CN218807072U - 一种滴眼液的灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滴眼液的灌装装置，包括固定支架、传送带，所述传送带固定安装在固定支架内侧上端，所述固定支架的上端面设有夹取装置、拍摄装置、密封装置和注液装置，所述夹取装置包括L板、滑口、滑块、第一连接板、第一液压伸缩器、夹取器、螺纹杆、驱动电机，所述L板的一端与固定支架固定连接，所述滑口开设在L板内侧上端面，所述滑块滑动安装在滑口内。本实用新型有益效果：通过设置夹取装置和拍摄装置，使得该装置可通过夹取装置、拍摄装置的相互配合可对传送带上封口有破损的滴眼液瓶进行封口检测和剔除，避免封口有破损的滴眼液瓶与封口没有破损的滴眼液瓶混杂在一起而影响滴眼液瓶整体的封口质量。

Description

一种滴眼液的灌装装置

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种滴眼液的灌装装置。

背景技术

滴眼液是眼科疾病最常用的药物剂型之一，对于许多眼病，滴眼液都有直接、快捷的治疗作用，随着人们的生活方式和工作条件的改变，经常出现用眼疲劳的情况，因而对眼药水的需求也越来越大。滴眼液的药液在生产过程中，灌装流程一般为：空瓶由输送带送入至灌装装置，并由灌装机构灌装滴眼液，紧接着再由密封装置对空瓶进行密封。

例如中国专利申请号201720477076.2，一种瓶装滴眼液的灌装装置，通过在输送带上方沿输送方向依次设置注液机构和封口机构，通过注液针进行灌装后用两加热板压紧瓶口使之融化、封口，即自动完成瓶装滴眼液的灌装和封口。

其存在以下缺陷：

滴眼液瓶封口后缺少密封检测装置，这样会使得那些滴眼液瓶封口处有破损与没有破损的滴眼液瓶混杂在一起，混杂在一起的滴眼液瓶会影响滴眼液瓶整体的封口质量。

故基于上述问题，为此我们设计了这样一种滴眼液的灌装装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滴眼液的灌装装置，以解决技术中滴眼液瓶封口后缺少密封检测装置，这样会使得那些滴眼液瓶封口处有破损与没有破损的滴眼液瓶混杂在一起，混杂在一起的滴眼液瓶会影响滴眼液瓶整体的封口质量问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滴眼液的灌装装置，包括固定支架、传送带，所述传送带固定安装在固定支架内侧上端，所述固定支架的上端面设有夹取装置、拍摄装置、密封装置和注液装置，所述夹取装置包括L板、滑口、滑块、第一连接板、第一液压伸缩器、夹取器、螺纹杆、驱动电机，所述L板的一端与固定支架固定连接，所述滑口开设在L板内侧上端面，所述滑块滑动安装在滑口内，所述第一连接板固定安装在滑块的下端面，所述第一液压伸缩器固定安装在第一连接板的下端面，所述夹取器固定安装在第一液压伸缩器的输出端，所述螺纹杆通过转轴转动安装在滑口内，并且所述滑块套设在螺纹杆上，所述驱动电机固定安装在L板的一端面，所述驱动电机的输出端与滑口内螺纹杆的转轴对接，所述拍摄装置位于夹取装置的一侧，所述拍摄装置包括第一U形板、工业拍摄相机，所述第一U形板的两端与固定支架固定连接，所述工业拍摄相机设有多个，多个所述工业拍摄相机依次固定安装在第一U形板内侧顶端。

优选的，所述密封装置位于拍摄装置的一侧，所述密封装置包括第二U形板、第二液压伸缩、第二连接板、密封器，所述第二U形板的两端与固定支架固定连接，并且所述第二U形板与第一U形板的位置相互对应。

优选的，所述第二液压伸缩固定安装在第二U形板内侧顶端，所述第二连接板固定安装在第二液压伸缩的输出端，所述密封器设有多个，多个所述密封器等间距依次固定安装在第二连接板的下端面。

优选的，所述注液装置位于密封装置的一侧，所述注液装置包括第三U形板、第三液压伸缩、第三连接板、注液罐、注液针，所述第三U形板的两端与固定支架固定连接，并且所述第三U形板与第二U形板的位置相互对应。

优选的，所述第三液压伸缩固定安装在第三U形板内侧顶端，第三连接板固定安装在第三液压伸缩的输出端，所述注液罐、注液针均设有多个，多个所述注液罐等间距依次固定安装在第三连接板的下端面，多个所述注液针分别依次固定安装在注液罐的下端面，多个所述密封器分别与多个注液针两两位置相互对应。

优选的，所述传送带的上端面设有挡板，所述挡板设有多个，多个所述挡板等间距依次排列，多个所述注液针分别位于两个相邻挡板之间的中部。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型，通过设置夹取装置和拍摄装置，这样当滴眼液瓶封口结束后传送带会将其输送至拍摄装置，滴眼液瓶通过拍摄装置时，启动工业拍摄相机，工业拍摄相机会对滴眼液瓶的封口处进行拍摄，拍摄的照片会传输至电脑进行观察，若发现有滴眼液瓶封口有破损时，启动驱动电机，驱动电机的启动会带动着螺纹杆的转动，螺纹杆的转动带动着滑块沿着滑口进行前后移动，滑块的移动会带动着第一液压伸缩器进行前后移动，第一液压伸缩器的移动会带动着夹取器进行前后移动，直至将夹取器移动至与封口有破损的滴眼液瓶位置相互对应，当滴眼液瓶输送至夹取装置时，启动第一液压伸缩器，第一液压伸缩器的启动推动着夹取器向封口有破损的滴眼液瓶方向移动，当夹取器移动至滴眼液瓶的上端面时，启动夹取器，夹取器将滴眼液瓶夹紧，再次启动第一液压伸缩器将滴眼液瓶夹起，进一步的再次启动驱动电机，驱动电机的启动将夹取器移动至L板内侧顶端的一侧，最后将夹取器松开，将封口有破损的滴眼液瓶从传送带上剔除即可，相比较传统装置，此装置的增设使得该装置可通过夹取装置、拍摄装置的相互配合可对传送带上封口有破损的滴眼液瓶进行封口检测和剔除，避免封口有破损的滴眼液瓶与封口没有破损的滴眼液瓶混杂在一起而影响滴眼液瓶整体的封口质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型L板与螺纹杆、滑块爆炸图。

图3为本实用新型拍摄装置整体结构示意图。

图4为本实用新型密封装置整体结构示意图。

图5为本实用新型注液装置整体结构示意图。

附图标记说明：

1、固定支架；2、传送带；3、夹取装置；301、L板；302、滑口；303、滑块；304、第一连接板；305、第一液压伸缩器；306、夹取器；307、螺纹杆；308、驱动电机；4、拍摄装置；401、第一U形板；402、工业拍摄相机；5、密封装置；501、第二U形板；502、第二液压伸缩；503、第二连接板；504、密封器；6、注液装置；601、第三U形板；602、第三液压伸缩；603、第三连接板；604、注液罐；605、注液针；7、挡板。

具体实施方式

本实用新型提供了如图1-5所示的一种滴眼液的灌装装置，包括固定支架1、传送带2，所述传送带2固定安装在固定支架1内侧上端，所述固定支架1的上端面设有夹取装置3、拍摄装置4、密封装置5和注液装置6，所述夹取装置3包括L板301、滑口302、滑块303、第一连接板304、第一液压伸缩器305、夹取器306、螺纹杆307、驱动电机308，所述L板301的一端与固定支架1固定连接，所述滑口302开设在L板301内侧上端面，所述滑块303滑动安装在滑口302内，所述第一连接板304固定安装在滑块303的下端面，所述第一液压伸缩器305固定安装在第一连接板304的下端面，所述夹取器306固定安装在第一液压伸缩器305的输出端，所述螺纹杆307通过转轴转动安装在滑口302内，并且所述滑块303套设在螺纹杆307上，所述驱动电机308固定安装在L板301的一端面，所述驱动电机308的输出端与滑口302内螺纹杆307的转轴对接，所述拍摄装置4位于夹取装置3的一侧，所述拍摄装置4包括第一U形板401、工业拍摄相机402，所述第一U形板401的两端与固定支架1固定连接，所述工业拍摄相机402设有多个，多个所述工业拍摄相机402依次固定安装在第一U形板401内侧顶端，相比较传统装置，此装置的增设使得该装置可通过夹取装置3、拍摄装置4的相互配合可对传送带2上封口有破损的滴眼液瓶进行封口检测和剔除，避免封口有破损的滴眼液瓶与封口没有破损的滴眼液瓶混杂在一起而影响滴眼液瓶整体的封口质量。

进一步的，在上述技术方案中，所述密封装置5位于拍摄装置4的一侧，所述密封装置5包括第二U形板501、第二液压伸缩502、第二连接板503、密封器504，所述第二U形板501的两端与固定支架1固定连接，并且所述第二U形板501与第一U形板401的位置相互对应，所述第二液压伸缩502固定安装在第二U形板501内侧顶端，所述第二连接板503固定安装在第二液压伸缩502的输出端，所述密封器504设有多个，多个所述密封器504等间距依次固定安装在第二连接板503的下端面，第二液压伸缩502便于推动第二连接板503进行上下高度调整，第二连接板503便于密封器504的固定连接，密封器504便于对滴眼液瓶进行封口。

进一步的，在上述技术方案中，所述注液装置6位于密封装置5的一侧，所述注液装置6包括第三U形板601、第三液压伸缩602、第三连接板603、注液罐604、注液针605，所述第三U形板601的两端与固定支架1固定连接，并且所述第三U形板601与第二U形板501的位置相互对应，所述第三液压伸缩602固定安装在第三U形板601内侧顶端，第三连接板603固定安装在第三液压伸缩602的输出端，所述注液罐604、注液针605均设有多个，多个所述注液罐604等间距依次固定安装在第三连接板603的下端面，多个所述注液针605分别依次固定安装在注液罐604的下端面，多个所述密封器504分别与多个注液针605两两位置相互对应，第三液压伸缩602便于推动第三连接板603进行上下高度调整，第三连接板603便于注液罐604的固定连接，注液罐604、注液针605的相互配合便于对滴眼液瓶进行灌注滴眼液。

进一步的，在上述技术方案中，所述传送带2的上端面设有挡板7，所述挡板7设有多个，多个所述挡板7等间距依次排列，多个所述注液针605分别位于两个相邻挡板7之间的中部，挡板7起到对传送带2上端面进行分割的作用，这样便于多个滴眼液瓶同时进行灌注，进而能够有效的提高滴眼液瓶的灌注效率。

工作原理

实施方式具体为：当使用者需要使用该装置时，使用者首先启动传送带2，然后将滴眼液空瓶放置传送带2上，当滴眼液空瓶移动至注液装置6时，注液装置6会通过注液罐604、注液针605的相互配合对滴眼液空瓶进行灌注滴眼液，滴眼液空瓶灌注结束后传送带2会将滴眼液瓶输送至密封装置5，密封装置5会通过密封器504对滴眼液瓶瓶口进行密封，当滴眼液瓶封口结束后传送带2会将其输送至拍摄装置4，滴眼液瓶通过拍摄装置4时，启动工业拍摄相机402，工业拍摄相机402会对滴眼液瓶的封口处进行拍摄，拍摄的照片会传输至电脑进行观察，若发现有滴眼液瓶封口有破损时，启动驱动电机308，驱动电机308的启动会带动着螺纹杆307的转动，螺纹杆307的转动带动着滑块303沿着滑口302进行前后移动，滑块303的移动会带动着第一液压伸缩器305进行前后移动，第一液压伸缩器305的移动会带动着夹取器306进行前后移动，直至将夹取器306移动至与封口有破损的滴眼液瓶位置相互对应，当滴眼液瓶输送至夹取装置3时，启动第一液压伸缩器305，第一液压伸缩器305的启动推动着夹取器306向封口有破损的滴眼液瓶方向移动，当夹取器306移动至滴眼液瓶的上端面时，启动夹取器306，夹取器306将滴眼液瓶夹紧，再次启动第一液压伸缩器305将滴眼液瓶夹起，进一步的再次启动驱动电机308，驱动电机308的启动将夹取器306移动至L板301内侧顶端的一侧，最后将夹取器306松开，将封口有破损的滴眼液瓶从传送带2上剔除即可。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种滴眼液的灌装装置，包括固定支架(1)、传送带(2)，其特征在于：所述传送带(2)固定安装在固定支架(1)内侧上端，所述固定支架(1)的上端面设有夹取装置(3)、拍摄装置(4)、密封装置(5)和注液装置(6)，所述夹取装置(3)包括L板(301)、滑口(302)、滑块(303)、第一连接板(304)、第一液压伸缩器(305)、夹取器(306)、螺纹杆(307)、驱动电机(308)，所述L板(301)的一端与固定支架(1)固定连接，所述滑口(302)开设在L板(301)内侧上端面，所述滑块(303)滑动安装在滑口(302)内，所述第一连接板(304)固定安装在滑块(303)的下端面，所述第一液压伸缩器(305)固定安装在第一连接板(304)的下端面，所述夹取器(306)固定安装在第一液压伸缩器(305)的输出端，所述螺纹杆(307)通过转轴转动安装在滑口(302)内，并且所述滑块(303)套设在螺纹杆(307)上，所述驱动电机(308)固定安装在L板(301)的一端面，所述驱动电机(308)的输出端与滑口(302)内螺纹杆(307)的转轴对接，所述拍摄装置(4)位于夹取装置(3)的一侧，所述拍摄装置(4)包括第一U形板(401)、工业拍摄相机(402)，所述第一U形板(401)的两端与固定支架(1)固定连接，所述工业拍摄相机(402)设有多个，多个所述工业拍摄相机(402)依次固定安装在第一U形板(401)内侧顶端。

2.根据权利要求1所述的一种滴眼液的灌装装置，其特征在于：所述密封装置(5)位于拍摄装置(4)的一侧，所述密封装置(5)包括第二U形板(501)、第二液压伸缩(502)、第二连接板(503)、密封器(504)，所述第二U形板(501)的两端与固定支架(1)固定连接，并且所述第二U形板(501)与第一U形板(401)的位置相互对应。

3.根据权利要求2所述的一种滴眼液的灌装装置，其特征在于：所述第二液压伸缩(502)固定安装在第二U形板(501)内侧顶端，所述第二连接板(503)固定安装在第二液压伸缩(502)的输出端，所述密封器(504)设有多个，多个所述密封器(504)等间距依次固定安装在第二连接板(503)的下端面。

4.根据权利要求2所述的一种滴眼液的灌装装置，其特征在于：所述注液装置(6)位于密封装置(5)的一侧，所述注液装置(6)包括第三U形板(601)、第三液压伸缩(602)、第三连接板(603)、注液罐(604)、注液针(605)，所述第三U形板(601)的两端与固定支架(1)固定连接，并且所述第三U形板(601)与第二U形板(501)的位置相互对应。

5.根据权利要求4所述的一种滴眼液的灌装装置，其特征在于：所述第三液压伸缩(602)固定安装在第三U形板(601)内侧顶端，第三连接板(603)固定安装在第三液压伸缩(602)的输出端，所述注液罐(604)、注液针(605)均设有多个，多个所述注液罐(604)等间距依次固定安装在第三连接板(603)的下端面，多个所述注液针(605)分别依次固定安装在注液罐(604)的下端面，多个所述密封器(504)分别与多个注液针(605)两两位置相互对应。

6.根据权利要求4所述的一种滴眼液的灌装装置，其特征在于：所述传送带(2)的上端面设有挡板(7)，所述挡板(7)设有多个，多个所述挡板(7)等间距依次排列，多个所述注液针(605)分别位于两个相邻挡板(7)之间的中部。

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