送带上，启动输送电机，输送电机将带动送带进行间歇式运转，使模具与浇注通道的输出端依次一一对齐；

所述的输出机构包括落地的托架，托架上固定设置有轴向相互平行的主动滚筒与从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒之间设置有用于连接两者并且构成闭合回路的输送带，输送带位于浇注通道的正下方，托架上固定设置有输送电机且输送电机为步进电机，输送电机的输出轴与主动滚筒的滚筒轴同轴固定连接，通过输送电机带动输送带进行间歇式运转，实现对模具的输送，并且使模具与浇注通道的输出端一一对齐；

（二）浇注阶段；

S2：启动排液对接机构中的振动器，振动器将使滑动块沿着其长度方向进行微幅振动，加压机构对储液罐内注入空气加压，熔融金属液受气压的作用下将由输出孔流入至对接孔，而后经过浇注管排出至浇注通道内，在浇注通道的引导作用下注入至模具内；

浇注管设置成工作位状态与闲置位状态，其中工作位状态的浇注管有且只有一个并且其输入端与储液罐的输出端对接接通、输出端指向模具的浇注口，闲置位状态的浇注管用于对工作位状态的浇注管进行跟换并且使自身切换至工作位状态、使原先处于工作位状态的浇注管切换至闲置位状态并且该浇注管报废等待换新；

所述的储液罐包括安装台、固定设置于安装台上方的罐体以及罐盖，罐体为开口向上布置的双层保温筒体结构，罐盖与罐体的开口处密封启闭式连接配合，罐体的底部设置有与其内部连接接通的硬质输出管且输出管的轴向垂直于罐体的轴向，输出管的输出端连接设置有固定固定块，固定块的长度方向水平布置、宽度方向竖直布置，固定块上开设有沿其厚度方向贯穿前后两面的输出孔与回流孔，输出孔与回流孔沿平行于固定块的宽度方向都对称布置，输出管的输出端与固定块的后端面固定连接并且与输出孔连接接通，固定块的后端面固定设置有向下倾斜布置的回流通道且回流通道的输入端与回流孔对接接通、输出端指向收集容器，其中位于固定块前端面输出孔的开口处与工作位状态的浇注管相连接用于朝向该浇注管挤入熔融金属液，其中位于固定块前端面回流孔的开口处与闲置位状态的报废浇注管相连接并且用于接受该浇注管残余回流的熔融金属液；

加压机构在工作过程中，空气压缩机吸入外界空气并且压缩鼓入至储气罐内，当需要对罐体内加压时，打开电磁阀，使储气罐对罐体注入高压气体，并且由加热棒对注入罐体内的空气进行加热，在此过程中，可以观察电磁阀压力表数值变化控制注入罐体内的气体总量，使罐体内的熔融金属液能够定量挤出；关闭电磁阀，使储气罐停止对罐体注入高压气体；

所述的排液对接机构包括矩形滑动块，滑动块的长度方向平行于固定块的长度方向、宽度方向平行于固定块的宽度方向，滑动块位于固定块的前端面一侧，滑动块与固定块相互靠近一端面相互紧贴配合并且滑动块可沿着固定块的长度方向进行滑动，滑动块上开设有与输出孔等直径的对接孔且对接孔沿滑动块的厚度方向前后贯穿，对接孔设置有多个并且沿滑动块的长度方向阵列布置，相邻两对接孔之间的距离等于输出孔与回流孔之间的距离，初始状态下输出孔与最端部的对接孔对接接通并且回流孔与对接孔错开，浇注管与对接孔一一对应并且与滑动块背离固定块一端面固定连接，浇注管包括依次接通的竖直段一、竖直段二以及浇注头并且竖直段一的输入端与对接孔连接接通，所述竖直段一与竖直段二连接的弯折处高度大于罐体的高度；

所述滑动块的上端面上方与下端面下方均设置有导杆且导杆的轴向平行于滑动块的轴向，导杆的端部固定设置于方形架上，滑动块的上下端面沿其长度方向的中部位置固定设置有凸耳，凸耳套接于导杆上并且两者沿滑动块的长度方向构成滑动导向配合，所述滑动块沿其长度方向的端部位置均固定设置有微幅振动器，振动器可带动滑动块沿着其长度方向进行微幅往复振动并且振幅为对接孔孔径的十分之一；

所述工作位状态的浇注头与模具浇注口之间设置有倾斜的浇注通道且浇注通道与安装台固定连接，浇注头指向浇注通道的输入端、浇注通道的输出端指向模具的浇注口；

（三）跟换阶段；

S3：跟换驱动构件将驱动滑动块沿着固定块的长度方向进行滑动并且滑动的距离等于相邻两对接孔之间的距离，闲置位状态的浇注管将切换至工作位状态并且与输出孔对接接通，工作位状态的浇注管将切换至闲置位状态并且该浇注管报废，当所有浇注管均报废时，作业人员统一跟换全新的浇注管；

排液对接机构还包括用于驱动凸耳沿着导杆进行滑动的跟换驱动构件，跟换驱动构件包括转动设置于方形架上的丝杆二，丝杆二设置有两个并且与导杆一一对应，丝杆二上套设有与其构成螺纹连接配合的滑套，滑套沿其轴向的端部设置有限位卡环且卡环的直径大于滑套的直径，凸耳滑动套接于滑套的外圆面上，滑套上活动套设有两个传动弹簧，传动弹簧一端与卡环抵触、另一端与凸耳抵触并且传动弹簧的弹力始终由卡环指向凸耳；

所述的跟换驱动构件还包括转动设置于方形架上的传动轴且传动轴的轴向垂直于丝杆二的轴向，传动轴设置于两个并且与丝杆二一一对应，传动轴的输出端同轴固定套设有主动齿轮一、丝杆二驱动端上同轴固定套设有从动齿轮一，主动齿轮一与从动齿轮一均设置成锥齿轮并且两者相互啮合，两传动轴背离其输出端一端之间设置有用于连接两者的带传动组件且该带传动组件为同步带传动，所述的跟换驱动构件还包括与方形架固定连接的跟换电机且跟换电机的输出轴轴向垂直于传动轴的轴向，跟换电机为步进电机，跟换电机输出轴上同轴固定套设有主动齿轮二、其中一传动轴沿其轴向的中部位置上同轴固定套设有从动齿轮二，主动齿轮二与从动齿轮二均设置成锥齿轮并且两者相互啮合；

当需要对浇注管进行跟换时，使加压机构停止对罐体注入空气并且使罐体内的气压降低为标准大气压，而后，启动跟换电机，跟换电机将带动传动轴进行转动，传动轴将带动丝杆二进行转动，驱动滑套进行滑动，滑套将带动凸耳沿着导杆进行滑动，滑动块将沿着固定块的长度方向进行滑动且滑动的长度等于相邻两对接孔之间的距离，此时，闲置位状态的浇注管将切换至工作位状态并且与输出孔对接接通，工作位状态的浇注管将切换至闲置位状态并且该浇注管报废，该报废的浇注管与回流口对接通并且该报废的浇注管内残余的熔融金属液将回流并且经过回流孔、回流管通道流入至收集容器内，实现了浇注管的自动跟换，当所有浇注管均报废时，作业人员统一跟换全新的浇注管。

2.根据权利要求1所述的多通道交替式自动化浇注的铸造成型方法，所述的安装台上还设置有用于对罐体内注入高压气体的加压机构，加压机构包括与安装台固定连接的储气罐、空气压缩机，空气压缩机的输出端与储气罐的输入端连接接通，储气罐的输出端与罐盖上端面之间设置有用于连通密封罐体与储气罐的软质排气管，所述排气管的输入端与储气罐的输出端之间设置有用于连接接通两者的电磁阀。

3.根据权利要求2所述的多通道交替式自动化浇注的铸造成型方法，所述排气管上套设有与其相接通的加热通道，加热通道内设置有通电加热棒，加热通道靠近罐盖布置。

4.根据权利要求1所述的多通道交替式自动化浇注的铸造成型方法，所述罐体的开口处同轴设置有环形的凸台、所述罐盖的下端面设置有与凸台相适配的环形凹槽，凹槽内设置有环形的密封圈，凹槽由上至下压紧于凸台上使罐体与罐盖密封连接配合，所述的安装架上设置有启闭驱动机构并且其用于使罐盖打开，启闭驱动机构包括与安装台固定连接接且与罐体一侧的方形架，方形架的顶部固定设置有导套且导套的轴向平行于罐体的轴向，导套并列设置有两个，导套内活动套设有导柱且导柱可沿着导套上下滑动，导柱的上端延伸至导套的外部并且其中一导柱的上端同轴固定套设有固定套，固定套与罐盖固定连接，其中一导柱与导套之间设置有滑动引导组件，滑动导向组件包括开设与导套上且内外贯穿的引导槽、固定设置于导柱外圆面上并且活动插接于引导槽的引导凸头，引导凸头可沿着引导槽的引导方向进行滑动，引导槽包括相互接通的竖直段以及倾斜段且竖直段位于倾斜段的下方，竖直段的长度大于凸台的高度，倾斜段沿导套的外圆面由下至上扭转四十五度。

5.根据权利要求4所述的多通道交替式自动化浇注的铸造成型方法，所述的启闭驱动机构还包括升降块、升降电机以及丝杆一，升降块位于导套的上方并且转动套接于导柱上，导柱上设置有限位卡并且约束升降板沿着导柱的上下滑动，升降电机固定设置于方形架上并且丝杆一与其输出轴同轴固定连接，丝杆一位于两导套之间并且四轴向平行于导套的轴向，升降块套接于丝杆一上并且两者构成螺纹连接配合。

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