CN215904835U - 一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机，涉及灌装技术领域，其技术方案要点是：包括工作台、转动设于工作台上的转盘、瓶体输送线、灌装装置、旋盖装置以及出料输出线，所述转盘的外周壁上均匀开设有多个与瓶体相适应的限位槽，所述瓶体输送线、灌装装置、旋盖装置与出料输送线依次设置于转盘中限位槽的转动路线上；所述出料输送线靠近转盘的一端上设置有拨瓶件以及用于推动拨瓶件移动的驱动件，所述拨瓶件远离驱动件的一侧套设于转盘上，并位于限位槽靠近转盘圆心的一侧。本实用新型结构简单，能够自动化快速将瓶子从转盘上取出并输送，无需机械手，具有提高其使用便捷性的效果。

Description

一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装技术领域，更具体地说，它涉及一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机。

背景技术

抑菌除臭粉广泛用于去脚臭，在生产时，一般采用瓶子来进行包装。现有技术中，通常采用全自动灌装机来进行灌装。目前的灌装机包括工作台和转盘，转盘转动设于工作台上，且转盘上环形阵列分布有若干个用于瓶子放置的工位，工作台上沿转盘工位的转动方向上依次设置有灌装组件和旋盖组件，以利用灌装组件将试剂粉装入瓶子中，再利用旋盖组件将瓶盖与瓶子旋紧固定。但是现有的灌装机，在经过灌装与旋盖后，取料通常是人工将瓶子从转盘上取出，较为麻烦，或者采用机械手将其取出，而机械手造价较高，并且结构复杂，装配使用还需要进行调试，较为麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机，结构简单，能够自动化快速将瓶子从转盘上取出并输送，无需机械手，具有提高其使用便捷性的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机，包括工作台以及转动设于工作台上的转盘，还包括：瓶体输送线，设于转盘的一侧，并用于给转盘输送瓶体；灌装装置，设于工作台上并用于向瓶体内灌装除臭粉；旋盖装置，设于工作台上并用于将瓶盖旋转拧紧于瓶体上；出料输出线，用于将灌装好的瓶子送出；所述转盘的外周壁上均匀开设有多个与瓶体相适应的限位槽，所述瓶体输送线、灌装装置、旋盖装置与出料输出线依次设置于转盘中限位槽的转动路线上；所述出料输出线靠近转盘的一端上设置有拨瓶件以及用于推动拨瓶件移动的驱动件，所述拨瓶件远离驱动件的一侧套设于转盘上，并位于限位槽靠近转盘圆心的一侧，所述驱动件驱动拨瓶件朝转盘外壁移动设置，以将瓶体从限位槽上推入出料输出线上。

进一步设置：所述拨瓶件包括定位座、安装于定位座上的延伸片以及与延伸片远离定位座一端连接的拨动片，所述定位座与驱动件的驱动端连接，所述拨动片远离延伸片的一端朝靠近旋盖装置方向延伸。

进一步设置：所述延伸片与拨动片设置有两个，并分别位于定位座的顶部与底部，且两个所述拨动片分别位于转盘的顶面与底面上。

进一步设置：所述出料输出线相对于拨动片的一侧上设有支撑片，所述支撑片朝靠近或远离支撑片方向移动设于出料输出线上，且所述定位座与支撑片之间设置有用于在定位座移动时带动支撑片沿相反方向移动的联动机构，在拨动片推动瓶体脱离限位槽时，使得瓶体远离拨动片的一侧抵触于支撑片上。

进一步设置：所述联动机构包括固定于支撑片上的齿条一、固定于定位座上的齿条二以及设于齿条一与齿条二之间的联动齿轮，所述联动齿轮转动设于出料输出线的架体上，且所述联动齿轮的两侧分别啮合于齿条一与齿条二，以使联动齿轮的转动带动齿条一与齿条二往相反方向移动。

进一步设置：所述驱动件设置为驱动气缸，所述拨瓶件安装于驱动气缸的活塞杆上。

进一步设置：所述出料输出线的输送方向与转盘相切，且所述驱动气缸的活塞杆伸缩方向与出料输出线的输送方向垂直。

进一步设置：所述工作台上安装有套设于转盘外的限位圈，所述限位圈的一端位于瓶体输送线的一侧，另一端延伸过灌装装置与旋盖装置后，位于出料输出线的一侧。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过驱动件推动拨瓶件，使得拨瓶件朝转盘外移动，以将瓶体从限位槽上推入出料输出线上，能够自动化快速将瓶子从转盘上取出并输送，无需机械手，具有提高其使用便捷性的效果；

2、通过驱动件推动定位座的移动，使得定位座带动延伸片移动，以带动拨动片推动瓶子从转盘上移入出料输出线上，方便将瓶子从转盘上取出，提高使用的便捷性；

3、通过设置的支撑片，使得定位座移动时，支撑片向靠近转盘方向移动，以使得拨动片推动瓶体脱离限位槽时，使得瓶体远离拨动片的一侧抵触于支撑片上，提高瓶体移入出料输出线上的稳定性；

4、通过设置的限位圈，使得瓶体通过瓶体输送线移入转盘限位槽内后，能够受限于限位圈内，提高转盘带动瓶体移动时的稳定性，方便稳定进行灌装作业。

附图说明

图1为瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为出料输出线的部分结构的剖视示意图。

图中：1、工作台；2、转盘；21、限位槽；3、瓶体输送线；4、灌装装置；5、旋盖装置；6、出料输出线；7、拨瓶件；71、定位座；72、延伸片；73、拨动片；8、驱动件；9、支撑片；10、联动机构；101、齿条一；102、齿条二；103、联动齿轮；11、限位圈；12、夹块；13、推动气缸。

具体实施方式

参照图1至图3对瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机做进一步说明。

一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机，如图1所示，包括工作台1、转动设于工作台1上的转盘2以及沿转盘2转动方向依次安装于工作台1上的瓶体输送线3、灌装装置4、旋盖装置5以及出料输出线6，瓶体输送线3用于给转盘2输送瓶体，灌装装置4用于向瓶体内灌装抑菌除臭粉，旋盖装置5用于将瓶盖旋转拧紧于瓶体上，出料输出线6用于将灌装旋盖好的瓶子送出，从而实现自动化灌装作业，提高生产效率。

如图1所示，在转盘2外周壁上均匀开设有多个与瓶体相适应的限位槽21，瓶体输送线3、灌装装置4、旋盖装置5与出料输出线6依次设置于转盘2中限位槽21的转动路线上，使得瓶体输送线3的出料端输出时，瓶体能够落入限位槽21中，并随同转盘2的转动而依次经过灌装装置4与旋盖装置5进行灌装与封盖作业，方便快捷。本实施例中，瓶体输送线3上设有两个分瓶挡板，两个分瓶挡板与瓶体输送线3的两侧壁之间形成两个用于输送瓶体的输送空间，且两个输送空间分别对位于转盘2的两个限位槽21上，以实现一次输送两个瓶体到转盘2限位槽21上。对应的，灌装装置4与旋盖装置5设置有两个，从而能够同步对两个限位槽21上的瓶体进行灌装与旋盖，一次性灌装旋盖两个瓶子，提高生产效率。

如图1所示，进一步的，在工作台1上安装有套设于转盘2外的限位圈11，所述限位圈11的一端位于瓶体输送线3的一侧，另一端延伸过灌装装置4与旋盖装置5后，位于出料输出线6的一侧，使得瓶体在从瓶体输送线3至出料输出线6转动的过程中，始终受到限位圈11的导向与限位，防止瓶体从限位槽21上倾倒，提高灌装旋盖的稳定性。其中，在限位圈11对位于灌装装置4与旋盖装置5的一侧均活动穿设有夹块12，夹块12与转盘2的限位槽21对位，工作台1上设有用于驱动夹块12朝靠近或远离限位槽21方向移动的推动气缸13，以推动夹块12将限位槽21内的瓶体夹持定位，使得瓶体在进行灌装或旋盖的过程中，受到夹块12的夹持，使得瓶体稳定定位于限位槽21中，方便稳定进行灌装与旋盖作业，提高生产精度。

如图1和图2所示，为了方便将灌装好的瓶体从转盘2上的移入出料输出线6进行输送，在出料输出线6靠近转盘2的一端上设置有拨瓶件7以及用于推动拨瓶件7移动的驱动件8，拨瓶件7远离驱动件8的一侧套设于转盘2上，并位于限位槽21靠近转盘2圆心的一侧，驱动件8驱动拨瓶件7朝转盘2外壁移动设置，以将瓶体从限位槽21上推入出料输出线6上，结构简单，并且方便快捷，无需人为或机械手夹持，能够快速将瓶体移入出料输出线6上送出，提高操作使用的便捷性。其中，驱动件8设置为驱动气缸，驱动气缸固定安装于工作台1上，拨瓶件7安装于驱动气缸的活塞杆上，以利用驱动气缸推动拨瓶件7进行移动。进一步的，出料输出线6的输送方向与转盘2相切，且驱动气缸的活塞杆伸缩方向与出料输出线6的输送方向垂直，以便于将瓶子通过拨瓶件7拨动至出料输出线6上送处。

如图1和图2所示，具体的，拨瓶件7包括定位座71、安装于定位座71上的延伸片72以及与延伸片72远离定位座71一端连接的拨动片73，定位座71通过螺栓安装于驱动气缸的活塞杆上，延伸片72朝向转盘2内延伸，拨动片73远离延伸片72的一端朝靠近旋盖装置5方向延伸，以使得驱动气缸带动定位座71移动时，带动拨动片73向转盘2外移动，即可将限位槽21内的瓶子向外拨出，使得瓶子落入出料输出线6外送出，提高操作便捷性。其中，延伸片72与拨动片73设置有两个，并分别位于定位座71的顶部与底部，且两个拨动片73分别位于转盘2的顶面与底面上，使得拨动瓶体时，利用两个拨动片73对瓶体进行两点受力，提高瓶体移动的稳定性，避免瓶体倾倒。

如图1和图2所示，进一步的，在出料输出线6相对于拨动片73的一侧上设有支撑片9，支撑片9朝靠近或远离支撑片9方向移动设于出料输出线6上，且在定位座71与支撑片9之间设置有用于在定位座71移动时带动支撑片9沿相反方向移动的联动机构10，在拨动片73推动瓶体脱离限位槽21时，使得瓶体远离拨动片73的一侧抵触于支撑片9上，从而提高瓶体转移至出料输出线6上的稳定性，防止瓶体倾倒，且瓶体转移至出料输出线6上后，支撑片9与拨动片73给瓶体提供导向，使得瓶体能够随着出料输出线6的移动而稳定送处。

如图2和图3所示，具体的，联动机构10包括固定于支撑片9上的齿条一101、固定于定位座71上的齿条二102以及设于齿条一101与齿条二102之间的联动齿轮103，联动齿轮103转动设于出料输出线6的架体上，且联动齿轮103的两侧分别啮合于齿条一101与齿条二102，以使联动齿轮103的转动带动齿条一101与齿条二102往相反方向移动，使得拨动片73向转盘2外移动时，支撑片9向靠近限位槽21方向移动，拨动片73向转盘2内移动时，支撑片9向远离限位槽21方向移动，方便瓶体转移至出料输出线6上，并提高瓶体转移过程的稳定性。

工作原理：瓶体经过瓶体输送线3输送至转盘2的限位槽21后，随着转盘2的转动而到达灌装装置4处进行灌装作业，且灌装过程中，利用推动气缸13推动夹块12将瓶体夹紧于限位槽21中，以保证灌装的稳定性。灌装完成后，推动气缸13带动夹块12脱离瓶体，转盘2转动带动瓶体至旋盖装置5处，利用下一推动气缸13推动夹块12将瓶体夹紧，以利用旋盖装置5将瓶盖旋紧于瓶体上。接着推动气缸13带动夹块12脱离瓶体，瓶体随转盘2转移至拨瓶件7的一侧，此时启动驱动气缸，推动定位座71向远离转盘2方向移动，以带动拨动片73向转盘2外移动，并通过联动机构10同步带动支撑片9向靠近限位槽21方向移动，使得瓶体被拨动片73推动脱离限位槽21后，能够抵接于支撑片9上，以稳定将瓶体从转盘2上转移至出料输出线6上，从而通过出料输出线6送出。通过上述技术方案，本实用新型结构简单，能够自动化快速将瓶子从转盘2上取出并输送，且无需机械手，具有提高其使用便捷性的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机，包括工作台(1)以及转动设于工作台(1)上的转盘(2)，其特征在于，还包括：

瓶体输送线(3)，设于转盘(2)的一侧，并用于给转盘(2)输送瓶体；

灌装装置(4)，设于工作台(1)上并用于向瓶体内灌装除臭粉；

旋盖装置(5)，设于工作台(1)上并用于将瓶盖旋转拧紧于瓶体上；

出料输出线(6)，用于将灌装好的瓶子送出；

所述转盘(2)的外周壁上均匀开设有多个与瓶体相适应的限位槽(21)，所述瓶体输送线(3)、灌装装置(4)、旋盖装置(5)与出料输出线(6)依次设置于转盘(2)中限位槽(21)的转动路线上；

所述出料输出线(6)靠近转盘(2)的一端上设置有拨瓶件(7)以及用于推动拨瓶件(7)移动的驱动件(8)，所述拨瓶件(7)远离驱动件(8)的一侧套设于转盘(2)上，并位于限位槽(21)靠近转盘(2)圆心的一侧，所述驱动件(8)驱动拨瓶件(7)朝转盘(2)外壁移动设置，以将瓶体从限位槽(21)上推入出料输出线(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机，其特征在于，所述拨瓶件(7)包括定位座(71)、安装于定位座(71)上的延伸片(72)以及与延伸片(72)远离定位座(71)一端连接的拨动片(73)，所述定位座(71)与驱动件(8)的驱动端连接，所述拨动片(73)远离延伸片(72)的一端朝靠近旋盖装置(5)方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机，其特征在于，所述延伸片(72)与拨动片(73)设置有两个，并分别位于定位座(71)的顶部与底部，且两个所述拨动片(73)分别位于转盘(2)的顶面与底面上。

4.根据权利要求2所述的一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机，其特征在于，所述出料输出线(6)相对于拨动片(73)的一侧上设有支撑片(9)，所述支撑片(9)朝靠近或远离支撑片(9)方向移动设于出料输出线(6)上，且所述定位座(71)与支撑片(9)之间设置有用于在定位座(71)移动时带动支撑片(9)沿相反方向移动的联动机构(10)，在拨动片(73)推动瓶体脱离限位槽(21)时，使得瓶体远离拨动片(73)的一侧抵触于支撑片(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机，其特征在于，所述联动机构(10)包括固定于支撑片(9)上的齿条一(101)、固定于定位座(71)上的齿条二(102)以及设于齿条一(101)与齿条二(102)之间的联动齿轮(103)，所述联动齿轮(103)转动设于出料输出线(6)的架体上，且所述联动齿轮(103)的两侧分别啮合于齿条一(101)与齿条二(102)，以使联动齿轮(103)的转动带动齿条一(101)与齿条二(102)往相反方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机，其特征在于，所述驱动件(8)设置为驱动气缸，所述拨瓶件(7)安装于驱动气缸的活塞杆上。

7.根据权利要求6所述的一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机，其特征在于，所述出料输出线(6)的输送方向与转盘(2)相切，且所述驱动气缸的活塞杆伸缩方向与出料输出线(6)的输送方向垂直。

8.根据权利要求1所述的一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机，其特征在于，所述工作台(1)上安装有套设于转盘(2)外的限位圈(11)，所述限位圈(11)的一端位于瓶体输送线(3)的一侧，另一端延伸过灌装装置(4)与旋盖装置(5)后，位于出料输出线(6)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种瓶装纳米抑菌除臭粉的全自动灌装机，其特征在于，所述限位圈(11)对位于灌装装置(4)与旋盖装置(5)的一侧均活动穿设有夹块(12)，所述夹块(12)与转盘(2)的限位槽(21)对位，所述工作台(1)上设有用于驱动夹块(12)朝靠近或远离限位槽(21)方向移动的推动气缸(13)，以推动夹块(12)将限位槽(21)内的瓶体夹持定位。

Images