CN206288945U - 一种药液的灌装、灯检集成设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药液的灌装、灯检集成设备，包括配液罐，配液罐带有罐体，配液罐上设有出液管，出液管的下方设有灌装上料机构，灌装上料机构的一侧设有空瓶传送带和满瓶传送带，满瓶传送带的端部设有灯检机构，达到了药液灌装与灯检一体化。

Description

一种药液的灌装、灯检集成设备

技术领域

本实用新型涉及一种药液的灌装、灯检集成设备。

背景技术

自动灌装机适用于制药厂小剂量的酊水，糖浆灌装和轧盖工序，全机可完成理瓶、输瓶、定量灌装、理盖、送盖、轧盖工序，凡与药物接触的零部件均采用316L不锈钢或PTFE制造，具有无瓶不灌装，变频调速等功能，现在的自动灌装机的整条上瓶，灌装以及送瓶的生产流水线占地面积大，而且灌装机构在空瓶上瓶机构以及满瓶输送机构之间处理的不够好，主要采用的是旋转机构来完成空瓶与满瓶的位置调换，调换效率低，灌装后的药品需要进行灯检，现在的灌装机无法达到拍摄与剔除同步，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动灌装机所存在的缺陷，提供一种药液的灌装、灯检集成设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种药液的灌装、灯检集成设备，包括配液罐，配液罐带有罐体，配液罐上设有出液管，出液管的下方设有灌装上料机构，灌装上料机构的一侧设有空瓶传送带和满瓶传送带，满瓶传送带的端部设有灯检机构，所述灌装上料机构包括上料箱，上料箱的一侧设有与所述空瓶传送带对应的上瓶口，上料箱的底部设有第一气缸，第一气缸连接上瓶托板，在上料箱的顶部设有顶板，顶板上设有与所述上瓶托板对应的出瓶口，上料箱顶部的一侧设有第二气缸，第二气缸连接推板，推板与顶板垂直；

配液罐的下方设有支撑座，支撑座上设有凹槽，罐体的底部固定弧形托板，弧形托板与支撑座上的凹槽吻合，所述凹槽的底部固定有罐体底座，罐体底座上设有弧形腔，在弧形腔的中部固定有活动连接座，活动连接座上设有旋转球头，旋转球头与罐体底部的弧形托板连接；

弧形托板通过多个弹簧与罐体底座的弧形腔的内壁连接，弧形托板还通过多个震动气缸与罐体底座的弧形腔内壁连接，多个震动气缸以活动连接座为中心环形排布；

所述灯检机构包括箱体，在箱体内设有多个闪光灯，箱体的内壁上设有导轨，在导轨上设有滑动块，滑动块上设有摄像头，箱体的外侧设有两个电机，电机通过缆绳与滑动块连接；

箱体的底部设有玻璃瓶传送带，在玻璃瓶传送带上放置多个玻璃瓶，玻璃瓶传送带上设有多个横向排布的滑动槽，玻璃瓶位于滑动槽内，在箱体的外侧设有剔除传送带，剔除传送带与玻璃瓶传送带平行且靠近玻璃瓶传送带，在箱体内位于玻璃瓶传送带的里侧设有玻璃瓶剔除机构。

上述的一种药液的灌装、灯检集成设备，所述玻璃瓶剔除机构包括设置在玻璃瓶传送带一侧的推板，推板连接伸缩气缸，推板的宽度小于玻璃瓶传送带上滑动槽的宽度。

上述的一种药液的灌装、灯检集成设备，所述空瓶传送带上放置多个空置的玻璃瓶，所述出瓶口和上瓶口的口径大于玻璃瓶的尺寸。

上述的一种药液的灌装、灯检集成设备，所述配液罐的底部设有支架，支架包括两个竖直板和横向板连接组成，横向板上设有与支撑座底部连接的升降气缸。

本实用新型的有益效果为：该设备的灌装上料机构的一侧设有空瓶传送带和满瓶传送带，灌装上料机构包括上料箱，上料箱的一侧设有与空瓶传送带对应的上瓶口，上料箱的底部设有第一气缸，第一气缸连接上瓶托板，在上料箱的顶部设有顶板，顶板上设有与上瓶托板对应的出瓶口，上料箱顶部的一侧设有第二气缸，第二气缸连接推板，推板与顶板垂直，空瓶传送带上放置多个空置的玻璃瓶，在空瓶传送带传送的过程中，空瓶传送带端部的玻璃瓶被传送到上料箱底部的上瓶托板上，此时，第一气缸带动上瓶托板上行，上瓶托板上的玻璃瓶从顶板的出瓶口伸出，出液管将药液灌入到玻璃瓶内后，第二气缸通过推板将装满药液的玻璃瓶推到满瓶传送带上，通过满瓶传送带输送到下一道工序进行加工，该自动灌装机的空瓶传送带和满瓶传送带采用上下叠置的方式设置，整体占地面积小，而且灌装上料机构代替了传统的旋转机构，保证了玻璃瓶的灌装效率，进一步，满瓶传送带上的玻璃瓶被送入到灯检机构的箱体内，箱体的内壁上设有导轨，在导轨上设有滑动块，滑动块上设有摄像头，箱体的外侧设有两个电机，电机通过缆绳与滑动块连接，通过电机可以带动滑动块和摄像头在导轨上移动，从而改变摄像头的位置，便于摄像头进行随时拍摄，抽样检查玻璃瓶中药物的质量，而且为了便于剔除带有杂质药物的玻璃瓶，箱体的底部设有玻璃瓶传送带，玻璃瓶传送带上设有多个横向排布的滑动槽，玻璃瓶位于滑动槽内，在箱体的外侧设有剔除传送带，剔除传送带与玻璃瓶传送带平行且靠近玻璃瓶传送带，在箱体内位于玻璃瓶传送带的里侧设有玻璃瓶剔除机构，玻璃瓶剔除机构包括设置在玻璃瓶传送带一侧的推板，推板连接伸缩气缸，推板的宽度小于玻璃瓶传送带上滑动槽的宽度，通过推板可以将带有杂质药物的玻璃瓶从滑动槽推到剔除传送带上传送到下一道工序进行后续处理，玻璃瓶剔除机构结构简单，但是同样可以达到剔除玻璃瓶的效果。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型支撑座的示意图。

图3为本实用新型玻璃瓶剔除机构的示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种药液的灌装、灯检集成设备，包括配液罐1，配液罐带有罐体，配液罐上设有出液管22，出液管22的下方设有灌装上料机构，灌装上料机构的一侧设有空瓶传送带23和满瓶传送带24，满瓶传送带24的端部设有灯检机构3，灌装上料机构包括上料箱25，上料箱25的一侧设有与空瓶传送带23对应的上瓶口26，上料箱25的底部设有第一气缸27，第一气缸27连接上瓶托板28，在上料箱25的顶部设有顶板29，顶板29上设有与上瓶托板28对应的出瓶口210，上料箱25顶部的一侧设有第二气缸211，第二气缸211连接推板212，推板212与顶板29垂直。

其中，出瓶口210位于上瓶托板28的正上方，出液管22的出液端位于出瓶口210的正上方，顶板29与满瓶传送带24的表面齐平。

空瓶传送带23上放置多个空置的玻璃瓶216，出瓶口210和上瓶口26的口径大于玻璃瓶216的尺寸。

进一步，在配液罐1的下方设有支撑座12，支撑座12上设有凹槽13，罐体11的底部固定弧形托板14，弧形托板14通过螺钉固定在罐体11的底部，弧形托板14与支撑座12上的凹槽13吻合，凹槽13的底部固定有罐体底座15，罐体底座15上设有弧形腔16，在弧形腔16的中部固定有活动连接座17，活动连接座17上设有旋转球头18，旋转球头18与罐体11底部的弧形托板14连接；

弧形托板14通过多个弹簧19与罐体底座15的弧形腔16的内壁连接，弧形托板14还通过多个震动气缸110与罐体底座15的弧形腔16内壁连接，多个震动气缸110以活动连接座17为中心环形排布，多个弹簧19以活动连接座17为中心对称分布。

进一步，罐体1的顶部设有原料供给管111， 为了控制罐体1的高度，罐体1的底部设有支架，支架包括两个竖直板113和横向板114连接组成，横向板114上设有与支撑座12底部连接的升降气缸115，竖直板113上带有活动连接套，竖直板113可以自由伸缩，升降气缸115可以带动支撑座12和配液罐1在空间内升降，从而控制出液管22与玻璃瓶216之间的距离。

在空瓶传送带23传送的过程中，空瓶传送带23端部的玻璃瓶被传送到上料箱25底部的上瓶托板28上，此时，第一气缸27带动上瓶托板28上行，上瓶托板28上的玻璃瓶216从顶板29的出瓶口210伸出，出液管22将药液灌入到玻璃瓶216内后，第二气缸211通过推板212将装满药液的玻璃瓶推到满瓶传送带24上，通过满瓶传送带24输送到下一道工序进行加工，该自动灌装机的空瓶传送带和满瓶传送带采用上下叠置的方式设置，整体占地面积小，而且灌装上料机构代替了传统的旋转机构，保证了玻璃瓶的灌装效率。

为了防止配液罐在针对特定药液加工时出现组织破坏的问题，配液罐的罐体的底部固定弧形托板14，弧形托板14通过螺钉固定在罐体11的底部，弧形托板14与支撑座12上的凹槽13吻合，凹槽13的底部固定有罐体底座15，罐体底座15上设有弧形腔16，在弧形腔16的中部固定有活动连接座17，活动连接座17上设有旋转球头18，旋转球头18与罐体11底部的弧形托板14连接；

弧形托板14通过多个弹簧19与罐体底座15的弧形腔16的内壁连接，弧形托板14还通过多个震动气缸110与罐体底座15的弧形腔16内壁连接，在罐体内的药液发生反应时，多个震动气缸110逐个伸缩带动罐体以活动连接座17为中心进行旋转式震荡，而且弧形托板14通过多个弹簧19与罐体底座15的弧形腔16的内壁连接，罐体在倾斜旋转式震荡时，转动平稳，保证了罐体内药液反应的震荡需求，适合特定药液加工，本实用新型使得特定药液的配液罐与自动灌装机的有效整合。

灯检机构3包括箱体31，在箱体31内设有多个闪光灯32，闪光灯32在箱体31的内壁上均匀排布，箱体31的内壁上设有导轨33，在导轨33上设有滑动块34，滑动块34上设有摄像头35，箱体31的外侧设有两个电机36，电机36通过缆绳37与滑动块34连接；

箱体31的底部设有玻璃瓶传送带38，玻璃瓶传送带38上设有多个横向排布的滑动槽310，被灌装后的玻璃瓶39从满瓶传送带24上传入到箱体31中且位于滑动槽310内，在箱体31的外侧设有剔除传送带311，剔除传送带311与玻璃瓶传送带38平行且靠近玻璃瓶传送带38，在箱体31内位于玻璃瓶传送带38的里侧设有玻璃瓶剔除机构。

玻璃瓶剔除机构包括设置在玻璃瓶传送带38一侧的推板312，推板312连接伸缩气缸313，推板312的宽度小于玻璃瓶传送带38上滑动槽310的宽度。

该灯检机的箱体31的内壁上设有导轨33，在导轨33上设有滑动块34，滑动块34上设有摄像头35，箱体31的外侧设有两个电机36，电机36通过缆绳37与滑动块34连接，通过电机36可以带动滑动块34和摄像头35在导轨33上移动，从而改变摄像头35的位置，便于摄像头35进行随时拍摄，抽样检查玻璃瓶39中药物的质量，而且为了便于剔除带有杂质药物的玻璃瓶39，箱体31的底部设有玻璃瓶传送带38，玻璃瓶传送带38上设有多个横向排布的滑动槽310，在箱体31的外侧设有剔除传送带311，剔除传送带311与玻璃瓶传送带38平行且靠近玻璃瓶传送带38，在箱体31内位于玻璃瓶传送带38的里侧设有玻璃瓶剔除机构，玻璃瓶剔除机构包括设置在玻璃瓶传送带38一侧的推板312，推板312连接伸缩气缸313，推板312的宽度小于玻璃瓶传送带38上滑动槽310的宽度，通过推板312可以将带有杂质药物的玻璃瓶39从滑动槽310推到剔除传送带311上传送到下一道工序进行后续处理，玻璃瓶剔除机构结构简单，但是同样可以达到剔除玻璃瓶的效果。

所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种药液的灌装、灯检集成设备，包括配液罐，配液罐带有罐体，配液罐上设有出液管，出液管的下方设有灌装上料机构，灌装上料机构的一侧设有空瓶传送带和满瓶传送带，满瓶传送带的端部设有灯检机构，其特征在于，所述灌装上料机构包括上料箱，上料箱的一侧设有与所述空瓶传送带对应的上瓶口，上料箱的底部设有第一气缸，第一气缸连接上瓶托板，在上料箱的顶部设有顶板，顶板上设有与所述上瓶托板对应的出瓶口，上料箱顶部的一侧设有第二气缸，第二气缸连接推板，推板与顶板垂直；

配液罐的下方设有支撑座，支撑座上设有凹槽，罐体的底部固定弧形托板，弧形托板与支撑座上的凹槽吻合，所述凹槽的底部固定有罐体底座，罐体底座上设有弧形腔，在弧形腔的中部固定有活动连接座，活动连接座上设有旋转球头，旋转球头与罐体底部的弧形托板连接；

弧形托板通过多个弹簧与罐体底座的弧形腔的内壁连接，弧形托板还通过多个震动气缸与罐体底座的弧形腔内壁连接，多个震动气缸以活动连接座为中心环形排布；

所述灯检机构包括箱体，在箱体内设有多个闪光灯，箱体的内壁上设有导轨，在导轨上设有滑动块，滑动块上设有摄像头，箱体的外侧设有两个电机，电机通过缆绳与滑动块连接；

箱体的底部设有玻璃瓶传送带，在玻璃瓶传送带上放置多个玻璃瓶，玻璃瓶传送带上设有多个横向排布的滑动槽，玻璃瓶位于滑动槽内，在箱体的外侧设有剔除传送带，剔除传送带与玻璃瓶传送带平行且靠近玻璃瓶传送带，在箱体内位于玻璃瓶传送带的里侧设有玻璃瓶剔除机构。

2.根据权利要求1所述的一种药液的灌装、灯检集成设备，其特征在于，所述玻璃瓶剔除机构包括设置在玻璃瓶传送带一侧的推板，推板连接伸缩气缸，推板的宽度小于玻璃瓶传送带上滑动槽的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种药液的灌装、灯检集成设备，其特征在于，所述空瓶传送带上放置多个空置的玻璃瓶，所述出瓶口和上瓶口的口径大于玻璃瓶的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种药液的灌装、灯检集成设备，其特征在于，所述配液罐的底部设有支架，支架包括两个竖直板和横向板连接组成，横向板上设有与支撑座底部连接的升降气缸。