CN113930338A - 一种生物医药用细胞培养基自动加注装置 - Google Patents

一种生物医药用细胞培养基自动加注装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及加注设备技术领域，尤其是一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，搅拌机构连通至储液箱的上端，加压机构连通至储液箱上，螺纹套螺纹连接至加压机构上，推杆的一端固定连接至螺纹套上，加压机构内可滑动的密封连接用于调节储液箱内压强的移动板，限位管固定连接至移动板上，推杆的另一端可滑动的插接至限位管上，撞杆固定连接至移动板上。本发明通过搅拌机构启动带动传动机构转动，传动机构带动加压机构工作，加压机构带动螺纹套移动，螺纹套带动推杆移动，推杆与移动板之间设有间距，使得加压机构不会与搅拌机构同步启动，留出搅拌机构对营养液进行搅拌的时间，在将营养液加入培养基时营养液混合均匀。

Description

一种生物医药用细胞培养基自动加注装置
技术领域
本发明涉及加注设备技术领域，尤其涉及一种生物医药用细胞培养基自动加注装置。
背景技术
生物医药实验过程中需要用到大量的细胞，细胞通过培养获得，细胞培养基用于细胞培养，在细胞培养时需要为细胞提供营养，需要通过营养加注设备为培养基加入营养液，营养液装入加注设备内，在一段时间后，营养液容易产生沉淀，现有的加注设备虽然配备搅拌机构，但在对培养基加注营养液时搅拌机构还未充分搅拌就已经开始加注，导致加入的营养液营养物不均匀。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的搅拌机构还未充分搅拌就已经开始加注的缺点，而提出的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，包括储液箱、搅拌机构、传动机构、加压机构、螺纹套、推杆、移动板、限位管、第一弹簧、撞杆、压力传感器、控制器和出液机构，其中：
所述搅拌机构连通至所述储液箱的上端，所述加压机构连通至所述储液箱上，所述传动机构的一端连接至所述搅拌机构上，所述传动机构的另一端连接至所述加压机构上，所述螺纹套螺纹连接至所述加压机构上，所述推杆的一端固定连接至所述螺纹套上，所述加压机构内可滑动的密封连接用于调节所述储液箱内压强的所述移动板，所述限位管固定连接至所述移动板上，所述推杆的另一端可滑动的插接至所述限位管上，所述推杆的另一端与所述移动板之间设有间距，所述第一弹簧的一端固定连接至所述移动板上，所述第一弹簧的另一端固定连接至所述加压机构上，所述撞杆固定连接至所述移动板上，所述压力传感器固定连接至所述加压机构上，所述撞杆在移动过程中可与所述压力传感器相接触，所述控制器固定连接至所述储液箱上，所述出液机构连通至所述储液箱上。
优选的，所述传动机构包括第一转动轮、皮带和第二转动轮，所述第一转动轮固定连接至所述搅拌机构上，所述第二转动轮固定连接至所述加压机构上，所述皮带套接至所述第一转动轮和所述第二转动轮上。
优选的，所述加压机构包括敞口箱、进气孔、第一转动件、第二转动件和单向进气阀，所述敞口箱连通至所述储液箱上，所述敞口箱远离所述储液箱的一侧开设所述进气孔，所述第一转动件的一端可转动的连接至所述敞口箱的内部底端，所述第一转动件的另一端延伸至所述储液箱外，所述第一转动件的另一端固定连接所述传动机构，所述第二转动件固定连接至所述敞口箱内，所述第二转动件啮合连接所述第一转动件，所述第二转动件连接所述螺纹套、所述第一弹簧和所述压力传感器，所述单向进气阀连通至所述敞口箱的上端。
优选的，所述第一转动件包括第一转轴和第一锥齿轮，所述第一转轴的一端可转动的连接至所述敞口箱的内部底端，所述第一转轴的另一端延伸至所述储液箱外，所述第一转轴固定连接所述传动机构，所述第一锥齿轮固定连接至所述第一转轴上，所述第一锥齿轮啮合连接所述第二转动件。
优选的，所述第二转动件包括安装架、第二转轴、第二锥齿轮、往复螺杆和固定板，所述安装架固定连接至所述敞口箱内，所述安装架固定连接所述第一弹簧和所述压力传感器，所述安装架与所述敞口箱的内侧壁之间设有间隙，所述第二转轴可转动的连接至所述安装架上，所述第二转轴的一端固定连接至所述第二锥齿轮上，所述第二锥齿轮啮合连接所述第一转动件，所述第二转轴的另一端固定连接至所述往复螺杆上，所述固定板固定连接至所述敞口箱内，所述往复螺杆远离所述第二转轴的一端可转动的连接至所述固定板上，所述往复螺杆螺纹连接所述螺纹套。
优选的，所述出液机构包括导液架、流道和第一出液头组件，所述导液架内开设所述流道，所述导液架的一端连通至所述储液箱上，所述导液架的另一端连通至所述第一出液头组件上。
优选的，所述第一出液头组件包括固定头、导液孔和密封组件，其中：
所述固定头连通至所述导液架上，所述固定头内开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底端开设有第二凹槽，所述第二凹槽连通外部，所述固定头内开设所述导液孔，所述导液孔连通所述第一凹槽与所述第二凹槽，所述第一凹槽内固定连接用于密封的所述密封组件；
所述密封组件包括第二弹簧和密封块，所述第二弹簧的一端固定连接至所述第一凹槽的内部上端，所述第二弹簧的另一端固定连接至所述密封块的上端，所述密封块与所述第一凹槽相配合，所述密封块密封所述导液孔。
优选的，还包括用于对营养液出口高度调节的出液高度调节机构，所述出液高度调节机构包括支撑架、电动伸缩杆、第二出液头组件、测距仪、软管和软管支撑件，所述支撑架固定连接至所述第一出液头组件的上端，所述电动伸缩杆固定连接至所述支撑架的上端，所述电动伸缩杆的伸缩端通过所述支撑架，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接至所述第二出液头组件上，所述第二出液头组件上固定连接用于检测所述第二出液头组件底端距离液面高度的所述测距仪，所述软管的一端连通至所述第一出液头组件的出液口，所述软管的另一端连通至所述第二出液头组件的进液口，所述第一出液头组件上固定连接用于固定所述软管的所述软管支撑件。
优选的，所述软管支撑件包括滑槽架、滑块、固定杆、固定套和第三弹簧，所述滑槽架固定连接至所述第一出液头组件上，所述滑块可滑动的连接至所述滑槽架上，所述固定杆的一端固定连接至所述滑块上，所述固定杆的另一端固定连接至所述固定套上，所述软管通过所述固定套，所述固定套与所述软管相配合，所述第三弹簧位于所述滑槽架内，所述第三弹簧的一端固定连接至所述滑块的底端，所述第三弹簧的另一端固定连接至所述滑槽架的内部底端。
优选的，还包括用于对所述第二出液头组件底部清理的清理机构，所述清理机构包括活塞筒、分散管、出气口、活塞杆和活塞，所述第二出液头组件的上端开设有第一安装槽，所述活塞筒固定连接至所述第一安装槽内，所述第二出液头组件的内部底端开设有第二安装槽，所述分散管固定连接至所述第二安装槽上，所述活塞筒的出口连通至所述分散管上，所述分散管上沿轴心线方向等间距开设若干所述出气口，所述出气口的出口朝所述第二出液头组件的底端内壁设置，所述塞杆的一端固定连接至所述支撑架的底端，所述塞杆的另一端固定连接至所述活塞上，所述活塞可滑动的密封连接至所述活塞筒上。
本发明提出的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，有益效果在于：
通过搅拌机构启动带动传动机构转动，传动机构带动加压机构工作，加压机构带动螺纹套移动，螺纹套带动推杆移动，推杆与移动板之间设有间距，使得加压机构不会与搅拌机构同步启动，留出搅拌机构对营养液进行搅拌的时间，推杆推动移动板在水平方向移动，移动板移动将储液箱内的营养液挤出，移动板移动设定距离后改变方向，在第一弹簧的作用下移动板逐步移动至初始位置，推杆恢复至初始位置时撞杆挤压压力传感器，压力传感器将信号传输至控制器，控制器控制搅拌机构自锁，在将营养液加入培养基时营养液混合均匀。
附图说明
图1为本发明提出的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置中第一转动件与第二转动件的连接结构示意图；
图4为本发明提出的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置中出液机构与出液高度调节机构的连接结构示意图；
图5为本发明提出的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置中出液机构与出液高度调节机构连接的剖视结构示意图；
图6为本发明提出的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置中清理机构的结构示意图；
图7为本发明提出的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置的系统框图。
图中：移动座1、储液箱2、搅拌机构3、传动机构4、加压机构5、螺纹套6、推杆7、移动板8、限位管9、第一弹簧10、撞杆11、压力传感器12、控制器13、出液机构14、出液高度调节机构15、清理机构16、第一转动轮41、皮带42、第二转动轮43、敞口箱51、进气孔52、第一转动件53、第二转动件54、单向进气阀55、导液架141、流道142、第一出液头组件143、支撑架151、电动伸缩杆152、第二出液头组件153、测距仪154、软管155、软管支撑件156、活塞筒161、分散管162、出气口163、活塞杆164、活塞165、第一转轴531、第一锥齿轮532、安装架541、第二转轴542、第二锥齿轮543、往复螺杆544、固定板545、固定头1431、第一凹槽1432、第二凹槽1433、导液孔1434、密封组件1435、第二弹簧14351、密封块14352、滑槽架1561、滑块1562、固定杆1563、固定套1564、第三弹簧1565。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3，一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，包括储液箱2、搅拌机构3、传动机构4、加压机构5、螺纹套6、推杆7、移动板8、限位管9、第一弹簧10、撞杆11、压力传感器12、控制器13和出液机构14，其中：
储液箱2的底端固定连接有移动座1，移动座1便于移动加注装置，搅拌机构3连通至储液箱2的上端，搅拌机构3通电启动后对储液箱2内的营养液进行搅拌，避免储液箱2内的营养液物质沉积，加压机构5连通至储液箱2上，加压机构5用于改变储液箱2内的压力，将储液箱2内的营养液挤出，传动机构4的一端连接至搅拌机构3上，传动机构4用于将动力传输至加压机构5上，带动加压机构5工作，传动机构4的另一端连接至加压机构5上，螺纹套6螺纹连接至加压机构5上，螺纹套6用于带动推杆7移动，推杆7的一端固定连接至螺纹套6上，推杆7用于推动移动板8在水平方向移动，加压机构5内可滑动的密封连接用于调节储液箱2内压强的移动板8，移动板8用于改变储液箱2内的压强，限位管9固定连接至移动板8上，限位管9用于对推杆7进行限位，推杆7的另一端可滑动的插接至限位管9上，推杆7的另一端与移动板8之间设有间距，使得加压机构5不会与搅拌机构3同步启动，留出搅拌机构3对营养液进行搅拌的时间，第一弹簧10的一端固定连接至移动板8上，第一弹簧10用于对移动板8进行复位，第一弹簧10的另一端固定连接至加压机构5上，撞杆11固定连接至移动板8上，撞杆11用于挤压压力传感器12，压力传感器12将信号传输至控制器13上，从而控制搅拌机构3的启动与关闭，压力传感器12固定连接至加压机构5上，撞杆11在移动过程中可与压力传感器12相接触，控制器13固定连接至储液箱2上，出液机构14连通至储液箱2上，出液机构14用于释放营养液，控制器13信号连接搅拌机构3和压力传感器12；
传动机构4包括第一转动轮41、皮带42和第二转动轮43，第一转动轮41固定连接至搅拌机构3上，第二转动轮43固定连接至加压机构5上，皮带42套接至第一转动轮41和第二转动轮43上，搅拌机构3转动带动第一转动轮41转动，第一转动轮41通过皮带42带动第二转动轮43转动，第二转动轮43将动力传输至加压机构5上；
加压机构5包括敞口箱51、进气孔52、第一转动件53、第二转动件54和单向进气阀55，敞口箱51连通至储液箱2上，敞口箱51远离储液箱2的一侧开设进气孔52，第一转动件53的一端可转动的连接至敞口箱51的内部底端，第一转动件53用于带动第二转动件54转动，第一转动件53的另一端延伸至储液箱2外，第一转动件53的另一端固定连接传动机构4，第二转动件54固定连接至敞口箱51内，第二转动件54用于带动螺纹套6在水平方向往复运动，第二转动件54啮合连接第一转动件53，第二转动件54连接螺纹套6、第一弹簧10和压力传感器12，单向进气阀55连通至敞口箱51的上端，单向进气阀55用于移动板8进行复位向储液箱2内导入气体；
第一转动件53包括第一转轴531和第一锥齿轮532，第一转轴531的一端可转动的连接至敞口箱51的内部底端，第一转轴531的另一端延伸至储液箱2外，第一转轴531固定连接传动机构4，第一锥齿轮532固定连接至第一转轴531上，第一锥齿轮532啮合连接第二转动件54，传动机构4带动第一转轴531转动，第一转轴531带动第一锥齿轮532转动，第一锥齿轮532带动第二转动件54转动；
第二转动件54包括安装架541、第二转轴542、第二锥齿轮543、往复螺杆544和固定板545，安装架541固定连接至敞口箱51内，安装架541用于安装第二转轴542，安装架541固定连接第一弹簧10和压力传感器12，安装架541与敞口箱51的内侧壁之间设有间隙，间隙使得外部气体通过进气孔52进入安装架541与移动板8之间，移动板8与安装架541之间不会形成负压，第二转轴542可转动的连接至安装架541上，第二转轴542用于带动往复螺杆544转动，第二转轴542的一端固定连接至第二锥齿轮543上，第二锥齿轮543用于带动第二转轴542转动，第二锥齿轮543啮合连接第一转动件53，第二转轴542的另一端固定连接至往复螺杆544上，固定板545固定连接至敞口箱51内，往复螺杆544远离第二转轴542的一端可转动的连接至固定板545上，往复螺杆544螺纹连接螺纹套6，第一转动件53带动第二锥齿轮543转动，第二锥齿轮543带动第二转轴542转动，第二转轴542带动往复螺杆544转动，往复螺杆544转动后带动螺纹套6在水平方向往复运动；
出液机构14包括导液架141、流道142和第一出液头组件143，导液架141内开设流道142，流道142用于将储液箱2的营养液导出，导液架141的一端连通至储液箱2上，导液架141的另一端连通至第一出液头组件143上，第一出液头组件143用于释放营养液；
第一出液头组件143包括固定头1431、导液孔1434和密封组件1435，其中：
固定头1431连通至导液架141上，固定头1431内开设有第一凹槽1432，第一凹槽1432用于安装密封组件1435，第一凹槽1432的底端开设有第二凹槽1433，第二凹槽1433连通外部，固定头1431内开设导液孔1434，导液孔1434用于释放营养液，导液孔1434连通第一凹槽1432与第二凹槽1433，第一凹槽1432内固定连接用于密封的密封组件1435，密封组件1435用于控制固定头1431的导通；
密封组件1435包括第二弹簧14351和密封块14352，第二弹簧14351的一端固定连接至第一凹槽1432的内部上端，第二弹簧14351用于固定密封块14352，第二弹簧14351的另一端固定连接至密封块14352的上端，密封块14352用于密封第一凹槽1432与导液孔1434，密封块14352与第一凹槽1432相配合，密封块14352密封导液孔1434。
工作过程：控制器13控制搅拌机构3通电启动，搅拌机构3通电启动后对储液箱2内的营养液进行搅拌，搅拌机构3启动还带动第一转动轮41转动，第一转动轮41通过皮带42带动第二转动轮43转动，第二转动轮43带动第一转轴531转动，第一转轴531带动第一锥齿轮532转动，第一锥齿轮532带动第二锥齿轮543转动，第二锥齿轮543带动第二转轴542转动，第二转轴542带动往复螺杆544转动，往复螺杆544转动后使螺纹套6在水平方向往复运动，螺纹套6带动推杆7移动，推杆7带动撞杆11移动，撞杆11与压力传感器12分离，推杆7在限位管9的限位下使得螺纹套6移动平稳，在螺纹套6朝储液箱2方向移动时，推杆7在限位管9内滑动，在推杆7移动限位管9的长度距离后与移动板8接触，在推杆7移动限位管9的长度距离时间内储液箱2内的压强逐渐增大，搅拌机构3对储液箱2内的营养液进行搅拌，出液机构14不释放营养液，螺纹套6继续带着推杆7移动，推杆7与移动板8接触并推动移动板8，移动板8移动后拉动第一弹簧10，第一弹簧10被拉后产生弹力，移动板8向储液箱2方向移动时储液箱2内的压强继续增大，储液箱2内的压强挤压密封块14352，使得密封块14352向下移动，密封块14352向下移动拉动第二弹簧14351，第二弹簧14351被拉后产生弹力，密封块14352移动一段距离后与导液孔1434错位，导液孔1434连通第一凹槽1432，储液箱2内营养液从流道142流入第一凹槽1432，在通过导液孔1434流入第二凹槽1433，从第二凹槽1433的底端释放，推杆7移动移动板8移动至单向进气阀55的底端时，推杆7的移动方向改变，推杆7朝远离储液箱2的方向移动，外部气体从单向进气阀55进入储液箱2内，储液箱2内的压强减小，密封块14352在第二弹簧14351弹力的作用下恢复至初始位置，将导液孔1434密封，第二凹槽1433上不再释放营养液，在移动板8朝远离储液箱2的方向移动时移动板8失去推力，在第一弹簧10的作用下移动板8逐步移动至初始位置，推杆7恢复至初始位置时撞杆11挤压压力传感器12，压力传感器12将信号传输至控制器13，控制器13控制搅拌机构3自锁。
实施例2
在通过第一出液头组件143释放营养液时，第一出液头组件143出口的高度无法调节，第一出液头组件143出口距离培养基内液面距离较长时，在加注营养液时营养液容易溅射在培养基内壁上，在第一出液头组件143出口距离培养基内液面距离短时，随着营养液的加入，培养基内的营养液与第一出液头组件143的出口相接触，参照图1-5，作为本发明的另一优选实施例，在实施例1的基础上，还包括用于对营养液出口高度调节的出液高度调节机构15，出液高度调节机构15包括支撑架151、电动伸缩杆152、第二出液头组件153、测距仪154、软管155和软管支撑件156，支撑架151固定连接至第一出液头组件143的上端，支撑架151用于固定电动伸缩杆152，电动伸缩杆152固定连接至支撑架151的上端，电动伸缩杆152通过导线连接控制器13，电动伸缩杆152用于调节第二出液头组件153在竖直方向的高度，电动伸缩杆152的伸缩端通过支撑架151，电动伸缩杆152的伸缩端固定连接至第二出液头组件153上，第二出液头组件153上固定连接用于检测第二出液头组件153底端距离液面高度的测距仪154，测距仪154无线连接控制器13，软管155的一端连通至第一出液头组件143的出液口，软管155用于将第一出液头组件143释放的营养液导入第二出液头组件153内，软管155的另一端连通至第二出液头组件153的进液口，第一出液头组件143上固定连接用于固定软管155的软管支撑件156，第一出液头组件143释放的营养液通过软管155导入第二出液头组件153内，从第二出液头组件153的底端释放，测距仪154测量细胞培养基内的溶液表面距第二出液头组件153底端之间的距离，将距离信息传输至控制器13内，在距离值处于安全范围值时电动伸缩杆152自锁，随着培养基内营养液逐渐增加，测距仪154实时测量细胞培养基内的溶液表面距第二出液头组件153底端之间的距离，在第二出液头组件153的高度低于安全范围值时，控制器13控制电动伸缩杆152带动第二出液头组件153向上移动至安全范围值后自锁；
软管支撑件156包括滑槽架1561、滑块1562、固定杆1563、固定套1564和第三弹簧1565，滑槽架1561固定连接至第一出液头组件143上，滑块1562可滑动的连接至滑槽架1561上，滑块1562用于连接固定杆1563，固定杆1563的一端固定连接至滑块1562上，固定杆1563用于连接固定套1564，固定杆1563的另一端固定连接至固定套1564上，固定套1564用于固定软管155，软管155通过固定套1564，固定套1564与软管155相配合，第三弹簧1565位于滑槽架1561内，第三弹簧1565的一端固定连接至滑块1562的底端，第三弹簧1565的另一端固定连接至滑槽架1561的内部底端，第二出液头组件153向下移动时软管155带动固定套1564移动，固定套1564带动固定杆1563移动，固定杆1563带动滑块1562向下移动，滑块1562向下移动挤压第三弹簧1565，第三弹簧1565被压后产生弹力，避免软管155与培养基内的营养液接触。
工作过程：第一出液头组件143释放营养液通过软管155导入第二出液头组件153内，从第二出液头组件153的底端释放，控制器13控制电动伸缩杆152带动第二出液头组件153向下移动，第二出液头组件153向下移动时软管155带动固定套1564移动，固定套1564带动固定杆1563移动，固定杆1563带动滑块1562向下移动，滑块1562向下移动挤压第三弹簧1565，第三弹簧1565被压后产生弹力，避免软管155与培养基内的营养液接触，测距仪154测量细胞培养基内的溶液表面距第二出液头组件153底端之间的距离，将距离信息传输至控制器13内，在第二出液头组件153的高度处于安全范围值时电动伸缩杆152自锁，随着培养基内营养液逐渐增加，测距仪154实时测量细胞培养基内的溶液表面距第二出液头组件153底端之间的距离，在第二出液头组件153的高度低于安全范围值时，控制器13控制电动伸缩杆152带动第二出液头组件153向上移动至安全范围值后自锁，第二出液头组件153向上移动后第三弹簧1565产生弹力推动滑块1562，滑块1562通过固定杆1563带动固定套1564向上移动，固定套1564拉动软管155向上移动。
实施例3
在通过第二出液头组件153释放营养液时，营养液容易附着在第二出液头组件153的内部底端，在营养液加注结束后附着在第二出液头组件153内部底端的营养液逐步凝结成液滴，从第二出液头组件153上掉落至地面，造成地面脏乱，参照图1-7，作为本发明的另一优选实施例，在实施例2的基础上，还包括用于对第二出液头组件153底部清理的清理机构16，清理机构16包括活塞筒161、分散管162、出气口163、活塞杆164和活塞165，第二出液头组件153的上端开设有第一安装槽，活塞筒161固定连接至第一安装槽内，第二出液头组件153的内部底端开设有第二安装槽，分散管162固定连接至第二安装槽上，分散管162用于将活塞筒161导入的气体分散，活塞筒161的出口连通至分散管162上，分散管162上沿轴心线方向等间距开设若干出气口163，出气口163用于释放气体，出气口163的出口朝第二出液头组件153的底端内壁设置，塞杆164的一端固定连接至支撑架151的底端，塞杆164用于固定活塞165，塞杆164的另一端固定连接至活塞165上，活塞165可滑动的密封连接至活塞筒161上。
工作过程：第二出液头组件153向上移动带动活塞筒161移动，活塞筒161移动后活塞165底部与活塞筒161之间的体积减小，随着活塞筒161向上移动，活塞165底部与活塞筒161之间的压强增大，活塞165底部与活塞筒161之间的气体从活塞筒161的底端通入分散管162内，从出气口163上释放，出气口163释放的气体冲击在第二出液头组件153的内部底端，将附着在第二出液头组件153内部底端的营养液从第二出液头组件153的底端吹出。
工作原理：
S1：控制器13控制搅拌机构3通电启动，搅拌机构3通电启动后对储液箱2内的营养液进行搅拌，搅拌机构3启动还带动第一转动轮41转动，第一转动轮41通过皮带42带动第二转动轮43转动，第二转动轮43带动第一转轴531转动，第一转轴531带动第一锥齿轮532转动，第一锥齿轮532带动第二锥齿轮543转动，第二锥齿轮543带动第二转轴542转动，第二转轴542带动往复螺杆544转动，往复螺杆544转动后使螺纹套6在水平方向往复运动，螺纹套6带动推杆7移动，推杆7带动撞杆11移动，撞杆11与压力传感器12分离，推杆7在限位管9的限位下使得螺纹套6移动平稳，在螺纹套6朝储液箱2方向移动时，推杆7在限位管9内滑动，在推杆7移动限位管9的长度距离后与移动板8接触，在推杆7移动限位管9的长度距离时间内储液箱2内的压强逐渐增大，搅拌机构3对储液箱2内的营养液进行搅拌，出液机构14不释放营养液，螺纹套6继续带着推杆7移动，推杆7与移动板8接触并推动移动板8，移动板8移动后拉动第一弹簧10，第一弹簧10被拉后产生弹力，移动板8向储液箱2方向移动时储液箱2内的压强继续增大，储液箱2内的压强挤压密封块14352，使得密封块14352向下移动，密封块14352向下移动拉动第二弹簧14351，第二弹簧14351被拉后产生弹力，密封块14352移动一段距离后与导液孔1434错位，导液孔1434连通第一凹槽1432，储液箱2内营养液从流道142流入第一凹槽1432，在通过导液孔1434流入第二凹槽1433，从第二凹槽1433的底端释放，推杆7移动移动板8移动至单向进气阀55的底端时，推杆7的移动方向改变，推杆7朝远离储液箱2的方向移动，外部气体从单向进气阀55进入储液箱2内，储液箱2内的压强减小，密封块14352在第二弹簧14351弹力的作用下恢复至初始位置，将导液孔1434密封，第二凹槽1433上不再释放营养液，在移动板8朝远离储液箱2的方向移动时移动板8失去推力，在第一弹簧10的作用下移动板8逐步移动至初始位置，推杆7恢复至初始位置时撞杆11挤压压力传感器12，压力传感器12将信号传输至控制器13，控制器13控制搅拌机构3自锁；
S2：第一出液头组件143释放营养液通过软管155导入第二出液头组件153内，从第二出液头组件153的底端释放，控制器13控制电动伸缩杆152带动第二出液头组件153向下移动，第二出液头组件153向下移动时软管155带动固定套1564移动，固定套1564带动固定杆1563移动，固定杆1563带动滑块1562向下移动，滑块1562向下移动挤压第三弹簧1565，第三弹簧1565被压后产生弹力，避免软管155与培养基内的营养液接触，测距仪154测量细胞培养基内的溶液表面距第二出液头组件153底端之间的距离，将距离信息传输至控制器13内，在第二出液头组件153的高度处于安全范围值时电动伸缩杆152自锁，随着培养基内营养液逐渐增加，测距仪154实时测量细胞培养基内的溶液表面距第二出液头组件153底端之间的距离，在第二出液头组件153的高度低于安全范围值时，控制器13控制电动伸缩杆152带动第二出液头组件153向上移动至安全范围值后自锁，第二出液头组件153向上移动后第三弹簧1565产生弹力推动滑块1562，滑块1562通过固定杆1563带动固定套1564向上移动，固定套1564拉动软管155向上移动；
S3：第二出液头组件153向上移动带动活塞筒161移动，活塞筒161移动后活塞165底部与活塞筒161之间的体积减小，随着活塞筒161向上移动，活塞165底部与活塞筒161之间的压强增大，活塞165底部与活塞筒161之间的气体从活塞筒161的底端通入分散管162内，从出气口163上释放，出气口163释放的气体冲击在第二出液头组件153的内部底端，将附着在第二出液头组件153内部底端的营养液从第二出液头组件153的底端吹出。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，其特征在于，包括储液箱(2)、搅拌机构(3)、传动机构(4)、加压机构(5)、螺纹套(6)、推杆(7)、移动板(8)、限位管(9)、第一弹簧(10)、撞杆(11)、压力传感器(12)、控制器(13)和出液机构(14)，其中：
所述搅拌机构(3)连通至所述储液箱(2)的上端，所述加压机构(5)连通至所述储液箱(2)上，所述传动机构(4)的一端连接至所述搅拌机构(3)上，所述传动机构(4)的另一端连接至所述加压机构(5)上，所述螺纹套(6)螺纹连接至所述加压机构(5)上，所述推杆(7)的一端固定连接至所述螺纹套(6)上，所述加压机构(5)内可滑动的密封连接用于调节所述储液箱(2)内压强的所述移动板(8)，所述限位管(9)固定连接至所述移动板(8)上，所述推杆(7)的另一端可滑动的插接至所述限位管(9)上，所述推杆(7)的另一端与所述移动板(8)之间设有间距，所述第一弹簧(10)的一端固定连接至所述移动板(8)上，所述第一弹簧(10)的另一端固定连接至所述加压机构(5)上，所述撞杆(11)固定连接至所述移动板(8)上，所述压力传感器(12)固定连接至所述加压机构(5)上，所述撞杆(11)在移动过程中可与所述压力传感器(12)相接触，所述控制器(13)固定连接至所述储液箱(2)上，所述出液机构(14)连通至所述储液箱(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，其特征在于，所述传动机构(4)包括第一转动轮(41)、皮带(42)和第二转动轮(43)，所述第一转动轮(41)固定连接至所述搅拌机构(3)上，所述第二转动轮(43)固定连接至所述加压机构(5)上，所述皮带(42)套接至所述第一转动轮(41)和所述第二转动轮(43)上。
3.根据权利要求1所述的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，其特征在于，所述加压机构(5)包括敞口箱(51)、进气孔(52)、第一转动件(53)、第二转动件(54)和单向进气阀(55)，所述敞口箱(51)连通至所述储液箱(2)上，所述敞口箱(51)远离所述储液箱(2)的一侧开设所述进气孔(52)，所述第一转动件(53)的一端可转动的连接至所述敞口箱(51)的内部底端，所述第一转动件(53)的另一端延伸至所述储液箱(2)外，所述第一转动件(53)的另一端固定连接所述传动机构(4)，所述第二转动件(54)固定连接至所述敞口箱(51)内，所述第二转动件(54)啮合连接所述第一转动件(53)，所述第二转动件(54)连接所述螺纹套(6)、所述第一弹簧(10)和所述压力传感器(12)，所述单向进气阀(55)连通至所述敞口箱(51)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，其特征在于，所述第一转动件(53)包括第一转轴(531)和第一锥齿轮(532)，所述第一转轴(531)的一端可转动的连接至所述敞口箱(51)的内部底端，所述第一转轴(531)的另一端延伸至所述储液箱(2)外，所述第一转轴(531)固定连接所述传动机构(4)，所述第一锥齿轮(532)固定连接至所述第一转轴(531)上，所述第一锥齿轮(532)啮合连接所述第二转动件(54)。
5.根据权利要求1所述的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，其特征在于，所述第二转动件(54)包括安装架(541)、第二转轴(542)、第二锥齿轮(543)、往复螺杆(544)和固定板(545)，所述安装架(541)固定连接至所述敞口箱(51)内，所述安装架(541)固定连接所述第一弹簧(10)和所述压力传感器(12)，所述安装架(541)与所述敞口箱(51)的内侧壁之间设有间隙，所述第二转轴(542)可转动的连接至所述安装架(541)上，所述第二转轴(542)的一端固定连接至所述第二锥齿轮(543)上，所述第二锥齿轮(543)啮合连接所述第一转动件(53)，所述第二转轴(542)的另一端固定连接至所述往复螺杆(544)上，所述固定板(545)固定连接至所述敞口箱(51)内，所述往复螺杆(544)远离所述第二转轴(542)的一端可转动的连接至所述固定板(545)上，所述往复螺杆(544)螺纹连接所述螺纹套(6)。
6.根据权利要求1所述的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，其特征在于，所述出液机构(14)包括导液架(141)、流道(142)和第一出液头组件(143)，所述导液架(141)内开设所述流道(142)，所述导液架(141)的一端连通至所述储液箱(2)上，所述导液架(141)的另一端连通至所述第一出液头组件(143)上。
7.根据权利要求1所述的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，其特征在于，所述第一出液头组件(143)包括固定头(1431)、导液孔(1434)和密封组件(1435)，其中：
所述固定头(1431)连通至所述导液架(141)上，所述固定头(1431)内开设有第一凹槽(1432)，所述第一凹槽(1432)的底端开设有第二凹槽(1433)，所述第二凹槽(1433)连通外部，所述固定头(1431)内开设所述导液孔(1434)，所述导液孔(1434)连通所述第一凹槽(1432)与所述第二凹槽(1433)，所述第一凹槽(1432)内固定连接用于密封的所述密封组件(1435)；
所述密封组件(1435)包括第二弹簧(14351)和密封块(14352)，所述第二弹簧(14351)的一端固定连接至所述第一凹槽(1432)的内部上端，所述第二弹簧(14351)的另一端固定连接至所述密封块(14352)的上端，所述密封块(14352)与所述第一凹槽(1432)相配合，所述密封块(14352)密封所述导液孔(1434)。
8.根据权利要求1所述的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，其特征在于，还包括用于对营养液出口高度调节的出液高度调节机构(15)，所述出液高度调节机构(15)包括支撑架(151)、电动伸缩杆(152)、第二出液头组件(153)、测距仪(154)、软管(155)和软管支撑件(156)，所述支撑架(151)固定连接至所述第一出液头组件(143)的上端，所述电动伸缩杆(152)固定连接至所述支撑架(151)的上端，所述电动伸缩杆(152)的伸缩端通过所述支撑架(151)，所述电动伸缩杆(152)的伸缩端固定连接至所述第二出液头组件(153)上，所述第二出液头组件(153)上固定连接用于检测所述第二出液头组件(153)底端距离液面高度的所述测距仪(154)，所述软管(155)的一端连通至所述第一出液头组件(143)的出液口，所述软管(155)的另一端连通至所述第二出液头组件(153)的进液口，所述第一出液头组件(143)上固定连接用于固定所述软管(155)的所述软管支撑件(156)。
9.根据权利要求1所述的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，其特征在于，所述软管支撑件(156)包括滑槽架(1561)、滑块(1562)、固定杆(1563)、固定套(1564)和第三弹簧(1565)，所述滑槽架(1561)固定连接至所述第一出液头组件(143)上，所述滑块(1562)可滑动的连接至所述滑槽架(1561)上，所述固定杆(1563)的一端固定连接至所述滑块(1562)上，所述固定杆(1563)的另一端固定连接至所述固定套(1564)上，所述软管(155)通过所述固定套(1564)，所述固定套(1564)与所述软管(155)相配合，所述第三弹簧(1565)位于所述滑槽架(1561)内，所述第三弹簧(1565)的一端固定连接至所述滑块(1562)的底端，所述第三弹簧(1565)的另一端固定连接至所述滑槽架(1561)的内部底端。
10.根据权利要求1所述的一种生物医药用细胞培养基自动加注装置，其特征在于，还包括用于对所述第二出液头组件(153)底部清理的清理机构(16)，所述清理机构(16)包括活塞筒(161)、分散管(162)、出气口(163)、活塞杆(164)和活塞(165)，所述第二出液头组件(153)的上端开设有第一安装槽，所述活塞筒(161)固定连接至所述第一安装槽内，所述第二出液头组件(153)的内部底端开设有第二安装槽，所述分散管(162)固定连接至所述第二安装槽上，所述活塞筒(161)的出口连通至所述分散管(162)上，所述分散管(162)上沿轴心线方向等间距开设若干所述出气口(163)，所述出气口(163)的出口朝所述第二出液头组件(153)的底端内壁设置，所述塞杆(164)的一端固定连接至所述支撑架(151)的底端，所述塞杆(164)的另一端固定连接至所述活塞(165)上，所述活塞(165)可滑动的密封连接至所述活塞筒(161)上。
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