CN219134669U - 管材排料装箱机构、半自动装箱机及全自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管材排料装箱机构、半自动装箱机及全自动装箱机，包括安装于电柜一侧工作台上的送管机构、移管机构、上料滑台机构、推料机构和装箱机构；所述移管机构设置于送管机构的输出端与上料滑台机构的上料端；所述推料机构设置于上料滑台机构的出料端的一侧；所述装箱机构对应推料机构设置于上料滑台机构的出料端的另一侧。本实用新型可以对管材进行有序排列，防止管材在出现错乱和倾斜等现象，避免因倾斜造成占用空间等，提高了盛放箱体空间的利用率，提升装箱的工作效率。

Description

管材排料装箱机构、半自动装箱机及全自动装箱机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种装箱机，特别涉及一种管材排料装箱机构、半自动装箱机及全自动装箱机。

背景技术

日用品又名生活用品，是人们日常使用的物品。日用品按照用途可划分为洗漱用品、家居用品、炊事用品、装饰用品、化妆用品以及床上用品，其中洗漱用品、化妆用品的管包装可分为铝管和塑料管。装箱是管产品生产的最后一道工序，装箱机的动作要求稳定可靠，不能有多装、少装或排列不整齐。现有铝管和/或塑料管的装箱大多为人工装箱，是由人力将软管一支一支地按序放入纸箱内，进行装箱。人工装箱由于速度慢，存在人为的污染环节，不符合卫生要求，也有少量厂家已启用机械进行装箱，但无法快速对管进行有序排列，无法防止管在出现错乱和倾斜等现象。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种对管材进行有序排列，防止管材在出现错乱和倾斜等现象，避免因倾斜造成占用空间等，提高了盛放箱体空间的利用率，提升装箱的工作效率的管材排料装箱机构、半自动装箱机及全自动装箱机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种管材排料装箱机构，包括安装于电柜一侧工作台上的送管机构、移管机构、上料滑台机构、推料机构和装箱机构；所述移管机构设置于送管机构的输出端与上料滑台机构的上料端；所述推料机构设置于上料滑台机构的出料端的一侧；所述装箱机构对应推料机构设置于上料滑台机构的出料端的另一侧。

上述技术方案所述移管机构包括安装于移管机架上的动力装置、随动装置和取料吸嘴装置；所述动力装置为随动装置提供动力；所述随动装置通过校正装置与取料吸嘴装置相连。

上述技术方案所述上料滑台机构包括滑台输送装置和定位板；所述定位板滑动设置于滑台输送装置上。

上述技术方案所述滑台输送装置和定位板之间通过平移装置相连；所述平移装置的移动方向与滑台输送装置的输送方向垂直设置。

上述技术方案所述推料机构包括安装于推料机架上的推料移动机构，以及安装于推料移动机构上的推料板；所述推料移动机构由推料上下移动机构和推料前后移动机构组成；所述推料板对应装箱机构的位置设置。

上述技术方案所述装箱机构包括安装于装箱机架上的箱体夹持前后翻转装置和箱体升降装置；所述箱体夹持前后翻转装置安装于箱体升降装置上或直接安装于装箱机架的底部；当箱体夹持前后翻转装置安装于装箱机架的底部时，还包括挡板和升降夹持装置；所述挡板固定于装箱机架的前后两侧；所述升降夹持装置安装于箱体升降装置上随动。

上述技术方案还具有安装于工作台上且在上料滑台机构上进入推料位置之前的挡料机构；所述挡料机构包括挡料支架、吹气罩壳、安装支架和导向板；所述安装支架安装于挡料支架的上端；所述吹气罩壳和导向板均安装于安装支架上。

上述技术方案所述随动装置包括旋转凸轮、摆臂、旋转轴承座、摆动连接板和旋转轴；所述旋转凸轮的回转中心与动力装置的输出端相连，旋转凸轮外圈的凸起或凹陷位置通过转轴与摆动连接板的中间段相连；所述摆动连接板的一端与移管机架铰接，另一端通过校正装置与旋转轴相连；所述旋转轴与旋转驱动电机相连。

一种半自动装箱机，包括理管机构和上述技术方案所述的管材排料装箱机构；所述理管机构设置于送管机构的输入端。

一种全自动装箱机，包括周转箱输送机构，以及上述技术方案所述的管材排料装箱机构或者上述技术方案所述的半自动装箱机；所述周转箱输送机构对应装箱机构的周转箱输入端设置。

一种全自动装箱机，包括中转机构，以及上述技术方案所述的管材排料装箱机构或者上述技术方案所述的半自动装箱机或者上述技术方案所述的全自动装箱机；所述中转机构设置于移管机构和上料滑台机构之间。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型可以对管材进行有序排列，防止管材在出现错乱和倾斜等现象，避免因倾斜造成占用空间等，提高了盛放箱体空间的利用率，提升装箱的工作效率，而且节省劳动成本，实用性强，适于推广。

(2)本实用新型的移管机构的校正装置的设置可以确保取料吸嘴装置始终保持吸嘴朝下设置，以有效地实现每一次精准吸取管材并进行移送动作。

(3)本实用新型的滑台输送装置和定位板之间通过平移装置连接，平移装置可以实现推料时，导向板移送至靠近周转箱开口端位置，保证管材的推料的整齐度。

(4)本实用新型的箱体夹持前后翻转装置实现上箱和卸箱的自动化；箱体升降装置实现管材逐排进行排列，即在装箱时，箱体预先升至最高层，每排料一层，下降相应的距离，直至箱体内全部排满为止，此时箱体夹持前后翻转装置向后翻转至箱体的开口朝上进行卸箱。

(5)本实用新型的挡料机构安装于工作台上且在上料滑台机构上进入推料位置之前，将来料的管材粗排成一直线，避免管材前后参差不齐排列，导致后续推料时，管材发生严重偏移，造成排料不齐的现象。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的上料滑台机构的结构示意图；

图3为本实用新型的周转箱输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的移管机构的结构示意图；

图5为本实用新型的挡料机构的结构示意图；

图6为本实用新型的装箱机构和卸箱机构的结构示意图。

附图中标记为：周转箱输送机构000、箱体输送架010、箱体输送驱动装置020、同步带装置030、挡料装置040、翻转导向座050、翻转连接板060、输送翻转气缸070、主动链接轴080、顶料机构090、送管机构100、移管机构200、动力装置210、移管机架220、随动装置230、旋转凸轮231、摆臂232、旋转轴承座233、摆动连接板234、旋转轴235、旋转驱动电机236、取料吸嘴装置240、校正装置250、上料滑台机构300、滑台输送装置310、滑轨311、转接板312、光杆313、定位导向板314、迷你气缸315、同步带316、输送驱动机构317、定位板320、平移装置330、滑台输送装置310、定位板320、平移装置330、推料机构400、推料板420、推料座421、推料前后移动机构430、推料机架440、装箱机构500、箱体夹持前后翻转装置510、箱体升降装置520、挡板521、升降夹持装置522、装箱机架530、电柜600、挡料机构700、挡料支架710、吹气罩壳720、安装支架730、导向板740、理管机构800、卸箱机构900、滑道910、卸料推料装置920。

具体实施方式

实施例1

见图1，本实用新型为一种管材排料装箱机构，包括安装于电柜600一侧工作台上的送管机构100、移管机构200、上料滑台机构300、推料机构400和装箱机构500；移管机构200设置于送管机构100的输出端与上料滑台机构300的上料端；推料机构400设置于上料滑台机构300的出料端的一侧；装箱机构500对应推料机构400设置于上料滑台机构300的出料端的另一侧。

使用时，送管机构100用于输送管材，移管机构200用于将管材逐一移送至上料滑台机构300，当上料滑台机构300的定位板320上的管材数量达到预设值时，上料滑台机构300移至推料位置，推料机构400将定位板320上的管材推至装箱机构500上的周转箱的最底层，此时上料滑台机构300再次回到上料位置接料，而装箱机构500此时需要下降管材直径的距离，便于第二层管材的推入，直至周转箱内全部排满。

见图4，移管机构200包括安装于移管机架220上的动力装置210、随动装置230和取料吸嘴装置240；动力装置210为随动装置230提供动力，该动力装置210可以为伺服电机或其他类型的电机；随动装置230通过校正装置250与取料吸嘴装置240相连，取料吸嘴装置240包括旋转转接板、安装轴、取料吸嘴安装座和取料吸盘；取料吸盘之间间距可调安装于取料吸嘴安装座，例如可以通过紧固件连接于调节孔内，取料吸嘴安装座通过安装轴与旋转转接板相连接，取料吸盘可以为一个、两个、三个，取料吸盘与吸气泵通过管路连接设置，移管吸料时，吸气泵工作，放料时，吸气泵暂停工作，循环往复，其中的校正装置250的设置可以确保取料吸嘴装置240始终保持吸嘴朝下设置，以有效地实现每一次精准吸取管材并进行移送动作。

随动装置230包括旋转凸轮231、摆臂232、旋转轴承座233、摆动连接板234和旋转轴235；旋转凸轮231的回转中心与动力装置210的输出端相连，旋转凸轮231外圈的凸起或凹陷位置通过转轴与摆动连接板234的中间段相连；摆动连接板234的一端与移管机架220铰接，另一端通过校正装置250与旋转轴235相连；旋转轴235与旋转驱动电机236相连，旋转驱动电机236可以安装于钣金壳体内部。

见图2，上料滑台机构300包括滑台输送装置310和定位板320；定位板320滑动设置于滑台输送装置310上，滑台输送装置310和定位板320之间通过平移装置330相连；平移装置330的移动方向与滑台输送装置310的输送方向垂直设置；滑台输送装置310包括滑轨311、转接板312、轴承座、同步轮、同步带316和输送驱动机构317，转接板312通过滑块与滑轨311滑动连接；定位板320通过垫块、光杆313和轴承等配合后可拆卸安装于转接板312上，例如定位板320的下端与垫块之间可以为插接或卡接等配合连接，且定位板320的上端面具有等间距设置且与管材的圆周面相匹配的放置槽，定位块320的下端设有定位导向板314，该定位导向板314与连接在垫块或转接板312上的迷你气缸315的执行端相连，输送驱动机构317包括伺服电机、同步轮和同步带，其中同步轮的圆周面上具有齿，同步带的内圈具有与同步轮上的齿对应的凸起。

为保证推送位置的精准，以推送位置为原点，设置原点感应片、接近开关，用于感知当前是否到达推送位置。

见图2，推料机构400包括安装于推料机架440上的推料移动机构，以及安装于推料移动机构上的推料板420；推料移动机构由推料上下移动机构410和推料前后移动机构430组成；推料板420对应装箱机构500的位置设置；推料上下移动机构410和推料前后移动机构430的安装先后顺序可以根据实际的空间进行调整选择，推料上下移动机构410和推料前后移动机构430均由相对应的推料缸和推料光杆组成，推料上下移动机构410和推料前后移动机构430之间通过推料转接板相连，推料板420上可拆卸连接有推料座421，用于调节整个推料的长度，以配合适用于不同长度的定位板320，根据实际需求，可在推料座421上安装有梳齿状的推料板420，该推料板420与定位板320上的放置槽一一对应设置。

见图6，装箱机构500包括安装于装箱机架530上的箱体夹持前后翻转装置510和箱体升降装置520；箱体夹持前后翻转装置510安装于箱体升降装置520上或直接安装于装箱机架530的底部；当箱体夹持前后翻转装置510安装于装箱机架530的底部时，还包括挡板521和升降夹持装置522；挡板521固定于装箱机架530的前后两侧；升降夹持装置522安装于箱体升降装置520上随动，升降夹持装置522包括驱动机、升降皮带和夹持装置，该夹持装置可以为一对底部承托件，该底部承托件保证周转箱在升降的过程中不掉落，挡板521的设置的目的是为了防止周转箱向前倾倒，挡板521的高度只要保证周转箱在最底部和最顶部时，与挡板521相交的部分均超过周转箱在升降过程中的高度的1/2，箱体夹持前后翻转装置510实现上箱和卸箱的自动化；箱体升降装置实现管材逐排进行排列，即在装箱时，箱体预先升至最高层，每排料一层，下降相应的距离，直至箱体内全部排满为止，此时箱体夹持前后翻转装置510向后翻转至箱体的开口朝上进行卸箱。

装箱机构500的输出端具有卸箱机构900，该卸箱机构900包括滑道910和卸料推料装置920；所述卸料推料装置920设置在滑道910的高的一端所对应的平台的另一侧，当卸料推料装置920动作时，可将满载的周转箱推至滑道910，并沿着滑道910滑动至卸料点或者下一流水线的输出口工位处。

实施例2

见图5，本实施例与实施例1基本相同，其区别特征在于：还具有安装于工作台上且在上料滑台机构300上进入推料位置之前的挡料机构700；挡料机构700包括挡料支架710、吹气罩壳720、安装支架730和导向板740；安装支架730安装于挡料支架710的上端；吹气罩壳720和导向板740均安装于安装支架730上，吹气罩壳720与吹气泵相连，实现除尘的目的，可以将来料的管材粗排成一直线，避免管材前后参差不齐排列，导致后续推料时，管材发生严重偏移，造成排料不齐的现象。

实施例3

一种半自动装箱机，包括理管机构800和如实施例1或2的管材排料装箱机构；理管机构800设置于送管机构100的输入端。其中，理管机构800的具体结构可参见在先申请CN201910147010.0，名称为管状物注肩自动化设备的实施例3中的上料机构的机构，在此不再赘述。

实施例4

一种全自动装箱机，包括周转箱输送机构000，以及如实施例1或2的管材排料装箱机构，或者实施例3的半自动装箱机；周转箱输送机构000对应装箱机构500的周转箱输入端设置。

见图3，该周转箱输送机构000包括箱体输送架010、箱体输送驱动装置020、同步带装置030、同步轮、输送翻转装置和挡料装置040；箱体输送驱动装置020、同步带装置030、同步轮以及轴承等组成两组平行设置的输送机构，箱体输送驱动装置020可以为调速电机，输送翻转装置设置于输送机构的输出端，挡料装置040设置于周转箱输送机构000的两侧，用于放置周转箱从周转箱输送机构000的侧面掉落，两侧的挡料装置040通过轨夹可以调节两者之间的距离，两个输送机构直接通过主动链接轴080和联轴器相连。

输送翻转装置包括翻转导向座050、翻转连接板060和输送翻转气缸070；翻转导向座050呈T形，且翻转导向座050的相交位置通过轴承与主动链接轴080相连，翻转导向座050与翻转连接板060的一端相连，翻转连接板060的另一端和缸体固定于箱体输送架010上的输送翻转气缸070的执行端相连，翻转导向座050在输送状态时，有一边位于周转箱底部位置，一边位于周转箱侧面位置，一边与翻转连接板060的一端相连，当需要将周转箱送入装箱机构500时，输送翻转装置执行翻转动作，将周转箱树立放置。

在输送翻转装置的位置安装有顶料机构090，该顶料机构090用于将周转箱顶出至装箱机构500，其包括顶料气缸和顶料板，顶料气缸的缸体安装于翻转导向座050上的连接板上。

实施例5

一种全自动装箱机，包括中转机构，以及如实施例1、2的管材排料装箱机构，或实施例3的半自动装箱机或实施例4的全自动装箱机；中转机构900设置于移管机构200和上料滑台机构300之间。

该中转机构包括中转定位板和中转推料机构；中转定位板用于在上料滑台机构300去装箱机构500的过程中移管机构200继续移管，实现不间断移管的目的，当上料滑台机构300再次回到上料位置时，可将中转机构900上的管料直接通过中转推料机构移送至上料滑台机构300。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种管材排料装箱机构，其特征在于：包括安装于电柜(600)一侧工作台上的送管机构(100)、移管机构(200)、上料滑台机构(300)、推料机构(400)和装箱机构(500)；所述移管机构(200)设置于送管机构(100)的输出端与上料滑台机构(300)的上料端；所述推料机构(400)设置于上料滑台机构(300)的出料端的一侧；所述装箱机构(500)对应推料机构(400)设置于上料滑台机构(300)的出料端的另一侧。

2.根据权利要求1所述的管材排料装箱机构，其特征在于：所述移管机构(200)包括安装于移管机架(220)上的动力装置(210)、随动装置(230)和取料吸嘴装置(240)；所述动力装置(210)为随动装置(230)提供动力；所述随动装置(230)通过校正装置(250)与取料吸嘴装置(240)相连。

3.根据权利要求1或2所述的管材排料装箱机构，其特征在于：所述上料滑台机构(300)包括滑台输送装置(310)和定位板(320)；所述定位板(320)滑动设置于滑台输送装置(310)上。

4.根据权利要求3所述的管材排料装箱机构，其特征在于：所述滑台输送装置(310)和定位板(320)之间通过平移装置(330)相连；所述平移装置(330)的移动方向与滑台输送装置(310)的输送方向垂直设置。

5.根据权利要求1或2所述的管材排料装箱机构，其特征在于：所述推料机构(400)包括安装于推料机架(440)上的推料移动机构，以及安装于推料移动机构上的推料板(420)；所述推料移动机构由推料上下移动机构(410)和推料前后移动机构(430)组成；所述推料板(420)对应装箱机构(500)的位置设置。

6.根据权利要求1或2所述的管材排料装箱机构，其特征在于：所述装箱机构(500)包括安装于装箱机架(530)上的箱体夹持前后翻转装置(510)和箱体升降装置(520)；所述箱体夹持前后翻转装置(510)安装于箱体升降装置(520)上或直接安装于装箱机架(530)的底部；当箱体夹持前后翻转装置(510)安装于装箱机架(530)的底部时，还包括挡板(521)和升降夹持装置(522)；所述挡板(521)固定于装箱机架(530)的前后两侧；所述升降夹持装置(522)安装于箱体升降装置(520)上随动。

7.根据权利要求1或2所述的管材排料装箱机构，其特征在于：还具有安装于工作台上且在上料滑台机构(300)上进入推料位置之前的挡料机构(700)；所述挡料机构(700)包括挡料支架(710)、吹气罩壳(720)、安装支架(730)和导向板(740)；所述安装支架(730)安装于挡料支架(710)的上端；所述吹气罩壳(720)和导向板(740)均安装于安装支架(730)上。

8.根据权利要求2所述的管材排料装箱机构，其特征在于：所述随动装置(230)包括旋转凸轮(231)、摆臂(232)、旋转轴承座(233)、摆动连接板(234)和旋转轴(235)；所述旋转凸轮(231)的回转中心与动力装置(210)的输出端相连，旋转凸轮(231)外圈的凸起或凹陷位置通过转轴与摆动连接板(234)的中间段相连；所述摆动连接板(234)的一端与移管机架(220)铰接，另一端通过校正装置(250)与旋转轴(235)相连；所述旋转轴(235)与旋转驱动电机(236)相连。

9.一种半自动装箱机，其特征在于：包括理管机构(800)和如权利要求1至8任一所述的管材排料装箱机构；所述理管机构(800)设置于送管机构(100)的输入端。

10.一种全自动装箱机，其特征在于：包括周转箱输送机构(000)，以及如权利要求1至8任一所述的管材排料装箱机构或者如权利要求9所述的半自动装箱机；所述周转箱输送机构(000)对应装箱机构(500)的周转箱输入端设置。

11.一种全自动装箱机，其特征在于：包括中转机构，以及如权利要求1至8任一所述的管材排料装箱机构或者如权利要求9所述的半自动装箱机或者如权利要求10所述的全自动装箱机；所述中转机构设置于移管机构(200)和上料滑台机构(300)之间。

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